CN210559116U - 一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心高度调节机构 - Google Patents

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代永文
彭卫平
符启
胡文山
贾丁
张建辉
张文
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Wuhan University WHU
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Abstract

本实用新型公开了一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心高度调节机构,包括四个立柱、两个横梁、两个纵梁、车载设备平台和高度调节结构,两个所述纵梁平行设置在所述立柱上,两个横梁分别跨接于两个纵梁的左右端,所述车载设备平台滑动安装在所述立柱上,四个所述立柱上均设有高度调节结构,所述高度调节结构与所述车载设备平台连接;本实用新型的重心高度调节机构,能将升降油杆的伸缩运动通过滑轮组和钢丝绳传递给车载设备平台,实现调节车载设备平台的高度,从而调节平台车在竖直方向重心位置。

Description

一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心高度调节机构
技术领域
本实用新型涉及地铁隧道无轨自行式平台车的重心调节技术,具体涉及一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心高度调节机构。
背景技术
地铁隧道施工中需要一种无轨自行式地铁隧道维护平台车进行嵌缝堵漏、管片清洗、管片修复等后处理维护工作。平台车在停驻作业时,为了保证出渣和材料运输列车的通行,车载设备平台处于离地面较高的位置,导致平台车重心偏高;当平台车在隧道内行走时,重心偏高易发生走偏甚至翻车等危险,为了保证其在隧道内稳定行走,可将车载设备平台下降到低位以降低平台车重心,或将车载设备平台上升到高位以提高平台车重心;因此,急需一种能够实现车载设备平台升降的机构,调节平台车的重心在竖直方向的位置,保证平台车在隧道内的正常工作和平稳运行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心高度调节机构,将升降油杆的伸缩运动通过滑轮组和钢丝绳传递给车载设备平台,实现调节车载设备平台的高度,从而调节平台车在竖直方向重心位置,以解决现有的平台车竖直方向的重心难以调节的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心高度调节机构,包括四个立柱、两个横梁、两个纵梁、车载设备平台和高度调节结构,两个所述纵梁平行设置在所述立柱上,两个横梁分别跨接于两个纵梁的左右端,所述车载设备平台滑动安装在所述立柱上,四个所述立柱上均设有高度调节结构,所述高度调节结构与所述车载设备平台连接。
进一步地,所述高度调节结构包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和钢丝绳,所述第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮分别安装在立柱相邻的第一安装面、第二安装面和第三安装面上,所述第一安装面上设有油缸支座和升降油缸,所述升降油缸的一端通过油缸安装轴安装在油缸支座上,所述升降油缸的另一端通过滑块支座安装轴安装在滑块支座的底端,所述第一滑轮通过第一滑轮安装轴安装在滑块支座上,所述立柱的第四安装面上设有固定支座,所述钢丝绳的一端连接在所述固定支座上,另一端绕过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮后固定连接在车载设备平台上的连接支座上。
进一步地,所述第一安装面的顶部设有与所述滑块支座配合的导向轨道。
进一步地,所述第二安装面上安装有第二滑轮支座,所述第二滑轮通过第二滑轮安装轴安装在所述第二滑轮支座上。
进一步地,所述横梁上与所述第三安装面的相接端处安装有第三滑轮支座,所述第三滑轮通过第三滑轮安装轴安装在所述第三滑轮支座上。
进一步地,所述车载设备平台的底部四周均设有滚轮,所述滚轮通过滚轮轴安装在所述车载设备平台上,所述立柱上设有与所述滚轮配合的滑轨。
进一步地,所述立柱的顶端安装有固定作业平台主结构。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的重心高度调节机构的钢丝绳绕过三组滑轮与车载设备平台的连接,升降油缸与其中一组滑轮直接连接,通过驱动升降油缸竖向伸缩运动带动车载设备平台做升降运动,从而能实现依据平台车工况调节设备平台的高度,从而调节平台车重心在竖直方向上的位置,本实用新型的结构简单、调节方便,能够依据无轨自行式地铁隧道维护平台车在驻车作业和行走两种不同工况的需求,通过升降油缸、滑轮组和钢丝绳来调整车载设备平台的高度,从而调控平台车重心在竖直方向上的位置。
附图说明
图1为本实用新型的重心高度调节机构的整体结构示意图;
图2为本实用新型的重心高度调节机构的主视图;
图3为本实用新型的重心高度调节机构的俯视图;
图中,1-立柱,2-横梁,3-纵梁,4-车载设备平台,5-第一滑轮,6-第二滑轮,7-第三滑轮,8-钢丝绳,9-升降油缸,10-油缸安装轴,11-滑块支座安装轴,12-滑块支座,13-第一滑轮安装轴,14-固定支座,15-连接支座,16-导向轨道,17-第二滑轮支座,18-第二滑轮安装轴,19-第三滑轮支座,20-第三滑轮安装轴,21-滚轮,22-滚轮轴。
