CN217555750U - 轨道地面两用自行走升降工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道地面两用自行走升降工作平台，属于升降工作平台技术，现有升降工作平台配置的可升降轨道轮系统结构复杂，体积大，成本高，本实用新型在底架配置地面行走系统和轨道行走系统；地面行走系统包括由地面行走动力驱动的地面行走轮，轨道行走系统包括由轨道行走动力驱动的轨道行走轮，地面行走轮的下缘位于轨道行走轮的下缘所确定平面的下侧。进入轨道工作时，先用地面行走系统在地面行走，过道岔时由起重设备将升降工作平台吊装到轨道上，再用轨道行走系统在轨道上行走。实现轨道、地面两用自行走。本实用新型充分考虑了实际使用需求、作业环境、行走工况的情况，简化了结构，减小了产品体积，提高了使用安全性和性价比。

Description

轨道地面两用自行走升降工作平台

技术领域

本实用新型属于升降工作平台技术，具体涉及一种轨道地面两用自行走升降工作平台，既可在地面行走，也可在轨道上行走。

背景技术

自行移动升降工作平台通常设有行走轮，无论采用人力、电动或液压驱动行走，其轮子只能在地面上行走。而现有的铁路、尤其是高速铁路，需要经常沿线对铁道上方架设的线路等进行维护检修等高空作业，传统的车轮无法适应于在轨道上行走，因而影响了升降工作平台这一高空作业装备为铁路建设服务。而如果将车轮设计成轨道上专用，在进入普通道路行走时又不能平稳有效地行走，普通路面与铁路轨道两种工况，传统的行走系统很难做到同时适用。而这种设备在两种工况下同时可以使用的需求是客观存在的。

为解决这种特殊的需求，市场上可见到的设备是：将轨道轮系统做成可升降的，在地面上行走时，轨道轮提高，地面行走轮着地。在轨道上行走时，将轨道轮向下支起，以抬升车身及地面行走轮系统，使地面行走轮系腾空，从而实现在轨道上行走。该种技术方案的弊端是，两个驱动轮系中至少一个需要设置升降机构，从而来实现工作模式的转换；而该升降机构需要保持前、后、左、右车轮升降高度的同步以及工作状态需要高度锁定等。因此，这种设备结构复杂，体积大，成本高，不利于大量推广应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有升降工作平台配置可升降轨道轮系统存在的结构复杂，体积大，成本高等缺陷，提供一种结构简单，体积小，成本低的轨道地面两用自行走升降工作平台，实现升降工作平台的安全、实用和高性价比。

为达到上述目的，本实用新型的轨道地面两用自行走升降工作平台，包括底架、设于所述底架上的升降机构及由升降机构带着升降的工作斗，其特征是：所述底架配置地面行走系统和轨道行走系统；所述地面行走系统包括由地面行走动力驱动的地面行走轮，所述轨道行走系统包括由轨道行走动力驱动的轨道行走轮，所述地面行走轮的下缘位于所述轨道行走轮的下缘所确定平面的下侧。

该升降工作平台，进入轨道工作时，先用地面行走系统在地面行走，过道岔时由起重设备将升降工作平台吊装到轨道上，再用轨道行走系统在轨道上行走。从而实现轨道、地面两用自行走。而且，在地面行走时，轨道行走轮不着地，使地面行驶时不受干涉，并保证车辆有一定的离去角。

为了避免升降工作平台在轨道上行走时地面行走系统受阻，所述地面行走轮的下缘与所述轨道行走轮的下缘所确定平面之间的高度差不超过轨道间枕木上方的净空高度。

具体实施时，所述地面行走轮在宽度方向可以位于同轴的两个轨道行走轮的内侧；或者，所述地面行走轮在宽度方向位于同轴的两个轨道行走轮的外侧；或者，一侧的地面行走轮在宽度方向位于同轴的两个轨道行走轮的外侧，另一侧的地面行走轮在宽度方向位于轨道行走轮的内侧。

