CN117071340A - 一种道岔焊轨作业车及其作业方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供了一种道岔焊轨作业车及其作业方法，在走行平台上设置焊接设备，走行平台横向两侧设置至少两组履带走行装置，在走行平台和履带走行装置之间设置履带伸缩装置，带动履带走行装置相对于走行平台进行横向伸缩运动，履带伸缩装置根据道岔宽度调节两侧履带走行装置之间的横向间距，使焊轨作业车能够骑跨在道岔上走行至焊接位置，作业灵活性好；解决作业设备到达道岔预铺场地焊接位置流程复杂、前期工作繁多的问题，提高焊接效率和焊接质量，减少施工人员数量，降低人工劳动强度；通过设置移动装置对焊接装置在走行平台的横向、纵向及竖向的至少一个方向的移动进行精调，简化整机移动操作，缩短作业时间，提高作业效率。

Description

一种道岔焊轨作业车及其作业方法

技术领域

本申请涉及铁路线路养护技术领域，具体地，涉及一种道岔焊轨作业车及其作业方法。

背景技术

目前对于站线、道岔钢轨接头的焊接，由于道岔预铺场地工况复杂，作业设备到达待焊接位置流程繁杂，主要采用人工加小机的方式作业，该种作业方式需大量作业人员共同实现道岔处焊轨，劳动强度大，人力成本高；同时由于作业经验的不同，造成焊接处的焊接质量参差不齐，各处焊缝的综合机械力学性能不一，无法通过钢轨型式试验中的落锤试验，导致焊缝强度和钢轨使用寿命降低。

基于人工焊接的局限性，不能同时满足和解决道岔钢轨焊接的高强度、高平顺性、高精度定长度尺寸等焊接质量的高要求。一方面，现在铁路正线钢轨焊接设备严重过剩；另一方面，比铁路正线上钢轨接头数量多得多的大量站线、岔线钢轨接头，却又无法实现数控焊接；而由于高速道岔钢轨焊接技术和相关设备没有取得突破，严重制约和阻碍了列车过道岔时的通行速度，使铁路提速大打折扣，还存在严重的铁路运营安全隐患。

发明内容

本申请实施例中提供了一种道岔焊轨作业车及其作业方法，以解决由于道岔处路况复杂、需采用人工运输及扶持焊接设备焊接、无法保证焊接质量的问题。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种道岔焊轨作业车，包括：

走行平台；

焊接设备，吊接于所述走行平台的下部，所述焊接设备包括焊接装置和移动装置，所述移动装置用于带动所述焊接装置沿所述走行平台的横向、纵向及竖向的至少一个方向移动；

至少两组履带走行装置，并排设置于所述走行平台的横向两侧，用于横跨道岔并驱动所述走行平台行走；

履带伸缩装置，一端与所述走行平台固定连接，另一端与所述履带走行装置连接，带动所述履带走行装置相对于所述走行平台进行横向伸缩运动，以调节并排设置的所述履带走行装置之间的横向距离。

