CN210416117U - 一种公铁两用高空作业平台底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种公铁两用高空作业平台底盘，包括第一底盘、第二底盘、回转机构、轮架、第一滚轮、第二滚轮和直线驱动器；第二底盘位于第一底盘之上，回转机构的主体连接第一底盘且转动部连接第二底盘，或者回转机构的主体连接第二底盘且转动部连接第一底盘；第一底盘上安装有第一滚轮；直线驱动器安装在第二底盘上，轮架的中部铰接在第二底盘上，轮架的一端安装有第二滚轮，另一端与直线驱动器的伸缩杆连接；本实用新型的公铁两用高空作业平台底盘为双底盘结构，利用回转机构实现第一底盘和第二底盘的相对旋转，方便用户任意调节第二底盘上的第二滚轮的角度，实现第二滚轮与铁轨对齐，有利于底盘在公路和铁路之间切换。

Description

一种公铁两用高空作业平台底盘

技术领域

本实用新型涉及工程设备领域，尤其涉及一种公路和铁路两用式高空作业平台底盘。

背景技术

公铁两用高空作业平台是指既能适用公路路面作业也能适用铁路轨道作业的平台。现有技术中的公铁两用高空作业平台一般与申请号为201810844415.5的中国专利《公铁牵引车》类似，所采用的底盘结构上安装有车轮和引导轮，车轮一般为橡胶轮，用于正常的公路路面行走；当需要在铁路上应用时，放下引导轮与铁轨配合。现有技术中的公铁两用高空作业平台的缺陷在于：（1）在铁轨上使用普通橡胶轮作为负重轮，车轮在铁轨上容易打滑且对车轮寿命影响大；（2）作业平台从公路行驶至铁路时，需要仔细操作作业平台以对齐铁轨和引导轮，操作难度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是避免作业平台在公路和铁路上使用相同的车轮负重，降低作业平台从公路行驶至铁轨的难度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种公铁两用高空作业平台底盘，包括第一底盘、第二底盘、回转机构、轮架、第一滚轮、第二滚轮和直线驱动器；

第二底盘位于第一底盘之上，回转机构的主体连接第一底盘且转动部连接第二底盘，或者回转机构的主体连接第二底盘且转动部连接第一底盘；回转机构用于实现第一底盘和第二底盘相对旋转；

第二底盘上能够安装各类高空作业平台；

第一底盘上安装有第一滚轮；第一滚轮一般采用橡胶轮，用于高空作业平台整机在公路上行驶；

直线驱动器安装在第二底盘上，轮架的中部铰接在第二底盘上，轮架的一端安装有第二滚轮，另一端与直线驱动器的伸缩杆连接；第二滚轮一般采用钢轮，用于高空作业平台整机在铁轨上行驶；

直线驱动器驱动轮架旋转以改变第二滚轮的高度，当第二滚轮处于较低的位置时，第二滚轮用作整个高空作业平台的负重轮；当第二滚轮处于较高的位置时，第二滚轮悬空，第一底盘上的第一滚轮用作负重轮；

本实用新型的公铁两用高空作业平台底盘利用直线驱动器实现第二滚轮的升降，使得第一底盘上的第一滚轮和第二底盘上的第二滚轮均可以用作负重轮；同时，回转机构能够调节第二底盘的角度，方便对齐第二滚轮与铁轨。

具体的，所述回转机构为回转式减速器，包括壳体、外圈、内圈、回转马达和蜗杆；外圈与内圈同心，外圈为涡轮式结构，壳体与内圈固定连接，回转马达和蜗杆安装在壳体上，蜗杆与外圈的涡轮齿啮合，回转马达驱动蜗杆和外圈旋转。在回转马达的作用下，内圈与外圈能够相对旋转，内圈与外圈分别与第一底盘和第二底盘连接，或者内圈与外圈分别与第二底盘和第一底盘连接。

进一步的，所述第一底盘和第二底盘上均安装有驱动马达和减速器，驱动马达通过减速器驱动第一滚轮和第二滚轮旋转，使得底盘以及高空作业平台整机能够实现自行走。

进一步的，所述直线驱动器为液压缸。

本实用新型的有益效果：（1）本实用新型的底盘为双底盘结构，利用回转机构实现第一底盘和第二底盘的相对旋转，方便用户任意调节第二底盘上的第二滚轮的角度，实现第二滚轮与铁轨对齐，有利于底盘在公路和铁路之间切换。（2）本实用新型的底盘使用液压缸和轮架实现第二滚轮的上下运动，使得第二滚轮能够主动替代第一滚轮成为负重轮，第二滚轮用于铁轨行走，第一滚轮用于公路行走，两种车轮各司其职，提高底盘的行走效率。（3）本实用新型的底盘为第一底盘上的第一滚轮和第二底盘上的第二滚轮提供驱动马达和减速器，实现底盘在铁路和公路上的自行走，方便工程应用。