为了简化结构，便于装配，所述轨道行走系统包括前轮架和后轮架，所述轨道行走轮包括装配在所述前轮架上的轨道驱动轮和装配在所述后轮架上的轨道随行轮，所述前轮架和后轮架均通过竖向柱竖向插装于所述底架。

尤其是，所述底架具有竖向插装孔，所述竖向插装孔的侧壁具有第一销孔，所述竖向柱具有第二销孔，所述第一销孔与第二销孔对应并在其中插入横向销。

为了增加升降工作平台沿轨道行走的通过性，所述第一销孔或/和第二销孔包括至少两个并沿竖向分布。在升降工作平台通过道口时，或者轨道之间具有高于枕木的障碍物时，可以拔下横向销，抬高底架，再在对应的第一销孔与第二销孔中插入横向销，由此提升轨道行走轮位于轨道时地面行走轮的高度，避开障碍物。

为了简化底架结构，所述底架宽度方向的每个边框由两层侧板构成，两个边框之间连接横档。侧板之间的空间用于布置装配其它结构。

在高速铁路等轨道上作业，两轨道之间需要电信号隔离，为了防止对通讯、信号的干扰，所述轨道行走轮的外缘为绝缘体。

为了增加升降作业平台的抗倾覆能力，所述底架上配置电动夹轨器。升降工作平台位于轨道时，利用电动夹轨器的滚轮夹住轨道，升降作业平台沿着轨道行走时，电动夹轨器的滚轮也沿着轨道行走。

为了承受较大的载重量及获得较好的抗偏摆性，满足地面行驶轮系、轨道行驶轮系的合理布置要求，所述升降机构为桅柱式升降机构；作为升降工作平台的动力配置，所述底架上配置燃油发电机组。

本实用新型通过在底架配置地面行走系统和轨道行走系统；地面行走系统包括由地面行走动力驱动的地面行走轮，轨道行走系统包括由轨道行走动力驱动的轨道行走轮，地面行走轮的下缘位于轨道行走轮的下缘所确定平面的下侧。进入轨道工作时，先用地面行走系统在地面行走，过道岔时由起重设备将升降工作平台吊装到轨道上，再用轨道行走系统在轨道上行走。从而实现轨道、地面两用自行走。

本实用新型充分考虑了实际使用需求、作业环境、行走工况的情况，简化了结构，减小了产品体积，提高了使用安全性和性价比。

附图说明

图1为本实用新型轨道地面两用自行走升降工作平台的一个轴侧图；

图2为图1所示升降工作平台的另一视角的示意图；

图3为图1所示升降工作平台沿平行于轨道的视角的正投影示意图；

图4为本实用新型的地面行走系统和轨道行走系统相对于轨道的位置示意图；

图5为本实用新型的地面行走系统和轨道行走系统配置在底架上的示意图；

图6为本实用新型的轨道行走系统与底架的装配关系示意图；

图7为本实用新型的轨道行走轮位于轨道时抬高底架的示意图；

图8为图7所述状态的另一视角的示意图；

图9为本实用新型的地面行走轮、轨道行走轮在水平面上的投影的示意图；

图中标号说明：

100底架：110竖向插装孔，120第一销孔，130边框，140侧板，150横档；

200升降机构；

300工作斗；

410地面行走动力，420地面行走轮的下缘，430地面驱动轮，440地面转向轮

510轨道行走动力，520前轮架，530后轮架，540轨道驱动轮，550轨道随行轮， 560竖向柱，570第二销孔，580轨道行走轮的下缘所确定平面，

H高度差；

600电动夹轨器；

700燃油发电机组；

800轨道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列技术特征的方法或产品，不必限于清楚地列出的那些技术特征，还可包括没有清楚地列出的能够包含在该方法或产品中的其它技术特征。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中，“上”与“下”、“前”与“后”、“左”与“右”方向相反。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，被术语“第一”、“第二”等具有顺序概念限定的技术特征，仅在于为了清楚地描述被限定的技术特征，使被限定的技术特征与其它技术特征能够清楚的区别开来，而不代表实际实施时这样命名，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细介绍。

