CN220615816U - 一种路轨旁设电杆调整轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路轨旁设电杆调整轨道车，属于铁路运维装备技术领域，包括轨道行走总成、举升机械臂总成、伸缩臂机构和夹持机构；所述轨道行走总成形成沿路轨移动的搭载平台；所述举升机械臂总成安装于轨道行走总成，所述举升机械臂总成具有前端可抬升的顶升杆组件；所述伸缩臂机构包括安装于所述举升机械臂总成的伸缩杆组件，所述伸缩杆组件可通过伸缩改变外侧端部与轨道行走总成之间的水平距离；所述夹持机构安装于所述伸缩臂机构的外侧端部，所述夹持机构设有至少两夹抓，所述夹抓通过抓轴连接并构成用于夹紧电杆的夹持组件。本轨道车可以实现电力电杆的快速、精确调整，提高工作效率，减轻操作人员的负担，并降低相关成本和风险。

Description

一种路轨旁设电杆调整轨道车

技术领域

本实用新型属于铁路运维装备技术领域，尤其涉及一种路轨旁设电杆调整轨道车。

背景技术

路轨交通(如地铁和有轨电车)在交通系统中占据着关键的角色。路轨交通中的轨道和用于搭载车用线缆的电杆是路轨交通系统中的重要组成部分。轨道和轨道车用的电杆之间的位置关系，特别是水平位置关系直接保证车辆的正常行驶，这对路轨交通的正常运行至关重要。轨道车用电杆是供电系统的重要组成部分，用于向列车提供电力。电杆通常位于轨道旁边的固定结构上，如架空线杆或者地下供电系统中的电缆。电杆的水平位置需要与轨道的布置相匹配，确保电线与列车的电接触装置(如集电靴)正确对齐，以实现有效的电力传输。

水平位置关系的准确性对于保证电力传输的稳定性和效率至关重要。如果电杆与轨道之间的水平位置不匹配，可能会导致电线与集电靴之间的接触不良，进而影响列车的供电质量和运行效率。过高或过低的电杆位置可能导致电线张力不当，增加断线和接触不良的风险。因此，确保电杆的水平位置与轨道的布置相匹配，是保证路轨交通供电系统正常运行的关键因素之一。

在路轨交通系统中，地表下陷是一个无法完全避免的问题。地表下陷会对路轨交通的轨道和电力电杆产生影响，其中特别需要关注的是轨道与电力电杆的下陷程度的差异。

轨道的下陷程度通常与地表下陷程度相对较小。这是因为轨道是经过精确设计和建设的固定结构，具有较强的承重能力和稳定性。然而，与轨道相比，电力电杆更容易受到地表下陷的影响。电力电杆通常安装在地表上，其稳定性直接受到地下土壤的支撑和承载能力的影响。当地表下陷时，电力电杆可能会随之下降，导致接触网导线与铁道顶面之间的距离无法保持在规定的范围内。接触网导线与铁道顶面之间的距离保持在规定范围内是非常重要的。如果距离过小，导线可能会与列车车顶或设备接触，引发安全隐患，甚至可能导致电击事故。而如果距离过大，导线与集电靴之间的接触可能不良，影响电力传输的稳定性和效率。

在铁路运营过程中，定期对支撑接触网的电力电杆进行测量和调整是必不可少的维护工作。然而，目前在这个领域内尚缺乏专门用于这一工况的实用、高效的专用机械产品。通常情况下，人们借助吊车或具有起吊功能的机械产品来进行电力电杆的调整，但这种方法存在效率低下和经济性不足的问题。使用吊车或具有起吊功能的机械产品进行电力电杆调整存在一些限制。首先，吊车需要占用一定的铁路空间，并且操作相对繁琐。其次，吊车调整电杆需要额外的人力参与，这增加了人力成本和操作风险。此外，吊车的调整能力有限，无法实现高精度的位置调整。这些因素导致了调整过程的低效率和不经济性。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种路轨旁设电杆调整轨道车。