附图说明

图1是实施例1公铁两用高空作业平台底盘主视图。

图2是实施例1公铁两用高空作业平台底盘的俯视图。

图3是图1的A放大图。

图4是图1的另一种状态图。

图5是实施例2高空作业平台主视图。

图6是实施例3高空作业平台主视图。

其中：1、第一底盘；2、第二底盘；3、回转机构；301、壳体；302、外圈；303、内圈；304、回转马达；4、轮架；5、第一滚轮；6、第二滚轮；7、直线驱动器；8、剪叉式高空作业平台；9、曲臂式高空作业平台。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的公铁两用高空作业平台底盘底盘包括第一底盘1、第二底盘2、回转机构3、轮架4、第一滚轮5、第二滚轮6和直线驱动器7；

如图3所示，第二底盘2位于第一底盘1之上，回转机构3为回转式减速器，包括壳体301、外圈302、内圈303、回转马达304和蜗杆；外圈302与内圈303同心，外圈302为涡轮式结构，壳体301与内圈303固定连接，回转马达304和蜗杆安装在壳体301上，蜗杆与外圈302的涡轮齿啮合，回转马达304驱动蜗杆和外圈302旋转；在回转马达304的作用下，内圈303与外圈302能够相对旋转，内圈303与第二底盘2固定连接，外圈302与第一底盘1固定连接；

第一底盘1上安装有第一滚轮5，本实施例的第一滚轮5采用橡胶轮，用于底盘在公路上行驶；

直线驱动器7采用液压缸，直线驱动器7安装在第二底盘2上，轮架4的中部铰接在第二底盘2上，轮架4的一端安装有第二滚轮6，另一端与直线驱动器7的伸缩杆连接；

第一底盘1和第二底盘2上均安装有驱动马达和减速器，驱动马达通过减速器驱动第一滚轮5和第二滚轮6旋转；

直线驱动器7驱动轮架4旋转以改变第二滚轮6的高度；如图1所示，当直线驱动器7的伸缩杆处于收缩状态时，第二滚轮6处于较高的位置，第二滚轮6悬空，第一底盘1上的第一滚轮5用作负重轮，此状态对应底盘的公路行走状态；

如图4所示，当直线驱动器7的伸缩杆处于伸长状态时，第二滚轮6处于较低的位置，第二滚轮6用作整个底盘的负重轮，此状态对应底盘的铁路行走状态；由公路行走状态切换至铁路行走状态的步骤是：将整个底盘行走至铁轨的上轨区域，利用回转机构3调整第二底盘2的角度，使得第二滚轮6与铁轨对齐；然后直线驱动器7的伸缩杆伸出，轮架4旋转使得第二滚轮6下行并落到铁轨上，使得第一底盘1和第一滚轮5悬空，然后由第二滚轮6驱动整个底盘行走。

实施例2

如图5所示，本实施例提供的是一种公铁两用高空作业平台，在实施例1的第二底盘2上加装剪叉式高空作业平台8形成。

实施例3

如图6所示，本实施例提供的是一种公铁两用高空作业平台，在实施例1的第二底盘2上加装曲臂式高空作业平台9形成。

虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种公铁两用高空作业平台底盘，其特征在于：包括第一底盘（1）、第二底盘（2）、回转机构（3）、轮架（4）、第一滚轮（5）、第二滚轮（6）和直线驱动器（7）；

第二底盘（2）位于第一底盘（1）之上，回转机构（3）的主体连接第一底盘（1）且转动部连接第二底盘（2），或者回转机构（3）的主体连接第二底盘（2）且转动部连接第一底盘（1）；

第一底盘（1）上安装有第一滚轮（5）；

直线驱动器（7）安装在第二底盘（2）上，轮架（4）的中部铰接在第二底盘（2）上，轮架（4）的一端安装有第二滚轮（6），另一端与直线驱动器（7）的伸缩杆连接。

2.根据权利要求1所述的公铁两用高空作业平台底盘，其特征在于：所述回转机构（3）为回转式减速器，包括壳体（301）、外圈（302）、内圈（303）、回转马达（304）和蜗杆；外圈（302）与内圈（303）同心，外圈（302）为涡轮式结构，壳体（301）与内圈（303）固定连接，回转马达（304）和蜗杆安装在壳体（301）上，蜗杆与外圈（302）的涡轮齿啮合，回转马达（304）驱动蜗杆和外圈（302）旋转。

3.根据权利要求1所述的公铁两用高空作业平台底盘，其特征在于：所述第一底盘（1）和第二底盘（2）上均安装有驱动马达和减速器，驱动马达通过减速器驱动第一滚轮（5）和第二滚轮（6）旋转。

4.根据权利要求1所述的公铁两用高空作业平台底盘，其特征在于：所述直线驱动器（7）为液压缸。

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