可选地，所述移动装置包括：

竖向吊装组件，用于吊装并带动所述焊接装置沿竖向移动；

横向移动组件，沿横向滑动连接于所述走行平台的底部，所述横向移动组件与所述竖向吊装组件连接，带动所述竖向吊装组件及所述焊接设备沿横向移动。

可选地，所述横向移动组件包括：

横向移动安装座，纵向两端分别设有第一横向滑动件，所述走行平台的底部设有沿横向延伸的第一横向滑槽，所述第一横向滑动件与所述第一横向滑槽配合；

横向动力驱动件，一端与所述走行平台连接，另一端与所述横向移动安装座连接，用于驱动所述横向移动安装座相对于所述走行平台沿横向移动。

可选地，所述竖向吊装组件包括卷扬机和吊钩，所述卷扬机与所述吊钩的一端连接，所述吊钩的另一端与所述焊接装置吊装固定；所述卷扬机能够带动所述焊接装置沿竖向移动。

可选地，还包括履带升降装置，一端与所述履带伸缩装置连接，另一端与所述履带走行装置连接，用于带动所述履带走行装置相对于所述走行平台进行竖向伸缩运动；

每组所述履带走行装置分别经所述履带升降装置和所述履带伸缩装置与所述走行平台连接。

可选地，任一组所述履带伸缩装置包括：

横移导套，固定于所述走行平台上；

横移滑套，一端与所述横移导套套装，另一端与所述履带升降装置固定；

横移动力驱动组件，一端与所述横移导套固定连接，另一端与所述横移滑套固定连接，用于驱动所述履带走行装置和所述履带升降装置相对于所述走行平台进行横向伸缩运动。

可选地，任一组所述履带升降装置包括：

升降滑套，与所述横移滑套固定；

升降导柱，套装于所述升降滑套内，且底部与所述履带走行装置固定连接；

升降动力驱动组件，固定端与所述升降滑套固定连接，伸出端与所述履带走行装置连接，所述升降动力驱动组件驱动所述履带走行装置相对于所述走行平台沿竖向移动。

可选地，还包括动力系统，所述动力系统位于所述走行平台上，所述动力系统包括充电机、电池柜、电气控制柜和自耦变压器，所述充电机用于连接外部电源为所述电池柜充电；

所述电池柜电压经所述电气控制柜和所述自耦变压器转换为作业电压。

可选地，还包括：

液压系统，位于所述走行平台上，所述液压系统分别与所述走行轮装置、所述履带走行装置、所述焊接设备和所述转运小车连接，以提供液压动力；

电气系统，位于所述走行平台上，分别与所述焊接设备、所述动力系统和所述液压系统连接，进行电气控制。

本申请提供一种基于上述实施例任一项所述的道岔焊轨作业车的作业方法，所述方法包括：

将道岔焊轨作业车运输至预铺道岔处；

顶升所述道岔焊轨作业车，并通过履带伸缩装置带动履带走行装置横向伸出展开并骑跨预铺道岔；

驱动履带升降装置带动所述履带走行装置下降至与地面接触，支撑所述道岔焊轨作业车；

驱动所述履带走行装置沿预铺道岔移动至预设焊接位置；

驱动移动装置带动焊接装置移动至预设焊接点进行焊接。

本申请实施例提供的一种道岔焊轨作业车，包括：走行平台；焊接设备，吊接于所述走行平台的下部，所述焊接设备包括焊接装置和移动装置，所述移动装置用于带动所述焊接装置沿所述走行平台的横向、纵向及竖向的至少一个方向移动；至少两组履带走行装置，并排设置于所述走行平台的横向两侧，用于横跨道岔并驱动所述走行平台行走；履带伸缩装置，一端与所述走行平台固定连接，另一端与所述履带走行装置连接，带动所述履带走行装置相对于所述走行平台进行横向伸缩运动，以调节并排设置的所述履带走行装置之间的横向距离

采用本申请实施例中提供的一种道岔焊轨作业车及其作业方法，相较于现有技术，具有以下技术效果：

在走行平台上设置焊接设备，走行平台横向两侧设置至少两组履带走行装置，在走行平台和履带走行装置之间设置履带伸缩装置，带动履带走行装置相对于走行平台进行横向伸缩运动，同时调节并排设置履带走行装置之间的横向距离，以能够根据道岔的宽度进行横跨，使焊轨作业车通过履带走行实现对道岔的焊接，以解决由于岔口路况复杂作业车无法顺利达到焊接位置、需人工对焊接设备进行运输及作业、导致焊接效率低、焊缝质量无法保证的问题；

其次，通过设置移动装置对焊接装置在走行平台的横向、纵向及竖向的至少一个方向的移动进行精调，简化整机移动操作，缩短作业时间，提高作业效率。

综上，当焊轨作业车运行至道岔处等路况复杂路段时，可采用履带走行装置进行线上或线下走行，以适应不同工况，无需人工扶持焊接设备，且能够实现数控焊轨，以提高焊接质量，统一焊缝的综合机械力学性能，提高焊缝强度和钢轨使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种道岔焊轨作业车的轴测结构示意图；