本实用新型是这样实现的，一种路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于包括轨道行走总成、举升机械臂总成、伸缩臂机构和夹持机构；所述轨道行走总成形成沿路轨移动的搭载平台；所述举升机械臂总成安装于轨道行走总成，所述举升机械臂总成具有前端可抬升的顶升杆组件；所述伸缩臂机构包括安装于所述举升机械臂总成的伸缩杆组件，所述伸缩杆组件可通过伸缩改变外侧端部与轨道行走总成之间的水平距离；所述夹持机构安装于所述伸缩臂机构的外侧端部，所述夹持机构设有至少两夹抓，所述夹抓通过抓轴连接并构成用于夹紧电杆的夹持组件。

在上述技术方案中，优选的，所述举升机械臂总成包括顶升台座和顶升基座，所述顶升台座安装于所述顶升杆组件的前端部，所述顶升基座安装于所述顶升杆组件的后端部，所述顶升台座连接用于控制其水平角度的拉杆。

在上述技术方案中，优选的，所述举升机械臂总成包括水平调节油缸，所述水平调节油缸连接所述拉杆，所述水平调节油缸通过所述拉杆改变所述顶升台座与所述顶升杆组件的相对角度。

在上述技术方案中，优选的，所述顶升杆组件包括顶升臂杆和顶升油缸，所述顶升臂杆的端部通过转轴安装于所述顶升基座，所述顶升臂杆的另一端部通过销轴安装所述顶升台座，所述顶升油缸的缸体通过销轴安装于所述顶升基座。所述顶升油缸的活塞杆通过销轴连接所述顶升臂杆；所述拉杆的端部通过销轴连接所述顶升台座，所述拉杆的另一端连接所述水平调节油缸的活塞杆，所述水平调节油缸的缸体通过销轴安装于所述顶升臂杆。

在上述技术方案中，优选的，举升机械臂总成包括桥连杆，所述桥连杆的中部通过销轴安装于所述顶升臂杆，所述桥连杆的一端部通过销轴与所述拉杆铰接，所述桥连杆的另一端部通过销轴与所述水平调节油缸的活塞杆连接。

在上述技术方案中，优选的，所述顶升基座通过竖向主轴安装于所述轨道行走总成，所述顶升基座连接驱动其水平转动的转动驱动器。

在上述技术方案中，优选的，所述伸缩臂机构包括内套筒和外套筒和伸缩油缸，所述外套筒安装于所述顶升台座，所述内套筒插装于所述外套筒中并构成长度可调节的伸缩构件，所述伸缩油缸安装于所述内套筒和外套筒之间。

在上述技术方案中，优选的，所述内套筒和外套筒是横断面为矩形的筒体部件，所述伸缩油缸设于所述外套筒和内套筒的内侧，所述伸缩油缸的缸体安装于所述顶升台座，所述伸缩油缸的活塞杆与所述外套筒连接。

在上述技术方案中，优选的，所述夹持机构包括安装于所述伸缩臂机构的纵向架，所述纵向架的两端部安装所述夹持组件。

在上述技术方案中，优选的，所述夹抓包括安装于所述纵向架的固定抓指以及通过抓轴铰接于所述固定抓指的活动爪指，所述固定抓指安装夹持油缸，所述夹持油缸的活塞杆与所述活动爪指连接，所述固定抓指和活动爪指构成可开合的C形夹持构造。

本实用新型申请提出了一种用于调节电杆的专用轨道车，具有以下优点和效果：

1、高效率：这种专用轨道车旨在提供快速、高效的电力电杆调整。相比使用挖掘机或装载机等通用机械，它能够在竖直方向上进行微动调整，确保工作装置的运动轨迹垂直上下。这种精确的调整能够显著提高调整效率，减少调整时间，从而提升工作效率。

2、省力操作：专用轨道车采用轨道行走总成作为载体，能够在现有铁路轨道上快速移动到测量和调试现场。它的刚性悬挂系统能够有效防止震动对调整精度的影响。因此，操作人员可以在较小的力气投入下完成电力电杆的调整，减轻工作负担，提高工作效率。

3、经济性：专用轨道车的设计旨在提供经济有效的解决方案。由于利用现有铁路轨道进行移动，无需另外铺设临时轨道，减少了工程成本和时间。此外，该设备的精准调整功能有助于减少调整错误和误差，降低后续维护成本和风险。

