CN214255440U - 走线机构及弧垂测量小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及架空线路施工技术领域，具体地说，公开了一种走线机构及弧垂测量小车，其包括安装于车架上的走线轮安装支架和用于驱动走线轮安装支架沿车架高度方向上下移动的驱动机构，还包括用于对走线轮安装支架上压力进行检测的压力传感器；还包括走线轮，走线轮包括滚轮和转轴，滚轮的端面上设有安装槽，安装槽的底壁上设有供转轴穿过的转轴安装孔。本实用新型能够较佳的提高走线轮的使用寿命，且能够较佳地解决行走小车移动过程中走线不稳、移动不佳的问题。

Description

走线机构及弧垂测量小车

技术领域

本实用新型涉及架空线路施工技术领域，具体地说，涉及一种走线机构及弧垂测量小车。

背景技术

在如高海拔山区等工况下，因易受如浓雾等能见度较低的环境因素影响，采用常规的如经纬仪等方式难以在架空输电线路铺设施工中对导线弧垂进行较佳观测。

公开号为CN110932177A的专利文件公开了一种弧垂观测用行走小车。其包括小车本体，小车本体包括车架，车架处设有GPS定位装置、激光雷达、走线机构、夹紧机构以及控制电路；走线机构包括驱动轮，夹紧机构包括夹紧轮。驱动轮包括在周向上固定连接的驱动轮体和驱动轮轴，夹紧轮包括转动配合的夹紧轮体和夹紧轮轴。虽然该发明能够较佳地实现对架空线路中弧垂图像的采集，但是在实际的使用时走线机构仍然存在行走小车移动过程中走线不稳、移动不佳的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

走线机构，包括安装于车架上的走线轮安装支架和用于驱动走线轮安装支架沿车架高度方向上下移动的驱动机构，还包括用于对走线轮安装支架上压力进行检测的压力传感器；还包括走线轮，走线轮包括设置于走线轮安装支架上的从动轮和设置于车架上且位于从动轮上方的与从动轮配合的驱动轮，从动轮与驱动轮结构相同均轮包括滚轮和转轴，滚轮的端面上设有安装槽，安装槽的底壁上设有供转轴穿过的转轴安装孔，转轴上设有用于将转轴固定在安装槽内的连接机构；滚轮的外侧面上沿滚轮的周向设有走线卡槽。

本实用新型中，通过压力传感器的设置，使得在将走线机构夹紧在输电线缆上时，压力传感器可以对走线轮安装支架上的压力进行检测，使得测量人员在将弧垂测量小车安装在输电线缆上时，可以对走线轮安装支架上的压力进行监测，并通过驱动机构对走线轮安装支架上的压力进行调整，从而既避免了走线轮安装支架上的压力不足而导致弧垂测量小车从输电线缆上掉落，又避免了由于走线轮安装支架上的压力过大而导致走线轮的使用寿命降低，较佳的提升了走线轮的使用寿命。

另外，通过走线轮的构造，能够使得转轴贯穿转轴安装孔并通过连接机构较佳地使转轴固定在安装槽内，进而较佳地使转轴和滚轮连接成一个整体，使得转轴转动驱动走线轮转动。

作为优选，走线轮安装支架包括联板，联板包括两块相对布置的第一条形板，两块第一条形板上均安装有用于安装走线轮的U型支架，走线轮设置于两 U型支架之间。通过走线轮安装支架结构的设置，能够较为方便的实现对于驱动轮的安装。

作为优选，联板还包括设置于两块第一条形板之间的安装座，安装座上设有安装座通孔，驱动机构包括穿过安装座通孔且竖直设置的丝杆和用于驱动丝杆的电机，丝杆上设有与丝杆相配合的且固定于安装座通孔中的丝杆螺母。通过驱动机构结构的设置，能够通过电机驱动丝杆转动使得走线轮安装支架向上移动，使得输电线缆夹紧在驱动轮与从动轮之间，从而较为方便的将车架安装在输电线缆上。

