CN117026699A - 一种道岔焊轨作业车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供了一种道岔焊轨作业车，其在走行平台上设置焊接设备，走行平台下方分别设置走行轮装置和履带走行装置，其中，走行轮装置能够在轨道上走行，履带走行装置用于在地面进行线下走行；通过切换装置进行走行轮装置和履带走行装置之间的走行方式的切换；其走行方式灵活，满足不同工况的使用需求；当在轨道上走行时，可采用走行轮装置进行走行，其走行速度快，缩短运输时间；当焊轨作业车运行至道岔处等路况复杂路段时，可采用履带走行装置进行线上或线下走行，以适应不同工况，且能够实现数控焊轨，以提高焊接质量，统一焊缝的综合机械力学性能，提高焊缝强度和钢轨使用寿命。

Description

一种道岔焊轨作业车

技术领域

本申请涉及铁路线路养护技术领域，具体地，涉及一种道岔焊轨作业车。

背景技术

目前对于站线、道岔钢轨接头的焊接，由于道岔预铺场地工况复杂，作业设备到达待焊接位置流程繁杂，主要采用人工加小机的方式作业，该种作业方式需大量作业人员共同实现道岔处焊轨，劳动强度大，人力成本高；同时由于作业经验的不同，造成焊接处的焊接质量参差不齐，各处焊缝的综合机械力学性能不一，无法通过钢轨型式试验中严酷落锤试验，导致焊缝强度和钢轨使用寿命降低。

基于人工焊接的局限性，不能同时满足和解决道岔钢轨焊接的高强度、高平顺性、高精度定长度尺寸等焊接质量的高要求。一方面，现在铁路正线钢轨焊接设备严重过剩；另一方面，比铁路正线上钢轨接头数量多得多的大量站线、岔线钢轨接头，却又无法实现数控焊接；而由于高速道岔钢轨焊接技术和相关设备没有取得突破，严重制约和阻碍了列车过道岔时的通行速度，使铁路提速大打折扣，还存在严重的铁路运营安全隐患。

发明内容

本申请实施例中提供了一种道岔焊轨作业车，以解决由于道岔处路况复杂、需采用人工扶持焊接设备焊接、无法保证焊接质量的问题。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种道岔焊轨作业车，包括：

走行平台，设有用于焊接道岔的焊接设备；

走行轮装置，设置于所述走行平台上，用于驱动所述走行平台在轨道走行；

履带走行装置，设置于所述走行平台上，所述履带走行装置用于驱动所述走行平台在地面走行；

切换装置，一端与所述走行平台连接，另一端与所述走行轮装置或所述履带走行装置连接，用于调节所述走行轮装置和所述履带走行装置之间的竖向高度，以进行所述走行轮装置和所述履带走行装置的走行切换。

可选地，还包括转运小车，所述转运小车包括：

车体，能够横跨在轨道两侧，所述车体具有用于承载焊接设备的容置空间；

小车行走装置，固设于所述车体横向两端，用于在轨道和/或地面上行走；

吊装移动装置，位于所述车体上，用于带动所述焊接设备沿所述车体的横向、纵向及竖向的至少一个方向移动，以带动所述焊接设备移动至预设焊接位置进行焊接作业。

可选地，所述走行平台的纵向设有至少两组所述走行轮装置，每组所述走行轮装置包括走行轴和两个转动连接与所述走行轴上的走行轮；

每组所述走行轮装置和所述走行平台间均设有所述切换装置，所述切换装置的一端与所述走行平台连接，另一端与所述走行轴连接，以驱动所述走行轮装置沿竖向伸缩运动。

可选地，在所述走行平台的横向方向上，所述履带走行装置设置于所述走行轮装置的外侧；

在所述走行平台的纵向方向上，所述履带走行装置的纵向延长线方向的两端分别设有至少一组所述走行轮装置。

可选地，所述焊接设备包括：

焊接装置，坐落于所述走行平台上，用于道岔焊接；

吊臂，转动连接于所述走行平台的前端，且沿所述走行平台的长度方向可伸缩；所述吊臂用于吊装所述焊接装置和所述转运小车；

冷却装置，位于所述走行平台上，所述冷却装置与所述焊接装置连接对其进行冷却。

可选地，还包括动力系统，所述动力系统位于所述走行平台上，所述动力系统包括充电机、电池柜、电气控制柜和自耦变压器，所述充电机用于连接外部电源为所述电池柜充电；

所述电池柜电压经所述电气控制柜和所述自耦变压器转换为作业电压。

可选地，还包括：

液压系统，位于所述走行平台上，所述液压系统分别与所述走行轮装置、所述履带走行装置、所述焊接设备和所述转运小车连接，以提供液压动力；

电气系统，位于所述走行平台上，分别与所述焊接设备、所述动力系统和所述液压系统连接，进行电气控制。

可选地，所述吊装移动装置包括：

竖向吊装组件，用于吊装并带动焊接设备沿竖向移动；

横向移动组件，沿横向滑动连接于所述车体顶部，所述横向移动组件与所述竖向吊装组件连接，带动所述竖向吊装组件及焊接设备沿横向移动。

可选地，所述吊装移动装置还包括：

纵向移动安装座，所述竖向吊装组件位于所述纵向移动安装座上；所述纵向移动安装座的底部设有沿长度方向延伸的纵向滑块件；所述横向移动组件的顶部具有沿纵向延伸的纵向滑槽，所述纵向滑块件与所述纵向滑槽配合；

和/或，纵向动力驱动件，一端与所述横向移动组件连接，另一端与所述纵向移动安装座连接，用于驱动所述纵向移动安装座和所述竖向吊装组件相对于所述横向移动组件沿纵向移动。

可选地，所述转运小车还包括两组辅助支撑装置，两组所述辅助支撑装置分别位于所述车体横向两端，每组所述辅助支撑装置包括至少两个沿所述车体纵向排布的辅助支撑装置；

所述辅助支撑装置的固定端与所述车体固定，所述辅助支撑装置的移动端与地面接触，所述辅助支撑装置能够沿竖向进行伸缩运动，以支撑所述车体。

本申请实施例提供的一种道岔焊轨作业车，包括：走行平台，设有用于焊接道岔的焊接设备；走行轮装置，设置于所述走行平台上，用于驱动所述走行平台在轨道走行；履带走行装置，设置于所述走行平台上，所述履带走行装置用于驱动所述走行平台在地面走行；切换装置，一端与所述走行平台连接，另一端与所述走行轮装置或所述履带走行装置连接，用于调节所述走行轮装置和所述履带走行装置之间的竖向高度，以进行所述走行轮装置和所述履带走行装置的走行切换。

采用本申请实施例中提供的一种道岔焊轨作业车，相较于现有技术，具有以下技术效果：

在走行平台上设置焊接设备，走行平台下方分别设置走行轮装置和履带走行装置，其中，走行轮装置能够在轨道上走行，履带走行装置用于在地面进行线下走行；通过切换装置进行走行轮装置和履带走行装置之间的走行方式的切换；其走行方式灵活，满足不同工况的使用需求；当在轨道上走行时，可采用走行轮装置进行走行，其走行速度快，缩短运输时间；当焊轨作业车运行至道岔处等路况复杂路段时，可采用履带走行装置进行线上或线下走行，以适应不同工况，无需人工扶持焊接设备，且能够实现数控焊轨，以提高焊接质量，统一焊缝的综合机械力学性能，提高焊缝强度和钢轨使用寿命，为高铁提速提供物质基础。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种道岔焊轨作业车的主视结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图4为本申请提供的道岔焊轨作业车采用履带走行装置走行的结构示意图；

图5为本申请提供的转运小车的轴测结构示意图；

图6为本申请提供的辅助支撑装置的安装结构示意图；

图7为本申请第一实施例提供的转运小车作业时的结构示意图；

图8为本申请第二实施例提供的转运小车作业时的结构示意图；

图9为本申请第三实施例提供的转运小车搭临时铺设轨道的作业结构示意图。

附图中标记如下：

轨道100、临时铺设轨道200；

走行平台1、焊接设备2、走行轮装置3、履带走行装置4、切换装置5、转运小车6、液压系统7、电气系统8、动力系统9；

焊接装置21、吊臂22、冷却装置23；

车体61、小车行走装置62、竖向吊装组件63、横向移动组件64、纵向移动组件65、横向移动支座66、辅助支撑装置67；

顶部支撑架611、底部支撑架612、竖梁613、横梁6111、纵梁6112、第一横向滑槽614、第二横向滑槽615；

横向移动安装座641、横向动力驱动件642、第一横向滑动件643、第二横向滑动件661；

充电机91、电池柜92、电气控制柜93、自耦变压器94。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种道岔焊轨作业车，以解决由于道岔处路况复杂、需采用人工扶持焊接设备焊接、无法保证焊接质量的问题。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1-4，图1为本申请实施例提供的一种道岔焊轨作业车的主视结构示意图；图2为图1的侧视结构示意图；图3为图1的俯视结构示意图；图4为本申请提供的道岔焊轨作业车采用履带走行装置4走行的结构示意图；图5为本申请提供的转运小车6的轴测结构示意图；图6为本申请提供的辅助支撑装置67的安装结构示意图；图7为本申请第一实施例提供的转运小车6作业时的结构示意图；图8为本申请第二实施例提供的转运小车6作业时的结构示意图；图9为本申请第三实施例提供的转运小车6搭临时铺设轨道200的作业结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本申请提供的道岔焊轨作业车，包括焊接设备2、走行平台1、走行轮装置3、履带走行装置4和切换装置5；其中，焊接设备2为数控焊接设备，优选为采用闪光焊所对应设备，在此不再赘述；走行平台1作为道岔焊轨作业车的承载设备，在走行平台1的下方分别设置走行部件，具体采用走行轮装置3和履带走行装置4实现，走行轮装置3用于驱动走行平台1在轨道100上走行，履带走行装置4当线上不满足走行轮装置3走行条件时，可通过履带走行装置4驱动走行平台1在地面走行，由此以实现线上或线下走行，其作业灵活，满足不同作业工况。

其中，将与铁路线延伸方向称为纵向，将与铁路线延伸方向垂直的水平方向称为横向，将与水平面垂直的方向称为垂向或竖向。

具体的，采用切换装置5进行走行轮装置3和履带走行装置4之间的切换；切换装置5一端与走行平台1连接，另一端与走行轮装置3或履带走行装置4连接，用于调节走行轮装置3和履带走行装置4之间的竖向高度，以进行走行轮装置3和履带走行装置4的走行切换。

采用切换装置5进行走行机构切换时，在一些实施例中，切换装置5的一端与走行平台1连接，另一端走行轮装置3连接，切换装置5带动走行轮装置3沿竖向相对于履带走行装置4进行移动，当在竖向方向上，走行轮装置3的走行面低于履带走行装置4的走行面时，走行轮装置3作为支撑件和走行机构与地面或轨道100接触，通过驱动走行轮装置3实现走行平台1的走行；当切换装置5带动走行轮装置3沿竖向相对于履带走行装置4向上移动，至走行轮装置3的走行面高于履带走行装置4的走行面时，履带走行装置4作为支撑件和走行机构与地面接触，通过驱动履带走行装置4实现走行平台1的走行；可理解，走行轮装置3和履带走行装置4优选分别设有驱动装置，以实现自走行。

采用本申请实施例中提供的一种道岔焊轨作业车，相较于现有技术，具有以下技术效果：

在走行平台1上设置焊接设备2，走行平台1下方分别设置走行轮装置3和履带走行装置4，其中，走行轮装置3能够在轨道100上走行，履带走行装置4用于在地面进行线下走行；通过切换装置5进行走行轮装置3和履带走行装置4之间的走行方式的切换；其走行方式灵活，满足不同工况的使用需求；当在轨道100上走行时，可采用走行轮装置3进行走行，其走行速度快，缩短运输时间；当焊轨作业车运行至道岔处等路况复杂路段时，可采用履带走行装置4进行线上或线下走行，以适应不同工况，无需人工扶持焊接设备，且能够实现数控焊轨，以提高焊接质量，统一焊缝的综合机械力学性能，提高焊缝强度和钢轨使用寿命，为高铁提速提供物质基础。

在该实施例中，走行平台1的纵向设有至少两组走行轮装置3，每组走行轮装置3包括走行轴和两个转动连接与走行轴上的走行轮；走行轴沿横向设置，走行轮转动连接于走行轴上；每组走行轮装置3和走行平台1间均设有一组切换装置5，切换装置5的一端与走行平台1连接，另一端与走行轴固定连接，以驱动走行轮装置3沿竖向伸缩运动。切换装置5优选设置为气缸、油缸或其他驱动设备，在此不再赘述。

为了适应道岔结构特征，在走行平台1的横向方向上，履带走行装置4位于走行轮装置3的外侧，由此减少履带走行装置4对走行轮装置3走行过程中的干涉；在走行平台1的纵向方向上，履带走行装置4的纵向延长线方向的两端分别设有至少一组走行轮装置3，以与横向设置的履带走行装置4形成四边形结构，提高作业车的稳定性；在路况恶劣时，也可以同时采用走行轮装置3和履带走行装置4进行走行，在此过程中，优先采用履带走行装置4作为主要动力源，走行轮装置3跟随走行。

在一些实施例中，焊接设备2包括焊接装置21、吊臂22和冷却装置23；焊接装置21能够坐落于走行平台1上，以实现道岔焊接；焊接装置21优选设置为闪光焊设备，具体结构可根据现有技术的发展水平进行设置。吊臂22转动连接与走行平台1的前端，且能够沿走行平台1的长度方向(纵向)可伸缩设置，吊臂22具有吊钩，吊钩能够在竖向动作；通过吊臂22实现焊接装置21在水平面旋转运动、纵向伸缩运动及竖向伸缩运动。焊接时，吊臂22与焊接装置21连接，和走行平台1共同作用，调整焊接装置21的纵向、横向及竖向位置，焊接道岔；冷却装置23为焊接装置21提供水冷却，冷却装置23的具体结构可参考现有技术进行设置。

进一步地，焊轨作业车还包括动力系统9，动力系统9固定于走行平台1上方，动力系统9包括充电机91、电池柜92、电气控制柜93、自耦变压器94。充电机91接外部电源并为电池柜92充电，电池柜92电压通过电气控制柜93及自耦变压器94转化为焊接设备2及液压系统7可用的电压。在不方便外接电源进行充电且存在施工需求时，可考虑增加发电机对电池柜92进行充电。

液压系统7和电气系统8同样固定于走行平台1上，液压系统7分别与走行轮装置3、履带走行装置4、焊接设备2和转运小车6连接，以提供液压动力；液压系统7设置有应急泵，在泵站出现故障时能够进行应急作业或应急收车。电气系统8分别与焊接设备2、动力系统9和液压系统7连接，进行电气控制。

在一些实施例中，为了能够适应不同工况，上述道岔焊轨作业车还包括转运小车6，转运小车6包括车体61、小车行走装置62和吊装移动装置；车体61具有容置空间，用于承载焊接设备2或运输物资；其中，车体61优选设置为框架结构，以便于焊接设备2的收放容置，防止焊接设备2在吊装过程中发生擦碰。车体61能够横跨在轨道两侧，以便于焊接设备2在线上移动至道岔的两侧轨道100处进行作业。小车行走装置62位于车体61下方，驱动侧在轨道100或道岔地面上行走；小车行走装置62可设置为走行轮、胶轮、或履带机构，可根据需要进行设置，均在本申请的保护范围内。小车行走装置62优先具有驱动部件，以实现自走行。

吊装移动装置位于车体61上，带动焊接设备2沿车体61的横向、纵向及竖向移动，带动焊接设备2移动至预设焊接位置进行焊接作业，吊装移动位置可设置为机械臂或其他移动机构。

采用上述转运小车6，车体61能够横跨在轨道两侧，且具有容置空间，便于放置焊接设备2或其他运输物资，并能够为焊接设备提供移动空间；小车行走装置62固设于车体61横向的两端，以便于在轨道100和/或地面行走；吊装移动装置能够卡吊装焊接设备2沿车体61的横向、纵向及竖向的至少一个方向移动，以带动焊接设备2移动至预设焊接位置进行焊接作业；上述转运小车6可实现焊接设备2或运输物资多方向移动，方便焊接设备2进行定位；且降低劳动强度。同时，转运小车6能够与道岔焊轨车配合作业，提高适应性以及整机作业灵活性。

具体的，吊装移动装置包括竖向吊装组件63、横向移动组件64和纵向移动组件65。采用竖向吊装组件63吊装焊接设备2，并能够带动焊接设备2沿竖向移动，具体的，竖向吊装组件63可设置为吊臂22，吊臂22通过吊钩吊装焊接设备2，吊钩能够沿竖向带动焊接设备2进行移动。横向移动组件64沿横向滑动连接于车体61顶部，竖向吊装组件63位于横向移动组件64上，如可拆卸的固定连接；横向移动组件64带动竖向吊装组件63和焊接设备2沿车体61的横向移动，以沿横向调节焊接设备2焊接位置。

横向移动组件64包括横向移动安装座641和横向动力驱动件642，横向移动安装座641的纵向两端分别设有第一横向滑动件643，第一横向滑动件643可设置为滑轮、滑块等滑动结构，在车体61的顶部设置第一横向滑槽614，第一横向滑槽614沿车体61的横向延伸，第一横向滑动件643在第一横向滑槽614上滑动；横向动力驱动件642的一端与车体61连接，另一端与横向移动安装座641连接，驱动横向移动安装座641的第一横向滑动件643在第一横向滑槽614内滑动，带动焊接设备2实现在横向位置上的调节。其中，横向动力驱动件642包括电机、齿轮和齿条，齿条沿车体61的横向设置，电机带动齿轮在齿条上移动，实现动力驱动；齿轮齿条机构传动精度高，减小移动误差，提高焊接精度。

在一些实施例中，纵向移动组件65包括纵向移动安装座和纵向动力驱动件。纵向移动安装座上安装有竖向吊装组件63，纵向移动安装座的底部设有沿长度方向(纵向)延伸的纵向滑动件，纵向移动安装座位于横向移动安装座641上，横向移动安装座641的顶部具有沿纵向延伸的纵向滑槽，纵向滑动件与纵向滑槽配合，带动焊接设备2沿纵向移动；为了提高自动化程度，纵向动力驱动件一端与横向移动组件64连接，另一端与纵向移动安装座连接，用于驱动纵向移动安装座和竖向吊装组件63相对于横向移动组件64沿纵向移动。纵向动力驱动件可设置为气缸或油缸等设备，可根据实际需要进行设置，均在本申请的保护范围内。

另外，上述吊装移动装置还包括横向移动支座66，横向移动支座66位于容置空间的底部且能够承载焊接设备2；横向移动支座66的纵向两端分别设有第二横向滑动件661，车体61的底部设有沿横向延伸的第二横向滑槽615，第二横向滑动件661与第二横向滑槽615配合。第二横向滑动件661和第二横向滑槽615可参考第一横向滑动件643、第一横向滑槽614进行设置。

横向移动支座66沿竖向位于容置空间的底部，并能够承载焊接设备2；在作业时，道岔焊轨作业车的吊臂22将焊接设备2吊至横向移动支座66上，收回吊臂22；通过驱动横向移动支座66移动，使焊接设备2首先移动至预设焊接位置附近，然后驱动横向动力驱动件642动作，带动横向移动安装座641、及其上的纵向移动组件65和竖向吊装组件63共同移动至与横向移动支座66相对应；竖向吊装组件63对横向移动支座66上的焊接设备2进行起吊，同时横向移动支座66后退与焊接设备2分离，同时为后续的焊接作业让位，竖向吊装组件63吊装焊接设备2进行焊接作业；作业完成后在进行下一焊接作业位置的移动时，驱动横向移动支座66移动至与吊装的焊接设备2位置相对，驱动竖向吊装组件63带动焊接设备2坐落于横向移动支座66上；再驱动小车走行装置进行下一焊接作业位置的行进，以减少焊接设备2在行进过程中的碰撞，提高装置稳定性。

具体的，车体61为长方体框架，其包括顶部支撑架611、底部支撑架612和若干竖梁613，顶部支撑架611和底部支撑架612沿竖向依次排布且平行设置，顶部支撑架611和底部支撑架612分别为矩形框架结构，且顶部支撑架611和底部支撑架612结构相同设置；各竖梁613的竖向两端分别与顶部支撑架611和底部支撑架612连接，如螺纹固定；顶部支撑架611和底部支撑架612分别包括两组平行设置的横梁6111和两组平行设置的纵梁6112，横梁6111和纵梁6112固定连接，横梁6111和纵梁6112首尾依次连接，形成矩形框架结构。优选地，顶部支撑架611的两组横梁6111上分别设有第一横向滑槽614，用于安装横向移动安装座641；底部支撑架612的两组横梁6111上分别设有第二横向滑槽615，用于安装横向移动支座66。

在上述各实施例的基础上，转运小车6还包括两组辅助支撑装置67，两组辅助支撑装置67分别位于车体61横向两端，每组辅助支撑装置67包括至少两个沿车体61纵向排布的辅助支撑装置67，辅助支撑装置67的固定端与车体61固定，辅助支撑装置67的移动端与地面接触，辅助支撑装置67能够沿竖向进行伸缩运动，以支撑车体61。优选为每组辅助支撑装置67包括两个辅助支撑装置67，四个辅助支撑装置67分别设置在长方体框架的顶角处的竖梁613上，辅助支撑装置67的固定端与竖梁613固定，移动端与地面接触，通过辅助支撑装置67能够同步带动车体61向上或向下移动；也可以根据地面地势情况分别控制辅助支撑装置67的伸出距离，对车体61进行支撑，保证车体61的水平度，提高装置稳定性。具体的，辅助支撑装置67包括升降油缸和支腿，升降油缸固定于竖梁613上，且伸出端与支腿固定连接，以实现支腿相对于车体61的竖向移动。

在一些实施例中，小车行走装置62设置于车体61，且行走装置具有转向功能，使得转运小车6可灵活转向进行移动；同时，具有刹车功能，实现转运小车6及时刹车，防止转运小车6在轨道100上误滑。小车行走装置62包括小车动力驱动件和小车行走件，小车动力驱动件驱动小车行走件走行；小车行走件为具有刹车功能的万向轮，万向轮上自带卡槽，以实现刹车功能。或，小车行走件为胶轮，胶轮设置于车体61下方。或，小车行走装置62为履带，履带设置在车体61两侧，通过履带两侧差速实现转向。

在一些实施例中，竖向吊装组件63包括卷扬机和吊钩，卷扬机与吊钩的一端连接，吊钩的另一端与焊接设备2吊装固定；卷扬机能够带动焊接设备2沿竖向移动。竖向吊装组件63用以吊运焊机或其他运输物资实现竖向运动；配合横移机构实现焊机或运输物资的多方向移动，便于焊机进行焊接作业时实现快速定位。

转运小车6具有小车动力装置，其分别与小车行走装置62和吊装移动装置连接，为其提供动力，小车动力装置可以为快速插口方式，也可以为转运小车6自带动力包。

在一种具体的实施方式中，上述道岔焊轨作业车的作业过程包括：

S1：道岔焊轨作业车装载于平板车(或运输车)之上，使用轨道100牵引车转运至预铺道岔附近，解除道岔焊轨作业车与平板车之间的加固锁定；

S2：采用工装支垫，道岔焊轨车采用履带走行装置4下车；

S3：道岔焊轨作业车走行到道岔附近，解除转运小车6的加固锁定，转运小车6由吊臂22吊运至预铺道岔处，进行电缆、油管、水管快速连接；

S4：转运小车6通过小车行走装置62走行至焊接接头处，对准位置后，辅助支撑装置67竖向调整，顶在轨枕或地面上，小车行走装置62脱离钢轨；

S5：通过卷扬机将焊接设备2提升后，将焊接设备2下的横向移动支座66移开，横向移动组件64调整横向位置，卷扬机降落到合适位置进行接头焊接，焊接完成后，提升焊接设备2到原位，辅助支撑装置67收回，小车行走装置62走行至下一个接头位置。

S6：焊接完成后，吊臂22回收转运小车6，转运小车6加固锁定，道岔焊轨作业车走行至平板车附近；

S7：采用工装支垫，履带走行上车，装载于平板车上。

S8：道岔焊轨作业车与平板车进行加固锁定，在牵引车的作用下驶离作业区间。

道岔焊轨作业车不局限于通过平板车运输至现场，也可通过汽车，距离较近时也可通过自走行的方式到达现场。

在线上预铺时，道岔焊轨作业车可通过走行轮走行至道岔附近，然后通过转运小车6进行焊接。

在线下预铺时，若线下预铺路面较为坚实，道岔焊轨作业车可采用走行轮直接走行至焊接接头附近进行焊接。若不满足钢轮直接走行时，可通过履带走行至预铺地点附近；通过道岔焊轨作业车难以走行至预铺处附近时，可现场铺设两股临时横向钢轨或借用既有钢轨，转运小车6由吊臂22吊运至临时轨道100处并走行至预铺道岔处。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种道岔焊轨作业车，其特征在于，包括：

走行平台，设有用于焊接道岔的焊接设备；

走行轮装置，设置于所述走行平台上，用于驱动所述走行平台在轨道走行；

履带走行装置，设置于所述走行平台上，所述履带走行装置用于驱动所述走行平台在地面走行；

切换装置，一端与所述走行平台连接，另一端与所述走行轮装置或所述履带走行装置连接，用于调节所述走行轮装置和所述履带走行装置之间的竖向高度，以进行所述走行轮装置和所述履带走行装置的走行切换。

2.根据权利要求1所述的道岔焊轨作业车，其特征在于，还包括转运小车，所述转运小车包括：

车体，能够横跨在轨道两侧，所述车体具有用于承载焊接设备的容置空间；

小车行走装置，固设于所述车体横向两端，用于在轨道和/或地面上行走；

吊装移动装置，位于所述车体上，用于带动所述焊接设备沿所述车体的横向、纵向及竖向的至少一个方向移动，以带动所述焊接设备移动至预设焊接位置进行焊接作业。

3.根据权利要求2所述的道岔焊轨作业车，其特征在于，所述走行平台的纵向设有至少两组所述走行轮装置，每组所述走行轮装置包括走行轴和两个转动连接于所述走行轴上的走行轮；

每组所述走行轮装置和所述走行平台间均设有所述切换装置，所述切换装置的一端与所述走行平台连接，另一端与所述走行轴连接，以驱动所述走行轮装置沿竖向伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的道岔焊轨作业车，其特征在于，在所述走行平台的横向方向上，所述履带走行装置设置于所述走行轮装置的外侧；

在所述走行平台的纵向方向上，所述履带走行装置的纵向延长线方向的两端分别设有至少一组所述走行轮装置。

5.根据权利要求2所述的道岔焊轨作业车，其特征在于，所述焊接设备包括：

焊接装置，坐落于所述走行平台上，用于道岔焊接；

吊臂，转动连接于所述走行平台的前端，且沿所述走行平台的长度方向可伸缩；所述吊臂用于吊装所述焊接装置和所述转运小车；

冷却装置，位于所述走行平台上，所述冷却装置与所述焊接装置连接对其进行冷却。

6.根据权利要求2所述的道岔焊轨作业车，其特征在于，还包括动力系统，所述动力系统位于所述走行平台上，所述动力系统包括充电机、电池柜、电气控制柜和自耦变压器，所述充电机用于连接外部电源为所述电池柜充电；

所述电池柜电压经所述电气控制柜和所述自耦变压器转换为作业电压。

7.根据权利要求6所述的道岔焊轨作业车，其特征在于，还包括：

液压系统，位于所述走行平台上，所述液压系统分别与所述走行轮装置、所述履带走行装置、所述焊接设备和所述转运小车连接，以提供液压动力；

电气系统，位于所述走行平台上，分别与所述焊接设备、所述动力系统和所述液压系统连接，进行电气控制。

8.根据权利要求2-7任一项所述的道岔焊轨作业车，其特征在于，所述吊装移动装置包括：

竖向吊装组件，用于吊装并带动焊接设备沿竖向移动；

横向移动组件，沿横向滑动连接于所述车体顶部，所述横向移动组件与所述竖向吊装组件连接，带动所述竖向吊装组件及焊接设备沿横向移动。

9.根据权利要求8所述的道岔焊轨作业车，其特征在于，所述吊装移动装置还包括：

纵向移动安装座，所述竖向吊装组件位于所述纵向移动安装座上；所述纵向移动安装座的底部设有沿长度方向延伸的纵向滑块件；所述横向移动组件的顶部具有沿纵向延伸的纵向滑槽，所述纵向滑块件与所述纵向滑槽配合；

和/或，纵向动力驱动件，一端与所述横向移动组件连接，另一端与所述纵向移动安装座连接，用于驱动所述纵向移动安装座和所述竖向吊装组件相对于所述横向移动组件沿纵向移动。

10.根据权利要求2所述的道岔焊轨作业车，其特征在于，所述转运小车还包括两组辅助支撑装置，两组所述辅助支撑装置分别位于所述车体横向两端，每组所述辅助支撑装置包括至少两个沿所述车体纵向排布的辅助支撑装置；

所述辅助支撑装置的固定端与所述车体固定，所述辅助支撑装置的移动端与地面接触，所述辅助支撑装置能够沿竖向进行伸缩运动，以支撑所述车体。