通过采用这种专用轨道车，可以实现电力电杆的快速、精确调整，提高工作效率，减轻操作人员的负担，并降低相关成本和风险。这种设备的独特优势使其成为铁路维护和建设中不可或缺的工具，为电力电杆调整工作带来了显著的改进和效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中升机械臂总成、伸缩臂机构和夹持机构的连接结构示意图；

图3是本实用新型中升机械臂总成的结构示意图；

图4是本实用新型中伸缩臂机构的结构示意图；

图5是本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图6是本实用新型中轨道车行进状态下的俯视图；

图7是本实用新型中轨道车作用于电杆状态下的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为解决目前无适用于铁路运营中对支撑接触网电力电杆进行高效、经济调整的机械设备的问题，本实用新型特提供一种路轨旁设电杆调整轨道车，本轨道车具有高效率、省力操作和经济性，可实现快速、精确调整电力电杆，提升工作效率并降低成本和风险。为了进一步说明本实用新型的结构，结合附图详细说明书如下：

请参阅图1和图2，一种路轨旁设电杆调整轨道车，包括轨道行走总成1、举升机械臂总成2、伸缩臂机构3和夹持机构4。

轨道行走总成形成沿路轨移动的搭载平台。轨道行走总成是本轨道车的底盘部分，用于在铁路轨道上进行行走和移动。如本领域技术人员所熟知，它通常由底盘平台、行走驾驶室、轮对、传动系统、悬挂系统和导向系统等组成。轮对是轨道行走总成的关键组件，通常由多个车轮组成。这些车轮与铁路轨道之间建立起牢固的接触，通过传动系统提供动力，使机械设备能够在铁路轨道上行驶。传动系统负责将动力从动力源传递给轮对，以驱动机械设备在轨道上移动。传动系统可以采用液压驱动、电动驱动或内燃机驱动等不同的方式，根据具体的应用需求选择合适的传动方式。悬挂系统用于支撑和稳定轨道行走总成，本轨道车为了维持工作稳定，采用刚性悬挂。导向系统用于保持机械设备在铁路轨道上的正确位置，防止偏离轨道。它可以包括导向轮、导轨和导向装置等，确保机械设备能够稳定地沿着轨道行驶，并减少侧向摇摆和偏移。

举升机械臂总成是用于提升和支撑电力电杆的机械装置。它作为本轨道车的重要组成部分，用于实现电力电杆的快速上下调整和固定。举升机械臂总成安装于轨道行走总成的底盘平台，举升机械臂总成具有前端可抬升的顶升杆组件。

请参阅图3，本实施例中，具体的，举升机械臂总成包括顶升台座2-1、顶升基座2-2、水平调节油缸2-3，桥连杆2-4。顶升台座安装于顶升杆组件的前端部，顶升基座安装于顶升杆组件的后端部，顶升台座连接用于控制其水平角度的拉杆2-5。水平调节油缸连接拉杆，水平调节油缸通过拉杆改变顶升台座与顶升杆组件的相对角度。

进一步的，顶升杆组件包括顶升臂杆2-6和顶升油缸2-7，顶升臂杆的端部通过转轴安装于顶升基座，顶升臂杆的另一端部通过销轴安装顶升台座。顶升油缸的缸体通过销轴安装于顶升基座。述顶升油缸的活塞杆通过销轴连接顶升臂杆。通过顶升油缸的活塞杆伸缩，可以实现顶升臂杆前端的下降与提升。

拉杆的端部通过销轴连接顶升台座，拉杆的另一端连接水平调节油缸的活塞杆，水平调节油缸的缸体通过销轴安装于顶升臂杆。具体的，桥连杆的中部通过销轴安装于顶升臂杆，桥连杆的一端部通过销轴与拉杆铰接，桥连杆的另一端部通过销轴与水平调节油缸的活塞杆连接。此结构设计令顶升油缸和水平调节油缸分别设于作为主力臂的顶升臂杆的上方和下方，令举升机械臂总成结构更加紧凑。以顶升油缸和水平调节油缸作为驱动部件，令顶升台座实现竖直方向以及水平方向的角度调整。顶升油缸和水平调节油缸可由安装于轨道行走总成的底盘平台上的操控室手动控制，以对被夹持的电杆的高度和水平角度进行调节。