如图1-3所示，该轨道地面两用自行走升降工作平台，包括底架100、升降机构200、工作斗300、地面行走系统、轨道行走系统和燃油发电机组700。

底架100宽度方向(即左右方向)的每个边框130由两层侧板140构成，两个边框之间连接横档150。底架100的四角具有竖向插装孔110，每个竖向插装孔的侧壁具有一个第一销孔120。

底架100的每个边框的外侧配置两个电动夹轨器600。在升降工作平台处于升高状态低速移动时，电动夹轨器的滚轮与轨道接触，滚轮的中间部位的轮廓与轨道的羽缘轮廓相吻合而能够勾住轨道的羽缘来抵御来自升降工作平台受风力、手动操作力等因素带来的倾覆力矩，确保升降工作平台在高空作业时的稳定性。升降工作平台缩合状态需要在轨道上快速行驶时，稳定性已有保证，电动夹轨器可以脱开轨道，以确保电动夹轨器的安全和耐用。

升降机构200为宽幅的桅柱式升降机构；以承受较大的载重量及获得较好的抗偏摆性，此外，以其合适的宽度满足地面行驶轮、轨道行驶轮的合理布置要求。

工作斗300采用横向两侧可延伸的结构，以同时满足轨道上方工作面宽度要求、整机稳定性要求、收藏运输要求。

地面行走系统包括由地面行走动力410驱动的地面行走轮。地面行走轮包括两个地面驱动轮430和两个地面转向轮440。两个地面转向轮440左右对称装配在底架下侧的前部并配置转向机构。两个地面驱动轮430左右对称同轴装配在底架下侧的后部并由地面行走动力410驱动，地面行走动力为固定装配在底架上的电动机和减速机，电动机以可调速为宜。因此，在地面行走动力驱动下，两个地面驱动轮与底面摩擦提供行走力量，两个地面转向轮随行并通过转向机构转向。

轨道行走系统包括前轮架520、后轮架530以及由轨道行走动力驱动的轨道行走轮。轨道行走轮包括两个轨道驱动轮540和两个轨道随行轮550。两个轨道驱动轮540 装配在前轮架的两端，两个轨道随行轮550装配在后轮架的两端。前轮架520和后轮架530均通过竖向柱560竖向插装于底架100四角的竖向插装孔110内。两个轨道驱动轮左右对称位于底架下侧的前部并由固定在前轮架的轨道行走动力510驱动，轨道行走动力也为电动机和减速机，电动机以可调速为宜。两个轨道随行轮550左右对称位于底架下侧的后部。因此，在轨道行走动力驱动下，两个轨道驱动轮与轨道摩擦提供行走力量，两个轨道随行轮随行。

如图3、图9所示，在将升降工作平台置于水平面时，为了尽量将设备的重心位于升降工作平台的左右对称中心，地面行走轮在宽度方向位于轨道行走轮的内侧，此时，两个地面驱动轮的轮距和两个地面转向轮的轮距小于两个轨道驱动轮的轮距和两个轨道随行轮的轮距，换言之，两个地面驱动轮的轮距和两个地面转向轮的轮距小于两个轨道的间距。具体实施时，地面行走轮也可以在宽度方向位于同轴的两个轨道行走轮的外侧，此时，两个地面驱动轮的轮距和两个地面转向轮的轮距大于两个轨道的间距。前述两种地面行走轮与轨道行走轮的布置方式，尤其适用于两个轨道处于水平面的情形。此外，在一些弯道或者地面倾斜的位置，可将一侧的地面行走轮在宽度方向位于同轴的两个轨道行走轮的外侧，另一侧的地面行走轮在宽度方向位于轨道行走轮的内侧，由此尽量将设备的重心位于升降工作平台的左右对称中心。

而且，竖向柱560具有两个竖向分布的第二销孔570，第一销孔120与第二销孔 570对应并在其中插入横向销，从而将前轮架、后轮架约束在底架上。据此，通过竖向柱的上不同的第二销孔与底架上的第一销孔对应并插入横向销，可与调节前轮架、后轮架与底架之间的高度。

