CN209797414U - 一种公路、铁路兼用的登高工具车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种公路、铁路兼用的登高工具车，包括车架平台和其上方的伸缩臂，伸缩臂顶部为操作台；车架平台底部两侧设置有公路行走舵轮，公路行走舵轮通过伸缩组件安装到车架平台底部；公路行走舵轮内侧设置有轨道轮对，轨道轮对包含有轮轴，轨道轮对通过轮轴、轴承座安装到车架平台底部。本实用新型中，公路行走舵轮升起时，轨道轮对着地，登高工具车可实现在轨道行走；公路行走舵轮下降时，轨道轮对离开轨道，登高工具车可在公路行走，可满足两种道路施工维护的举升施工需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种道路施工维护设备，具体涉及一种公路、铁路兼用的登高工具车。
背景技术
传统的公路作业车辆和铁路作业车辆作业模式单一，无法实现公路与铁路间转换，尤其是应急抢修时，单一的作业方式无法实现抢修的灵活性，所以需要一种能在公路、铁路二种行走模式下自由转换的工具车，实现车辆在公路与铁路间的灵活转向，满足抢修作业的灵活及资源的共享。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种公路、铁路兼用的登高工具车，满足两种道路施工维护的举升施工需要。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种公路、铁路兼用的登高工具车，其特征在于：
包括车架平台和其上方的伸缩臂，伸缩臂顶部为操作台；
车架平台底部两侧设置有公路行走舵轮，公路行走舵轮通过伸缩组件安装到车架平台上；公路行走舵轮内侧设置有轨道轮对，轨道轮对包含有轮轴，轨道轮对通过轮轴、轴承座安装到车架平台上。
伸缩臂包括旋转台、一节臂和二节臂；
旋转台位于车架平台上，旋转台上设置有立柱，立柱顶部与一节臂一端铰接，一节臂和二节臂形成套筒组合，立柱与一节臂之间设置有臂架旋转油缸。
操作台位于二节臂顶部，与二节臂之间设置有旋转电机。
公路行走舵轮上设置有舵轮转向电机和舵轮行走电机。
轨道轮对的轴承座上设置有轮对驱动电机，轮对驱动电机通过传动链条驱动轨道轮对。
伸缩组件包括矩形内导向管、矩形外导向管和升降油缸，升降油缸包括升降油缸缸筒和升降油缸活塞杆；
矩形外导向管固定于车架平台，升降油缸缸筒固定在矩形外导向管，升降油缸活塞杆固定在矩形内导向管，公路行走舵轮安装在矩形内导向管上。
本实用新型具有以下优点：
本实用新型的行走机构包括可升降的公路行走舵轮、轨道轮对和车架平台，公路行走舵轮升起时，轨道轮对着地，登高工具车可实现在轨道行走；公路行走舵轮下降时，轨道轮对离开轨道，登高工具车可在公路行走；车架平台可支撑举升机构，同时也可在作业时运输部分工具及物料。
本实用新型的举升机构包括旋转台、伸缩臂、操作台，旋转台由选装马达驱动可作垂直安装面的360°旋转，一节臂在臂架旋转油缸驱动下作俯仰运动，一节臂和二节臂之间通过油缸驱动作相对滑动，操作台在旋转马达的驱动下作俯仰运动，伸缩臂可以使得操作台定位于不同高度。
本实用新型可以满足工具车在公路、铁路上行走，利用平交道口可以实现公路、铁路运行的转换。
附图说明
图1为本实用新型结构图。
图2为本实用新型公路行走状态示意图。
图3为本实用新型公路行走状态示意图。
图4为伸缩组件结构图。
图中，1-车架平台，2-一节臂，3-二节臂，4-旋转电机，5-操作台，6-臂架旋转油缸，7-旋转台，8-舵轮转向电机，9-公路行走舵轮，10-舵轮行走电机，11-传动链条，12-轮对驱动电机，13-轨道轮对，14-钢轨，15-路面，16-伸缩组件，17-轮轴，18-轴承座，19-矩形内导向管，20-矩形外导向管，21-升降油缸。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。