顶升基座通过竖向主轴安装于轨道行走总成，顶升基座连接驱动其水平转动的转动驱动器。主轴和与其连接并驱动其转动的转动驱动器形成转台总成，此转台总成为目前工程机械领域中现有技术回转支承，回转支承是一种特殊的轴承装置，它允许举升机械臂总成在水平方向上进行旋转，并且能够承受举升机械臂总成的重量和施加的力矩。回转支承通常由内圈、外圈、滚动体(如滚珠或滚子)以及密封装置等组成。内圈与外圈之间通过滚动体进行滚动，从而实现转动。它还配备了润滑系统，以确保回转支承的顺畅运转和长寿命。

本轨道车在行走状态下，顶升臂杆沿轨道的方向搭载于轨道车，当轨道车需要对路轨旁的电杆进行调整时，转台总成控制举升机械臂总摆动90°并对路轨旁的电杆实施调整。

为了令本轨道车具有工作过程中重心自动调节的功能，本实施例中，在轨道行走总成的底盘平台上、位于举升机械臂总成伸出侧的对侧安装摆动架5，摆动架通过固定靠近底盘平台边缘的轴座安装在底盘平台上，且装配以驱动摆动架绕轴座翻转的液压缸，摆动架通过摆动动作，可改变其外侧端部向底盘平台上侧方伸出的长度，在摆动架的外侧端部安装配重块6，以此通过控制对应的液压缸来调节轨道车的整体重心，令轨道车在操作工作过程中维持稳定。

请参阅图4，伸缩臂机构包括安装于举升机械臂总成的伸缩杆组件，伸缩杆组件可通过伸缩改变外侧端部与轨道行走总成之间的水平距离。本实施例中，具体的，伸缩臂机构包括内套筒3-1和外套筒3-2和伸缩油缸3-3，外套筒安装于顶升台座，内套筒插装于外套筒中并构成长度可调节的伸缩构件，伸缩油缸安装于内套筒和外套筒之间。内套筒和外套筒是横断面为矩形的筒体部件，伸缩油缸设于外套筒和内套筒的内侧，伸缩油缸的缸体安装于顶升台座，伸缩油缸的活塞杆与外套筒连接。本实施例中，伸缩臂机构中的伸缩油缸可由轨道车的操控室独立控制，伸缩臂机构的设置令轨道车可以适用于距离轨道距离不等的电杆调整。

请参阅图5，夹持机构用于固定和夹持铁路电力电杆。夹持机构安装于伸缩臂机构的外侧端部，为本轨道车的末端执行器。夹持机构设有至少两夹抓，两个夹抓通过形对活动形成可以对电杆实施夹持的扩张爪子。夹抓通过抓轴连接并构成用于夹紧电杆的夹持组件，即抓轴是两夹抓之间的连接部件，令两夹抓形成通过绕此轴转动而改变两夹抓之间夹持空间大小的铰接构造。进一步的，夹持机构包括安装于伸缩臂机构的纵向架4-1，纵向架竖向设置。纵向架的两端部安装夹持组件，两夹持组件用于对电杆的上部和下部实施夹持。夹抓包括安装于纵向架的固定抓指4-2以及通过抓轴铰接于固定抓指的活动爪指4-3。固定抓指以相对固定的方式安装于纵向架，固定抓指和活动爪指呈类C形。进一步的，固定抓指的前端部形成贯通槽孔，活动爪指可以通过自身的转动令前端部伸入至此贯通槽孔的槽孔中，令固定抓指和活动爪指构成可以大限度闭合锁紧的抓取套箍构造，以实现对不同直径尺寸尤其是较细电杆的夹紧。固定抓指安装夹持油缸4-4，即夹持油缸的缸体后端部通过轴线与抓轴轴线平行的销轴安装于固定抓指，夹持油缸的活塞杆与活动爪指连接，此连接同样通过轴线与抓轴轴线平行的销轴来实现，固定抓指和活动爪指构成可开合的C形夹持构造。夹持油缸可通过控制室进行独立控制。

