CN210564648U - 一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构 - Google Patents
一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210564648U CN210564648U CN201921710958.4U CN201921710958U CN210564648U CN 210564648 U CN210564648 U CN 210564648U CN 201921710958 U CN201921710958 U CN 201921710958U CN 210564648 U CN210564648 U CN 210564648U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- balancing weight
- lead screw
- girder steel
- steel
- gyro wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，包括两个横钢梁、两个纵钢梁和配重块，两个所述纵钢梁平行设置，两个所述横钢梁分别跨接于两个纵钢梁的首尾两端，所述配重块滑动安装在两个所述横钢梁之间构成车载设备平台，两个所述纵钢梁之间转动安装有丝杠，所述配重块的中心轴线上设有与所述丝杠配合的丝杠螺母，该机构通过马达驱动与丝杠，带动与丝杠连接的配重块在车载设备平台内侧的滚轮滑轨内移动，从而调节平台车重心的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及地铁隧道无轨自行式平台车的重心调节技术领域，具体涉及一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构。
背景技术
地铁隧道施工中需要进行嵌缝堵漏、管片清洗、管片修复等后处理维护工作。目前，工程上通常采用由型钢和槽轮拼接成的简易平台车进行维护作业，简易平台车需要人力牵引，效率低稳定性差，一种无轨自行式地铁隧道维护平台车能够很好地解决上述问题。当平台车在隧道管片上行走时，存在维护工具随意放置、施工人员的走动、两侧物料使用不均等情况，导致平台车偏载，稳定性变差，增大了在隧道内发生侧倾甚至倾翻的风险。因此，急需一种重心调节机构来控制平台车重心在水平面内的左右偏移，保证平台车的正常工作和平稳运行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，通过马达驱动与丝杠，带动与丝杠连接的配重块在车载设备平台内侧的滚轮滑轨内移动，从而调节平台车重心的位置，以解决现有的平台车重心水平方向难以调节的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，包括两个横钢梁、两个纵钢梁和配重块，两个所述纵钢梁平行设置，两个所述横钢梁分别跨接于两个纵钢梁的首尾两端，所述配重块滑动安装在两个所述横钢梁之间构成车载设备平台，两个所述纵钢梁之间转动安装有丝杠，所述配重块的中心轴线上设有与所述丝杠配合的丝杠螺母。
进一步地，所述纵钢梁内侧均开设有安装槽，其中一个纵钢梁的安装槽内安装有马达，另一个纵钢梁的安装槽内设有安装支座，所述丝杠的一端与所述马达的输出端连接，另一端转动安装在所述支座上，所述丝杠与马达连接的端部安装有联轴器。
进一步地，两个所述横钢梁的内侧均开设有滚轮滑轨，所述配重块的两端均设有滚轮轴，所述滚轮轴上套设有与所述滚轮滑轨配合的滚轮。
进一步地，所述滚轮轴的末端安装有限位紧定螺钉。
进一步地，所述丝杠螺母的数量为3个，所述丝杠螺母均通过配重支座安装在所述配重块上。
进一步地，所述横钢梁和纵钢梁均为H型钢梁。
进一步地，所述横钢梁和纵钢梁的连接角部均安装有固定角钢。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，通过调整马达转向及转速，马达带动丝杠旋转，从而控制与丝杠连接的配重块的左右运动方向，调控无轨自行式隧道平台车重心在水平面内的左右偏移，最终实现实调节平台车重心的位置至合适位置；该机构结构简单、调节方便、成本较低，能依据无轨自行式隧道维护平台车重心监测系统实时测量的重心位置。
附图说明
图1为本实用新型的重心水平调节机构整体结构示意图；
图2为本实用新型的重心水平调节机构的俯视图；
图中，1-横钢梁，2-纵钢梁，3-配重块，4-丝杠，5-丝杠螺母，6-马达，7-安装支座，8-联轴器，9-滚轮轴，10-滚轮，11-限位紧定螺钉，12-配重支座,13-固定角钢。
具体实施方式
下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
请参照图1，一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，包括两个横钢梁1、两个纵钢梁2和配重块3，两个所述纵钢梁2平行设置，两个所述横钢梁1分别跨接于两个纵钢梁2的首尾两端，所述配重块3滑动安装在两个所述横钢梁1之间构成车载设备平台，两个所述纵钢梁2之间转动安装有丝杠4，所述配重块3的中心轴线上设有与所述丝杠4配合的丝杠4螺母。
所述纵钢梁2内侧均开设有安装槽，其中一个纵钢梁2的安装槽内安装有马达6，另一个纵钢梁2的安装槽内设有安装支座7，所述丝杠4的一端与所述马达6的输出端连接，另一端转动安装在所述支座上，所述丝杠4与马达6连接的端部安装有联轴器8。
本实用新型的重心水平调节机构通过驱动马达6，调节马达6的转向及转速，马达6带动丝杠4旋转，从而控制与丝杠4连接的配重块3的左右运动方向，调控无轨自行式隧道平台车重心在水平面内的左右偏移。
请参照图2，两个所述横钢梁1的内侧均开设有滚轮10滑轨，所述配重块3的两端均设有滚轮轴9，所述滚轮轴9上套设有与所述滚轮滑轨配合的滚轮10。配重块3能沿着滚轮滑轨径向运动。
优选地，所述滚轮轴9的末端安装有限位紧定螺钉11。通过所述限位紧定螺钉11对滚轮10做轴向固定和限位。
优选地，所述丝杠4螺母的数量为3个，所述丝杠4螺母均通过配重支座安装在所述配重块3上。设置三个丝杠4螺母为了分均丝杠4螺母对配重块3承担的重力。
优选地，所述横钢梁1和纵钢梁2均为H型钢梁。
优选地，所述横钢梁1和纵钢梁2的连接角部均安装有固定角钢。固定角钢用来固定H型钢梁，提高整个钢结构的强度。
本实用新型的重心水平调节机构在配合地铁隧道无轨自行式平台车使用时，能依据平台车重心测量系统实时提供的重心测量数据，将马达6的转动通过联轴器8传递给丝杠4，丝杠4的旋转运动又转换为丝杠4螺母的直线运动，丝杠4螺母带动配重块3在H型钢梁的滚轮10滑轨上滚动，实现了实时调节配重块3的位置，以达到调节平台车水平重心的目的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，其特征在于：包括两个横钢梁(1)、两个纵钢梁(2)和配重块(3)，两个所述纵钢梁(2)平行设置，两个所述横钢梁(1)分别跨接于两个纵钢梁(2)的首尾两端，所述配重块(3)滑动安装在两个所述横钢梁(1)之间构成车载设备平台，两个所述纵钢梁(2)之间转动安装有丝杠(4)，所述配重块(3)的中心轴线上设有与所述丝杠(4)配合的丝杠(4)螺母。
