CN106938650B - 一种可曲线收放的双向小车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可曲线收放的双向小车。该小车安装在移动作业的铁路工程养护车辆上，其包括小车车轮7和轮轴1、小车框架平台2、升降油缸3、双向Z型可伸缩牵引机构4、对中油缸5、导向装置6。所述升降油缸3、导向装置6与铁路工程养护车辆的车架相连，一般安装在车架下方。所述双向Z型可伸缩牵引机构4的安装座固定在铁路工程养护车辆车架上，可实现牵引小车跟随铁路工程车辆双向运动，以及补偿由于小车升降及铁路线路曲线段小车偏移引起的牵引杆长度的变化。

Description

一种可曲线收放的双向小车
技术领域
本发明涉及一种可曲线收放的双向小车，尤其是涉及一种铁路工程维护车辆可曲线收放的双向小车。
背景技术
铁路工程养护车辆根据不同的养护要求（如钢轨探伤、道床吸污、道床除雪、钢轨打磨等）需要不同的作业装置，这些作业装置都需要安装在一个独立、可方便操作且运动灵活的作业小车上。通过作业小车可实现作业装置与钢轨的定位以及沿钢轨运动，从而完成相应的功能要求。目前，多数的铁路工程养护车辆作业小车仍采用前后各一根牵引杆单向牵引，牵引性能比较差，且无法实现钢轨曲线段的快速自动收放。
随着我国铁路建设和维护需求的快速发展，对铁路工程养护车辆的运行速度、作业速度和效率的要求也越来越高，现有作业小车的牵引机构无法满足高速、高效及功能性强的要求。对此，需要一种牵引性能强、能够实现沿钢轨曲线快速收放、满足通用功能要求的作业小车。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种应用于铁路工程养护车辆、可曲线收放的双向作业小车，通过升降油缸、对中油缸可实现小车的升降及在铁路曲线段的收放。由于Z型可伸缩牵引机构既可在水平面内伸缩、也可在竖直面内摆动，故通过Z型可伸缩牵引机构，能够满足小车升降和通过线路曲线段时因小车偏移引起的牵引杆长度变化要求。本发明具有多自由度结构，不仅能在铁路直线段，而且还能在铁路曲线段自由收放小车。同时，还能实现由于小车升降及铁路线路曲线段小车偏移引起的牵引杆长度的变化。
本发明提供一种可曲线收放的双向小车，安装在移动的铁路工程养护车辆上，包括小车车轮、轮轴、小车框架平台、升降油缸、对中油缸、导向装置、双向Z型可伸缩牵引机构。
可曲线收放的双向小车在铁路直线段工作时，通过液压系统控制四个升降油缸伸出使小车下降，当小车降至钢轨上时完成下降动作，此时作用在升降油缸有杆腔的压力一直存在，即给小车一个恒定的下压力以保证小车高速运行的稳定性。在小车下降过程中双向Z型可伸缩牵引机构的长度将发生变化，当双向Z型可伸缩牵引机构的运动至水平位置时其长度最短。当小车需要提升时通过液压系统控制四个升降油缸的缩回即可，在小车提升过程中通过导向装置可以控制小车横向及纵向位置从而使小车能够正确停止在锁定位置。
可曲线收放的双向小车在铁路曲线段工作时，通过液压系统控制四个升降油缸伸出使小车下降，同时通过对中油缸控制小车的横向移动来调整小车相对钢轨的位置，使小车降至钢轨上。在小车下降及过程中双向Z型可伸缩牵引机构的长度将发生变化，当小车在曲线运行时由于曲线半径的不同双向Z型可伸缩牵引机构的长度也将不同。当小车需要提升时通过液压系统控制四个升降油缸的缩回来提升小车，同时通过对中油缸控制小车的横向移动来调整小车相对导向装置的位置。当小车提升至导向装置的导向范围内时，通过导向装置可以使小车能够正确停止在锁定位置。
更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。
本发明所提供的双向小车技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。
附图说明
图1是本发明所述的一种可曲线收放的双向小车结构示意图；
图2是图1所示双向Z型可伸缩牵引机构结构示意图；
图3是图2沿A-A剖面图；
图4是本发明所述的小车框架平台及导向装置示意图。
图中：1、车轴，2、小车框架平台，3、升降油缸，4、双向Z型可伸缩牵引机构，5、对中油缸，6、导向装置，7、小车车轮，8、安装座，9、中心转动支撑销，10、中间摆臂，11、左旋拉杆，12、拉杆螺母，13、锁紧螺母，14、右旋拉杆，15、旋转摆动装置，16、1型六角开槽螺母，17、开口销，18垫片，19、套筒，20、关节轴承，21、孔用弹性挡圈，22、转轴，31、横梁，32、纵向导板，33、导向杆，34、横向导板，35、连接梁，36、纵梁。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图所示实施例，对本发明作进一步说明。
请参阅图1本发明的结构示意图，图示可曲线收放的双向小车安装在移动的铁路工程维护车辆上，其包括四个小车车轮7、四个轮轴1、小车框架平台2、四个升降油缸3、双向Z型可伸缩牵引机构4、对中油缸5、导向装置6。所述的小车车轮7通过车轴1和连杆与小车框架平台2连接。所述的升降油缸3包括一个球铰接头和两个叉形轴承座，其中一个叉形轴承座与小车框架平台连接，另一个叉形轴承座与铁路工程养护车辆车架连接。所述的对中油缸包括一个球铰接头和两个叉形轴承座，其中一个叉形轴承座与小车框架平台连接，另一个叉形轴承座与铁路工程养护车辆车架连接。
请参阅图2双向Z型可伸缩牵引机构结构示意图，其包括两个安装座8、中心转动支撑销9、中间摆臂10、两个左旋拉杆11、拉杆螺母12、四个锁紧螺母13、两个右旋拉杆14、四个旋转摆动装置15。所述两个安装座8分别与铁路工程养护车辆车架焊接；所述中心转动支撑销9安装在小车框架平台的连接梁35上；所述左旋拉杆11与右旋拉杆14通过拉杆螺母12连接，且连接后由锁紧螺母13锁紧，通过调整左旋拉杆、右旋拉杆与拉杆螺母的相对位置，可以实现该机构长度的调整；所述中间摆臂10与左旋拉杆11通过旋转摆动装置15连接，从而使中间摆臂10与左旋拉杆11可以相对摆动及转动；所述安装座8与右旋拉杆14通过旋转摆动装置15连接。
请参阅图3沿图2的A-A剖面图，其包括1型六角开槽螺母16、开口销17、垫片18、套筒19、关节轴承20、孔用弹性挡圈21、转轴22。所述转轴22将右旋拉杆14与安装座8连接并通过垫片18、1型六角开槽螺母16、开口销17固定；所述关节轴承20安装在安装座8内部并通过孔用弹性挡圈21固定；所述套筒19安装在右旋拉杆14与安装座8之间，从而使右旋拉杆14与安装座8可以相对摆动及转动。
请参阅图4小车框架平台及导向装置示意图，其包括小车框架平台2和导向装置6。小车框架平台2包括横梁31、纵梁36、导向杆33、连接梁35，所述纵梁36的长度取决于作业装置的尺寸大小，所述连接梁35和双向Z型可伸缩牵引机构4通过中心转动支撑销9连接。导向装置6包括纵向导板32和横向导板34，纵向导板32和横向导板34与铁路工程维护车车架焊接，小车提升到一定高度后，横梁31、导向杆33进入横向导板34和纵向导板32的斜面范围，在斜面的导向作用下沿斜面继续上升到最高位置。