作为优选，丝杆的上端部设有对丝杆进行夹持的夹持机构，夹持机构包括设置于丝杆上端部的安装板，安装板上设有连接板，安装板的底面上设有与丝杆间隙配合的安装板盲孔，丝杆的上端部插入安装板盲孔中。通过夹持机构的设置，能够丝杆可以较为稳定的在车架中转动，避免了丝杆在转动过程中发生晃动，从而较佳的提升了丝杆在使用时的稳定性。

作为优选，还包括设置于车架底端的传感器安装腔，压力传感器设置于传感器安装腔中，压力传感器的下端抵靠在传感器安装腔的底面上，压力传感器的上端抵靠在驱动机构下表面上。通过传感器安装腔的设置，能够较为方便的完成对于压力传感器的安装，也使得压力传感器可以较为精确的对减速齿轮安装箱上的压力进行检测，也即对走线轮安装支架上的压力进行检测。

作为优选，U型支架包括与第一条形板固定连接的第二条形板，第二条形板的两端设有垂直于第二条形板设置的支撑板，支撑板的上端部靠近第一条形板的端面上设有支撑板盲孔。

作为优选，连接机构包括设置于转轴上的法兰盘，安装槽的底壁上绕转轴安装孔设有与法兰盘法兰连接的贯穿孔，通过螺栓螺纹伸入贯穿孔内较佳地将法兰盘固定连接在安装槽的底壁上，较佳地实现转轴与滚轮间的固定连接。

作为优选，转轴包括相互连接的第一转轴和第二转轴，安装槽为两个且分别设置于滚轮的两端面上，法兰盘为两个，两个法兰盘分别设于第一转轴和第二转轴上且分别位于两个安装槽内，转轴在滚轮上的拆装更加的方便。

作为优选，第一转轴伸入转轴安装孔的端部设有转轴盲孔，第二转轴伸入转轴安装孔的端部设有伸入转轴盲孔内的凸轴，凸轴伸入盲孔内较佳地使第一转轴和第二转轴在安装时处于同一轴线上，便于通过螺栓将法兰盘固定连接在滚轮上。

弧垂测量小车，包括车架，车架上设有上述的走线机构，其中驱动轮安装于车架上方，从动轮安装于驱动轮的下方且通过走线轮安装支架固定在车架上。

本实用新型通过压力传感器对走线轮安装支架上的压力进行监测，并通过驱动机构对走线轮安装支架上的压力进行调整，从而既避免了走线轮安装支架上的压力不足而导致弧垂测量小车从输电线缆上掉落，又避免了由于走线轮安装支架上的压力过大而导致走线轮的使用寿命降低，较佳的提升了走线轮的使用寿命，另一方面通过对走线机构中走线轮的设置能够使得走线机构能够较佳地解决行走小车移动过程中走线不稳、移动不佳的问题。

附图说明

图1为实施例1中的弧垂测量小车的结构示意图。

图2为图1中的走线机构的部分结构示意图。

图3为图2中的走线机构的剖视图。

图4为图2中的联板的结构示意图。

图5为图2中的U型支架的结构示意图。

图6为图1中的走线轮的结构示意图；

图7为图6中的滚轮的结构示意图；

图8为图6中的转轴的结构示意图；

图9为图8中转轴的爆炸示意图；

图10为图6的剖视图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1-5所示，本实施例提供了一种走线机构，其包括安装于车架611上的走线轮安装支架621和用于驱动走线轮安装支架621沿车架611高度方向上下移动的驱动机构，还包括用于对走线轮安装支架621上压力进行检测的压力传感器631。

本实施例中，通过压力传感器631的设置，使得在将走线机构夹紧在输电线缆上时，压力传感器631可以对走线轮安装支架621上的压力进行检测，使得测量人员在将弧垂测量小车安装在输电线缆上时，可以对走线轮安装支架621 上的压力进行监测，并通过驱动机构对走线轮安装支架621上的压力进行调整，从而既避免了走线轮安装支架621上的压力不足而导致弧垂测量小车从输电线缆上掉落，又避免了由于走线轮安装支架621上的压力过大而导致走线轮的使用寿命降低，较佳的提升了走线轮的使用寿命。

本实施例中，走线轮安装支架621包括联板622，联板622包括两块相对布置的第一条形板642，两块第一条形板642上均安装有用于安装走线轮的U型支架623，走线轮设置于两U型支架623之间。

通过本实施例中的走线轮安装支架621结构的设置，能够使得在进行对于驱动轮613的安装时，可将驱动轮613放置在第一条形板642之间，之后将U 型支架623安装在两第一条形板642上完成对于驱动轮613的安装，从而较为方便的实现了对于驱动轮613的安装。

本实施例中，联板622还包括设置于两块第一条形板642之间的安装座641，安装座641上设有安装座通孔643，驱动机构包括穿过安装座通孔643且竖直设置的丝杆624和用于驱动丝杆624的电机625，丝杆624上设有与丝杆624相配合的且固定于安装座通孔643中的丝杆螺母632。

通过本实施例中的驱动机构结构的设置，能够通过丝杆624与丝杆螺母632 的配合实现联板622的移动，也即实现驱动轮613的移动，从而使得在将车架 611安装输电线缆上时，可将车架611放置在输电线缆上，之后通过电机625驱动丝杆624转动使得走线轮安装支架621向上移动，使得输电线缆夹紧在驱动轮612与从动轮613之间，从而较为方便的将车架611安装在输电线缆上。

本实施例中，丝杆624的上端部设有对丝杆624进行夹持的夹持机构，夹持机构包括设置于丝杆624上端部的安装板626，安装板626上设有连接板627，安装板626的底面上设有与丝杆624间隙配合的安装板盲孔633，丝杆624的上端部插入安装板盲孔633中。

通过本实施例中的夹持机构的设置，能够丝杆624可以较为稳定的在车架 611中转动，避免了丝杆624在转动过程中发生晃动，从而较佳的提升了丝杆 624在使用时的稳定性。

本实施例中，电机625的转轴上连接有减速齿轮箱628，丝杆624的下端部插入减速齿轮箱628中且与减速齿轮箱628相配合，压力传感器631设置于减速齿轮箱628的下端部。

通过本实施例中的减速齿轮箱628的设置，较佳的提升了丝杆624的上升精度，从而较佳的提升了对于走线轮安装支架621上压力的控制精度，从而提升了该弧垂测量小车安装在输电线缆上的效果。

本实施例中，电机625为伺服电机。

通过本实施例中的电机625种类的设置，能够便于对电机625的转动角度进行控制，从而方便了使用者对于走线轮安装支架621上升高度进行控制。

本实施例中，还包括设置于车架611底端的传感器安装腔634，压力传感器 631设置于传感器安装腔634中，压力传感器631的一端抵靠在传感器安装腔 634的底面上，压力传感器631的另一端抵靠在减速齿轮箱628上。

通过本实施例中的传感器安装腔634的设置，能够较为方便的完成对于压力传感器631的安装，也使得压力传感器631可以较为精确的对减速齿轮安装箱628上的压力进行检测，也即对走线轮安装支架621上的压力进行检测。

本实施例中，U型支架623包括与第一条形板642固定连接的第二条形板 651，第二条形板651的两端设有垂直于第二条形板651设置的支撑板652，支撑板652的上端部靠近第一条形板642的端面上设有支撑板盲孔653。

通过本实施例中的U型支架623结构的设置，能够在进行对于从动轮613 的安装时，将从动轮613轮轴的两端插入支撑板盲孔653中，之后将U型支架 623安装在联板622上完成对于从动轮613的安装，从而较为方便的实现了了对于从动轮613的安装。

本实施例中，第一条形板642上设有螺孔644，第二条形板651上设有与螺孔644相配合的沉孔654。

通过本实施例中的螺孔644以及沉孔654的设置，能够通过穿过沉孔654 的螺栓将U型支架623上的联板622上，从而较为方便的实现了对于U型支架 623的安装。

本实施例还提供了一种弧垂测量小车，包括车架611，车架611的上端部设有走线轮，走线轮包括两驱动轮612以及两与驱动轮612相配合的从动轮613，从动轮613设置于上述的走线机构上。