具体实施方式
下面将结合实施例,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:
请参照图1,一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心高度调节机构,包括四个立柱1、两个横梁2、两个纵梁3、车载设备平台4和高度调节结构,两个所述纵梁3平行设置在所述立柱1上,两个横梁2分别跨接于两个纵梁3的左右端,所述车载设备平台4滑动安装在所述立柱1上,四个所述立柱1上均设有高度调节结构,所述高度调节结构与所述车载设备平台4连接。
本实用新型的高度调节结构能带动车载设备平台4在竖直方向做升降运动,从而能实现依据平台车工况调节设备平台的高度,从而调节平台车重心在竖直方向上的位置。
请参照图1,所述高度调节结构包括第一滑轮5、第二滑轮6、第三滑轮7和钢丝绳8,所述第一滑轮5、第二滑轮6和第三滑轮7分别安装在立柱1相邻的第一安装面、第二安装面和第三安装面上,所述第一安装面上设有油缸支座和升降油缸9,所述升降油缸9的一端通过油缸安装轴10安装在油缸支座上,所述升降油缸9的另一端通过滑块支座12安装轴11安装在滑块支座12的底端,所述第一滑轮5通过第一滑轮5安装轴安装在滑块支座12上,所述立柱1的第四安装面上设有固定支座14,所述钢丝绳8的一端连接在所述固定支座14上,另一端绕过第一滑轮5、第二滑轮6和第三滑轮7后固定连接在车载设备平台4上的连接支座15上。
所述第一安装面的顶部设有与所述滑块支座12配合的导向轨道16,驱动升降油缸9时,所述滑块支座12能跟随升降油缸9的输出端在导向轨道16上滑动。
所述车载设备平台4的底部四周均设有滚轮21,所述滚轮21通过滚轮21轴安装在所述车载设备平台4上,所述立柱1上设有与所述滚轮21配合的滑轨,所述滚轮21能在滑轨上进行滑动。
本实用新型的重心高度调节机构在使用时,钢丝绳8绕过上述三组滑轮与车载设备平台4的连接,升降油缸9与其中一组滑轮直接连接,通过驱动升降油缸9竖向伸缩运动带动车载设备平台4在立柱1的滑轨上做升降运动,从而能实现依据平台车工况调节设备平台的高度,从而调节平台车重心在竖直方向上的位置,该机构结构简单、调节方便,能够依据无轨自行式地铁隧道维护平台车在驻车作业和行走两种不同工况的需求,通过升降油缸9、滑轮组和钢丝绳8来调整车载设备平台4的高度,从而调控平台车重心在竖直方向上的位置。
优选地,所述第二安装面上安装有第二滑轮6支座,所述第二滑轮6通过第二滑轮6安装轴安装在所述第二滑轮6支座上。
优选地,所述横梁2上与所述第三安装面的相接端处安装有第三滑轮7支座,所述第三滑轮7通过第三滑轮7安装轴安装在所述第三滑轮7支座上。
优选地,所述立柱1的顶端安装有固定作业平台主结构,所述固定作业平台主结构与地铁隧道无轨自行式平台车的车身连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心高度调节机构,其特征在于:包括四个立柱(1)、两个横梁(2)、两个纵梁(3)、车载设备平台(4)和高度调节结构,两个所述纵梁(3)平行设置在所述立柱(1)上,两个横梁(2)分别跨接于两个纵梁(3)的左右端,所述车载设备平台(4)滑动安装在所述立柱(1)上,四个所述立柱(1)上均设有高度调节结构,所述高度调节结构与所述车载设备平台(4)连接。
2.根据权利要求1所述的地铁隧道无轨自行式平台车的重心高度调节机构,其特征在于:所述高度调节结构包括第一滑轮(5)、第二滑轮(6)、第三滑轮(7)和钢丝绳(8),所述第一滑轮(5)、第二滑轮(6)和第三滑轮(7)分别安装在立柱(1)相邻的第一安装面、第二安装面和第三安装面上,所述第一安装面上设有油缸支座和升降油缸(9),所述升降油缸(9)的一端通过油缸安装轴(10)安装在油缸支座上,所述升降油缸(9)的另一端通过滑块支座(12)安装轴(11)安装在滑块支座(12)的底端,所述第一滑轮(5)通过第一滑轮安装轴(13)安装在滑块支座(12)上,所述立柱(1)的第四安装面上设有固定支座(14),所述钢丝绳(8)的一端连接在所述固定支座(14)上,另一端绕过第一滑轮(5)、第二滑轮(6)和第三滑轮(7)后固定连接在车载设备平台(4)上的连接支座(15)上。
3.根据权利要求2所述的地铁隧道无轨自行式平台车的重心高度调节机构,其特征在于:所述第一安装面的顶部设有与所述滑块支座(12)配合的导向轨道(16)。
4.根据权利要求2所述的地铁隧道无轨自行式平台车的重心高度调节机构,其特征在于:所述第二安装面上安装有第二滑轮支座(17),所述第二滑轮(6)通过第二滑轮安装轴(18)安装在所述第二滑轮支座(17)上。
5.根据权利要求2所述的地铁隧道无轨自行式平台车的重心高度调节机构,其特征在于:所述横梁(2)上与所述第三安装面的相接端处安装有第三滑轮支座(19),所述第三滑轮(7)通过第三滑轮安装轴(20)安装在所述第三滑轮支座(19)上。
6.根据权利要求1所述的地铁隧道无轨自行式平台车的重心高度调节机构,其特征在于:所述车载设备平台(4)的底部四周均设有滚轮(21),所述滚轮(21)通过滚轮轴(22)安装在所述车载设备平台(4)上,所述立柱(1)上设有与所述滚轮(21)配合的滑轨。
7.根据权利要求1所述的地铁隧道无轨自行式平台车的重心高度调节机构,其特征在于:所述立柱(1)的顶端安装有固定作业平台主结构。
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