Claims (5)

1.一种可曲线收放的双向小车，包括小车车轮（7）和轮轴（1）、小车框架平台（2）、升降油缸（3）、双向Z型可伸缩牵引机构（4）、对中油缸（5）、导向装置（6）；小车车轮（7）前后各两个，通过轮轴（1）、连杆与小车框架平台（2）连接，作业时落在钢轨上，高速走行时收起；升降油缸（3）一端与小车框架平台（2）连接，一端与铁路工程养护车辆的车架连接；对中油缸（5）一端与小车框架平台（2）连接，一端与铁路工程养护车辆的车架连接；双向Z型可伸缩牵引机构（4）通过中心转动支撑销（9）安装在小车框架平台（2）的连接梁（35）上；其特征在于：双向Z型可伸缩牵引机构（4）既可在水平面内伸缩、也可在竖直面内摆动；作业小车可沿曲线收放、可双向牵引。
2.根据权利要求1所述可曲线收放的双向小车，其特征在于：所述双向Z型可伸缩牵引机构（4）包括前后两根牵引杆、中间摆臂（10）以及中心转动支撑销（9）；两根牵引杆结构相同，由安装座（8）、左旋拉杆（11）、右旋拉杆（14）、拉杆螺母（12）、锁紧螺母（13）、旋转摆动装置（15）构成；所述安装座（8）与铁路工程养护车辆车架焊接；所述中心转动支撑销（9）与小车框架平台（2）焊接固定；所述左旋拉杆（11）和右旋拉杆（14）通过拉杆螺母（12）连接，且连接后由锁紧螺母（13）锁紧；所述中间摆臂（10）与左旋拉杆（11）通过旋转摆动装置（15）连接；所述安装座（8）与右旋拉杆（14）通过旋转摆动装置（15）连接。
3.根据权利要求2所述可曲线收放的双向小车，其特征在于：所述旋转摆动装置（15）包括1型六角开槽螺母（16）、开口销（17）、垫片（18）、套筒（19）、关节轴承（20）、孔用弹性挡圈（21）、转轴（22）；所述关节轴承（20）安装在安装座（8）内部并通过孔用弹性挡圈（21）固定；所述套筒（19）安装在安装座（8）内部用于固定关节轴承（20）；所述关节轴承（20）可以在径向摆动不小于6°，轴向旋转360°。
4.根据权利要求1所述可曲线收放的双向小车，其特征在于：所述小车框架平台（2）包括横梁（31）、导向杆（33）、连接梁（35）和纵梁（36），所述纵梁（36）的长度取决于铁路工程养护车辆作业装置的尺寸大小。
5.根据权利要求1所述可曲线收放的双向小车，其特征在于：所述导向装置（6）两端分别为纵向导板（32）和横向导板（34），与铁路工程养护车辆车架焊接相连，用于小车框架平台（2）被升降油缸（3）提起时能对其起到定位作用。
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