通过本实施例中的弧垂测量小车的设置，能够在将该弧垂测量小车安装在输电线缆上时，通过压力传感器631对走线轮安装支架621上的压力进行监测，并通过驱动机构对走线轮安装支架621上的压力进行调整，从而既避免了走线轮安装支架621上的压力不足而导致弧垂测量小车从输电线缆上掉落，又避免了由于走线轮安装支架621上的压力过大而导致走线轮的使用寿命降低，较佳的提升了走线轮的使用寿命。

如图6-10所示，本实施例还包括走线轮，走线轮包括设置于走线轮安装支架621上的从动轮613和设置于车架611上且位于从动轮613上方的与从动轮配合的驱动轮612，从动轮613与驱动轮612结构相同均轮包括滚轮110和转轴 120，走线轮包括滚轮110和转轴120，滚轮110的端面上设有安装槽211，安装槽211的底壁上设有供转轴120穿过的转轴安装孔212，转轴120上设有用于将转轴120固定在安装槽211内的连接机构。

本实施例中，通过安装槽211、转轴安装孔212、转轴120和连接机构的设置，使得转轴120贯穿转轴安装孔212并通过连接机构较佳地使转轴120固定在安装槽211内，进而较佳地使转轴120和滚轮110连接成一个整体，使得转轴120转动驱动走线轮转动，能够较佳地使驱动电机驱动走线机构带动小车的移动。

本实施例中，连接机构包括设置于转轴120上的法兰盘310，安装槽211的底壁上绕转轴安装孔212设有与法兰盘310法兰连接的贯穿孔213。

本实施例中，通过法兰盘310和贯穿孔213的设置，使得通过螺栓螺纹伸入贯穿孔213内较佳地将法兰盘310固定连接在安装槽211的底壁上，较佳地实现转轴120与滚轮110间的固定连接。

本实施例中，转轴120包括相互连接的第一转轴120a和第二转轴120b，安装槽211为两个且分别设置于滚轮110的两端面上，法兰盘为两个，两个法兰盘310分别设于第一转轴120a和第二转轴120b上且分别位于两个安装槽211 内。

通过本实施例中第一转轴120a和第二转轴120b的设置，使转轴120呈两段式设置，同时，安装槽211和法兰盘310均设置成两个且相互对应，使得法兰盘310法兰连接在安装槽211内使转轴120和滚轮110连接成一个整体，从而使转轴120在滚轮110上的拆装更加的方便。

本实施例中，两个法兰盘310上均设有与贯穿孔213法兰连接的螺栓孔311，贯穿孔213内设有穿过两个法兰盘310上对应螺栓孔311的螺栓。

通过本实施例中的构造，使螺栓穿过贯穿孔213和法兰盘310上对应的螺栓孔311设置，使得第一转轴120a和第二转轴120b较佳地固定连接在滚轮110 上，使其受力均匀，避免连接处的形变。

本实施例中，第一转轴120a伸入转轴安装孔212的端部设有转轴盲孔411，第二转轴120b伸入转轴安装孔212的端部设有伸入转轴盲孔411内的凸轴421。

通过本实施例中的构造，使得凸轴421伸入转轴盲孔411内较佳地使第一转轴120a和第二转轴120b在安装时处于同一轴线上，便于通过螺栓将法兰盘 310固定连接在滚轮110上。

本实施例中，第一转轴120a和第二转轴120b位于转轴安装孔212外的端部上分别设有驱动安装孔321和安装轴331。

通过本实施例中的构造，小车上的驱动电机的输出轴能够较佳地安装在驱动安装孔321内驱动转轴120转动，通过小车上的转动槽与安装轴331相配合设置，较佳地使走线轮转动安装在小车上。

本实施例中，滚轮110的外侧面上沿滚轮110的周向设有走线卡槽214。

通过本实施例中的走线卡槽214的设置，输电导线能够卡于走线卡槽214 内，从而使小车能够位于输电导线上移动；本实施例中，走线卡槽214的截面呈圆弧状，其能够较佳地与输电导线相配合。