本实用新型涉及一种公路、铁路兼用的登高工具车，包括车架平台1和其上方的伸缩臂，伸缩臂顶部为操作台5。车架平台1底部两侧设置有公路行走舵轮9，公路行走舵轮9通过伸缩组件16安装到车架平台1底部。伸缩组件16包括矩形内导向管19、矩形外导向管20和升降油缸21，升降油缸21包括升降油缸缸筒和升降油缸活塞杆；矩形外导向管20固定于车架平台1，升降油缸缸筒固定在矩形外导向管20，升降油缸活塞杆固定在矩形内导向管19，公路行走舵轮9安装在矩形内导向管19上，升降油缸21驱动公路行走舵轮9升降，矩形导向管防止舵轮自由转向。公路行走舵轮9内侧设置有轨道轮对13，轨道轮对13包含有轮轴17，轨道轮对13通过轮轴17和轴承座18安装到车架平台1底部。公路行走舵轮9升起时，轨道轮对13着地，登高工具车可实现在轨道行走；公路行走舵轮9下降时，轨道轮对13离开轨道，登高工具车可在公路行走。
伸缩臂包括旋转台7、一节臂2和二节臂3；旋转台7位于车架平台1上，旋转台7上设置有立柱，立柱顶部与一节臂2一端铰接，一节臂2和二节臂3形成套筒组合，一节臂2和二节臂3间通过油缸驱动，立柱与一节臂2之间设置有臂架旋转油缸6。操作台5位于二节臂3顶部，与二节臂3之间设置有旋转电机4。臂架旋转油缸6分别与旋转台7上的立柱和一节臂2之间铰接，通过控制臂架旋转油缸6的伸缩进而实现一节臂在竖直平面内的俯仰运动。
公路行走舵轮9上设置有舵轮转向电机8和舵轮行走电机10。
轨道轮对13的轴承座18上设置有轮对驱动电机12，轮对驱动电机12通过传动链条11驱动轨道轮对13。
本实用新型的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种公路、铁路兼用的登高工具车，其特征在于：
包括车架平台（1）和其上方的伸缩臂，伸缩臂顶部为操作台（5）；
车架平台（1）底部两侧设置有公路行走舵轮（9），公路行走舵轮（9）通过伸缩组件（16）安装到车架平台（1）上；公路行走舵轮（9）内侧设置有轨道轮对（13），轨道轮对（13）包含有轮轴（17），轨道轮对（13）通过轮轴（17）、轴承座（18）安装到车架平台（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种公路、铁路兼用的登高工具车，其特征在于：
伸缩臂包括旋转台（7）、一节臂（2）和二节臂（3）；
旋转台（7）位于车架平台（1）上，旋转台（7）上设置有立柱，立柱顶部与一节臂（2）一端铰接，一节臂（2）和二节臂（3）形成套筒组合，立柱与一节臂（2）之间设置有臂架旋转油缸（6）。
3.根据权利要求2所述的一种公路、铁路兼用的登高工具车，其特征在于：
操作台（5）位于二节臂（3）顶部，与二节臂（3）之间设置有旋转电机（4）。
4.根据权利要求1所述的一种公路、铁路兼用的登高工具车，其特征在于：
公路行走舵轮（9）上设置有舵轮转向电机（8）和舵轮行走电机（10）。
5.根据权利要求1所述的一种公路、铁路兼用的登高工具车，其特征在于：
轨道轮对（13）的轴承座（18）上设置有轮对驱动电机（12），轮对驱动电机（12）通过传动链条（11）驱动轨道轮对（13）。
6.根据权利要求1所述的一种公路、铁路兼用的登高工具车，其特征在于：
伸缩组件（16）包括矩形内导向管（19）、矩形外导向管（20）和升降油缸（21），升降油缸（21）包括升降油缸缸筒和升降油缸活塞杆；
矩形外导向管（20）固定于车架平台（1），升降油缸缸筒固定在矩形外导向管（20），升降油缸活塞杆固定在矩形内导向管（19），公路行走舵轮（9）安装在矩形内导向管（19）上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113619621A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-09 | 首钢水城钢铁（集团）有限责任公司 | 一种检修用轨道工具车 |
| CN115196514A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-10-18 | 国网河北省电力有限公司超高压分公司 | 一种便携式机构更换辅助小车 |
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2019
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