2.根据权利要求1所述的地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，其特征在于：所述纵钢梁(2)内侧均开设有安装槽，其中一个纵钢梁(2)的安装槽内安装有马达(6)，另一个纵钢梁(2)的安装槽内设有安装支座(7)，所述丝杠(4)的一端与所述马达(6)的输出端连接，另一端转动安装在所述支座(7)上，所述丝杠(4)与马达(6)连接的端部安装有联轴器(8)。
3.根据权利要求1所述的地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，其特征在于：两个所述横钢梁(1)的内侧均开设有滚轮滑轨，所述配重块(3)的两端均设有滚轮轴(9)，所述滚轮轴(9)上套设有与所述滚轮滑轨配合的滚轮(10)。
4.根据权利要求3所述的地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，其特征在于：所述滚轮轴(9)的末端安装有限位紧定螺钉(11)。
5.根据权利要求1所述的地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，其特征在于：所述丝杠(4)螺母的数量为3个，所述丝杠(4)螺母均通过配重支座(12)安装在所述配重块(3)上。
6.根据权利要求1所述的地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，其特征在于：所述横钢梁(1)和纵钢梁(2)均为H型钢梁。
7.根据权利要求1所述的地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，其特征在于：所述横钢梁(1)和纵钢梁(2)的连接角部均安装有固定角钢(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921710958.4U CN210564648U (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921710958.4U CN210564648U (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210564648U true CN210564648U (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70623438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921710958.4U Active CN210564648U (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210564648U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112682472A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-20 | 航天重型工程装备有限公司 | 一种用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装 |
| CN113550785A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-10-26 | 中铁十一局集团电务工程有限公司 | 一种地铁疏散平台无轨测量施工方法 |
-
2019
- 2019-10-12 CN CN201921710958.4U patent/CN210564648U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112682472A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-20 | 航天重型工程装备有限公司 | 一种用于煤矿井下支架搬运车试验用重心可调式配重工装 |
| CN113550785A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-10-26 | 中铁十一局集团电务工程有限公司 | 一种地铁疏散平台无轨测量施工方法 |
| CN113550785B (zh) * | 2021-08-09 | 2022-09-06 | 中铁十一局集团电务工程有限公司 | 一种地铁疏散平台无轨测量施工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107916624B (zh) | 一种转体中心两端转体重量不相等的不对称转体设备 | |
| CN210564648U (zh) | 一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构 | |
| CN110655015B (zh) | 一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车 | |
| CN106429830A (zh) | 一种龙门吊全方位转向装置及方法 | |
| CN101890983B (zh) | 具有自行走液压底盘的砂浆车 | |
| CN111224346B (zh) | 一种多运动模式的高压输电线路巡检机器人 | |
| EP3219983A1 (en) | Blade transport vehicle | |
| CN108086152A (zh) | 一种通用型路桥悬置检修工装 | |
| CN201635019U (zh) | 一种用于钢箱梁桥梁的检测机构 | |
| CN206697808U (zh) | 一种电力巡检机器人 | |
| CN108221662B (zh) | 一种钢桁拱上弦检查车及其控制系统 | |
| CN204980004U (zh) | 车载式伸缩皮带机 | |
| CN110580364A (zh) | 多模块铰接式低地板城轨车辆曲线几何偏移量的计算方法 | |
| CN205468494U (zh) | 大坡度全方位智能车驱动承载装置 | |
| CN218596916U (zh) | 一种适用于分幅式混凝土梁的桥梁检查车 | |
| CN108130864B (zh) | 整体装配式桥梁整跨梁运输架设装备 | |
| CN206941386U (zh) | 一种具有回转功能的检查车走行机构 | |
| CN108342989A (zh) | 一种辅助支撑装置以及桥梁转体系统 | |
| CN208167555U (zh) | 一种辅助支撑装置以及桥梁转体系统 | |
| CN112813822A (zh) | 一种轨道自动纠偏梁底检查车 | |
| CN208813216U (zh) | 小转弯半径轨道构件车 | |
| CN210559116U (zh) | 一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心高度调节机构 | |
| CN214298936U (zh) | 一种可消除侧向间隙的三支点台车装置 | |
| CN210763966U (zh) | 一种桥式起重机桥架及桥式起重机 | |
| CN220015039U (zh) | 一种适用于隧道的无轨的接触网梯车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |