CN114045711B - 轨排铺设机组及铺设方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种轨排铺设机组及铺设方法，涉及轨排铺设技术领域，其中轨排铺设机组包括依次连接的轨排铺设车、无动力轨排运输车以及有动力轨排运输车；轨排铺设车包括第一自行走车架及两组履带小车，第一自行走车架上相对设有第一滑轨，第一滑轨上设置有双臂吊车；两组履带小车上分别设置有一个第二滑轨，履带小车上的第二滑轨与第一自行走车架上其中一个第一滑轨通过轨道连接板连接，双臂吊车吊起轨排后行走至第二滑轨上并在摘除第二滑轨与第一滑轨之间的连接后，通过两组履带小车带动双臂吊车行进至轨排铺设位完成轨排铺设。本发明实施例提供的方案,利用轨排铺设机组代替人工进行轨排的运输和铺设，提高铺设效率，降低工人劳动强度。

Description

轨排铺设机组及铺设方法
技术领域
本发明涉及轨排铺设技术领域，特别是涉及一种轨排铺设机组及铺设方法。
背景技术
在井下矿材开采过程中，通常会在竖井和不同作业场地之间铺设轨排，从而通过轨排运输方式来方便所采矿物、作业人员以及采矿设备的运输，并且随着开采范围的不断变化，轨道需要不断延伸加铺，然而现有铺设轨道时，通常是通过人工进行轨排的运输和铺设，由于轨排的尺寸和重量均较大，导致作业难度大、劳动强度高。
发明内容
针对上述问题，本发明实施例提供了一种轨排铺设机组及铺设方法。
本发明实施的第一方面，提供了一种轨排铺设机组，包括依次连接的轨排铺设车、多个无动力轨排运输车以及有动力轨排运输车；
轨排铺设车包括第一自行走车架以及位于第一自行走车架前侧的两组履带小车，第一自行走车架上位于行走方向的两侧相对设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有双臂吊车，第一自行走车架上靠近两组履带小车的前部、且位于第一滑轨的外侧设置有单臂吊车；两组履带小车上分别设置有一个第二滑轨，履带小车上的第二滑轨与第一自行走车架上其中一个第一滑轨通过轨道连接板连接，双臂吊车吊起轨排后行走至第二滑轨上并在摘除第二滑轨与第一滑轨之间的连接后，通过两组履带小车带动双臂吊车行进至轨排铺设位完成轨排的铺设；
无动力轨排运输车包括行走车架以及相对设置在行走车架上的第三滑轨，有动力轨排运输车包括第二自行走车架，第二自行走车架上竖向设置有防护板，防护板将第二自行走车架顶面划分为轨排放置区和控制操作区，轨排放置区上相对设置有第四滑轨；
多个无动力轨排运输车上的第三滑轨之间首尾依次通过轨道连接板连接，与轨排铺设车相连的无动力轨排运输车上的第三滑轨与第一滑轨之间通过轨道连接板连接，与有动力轨排运输车相连的无动力轨排运输车上的第三滑轨与第四滑轨通过轨道连接板连接。
可选的，第一自行走车架包括底架，底架端部设置有第一牵引梁，底架的底面设置有前轮组件和后轮组件，前轮组件包括相对设置的两个第一轴箱，两个第一轴箱之间设置有第一转轴，第一转轴上设置有第一行走轮对，后轮组件与前轮组件的结构相同；前轮组件中其中一个第一轴箱的外侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与第一转轴传动连接。
可选的，第一轴箱的顶面上设置有第一连接板，第一连接板的中部设置有第一销孔，底架的底面上与第一销孔相对位置处设置有第一牵引销，第一牵引销上套设有第一橡胶弹簧垫，第一牵引销的底端插入第一销孔中，第一连接板与底架的底面之间设置有限位螺栓防止第一牵引销与第一销孔脱离，第一行走轮对外侧设置有夹轨钳，夹轨钳顶部与底架固定。
可选的，底架上设置有第一防爆蓄电池箱和第一防爆电气控制柜，单臂吊车上设置有操作箱；第一防爆蓄电池箱与第一防爆电气控制柜电连接，第一防爆电气控制柜与单臂吊车、驱动电机以及操作箱连接。
可选的，双臂吊车包括设置在第一滑轨上的滑动车架，滑动车架顶部设置有吊车，滑动车架上的一侧设置有第二防爆蓄电池箱和第二防爆电气控制柜，第二防爆蓄电池箱与第二防爆电气控制柜电连接，第二防爆电气控制柜与吊车、滑动车架上的驱动电机连接。
可选的，行走车架包括车架，车架端部设置有第二牵引梁，车架底部设置有前轮对组件和后轮对组件，前轮对组件包括车架底部相对设置的两个第二轴箱，两个第二轴箱之间设置有第二转轴，第二转轴上设置有第二行走轮对；后轮对组件与前轮对组件结构相同。
可选的，第二轴箱的顶面上设置有第二连接板，第二连接板中部设置有第二销孔，车架的底面上与第二销孔相对位置处设置有第二牵引销，第二牵引销上套设有第二橡胶弹簧垫，第二牵引销的底端插入第二销孔中，第二连接板与车架底面之间设置有限位螺栓防止第二牵引销与第二销孔脱离。
可选的，第二自行走车架与第一自行走车架的结构相同，控制操作区内设置有第三防爆蓄电池箱、第三防爆电气控制柜以及操作台，防护板上设置有照明设备；第三防爆蓄电池箱与第三防爆电气控制柜电连接，第三防爆电气控制柜与操作台、照明设备以及第二自行走车架上的驱动电机连接。
本发明实施的第二方面，提供了一种轨排铺设方法，应用于上述任一项所述的轨排铺设机组，该方法包括：
S1，在备料场地利用陆地吊车将轨排叠放到每一节无动力轨排运输车和有动力轨排运输车上，轨排叠放高度低于双臂吊车的吊装行程；
S2，利用单臂吊车将两组履带小车吊装至轨排铺设车上；
S3，轨排铺设车和有动力轨排运输车作为驱动车，并以轨排铺设车为机头，行进至铺设好的轨排线路的端部，利用轨道连接板依次连接轨排铺设车、无动力轨排运输车以及有动力轨排运输车上的滑轨；
S4，利用单臂吊车将两组履带小车吊装至地面上，并将单臂吊车的吊臂旋转至与轨排线路平行的位置；
S5，第一节无动力轨排运输车上轨排的铺设
S5-1，调整两组履带小车的位置，使得两组履带小车上的第二滑轨分别与一个第一滑轨在纵向上处于同一直线上，位置调整后连接第二滑轨与第一滑轨；
S5-2，双臂吊车吊起第一节无动力轨排运输车上的轨排，并在吊起后行进至第二滑轨上；摘除第二滑轨与第一滑轨之间的连接；两组履带小车同步驱动从而将双臂吊车运送至轨排铺设位；双臂吊车将所吊装的轨排下放至轨排铺设位完成轨排的铺设；
S5-3，通过有动力轨排运输车推动整个轨排铺设机组，使得轨排铺设车沿S5-2中最新铺设的轨排靠近两组履带小车；
S5-4，重复S5-1至S5-3中操作过程直至将第一节无动力轨排运输车上轨排铺设完毕；
S6，参照S5中的轨排铺设过程，将剩余无动力轨排运输车以及有动力轨排运输车上的轨排铺设完毕；
S7，摘除轨排铺设车、多个无动力轨排运输车以及有动力轨排运输车上滑轨之间的轨道连接板；
在需要继续进行轨排铺设的情况下，摘除无动力轨排运输车与轨排铺设车之间的连接，通过有动力轨排运输车牵引无动力轨排运输车返回备料场地进行二次备料，二次备料结束后通过有动力轨排运输车推动无动力轨排运输车行进至轨排铺设车位置处并与轨排铺设车连接，利用轨道连接板依次连接轨排铺设车、多个无动力轨排运输车以及有动力轨排运输车上的滑轨，重复S5-S6的操作过程进行轨排铺设；
在不需要继续进行轨排铺设的情况下，双臂吊车移至轨排铺设车上，利用单臂吊车将两组履带小车吊装至轨排铺设车上；通过有动力轨排运输车牵引无动力轨排运输车和轨排铺设车返回备料场地。
与现有技术相比，本发明实施例的有益效果在于：利用轨排铺设机组代替人工进行轨排的运输和铺设，提高铺设效率，降低工人劳动强度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种轨排铺设机组的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种轨排铺设车的主视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种轨排铺设车的侧视结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种两组履带小车的侧视结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种无动力轨排运输车的主视结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种无动力轨排运输车的侧视结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种有动力轨排运输车的主视结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种有动力轨排运输车的侧视结构示意图。
其中，轨排铺设车1、无动力轨排运输车2、有动力轨排运输车3、第一自行走车架4、履带小车5、第一滑轨6、双臂吊车7、单臂吊车8、第二滑轨9、轨道连接板10、行走车架11、第三滑轨12、第二自行走车架13、防护板14、第四滑轨15、底架16、第一牵引梁17、前轮组件18、后轮组件19、第一轴箱20、第一转轴21、第一行走轮对22、驱动电机23、第一连接板24、第一牵引销25、第一橡胶弹簧垫26、夹轨钳27、第一防爆蓄电池箱28、第一防爆电气控制柜29、操作箱30、滑动车架31、吊车32、第二防爆蓄电池箱33、第二防爆电气控制柜34、车架35、第二牵引梁36、前轮对组件37、后轮对组件38、第二轴箱39、第二转轴40、第二行走轮41、第二连接板42、第二牵引销43、第二橡胶弹簧垫44、第三防爆蓄电池箱45、第三防爆电气控制柜46、操作台47、照明设备48。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
参见图1，本发明实施例提供的一种轨排铺设机组，包括依次连接的轨排铺设车1、多个无动力轨排运输车2以及有动力轨排运输车3；
轨排铺设车1包括第一自行走车架4以及位于第一自行走车架4前侧的两组履带小车5，第一自行走车架4上位于行走方向的两侧相对设置有第一滑轨6，第一滑轨6上设置有双臂吊车7，第一自行走车架4上靠近两组履带小车5的前部、且位于第一滑轨6的外侧设置有单臂吊车8，单臂吊车8可以由支撑柱和固定在支撑柱上的吊臂构成，支撑柱采用可伸缩结构，在单臂吊车不使用期间将吊臂下方至第一自行走车架顶面上，并且支撑柱可以通过旋转座固定在第一自行走车架上实现吊臂的旋转；两组履带小车5上分别设置有一个第二滑轨9，履带小车5上的第二滑轨9与第一自行走车架4上其中一个第一滑轨6通过轨道连接板10连接，双臂吊车7吊起轨排后行走至第二滑轨9上并在摘除第二滑轨9与第一滑轨6之间的连接后，通过两组履带小车5带动双臂吊车7行进至轨排铺设位完成轨排的铺设；
无动力轨排运输车2包括行走车架11以及相对设置在行走车架11上的第三滑轨12，有动力轨排运输车3包括第二自行走车架13，第二自行走车架13上竖向设置有防护板14，防护板14将第二自行走车架13顶面划分为轨排放置区和控制操作区，轨排放置区上相对设置有第四滑轨15；
多个无动力轨排运输车2上的第三滑轨12之间首尾依次通过轨道连接板10连接，与轨排铺设车1相连的无动力轨排运输车2上的第三滑轨12与第一滑轨6之间通过轨道连接板10连接，与有动力轨排运输车3相连的无动力轨排运输车2上的第三滑轨12与第四滑轨15通过轨道连接板10连接。
在实施中，参见图2、图3以及图4，第一自行走车架4包括底架16，底架16端部设置有第一牵引梁17，底架16的底面设置有前轮组件18和后轮组件19，前轮组件18包括相对设置的两个第一轴箱20，两个第一轴箱20之间设置有第一转轴21，第一转轴21上设置有第一行走轮对22，后轮组件19与前轮组件18的结构相同；前轮组件18中其中一个第一轴箱20的外侧设置有驱动电机23，驱动电机23的输出轴与第一转轴21传动连接。
第一轴箱20的顶面上设置有第一连接板24，第一连接板24的中部设置有第一销孔，底架16的底面上与第一销孔相对位置处设置有第一牵引销25，第一牵引销25上套设有第一橡胶弹簧垫26，起到垂向缓冲振动的作用，第一牵引销25的底端插入第一销孔中，第一连接板24与底架16的底面之间设置有限位螺栓防止第一牵引销25与第一销孔脱离，第一行走轮对22外侧设置有夹轨钳27，夹轨钳27顶部与底架16固定，固定方式可以采用焊接方式。
底架16上设置有第一防爆蓄电池箱28和第一防爆电气控制柜29，单臂吊车8上设置有操作箱30；第一防爆蓄电池箱28与第一防爆电气控制柜29电连接，第一防爆电气控制柜29与单臂吊车8、驱动电机23以及操作箱30连接。
双臂吊车7自带有驱动控制系统，具体的双臂吊车7包括设置在第一滑轨6上的滑动车架31，滑动车架31顶部设置有吊车32，滑动车架31上的一侧设置有第二防爆蓄电池箱33和第二防爆电气控制柜34，第二防爆蓄电池箱33与第二防爆电气控制柜34电连接，第二防爆电气控制柜34与吊车32、滑动车架31上的驱动电机连接；具体的，滑动车架31上的驱动电机悬挂在滑动车架31底部行走轮对的轴端，驱动电机通过花键结构与行走轮对实现传动连接。
参见图5和图6，行走车架11包括车架35，车架35端部设置有第二牵引梁36，车架35底部设置有前轮对组件37和后轮对组件38，前轮对组件37包括车架35底部相对设置的两个第二轴箱39，两个第二轴箱39之间设置有第二转轴40，第二转轴40上设置有第二行走轮41对；后轮对组件38与前轮对组件37结构相同。
第二轴箱39的顶面上设置有第二连接板42，第二连接板42中部设置有第二销孔，车架35的底面上与第二销孔相对位置处设置有第二牵引销43，第二牵引销43上套设有第二橡胶弹簧垫44，第二牵引销43的底端插入第二销孔中，第二连接板42与车架35底面之间设置有限位螺栓防止第二牵引销43与第二销孔脱离。
参见图7和图8，第二自行走车架13与第一自行走车架4的结构相同，包括底架16、第一牵引梁17、前轮组件18和后轮组件19，控制操作区内设置有第三防爆蓄电池箱45、第三防爆电气控制柜46以及操作台47，防护板14上设置有照明设备48；第三防爆蓄电池箱45与第三防爆电气控制柜46电连接，第三防爆电气控制柜46与操作台47、照明设备48以及第二自行走车架13上的驱动电机连接。
利用本发明实施例提供的轨排铺设机组进行轨排铺设时，包括：
S1，在备料场地利用陆地吊车将轨排叠放到每一节无动力轨排运输车和有动力轨排运输车上，轨排叠放高度低于双臂吊车的吊装行程；
S2，利用单臂吊车将两组履带小车吊装至轨排铺设车上；
S3，轨排铺设车和有动力轨排运输车作为驱动车，并以轨排铺设车为机头，行进至铺设好的轨排线路的端部，此时前轮组件与轨排线路终点之间的距离大于1米，利用轨道连接板依次连接轨排铺设车、无动力轨排运输车以及有动力轨排运输车上的滑轨；
S4，利用单臂吊车将两组履带小车吊装至地面上，并将单臂吊车的吊臂旋转至与轨排线路平行的位置；
S5，第一节无动力轨排运输车上轨排的铺设
S5-1，调整两组履带小车的位置，使得两组履带小车上的第二滑轨分别与一个第一滑轨在纵向上处于同一直线上，位置调整后连接第二滑轨与第一滑轨，调整过程中可以使用激光准直仪来检测第二滑轨与第一滑轨的对齐程度；
S5-2，双臂吊车吊起第一节无动力轨排运输车上的轨排，并在吊起后行进至第二滑轨上；摘除第二滑轨与第一滑轨之间的连接；两组履带小车同步驱动从而将双臂吊车运送至轨排铺设位；双臂吊车将所吊装的轨排下放至轨排铺设位完成轨排的铺设；
S5-3，通过有动力轨排运输车推动整个轨排铺设机组，使得轨排铺设车沿S5-2中最新铺设的轨排靠近两组履带小车；
S5-4，重复S5-1至S5-3中操作过程直至将第一节无动力轨排运输车上轨排铺设完毕；
S6，参照S5中的轨排铺设过程，将剩余无动力轨排运输车以及有动力轨排运输车上的轨排铺设完毕；
S7，摘除轨排铺设车、多个无动力轨排运输车以及有动力轨排运输车上滑轨之间的轨道连接板；
在需要继续进行轨排铺设的情况下，摘除无动力轨排运输车与轨排铺设车之间的连接，通过有动力轨排运输车牵引无动力轨排运输车返回备料场地进行二次备料，二次备料结束后通过有动力轨排运输车推动无动力轨排运输车行进至轨排铺设车位置处并与轨排铺设车连接，利用轨道连接板依次连接轨排铺设车、多个无动力轨排运输车以及有动力轨排运输车上的滑轨，重复S5-S6的操作过程进行轨排铺设；
在不需要继续进行轨排铺设的情况下，双臂吊车移至轨排铺设车上，利用单臂吊车将两组履带小车吊装至轨排铺设车上；通过有动力轨排运输车牵引无动力轨排运输车和轨排铺设车返回备料场地。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种轨排铺设机组，包括依次连接的轨排铺设车、多个无动力轨排运输车以及有动力轨排运输车；其特征在于，
轨排铺设车包括第一自行走车架以及位于第一自行走车架前侧的两组履带小车，第一自行走车架上位于行走方向的两侧相对设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有双臂吊车，第一自行走车架上靠近两组履带小车的前部、且位于第一滑轨的外侧设置有单臂吊车；两组履带小车上分别设置有一个第二滑轨，履带小车上的第二滑轨与第一自行走车架上其中一个第一滑轨通过轨道连接板连接，双臂吊车吊起轨排后行走至第二滑轨上并在摘除第二滑轨与第一滑轨之间的连接后，通过两组履带小车带动双臂吊车行进至轨排铺设位完成轨排的铺设；
无动力轨排运输车包括行走车架以及相对设置在行走车架上的第三滑轨，有动力轨排运输车包括第二自行走车架，第二自行走车架上竖向设置有防护板，防护板将第二自行走车架顶面划分为轨排放置区和控制操作区，轨排放置区上相对设置有第四滑轨；
多个无动力轨排运输车上的第三滑轨之间首尾依次通过轨道连接板连接，与轨排铺设车相连的无动力轨排运输车上的第三滑轨与第一滑轨之间通过轨道连接板连接，与有动力轨排运输车相连的无动力轨排运输车上的第三滑轨与第四滑轨通过轨道连接板连接；
第一自行走车架包括底架，底架端部设置有第一牵引梁，底架的底面设置有前轮组件和后轮组件，前轮组件包括相对设置的两个第一轴箱，两个第一轴箱之间设置有第一转轴，第一转轴上设置有第一行走轮对，后轮组件与前轮组件的结构相同；前轮组件中其中一个第一轴箱的外侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与第一转轴传动连接。
2.如权利要求1所述的轨排铺设机组，其特征在于，第一轴箱的顶面上设置有第一连接板，第一连接板的中部设置有第一销孔，底架的底面上与第一销孔相对位置处设置有第一牵引销，第一牵引销上套设有第一橡胶弹簧垫，第一牵引销的底端插入第一销孔中，第一连接板与底架的底面之间设置有限位螺栓防止第一牵引销与第一销孔脱离，第一行走轮对外侧设置有夹轨钳，夹轨钳顶部与底架固定。
3.如权利要求1所述的轨排铺设机组，其特征在于，底架上设置有第一防爆蓄电池箱和第一防爆电气控制柜，单臂吊车上设置有操作箱；第一防爆蓄电池箱与第一防爆电气控制柜电连接，第一防爆电气控制柜与单臂吊车、驱动电机以及操作箱连接。
4.如权利要求1所述的轨排铺设机组，其特征在于，双臂吊车包括设置在第一滑轨上的滑动车架，滑动车架顶部设置有吊车，滑动车架上的一侧设置有第二防爆蓄电池箱和第二防爆电气控制柜，第二防爆蓄电池箱与第二防爆电气控制柜电连接，第二防爆电气控制柜与吊车、滑动车架上的驱动电机连接。
5.如权利要求1所述的轨排铺设机组，其特征在于，行走车架包括车架，车架端部设置有第二牵引梁，车架底部设置有前轮对组件和后轮对组件，前轮对组件包括车架底部相对设置的两个第二轴箱，两个第二轴箱之间设置有第二转轴，第二转轴上设置有第二行走轮对；后轮对组件与前轮对组件结构相同。
6.如权利要求5所述的轨排铺设机组，其特征在于，第二轴箱的顶面上设置有第二连接板，第二连接板中部设置有第二销孔，车架的底面上与第二销孔相对位置处设置有第二牵引销，第二牵引销上套设有第二橡胶弹簧垫，第二牵引销的底端插入第二销孔中，第二连接板与车架底面之间设置有限位螺栓防止第二牵引销与第二销孔脱离。
7.如权利要求1所述的轨排铺设机组，其特征在于，第二自行走车架与第一自行走车架的结构相同，控制操作区内设置有第三防爆蓄电池箱、第三防爆电气控制柜以及操作台，防护板上设置有照明设备；第三防爆蓄电池箱与第三防爆电气控制柜电连接，第三防爆电气控制柜与操作台、照明设备以及第二自行走车架上的驱动电机连接。
8.一种轨排铺设方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的轨排铺设机组，所述方法包括：
S1，在备料场地利用陆地吊车将轨排叠放到每一节无动力轨排运输车和有动力轨排运输车上，轨排叠放高度低于双臂吊车的吊装行程；
S2，利用单臂吊车将两组履带小车吊装至轨排铺设车上；
S3，轨排铺设车和有动力轨排运输车作为驱动车，并以轨排铺设车为机头，行进至铺设好的轨排线路的端部，利用轨道连接板依次连接轨排铺设车、无动力轨排运输车以及有动力轨排运输车上的滑轨；
S4，利用单臂吊车将两组履带小车吊装至地面上，并将单臂吊车的吊臂旋转至与轨排线路平行的位置；
S5，第一节无动力轨排运输车上轨排的铺设
S5-1，调整两组履带小车的位置，使得两组履带小车上的第二滑轨分别与一个第一滑轨在纵向上处于同一直线上，位置调整后连接第二滑轨与第一滑轨；
S5-2，双臂吊车吊起第一节无动力轨排运输车上的轨排，并在吊起后行进至第二滑轨上；摘除第二滑轨与第一滑轨之间的连接；两组履带小车同步驱动从而将双臂吊车运送至轨排铺设位；双臂吊车将所吊装的轨排下放至轨排铺设位完成轨排的铺设；
S5-3，通过有动力轨排运输车推动整个轨排铺设机组，使得轨排铺设车沿S5-2中最新铺设的轨排靠近两组履带小车；
S5-4，重复S5-1至S5-3中操作过程直至将第一节无动力轨排运输车上轨排铺设完毕；
S6，参照S5中的轨排铺设过程，将剩余无动力轨排运输车以及有动力轨排运输车上的轨排铺设完毕；
S7，摘除轨排铺设车、多个无动力轨排运输车以及有动力轨排运输车上滑轨之间的轨道连接板；
在需要继续进行轨排铺设的情况下，摘除无动力轨排运输车与轨排铺设车之间的连接，通过有动力轨排运输车牵引无动力轨排运输车返回备料场地进行二次备料，二次备料结束后通过有动力轨排运输车推动无动力轨排运输车行进至轨排铺设车位置处并与轨排铺设车连接，利用轨道连接板依次连接轨排铺设车、多个无动力轨排运输车以及有动力轨排运输车上的滑轨，重复S5-S6的操作过程进行轨排铺设；
在不需要继续进行轨排铺设的情况下，双臂吊车移至轨排铺设车上，利用单臂吊车将两组履带小车吊装至轨排铺设车上；通过有动力轨排运输车牵引无动力轨排运输车和轨排铺设车返回备料场地。
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Denomination of invention: Track laying unit and laying method

Granted publication date: 20220408

Pledgee: China Construction Bank Corporation Tangshan Branch

Pledgor: TANGSHAN ZHONGTIE INDUSTRIAL GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980019451