在将地面行驶轮、轨道行驶轮装配于底架下侧后，令地面行走轮的下缘420位于轨道行走轮的下缘所确定平面的下侧580。如图3所示，地面行走轮的下缘均低于轨道行走轮的下缘。而且，地面行走轮的下缘与轨道行走轮的下缘所确定平面之间的高度差H不超过轨道间枕木上方的净空高度。据此避免升降工作平台在轨道上行走时地面行走系统受阻。

在高速铁路等轨道上作业，两轨道之间需要电信号隔离，为了防止对通讯、信号的干扰，轨道行走轮的外缘为绝缘体，即接触轨道的部分为绝缘体，如工程塑料。

该升降工作平台进入轨道工作时，先用地面行走系统在地面行走，过道岔时可用起重设备将升降工作平台吊装到轨道上，用电动夹轨器600夹住轨道800，再用轨道行走系统在轨道上行走。从而实现轨道、地面两用自行走。

升降工作平台上轨后的工作中可能还有道岔要通过，此时可利用千斤顶等设备将底架顶起，令前轮架、后轮架下落，令竖向柱上较高位置的第二销孔与底架上的第一销孔对应并插入横向销，由此提升地面行走轮的高度，地面行走轮的下缘高度高于轨道上平面而得以通过。

整机的升降作业、升降状态下慢速移动、缩合状态快速移动以及电动夹轨器的动作，均受电气控制系统的智能化控制，确保整机运行的安全。

Claims (10)

1.轨道地面两用自行走升降工作平台，包括底架(100)、设于所述底架上的升降机构(200)及由升降机构带着升降的工作斗(300)，其特征是：所述底架配置地面行走系统和轨道行走系统；所述地面行走系统包括由地面行走动力(410)驱动的地面行走轮，所述轨道行走系统包括由轨道行走动力(510)驱动的轨道行走轮，所述地面行走轮的下缘(420)位于所述轨道行走轮的下缘所确定平面(580)的下侧。

2.根据权利要求1所述的轨道地面两用自行走升降工作平台，其特征是：所述地面行走轮的下缘与所述轨道行走轮的下缘所确定平面之间的高度差(H)不超过轨道间枕木上方的净空高度。

3.根据权利要求1所述的轨道地面两用自行走升降工作平台，其特征是：所述地面行走轮在宽度方向位于轨道行走轮的内侧；或者，所述地面行走轮在宽度方向位于同轴的两个轨道行走轮的外侧；或者，一侧的地面行走轮在宽度方向位于同轴的两个轨道行走轮的外侧，另一侧的地面行走轮在宽度方向位于轨道行走轮的内侧。

4.根据权利要求1所述的轨道地面两用自行走升降工作平台，其特征是：所述轨道行走系统包括前轮架(520)和后轮架(530)，所述轨道行走轮包括装配在所述前轮架上的轨道驱动轮(540)和装配在所述后轮架上的轨道随行轮(550)，所述前轮架和后轮架均通过竖向柱(560)竖向插装于所述底架。

5.根据权利要求4所述的轨道地面两用自行走升降工作平台，其特征是：所述底架具有竖向插装孔(110)，所述竖向插装孔的侧壁具有第一销孔(120)，所述竖向柱具有第二销孔(570)，所述第一销孔与第二销孔对应并在其中插入横向销。

6.根据权利要求5所述的轨道地面两用自行走升降工作平台，其特征是：所述第一销孔或/和第二销孔包括至少两个并沿竖向分布。

7.根据权利要求1、4-6任一所述的轨道地面两用自行走升降工作平台，其特征是：所述底架宽度方向的每个边框(130)由两层侧板(140)构成，两个边框之间连接横档(150)。

8.根据权利要求1所述的轨道地面两用自行走升降工作平台，其特征是：所述轨道行走轮的外缘为绝缘体。

9.根据权利要求1所述的轨道地面两用自行走升降工作平台，其特征是：所述底架上配置电动夹轨器(600)。

10.根据权利要求1所述的轨道地面两用自行走升降工作平台，其特征是：所述升降机构为桅柱式升降机构；所述底架上配置燃油发电机组(700)。

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