图2为图1的主视结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图4为图1的侧向结构示意图；

图5为本申请实施例提供的履带升降装置的提升状态示意图；

图6为本申请实施例提供的履带伸缩装置的结构示意图；

图7为图5的侧向结构示意图；

图8为本申请实施例提供的焊接装置与移动装置的横移状态示意图；

图9为本申请实施例提供的道岔焊轨作业车的作业结构示意图；

图10为图8的俯视结构示意图。

附图中标记如下：

轨道100、平板车200、道岔焊轨作业车300；

走行平台1、焊接设备2、履带走行装置4、液压系统7、电气系统8、动力系统9、履带伸缩装置10、履带升降装置11；

焊接装置21、移动装置22；

充电机91、电池柜92、电气控制柜93、自耦变压器94；

横移导套101、横移滑套102、横移动力驱动组件103；

升降滑套111、升降导柱112、升降动力驱动组件113。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种道岔焊轨作业车及其作业方法，以解决由于道岔处路况复杂、需采用人工运输及扶持焊接设备焊接、无法保证焊接质量的问题。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1-10，图1为本申请实施例提供的一种道岔焊轨作业车的轴测结构示意图；图2为图1的主视结构示意图；图3为图1的俯视结构示意图；图4为图1的侧向结构示意图；图5为本申请实施例提供的履带升降装置的提升状态示意图；图6为本申请实施例提供的履带伸缩装置的结构示意图；图7为图5的侧向结构示意图；图8为本申请实施例提供的焊接装置与移动装置的横移状态示意图；图9为本申请实施例提供的道岔焊轨作业车的作业结构示意图；图10为图8的俯视结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本申请提供的道岔焊轨作业车300，包括走行平台1、焊接设备2、履带伸缩装置10和至少两组履带走行装置4。本实施例中，将与铁路线延伸方向称为纵向，将与铁路线延伸方向垂直的水平方向称为横向，将与水平面垂直的方向称为垂向或竖向。走行平台1作为道岔焊轨作业车300的承载设备，在走行平台1的下方分别设置履带走行装置4，一般横跨轨道100两侧以进行线上走行，当线上不满足走行条件时，可通过履带走行装置4驱动走行平台1在地面走行，由此以实现线上或线下走行，其作业灵活，满足不同作业工况。履带走行装置4的组数为至少两组，其并排设置与走行平台1的横向两侧，优选为成对设置，此处以设置两组履带走行装置4为例进行说明，在其他实施例中，根据需要设置履带走行装置4的组数，均在本申请的保护范围内。

采用履带伸缩装置10实现履带走行装置4根据不同工况进行横向伸缩的目的，履带伸缩装置10的一端与走行平台1固定连接，另一端与履带走行装置4连接，带动履带走行装置4相对于走行平台1进行横向伸缩运动，调节两组履带走行装置4之间的横向距离，以能够适应不同宽度的轨道100或道岔，满足不同作业工况，提高装置适用性。在履带伸缩装置10对履带走行装置4进行横向伸缩运动时，可通过千斤顶等结构将走行平台1顶起，防止地面对履带走行装置4的横向运动进行干涉。

履带伸缩装置10如可设置为液压缸或气缸等结构，履带伸缩装置10可仅与走行平台1横向一侧的履带走行装置4连接，实现两组履带走行装置4之间的横向距离的调节，同时节省装置成本；在另一实施例中，分别在横向两侧的履带走行装置4分别设置履带伸缩装置10，以能够分别对横向两侧的履带走行装置4相对于走行平台1的横向距离进行调节，提高自动化程度。

焊接设备2吊接于走行平台1的下部，优选为下表面，焊接设备2包括焊接装置21和移动装置22，移动装置22能够带动焊接装置21沿走行平台1的横向、纵向和竖向的至少一个方向移动，以增加焊接装置21的焊接范围，减少走行平台1的移动操作，缩短作业时间，提高作业效率；可理解，移动装置22可设置为吊臂或机械臂等结构，或者通过设置直线动力驱动机构等实现各方向的移动，可根据需要设置移动装置22的具体结构，均在本申请的保护范围内。焊接装置21优选设置为闪光焊设备，具体结构可根据现有技术的发展水平进行设置。

作业过程为：道岔焊轨作业车300通过平板车200运输至道岔焊接施工现场，道岔焊轨作业车300横跨道岔走行至焊接位置附近。进行道岔焊接时，可通过履带伸缩装置10进行横向位置调整，通过履带走行装置4调整焊接装置21的纵向位置，并通过移动装置22调整焊接装置21的横向与竖向位置，最终完成道岔的焊接。

采用本申请实施例中提供的一种道岔焊轨作业车300及其作业方法，相较于现有技术，具有以下技术效果：

在走行平台1上设置焊接设备2，走行平台1横向两侧设置至少两组履带走行装置4，在走行平台1和履带走行装置4之间设置履带伸缩装置10，带动履带走行装置4相对于走行平台1进行横向伸缩运动，同时调节并排设置履带走行装置4之间的横向距离，以能够根据道岔的宽度进行横跨，使焊轨作业车通过履带走行实现对道岔的焊接，以解决由于岔口路况复杂作业车无法顺利达到焊接位置、需人工对焊接设备2进行运输及作业、导致焊接效率低、焊缝质量无法保证的问题；