请参阅图5和图7，为轨道车行进和停车的状态图，本轨道车工作时，车辆沿轨道行驶至需要调整的电杆位置，停车，制动。举升机械臂总成驱动夹持机构移动到对应电杆的位置，驱动夹持机构夹紧电杆，举升机械臂总成抬起电杆进行调整，举升机械臂总成工作过程中通过水平调节油缸维持姿态水平，以保证调整过程中电杆在竖直方向运动。调整完成后，驱动夹持机构释放电杆，举升机械臂总复位回收。

为了赋予本轨道车末端执行器更多方向的可调整功能，伸缩臂机构的内套筒与夹持机构的纵向架通过轴向转套连接，二者形成转动副，且在内套筒的前端焊接轴座，轴座安装蜗杆和驱动蜗杆转动电机，纵向架的后部安装与蜗杆结合的涡轮，涡轮蜗杆组件的连接关系，令纵向架的角度可以进行控制调节。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于包括：

轨道行走总成，所述轨道行走总成形成沿路轨移动的搭载平台；

举升机械臂总成，所述举升机械臂总成安装于轨道行走总成，所述举升机械臂总成具有前端可抬升的顶升杆组件；

伸缩臂机构，所述伸缩臂机构包括安装于所述举升机械臂总成的伸缩杆组件，所述伸缩杆组件可通过伸缩改变外侧端部与轨道行走总成之间的水平距离；

夹持机构，所述夹持机构安装于所述伸缩臂机构的外侧端部，所述夹持机构设有至少两夹抓，所述夹抓通过抓轴连接并构成用于夹紧电杆的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于：所述举升机械臂总成包括顶升台座和顶升基座，所述顶升台座安装于所述顶升杆组件的前端部，所述顶升基座安装于所述顶升杆组件的后端部，所述顶升台座连接用于控制其水平角度的拉杆。

3.根据权利要求2所述的路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于：所述举升机械臂总成包括水平调节油缸，所述水平调节油缸连接所述拉杆，所述水平调节油缸通过所述拉杆改变所述顶升台座与所述顶升杆组件的相对角度。

4.根据权利要求3所述的路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于：所述顶升杆组件包括顶升臂杆和顶升油缸，所述顶升臂杆的端部通过转轴安装于所述顶升基座，所述顶升臂杆的另一端部通过销轴安装所述顶升台座，所述顶升油缸的缸体通过销轴安装于所述顶升基座，所述顶升油缸的活塞杆通过销轴连接所述顶升臂杆；所述拉杆的端部通过销轴连接所述顶升台座，所述拉杆的另一端连接所述水平调节油缸的活塞杆，所述水平调节油缸的缸体通过销轴安装于所述顶升臂杆。

5.根据权利要求4所述的路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于：举升机械臂总成包括桥连杆，所述桥连杆的中部通过销轴安装于所述顶升臂杆，所述桥连杆的一端部通过销轴与所述拉杆铰接，所述桥连杆的另一端部通过销轴与所述水平调节油缸的活塞杆连接。

6.根据权利要求5所述的路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于：所述顶升基座通过竖向主轴安装于所述轨道行走总成，所述顶升基座连接驱动其水平转动的转动驱动器。

7.根据权利要求2所述的路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于：所述伸缩臂机构包括内套筒和外套筒和伸缩油缸，所述外套筒安装于所述顶升台座，所述内套筒插装于所述外套筒中并构成长度可调节的伸缩构件，所述伸缩油缸安装于所述内套筒和外套筒之间。

8.根据权利要求7所述的路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于：所述内套筒和外套筒是横断面为矩形的筒体部件，所述伸缩油缸设于所述外套筒和内套筒的内侧，所述伸缩油缸的缸体安装于所述顶升台座，所述伸缩油缸的活塞杆与所述外套筒连接。

9.根据权利要求1或6所述的路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于：所述夹持机构包括安装于所述伸缩臂机构的纵向架，所述纵向架的两端部安装所述夹持组件。

10.根据权利要求9所述的路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于：所述夹抓包括安装于所述纵向架的固定抓指以及通过抓轴铰接于所述固定抓指的活动爪指，所述固定抓指安装夹持油缸，所述夹持油缸的活塞杆与所述活动爪指连接，所述固定抓指和活动爪指构成可开合的C形夹持构造。