本实施例中，走线卡槽214的圆弧角度为60°～100°，较佳地使走线机构适配500-1250mm²的输电导线。

本实施例中，安装槽211的截面呈梯形，安装槽211的侧壁上向安装槽211 内凸起形成加强部511。

通过本实施例中的构造，使得加强部511能够较佳地加强安装槽211侧壁的厚度，较佳地增大滚轮110的强度，便于其与输电导线进行配合。

如图6所示，本实施例还提供了一种弧垂测量小车，包括车架600，车架 600上设有上述的走线机构。

通过本实施例中的构造，能较佳地驱动弧垂测量小车沿着输电导线进行移动。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.走线机构，其特征在于：包括安装于车架(611)上的走线轮安装支架(621)和用于驱动走线轮安装支架(621)沿车架(611)高度方向上下移动的驱动机构，还包括用于对走线轮安装支架(621)上压力进行检测的压力传感器(631)；还包括走线轮，走线轮包括设置于走线轮安装支架(621)上的从动轮(613)和设置于车架(611)上且位于从动轮(613)上方的与从动轮配合的驱动轮(612)，从动轮(613)与驱动轮(612)结构相同均轮包括滚轮(110)和转轴(120)，滚轮(110)的端面上设有安装槽(211)，安装槽(211)的底壁上设有供转轴(120)穿过的转轴安装孔(212)，转轴(120)上设有用于将转轴(120)固定在安装槽(211)内的连接机构；滚轮(110)的外侧面上沿滚轮(110)的周向设有走线卡槽(214)。

2.根据权利要求1所述的走线机构，其特征在于：走线轮安装支架(621)包括联板(622)，联板(622)包括两块相对布置的第一条形板(642)，两块第一条形板(642)上均安装有用于安装走线轮的U型支架(623)，走线轮设置于两U型支架(623)之间。

3.根据权利要求2所述的走线机构，其特征在于：联板(622)还包括设置于两块第一条形板(642)之间的安装座(641)，安装座(641)上设有安装座通孔(643)，驱动机构包括穿过安装座通孔(643)且竖直设置的丝杆(624)和用于驱动丝杆(624)的电机(625)，丝杆(624)上设有与丝杆(624)相配合的且固定于安装座通孔(643)中的丝杆螺母(632)。

4.根据权利要求3所述的走线机构，其特征在于：丝杆(624)的上端部设有对丝杆(624)进行夹持的夹持机构，夹持机构包括设置于丝杆(624)上端部的安装板(626)，安装板(626)上设有连接板(627)，安装板(626)的底面上设有与丝杆(624)间隙配合的安装板盲孔(633)，丝杆(624)的上端部插入安装板盲孔(633)中。

5.根据权利要求1所述的走线机构，其特征在于：还包括设置于车架(611)底端的传感器安装腔(634)，压力传感器(631)设置于传感器安装腔(634)中，压力传感器(631)的下端抵靠在传感器安装腔(634)的底面上，压力传感器(631)的上端抵靠在驱动机构下表面上。

6.根据权利要求2所述的走线机构，其特征在于：U型支架(623)包括与第一条形板(642)固定连接的第二条形板(651)，第二条形板(651)的两端设有垂直于第二条形板(651)设置的支撑板(652)，支撑板(652)的上端部靠近第一条形板(642)的端面上设有支撑板盲孔(653)。

7.根据权利要求1所述的走线机构，其特征在于：连接机构包括设置于转轴(120)上的法兰盘(310)，安装槽(211)的底壁上绕转轴安装孔(212)设有与法兰盘(310)法兰连接的贯穿孔(213)。

8.根据权利要求7所述的走线机构，其特征在于：转轴(120)包括相互连接的第一转轴(120a)和第二转轴(120b)，安装槽(211)为两个且分别设置于滚轮(110)的两端面上，法兰盘为两个，两个法兰盘(310)分别设于第一转轴(120a)和第二转轴(120b)上且分别位于两个安装槽(211)内。

9.根据权利要求8所述的走线机构，其特征在于：第一转轴(120a)伸入转轴安装孔(212)的端部设有转轴盲孔(411)，第二转轴(120b)伸入转轴安装孔(212)的端部设有伸入转轴盲孔(411)内的凸轴(421)。

10.弧垂测量小车，包括车架(611)，车架(611)上设有权利要求1～9任一所述的走线机构。

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