其次，通过设置移动装置22对焊接装置21在走行平台1的横向、纵向及竖向的至少一个方向的移动进行精调，简化整机移动操作，缩短作业时间，提高作业效率。

综上，当焊轨作业车运行至道岔处等路况复杂路段时，可采用履带走行装置4进行线上或线下走行，以适应不同工况，无需人工扶持焊接设备2，且能够实现数控焊轨，以提高焊接质量，统一焊缝的综合机械力学性能，提高焊缝强度和钢轨使用寿命。

在一些实施例中，具体的，吊装移动装置22包括竖向吊装组件和横向移动组件。采用竖向吊装组件吊装焊接装置21，并能够带动焊接装置21沿竖向移动，具体的，竖向吊装组件可设置为吊臂，吊臂通过吊钩吊装焊接装置21，吊钩能够沿竖向带动焊接装置21进行移动。横向移动组件沿横向滑动连接于走行平台1的底部，竖向吊装组件位于横向移动组件上，如可拆卸的固定连接；横向移动组件带动竖向吊装组件和焊接装置21沿走行平台1的横向移动，以沿横向调节焊接装置21焊接位置。

横向移动组件包括横向移动安装座和横向动力驱动件，横向移动安装座的纵向两端分别设有第一横向滑动件，第一横向滑动件可设置为滑轮、滑块等滑动结构，在走行平台1的底部设置第一横向滑槽，第一横向滑槽沿走行平台1的横向延伸，第一横向滑动件在第一横向滑槽上滑动；横向动力驱动件的一端与走行平台1连接，另一端与横向移动安装座连接，驱动横向移动安装座的第一横向滑动件在第一横向滑槽内滑动，带动焊接装置21实现在横向位置上的调节。其中，横向动力驱动件包括电机、齿轮和齿条，齿条沿车体的横向设置，电机带动齿轮在齿条上移动，实现动力驱动；齿轮齿条机构传动精度高，减小移动误差，提高焊接精度。

在一些实施例中，竖向吊装组件包括卷扬机和吊钩，卷扬机与吊钩的一端连接，吊钩的另一端与焊接装置21吊装固定；卷扬机能够带动焊接装置21沿竖向移动。竖向吊装组件用以吊运焊机或其他运输物资实现竖向运动；配合横移机构实现焊机或运输物资的多方向移动，便于焊机进行焊接作业时实现快速定位。

在一些实施例中，上述道岔焊轨作业车300还包括履带升降装置11，履带升降装置11的一端与履带伸缩装置10连接，另一端与履带走行装置4连接，带动履带走行装置4相对于走行平台1进行竖向伸缩运动；可理解，由于履带升降装置11与履带伸缩装置10连接，在履带伸缩装置10相对于走行平台1进行横向运动时，履带升降装置11也同步横向运动；在道岔两侧地面不在同一平面时，通过调整履带升降装置11的伸出长度，实现走行装置与地面之间的支撑，提高装置稳定性。优选地，每组履带走行装置4分别经履带升降装置11和履带伸缩装置10与走行平台1连接，以能够分别对每组履带走行装置4的竖向长度分别进行调节，进一步提高装置的稳定性，提高作业车的作业范围。同样地，履带升降装置11的也可以设置为液压缸或气缸等直线驱动机构，可根据需要进行设置。

可理解，当进行线上作业时，道岔焊轨作业车300可装载于平板车200之上，使用轨道100牵引车转运至预铺道岔附近，然后解除道岔焊轨作业车300与平板车200之间的加固锁定；通过千斤顶等顶起结构将走行平台1顶起，履带走行装置4脱离平车后，履带伸缩装置10驱动履带走行装置4沿横向横移，展开至轨道100两侧，履带升降装置11驱动履带走行装置4沿竖向向下移动，支撑整机；平板车200被牵引驶离或履带走行驶离平板车200；当道岔焊轨作业车300与预设焊接位置较近时，道岔焊轨作业车300走行至焊接点附近，焊接设备2对焊接点进行焊接。

在该实施例中，任一组履带伸缩装置10包括横移导套101、横移滑套102和横移动力驱动组件103；横移导套101固定于走行平台1上；横移滑套102的一端与横移导套101套装，横移滑套102的另一端与履带升降装置11固定，以带动履带升降装置11共同沿横向进行伸缩运动；横移动力驱动组件103的一端与横移导套101固定连接，另一端与横移滑套102固定连接，横移动力驱动组件103驱动横移滑套102相对于横移导套101移动，进而驱动履带走行装置4和履带升降装置11相对于走行平台1进行横向伸缩运动；其中，横移动力驱动组件103可设置为液压缸或气缸等直线动力驱动设备；通过履带伸缩装置10带动履带走行装置4实现横向跨度的调整。

在另一实施例中，任一组履带升降装置11包括升降滑套111、升降导柱112和升降动力驱动组件113；升降滑套111与横移滑套102固定，如焊接固定；升降导柱112套装于升降滑套111内，升降导柱112的底部与履带走行装置4固定连接，升降导柱112优选为两个，升降滑套111同样具有两个滑套腔，以分别与两个升降导柱112滑动配合，提高滑动过程中的稳定性；升降动力驱动组件113的固定端与升降滑套111固定连接，伸出端与履带走行装置4连接，升降动力驱动组件113驱动履带走行装置4相对于走行平台1沿竖向移动。当回转装置将整机顶起时，两组履带走行装置4处于悬空装置，驱动升降动力组件的伸出端向下伸出，此时升降导柱112相对于升降滑套111向下移动，与伸出端连接的履带走行装置4向下伸出，与地面接触实现整机支撑；当回转装置处于初始位置且履带走行装置4与地面进行支撑时，驱动升降动力组件伸出端伸出时，通过反力将升降滑套111、履带伸缩装置10及走行平台1等向上抬起，实现走行平台1在竖向高度的提升，实现道岔焊轨作业车300的竖向伸缩运动。

具体的，焊接设备2还包括冷却装置，冷却装置为焊接装置21提供水冷却，冷却装置的具体结构可参考现有技术进行设置。

进一步地，焊轨作业车还包括动力系统9，动力系统9固定于走行平台1上方，动力系统9包括充电机91、电池柜92、电气控制柜93、自耦变压器94。充电机91接外部电源并为电池柜92充电，电池柜92电压通过电气控制柜93及自耦变压器94转化为焊接设备2及液压系统7可用的电压。在不方便外接电源进行充电且存在施工需求时，可考虑增加发电机对电池柜92进行充电。

液压系统7和电气系统8同样固定于走行平台1上，液压系统7分别与履带走行装置4、焊接设备2连接，以提供液压动力；液压系统7设置有应急泵，在泵站出现故障时能够进行应急作业或应急收车。电气系统8分别与焊接设备2、动力系统9和液压系统7连接，进行电气控制。

基于上述道岔焊轨作业车300，本申请还提供一种线上作业方法，包括：

道岔焊轨作业车300装载于平板车200之上，使用轨道牵引车转运至预铺道岔附近，解除道岔焊轨作业车300与平板车200之间的加固锁定；

采用工装支垫支撑整机，驱动履带伸缩装置10横移展开骑跨预铺道岔；

道岔焊轨作业车300骑跨预铺道岔，并通过履带走行装置4走行至预设焊接位置处，履带走行纵向调整焊机至焊接点附近，再通过移动组件精调焊接装置21位置，将焊接装置21对准焊接点，对焊接点进行焊接；

移动组件将焊机转移至另一焊接点进行焊接作业；

焊接完成后，走行至平板车200附近；

采用工装支垫，驱动履带走行装置4带动整机上车，装载于平板车200上。

道岔焊轨作业车300与平板车200进行加固锁定，在牵引车的作用下驶离作业区间。

本申请还提供一种线下作业方法，包括：

道岔焊轨作业车300装载于汽车之上，运输至预铺道岔附近，解除道岔焊轨作业车300与汽车之间的加固锁定；

采用工装支垫，履带走行下车；

道岔焊轨车走行至预铺道岔的空地，通过工装支垫调整履带支腿的开档距离，准备骑跨预铺道岔；

道岔焊轨作业车300骑跨预铺道岔走行至焊接点附近，履带走行纵向调整焊机至焊接点附近，再通过移动组件精调焊接装置21位置，将焊接装置21对准焊接点，对焊接点进行焊接；

移动组件将焊接装置21转移至另一焊接点进行焊接作业；

采用工装支垫，履带走行上车，装载于运输车上；

道岔焊轨作业车300与运输车进行加固锁定，驶离作业区间。

在一些实施例中，本申请提供的道岔焊轨作业车300的作业方法，包括：

S11：将道岔焊轨作业车300运输至预铺道岔处；

S12：顶升所述道岔焊轨作业车300，并通过履带伸缩装置10带动所述履带走行装置4横向伸出展开并骑跨预铺道岔；

S13：履带升降装置11驱动所述履带走行装置4下降至与地面接触，支撑所述道岔焊轨作业车300；

S14：驱动履带走行装置4沿预铺道岔移动至预设焊接位置；

S15：驱动移动装置22带动焊接装置21移动至预设焊接点进行焊接。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种道岔焊轨作业车，其特征在于，包括：

走行平台；

焊接设备，吊接于所述走行平台的下部，所述焊接设备包括焊接装置和移动装置，所述移动装置用于带动所述焊接装置沿所述走行平台的横向、纵向及竖向的至少一个方向移动；

至少两组履带走行装置，并排设置于所述走行平台的横向两侧，用于横跨道岔并驱动所述走行平台行走；

履带伸缩装置，一端与所述走行平台固定连接，另一端与所述履带走行装置连接，带动所述履带走行装置相对于所述走行平台进行横向伸缩运动，以调节并排设置的所述履带走行装置之间的横向距离。

2.根据权利要求1所述的道岔焊轨作业车，其特征在于，所述移动装置包括：

竖向吊装组件，用于吊装并带动所述焊接装置沿竖向移动；

横向移动组件，沿横向滑动连接于所述走行平台的底部，所述横向移动组件与所述竖向吊装组件连接，带动所述竖向吊装组件及所述焊接设备沿横向移动。

3.根据权利要求2所述的道岔焊轨作业车，其特征在于，所述横向移动组件包括：

横向移动安装座，纵向两端分别设有第一横向滑动件，所述走行平台的底部设有沿横向延伸的第一横向滑槽，所述第一横向滑动件与所述第一横向滑槽配合；

横向动力驱动件，一端与所述走行平台连接，另一端与所述横向移动安装座连接，用于驱动所述横向移动安装座相对于所述走行平台沿横向移动。

4.根据权利要求2所述的道岔焊轨作业车，其特征在于，所述竖向吊装组件包括卷扬机和吊钩，所述卷扬机与所述吊钩的一端连接，所述吊钩的另一端与所述焊接装置吊装固定；所述卷扬机能够带动所述焊接装置沿竖向移动。

5.根据权利要求1所述的道岔焊轨作业车，其特征在于，还包括履带升降装置，一端与所述履带伸缩装置连接，另一端与所述履带走行装置连接，用于带动所述履带走行装置相对于所述走行平台进行竖向伸缩运动；

每组所述履带走行装置分别经所述履带升降装置和所述履带伸缩装置与所述走行平台连接。

6.根据权利要求1所述的道岔焊轨作业车，其特征在于，任一组所述履带伸缩装置包括：

横移导套，固定于所述走行平台上；

横移滑套，一端与所述横移导套套装，另一端与所述履带升降装置固定；

横移动力驱动组件，一端与所述横移导套固定连接，另一端与所述横移滑套固定连接，用于驱动所述履带走行装置和所述履带升降装置相对于所述走行平台进行横向伸缩运动。

7.根据权利要求1所述的道岔焊轨作业车，其特征在于，任一组所述履带升降装置包括：

升降滑套，与所述横移滑套固定；

升降导柱，套装于所述升降滑套内，且底部与所述履带走行装置固定连接；

升降动力驱动组件，固定端与所述升降滑套固定连接，伸出端与所述履带走行装置连接，所述升降动力驱动组件驱动所述履带走行装置相对于所述走行平台沿竖向移动。

8.根据权利要求1所述的道岔焊轨作业车，其特征在于，还包括动力系统，所述动力系统位于所述走行平台上，所述动力系统包括充电机、电池柜、电气控制柜和自耦变压器，所述充电机用于连接外部电源为所述电池柜充电；

所述电池柜电压经所述电气控制柜和所述自耦变压器转换为作业电压。

9.根据权利要求1所述的道岔焊轨作业车，其特征在于，还包括：

液压系统，位于所述走行平台上，所述液压系统分别与所述走行轮装置、所述履带走行装置、所述焊接设备连接，以提供液压动力；

电气系统，位于所述走行平台上，分别与所述焊接设备、所述动力系统和所述液压系统连接，进行电气控制。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的道岔焊轨作业车的作业方法，其特征在于，所述方法包括：

将道岔焊轨作业车运输至预铺道岔处；

顶升所述道岔焊轨作业车，并通过履带伸缩装置带动履带走行装置横向伸出展开并骑跨预铺道岔；

驱动履带升降装置带动所述履带走行装置下降至与地面接触，支撑所述道岔焊轨作业车；

驱动所述履带走行装置沿预铺道岔移动至预设焊接位置；

驱动移动装置带动焊接装置移动至预设焊接点进行焊接。