CN208801983U - 一种轨道车用可曲线收放双向作业小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道车用可曲线收放双向作业小车，其包括小车框架(5)，该小车框架(5)前后共设置四根车轴(2)，该四根车轴(2)连接四个小车车轮(3)，小车框架(5)四个角的上方装有四个升降油缸(4)，小车框架(5)的边缘上部的铁路工程养护车辆上还装有四个升降导向板(7)，该升降导向板(7)的内侧面位于小车框架(5)的边框内侧，该升降导向板(7)与小车框架(5)之间连接小车横移摆动油缸(1)，小车横移摆动油缸(1)另一端连接至小车框架(5)上的小车横移摆动油缸座(11)，小车框架(5)纵向前后方分别连接牵引杆(6)的一端，该牵引杆(6)的另一端连接至铁路工程养护车辆上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轨道车用可曲线收放双向作业小车。属于工程设备技术领域。
背景技术
铁路工程养护车辆根据不同的养护需求(如钢轨探伤、道床吸污、钢轨打磨、钢轨铣削、道床出沙、道床除雪等)需求不同的作业装置，这些作业装置都需要安装在一个独立、可方便操作且运动灵活的作业小车上，通过作业小车可实现作业装置与钢轨的定位及沿钢轨运动，从而完成相应的功能要求。目前大多数工程养护机械作业小车任然采用前后各一根牵引杆单向牵引，当工作小车位于曲线路段时，由于钢轨在曲线上外轨有超高，且作业车车架相对于钢轨曲线有偏移，导致工作小车在曲线路线上不能进行收放，只能到直线路线上进行收放，从而影响作业效率。
请号为201710222717.4的中国发明专利公开了一种可曲线收放的双向小车，该小车安装在移动作业的铁路工程养护车辆上，其包括小车车轮和轮轴、小车框架平台、升降油缸、双向Z型可伸缩牵引机构、对中油缸、导向装置。所述升降油缸、导向装置与铁路工程养护车辆的车架相连，一般安装在车架下方。所述双向Z型可伸缩牵引机构的安装座固定在铁路工程养护车辆车架上，可实现牵引小车跟随铁路工程车辆双向运动，以及补偿由于小车升降及铁路线路曲线段小车偏移引起的牵引杆长度的变化。
实用新型内容
本实用新型中设定：平行于钢轨延伸的方向为纵向，平行于轨枕排列的方向为横向，垂直于钢轨或轨枕所在平面的方向为竖向。
所述的一种轨道车用可曲线收放双向作业小车的一优选实施例的结构示意图，图示轨道车用可曲线收放双向作业小车安装在铁路工程养护车辆上，该轨道车用可曲线收放双向作业小车包括小车框架，该小车框架前后共设置四根车轴，该四根车轴连接四个小车车轮，小车框架四个角的上方装有四个升降油缸，小车框架的上部有四个升降导向板，其升降导向板与铁路工程养护车辆的车架连接，该升降导向板的内侧面位于所述小车框架的边框内侧，该升降导向板与所述小车框架之间连接小车横移摆动油缸，该小车横移摆动油缸一端连接至升降导向板，另一端连接至小车框架上的小车横移摆动油缸座，所述小车框架纵向前后方分别连接牵引机构的一端，该牵引机构的另一端连接至轨道车，以便完成相应的作业。
小车框架纵向前后两端中部总共装有两个油缸座，便于将两个小车横移摆动油缸连接于小车框架和升降导向板之间。
所述升降油缸包括球形铰接头和两个叉形轴承座，其中一个叉形轴承座与小车框架连接，另一个叉形轴承座与铁路养护机械车架连接。
所述升降油缸与所述铁路工程养护车辆之间还连接液压换向阀，以实现小车升降换向功能。
所述牵引机构包括前后两根牵引杆，两根牵引杆结构相同。
本例通过采用在小车上安装横移摆动油缸，同时在牵引机构上增加预留长度，并增加弹簧预拉紧，从而实现在曲线段时，受横移摆动油缸推力作用，小车沿钢轨内轨偏摆，并受横移摆动油缸横向分力作用下实现小车贴紧钢轨面。从而实现小车能够在曲线钢轨上快速收放、同时能够在需要走行时作业小车能够准确、平衡的提升至锁定位置并锁定、在需要作业时作业小车能够降下，且作业小车能够准确、平衡的降下并定位到钢轨上。其结构较简单，安装调整比较方便。
附图说明
图1为按照本实用新型所述的一种轨道车用可曲线收放双向作业小车的一优选实施例的结构示意图；
图2为图1所示实施例的左视图；
图3为图1所示实施例中牵引机构的示意图；
图4为图1所示实施例中升降小车车架结构示意图；
图5为图1所示实施例的限位导向部件的示意图；
图6为图5所示限位导向部件的另一方向的结构示意图；
图7为图1所示实施例中升降油缸、油缸座示意图；
图1-图7中数字标记的含义分别是：
1小车横移摆动油缸 2车轴 3小车车轮 4升降油缸 5小车框架 6牵引杆 7升降升降导向板 8锁定油缸 9安全链 10锁定机构 11小车横移摆动油缸座 12右安装座 13顶紧弹簧 14限位挡块 15锁紧螺母I 16锁紧螺母II 17左安装座 18拉杆螺母 19补偿销轴 20右旋拉杆 21锁紧螺母III 22左旋拉杆 25小车横移摆动油缸活塞杆座 26作业小车收起定位块 27锁定机构销轴 28锁紧螺母IV 31矩形梁I 32矩形梁II 33小车导向锁定板I 34小车车轴安装座 35矩形梁III 36矩形梁IV 37小车导向锁定板II 44油缸安装座 45油缸固定螺母I 46销轴 47油缸套筒 48活塞杆 49关节轴承 50油缸固定螺母II 51活塞杆座。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合附图所示实施例，对本实用新型作进一步说明。
实施例1.1:图1为按照本实用新型所述的一种轨道车用可曲线收放双向作业小车的一优选实施例的结构示意图，图示轨道车用可曲线收放双向作业小车安装在铁路工程养护车辆上，该轨道车用可曲线收放双向作业小车包括小车框架5，该小车框架5前后共设置四根车轴2，该四根车轴2连接四个小车车轮3，小车框架5四个角的上方装有四个升降油缸4，小车框架5的边缘上部的铁路工程养护车辆上还装有四个升降导向板7，该升降导向板7的内侧面位于所述小车框架5的边框内侧，该升降导向板7与所述小车框架5之间连接小车横移摆动油缸 1，该小车横移摆动油缸1一端连接至升降导向板7下方的小车横移摆动油缸活塞杆座25，小车横移摆动油缸1另一端连接至小车框架5上的小车横移摆动油缸座11，所述小车框架5 纵向前后方分别连接牵引杆6的一端，该牵引杆6的另一端连接至铁路工程养护车辆上，以便完成相应的作业。
小车框架5纵向前后两端中部装有两个油缸座11，便于将两个小车横移摆动油缸1连接于小车框架5和升降导向板7之间。
如图5所示，所述升降导向板7分别位于小车框架5边缘的四个角内侧。升降导向板7 横向内侧为竖直平面，升降导向板7横向外侧轮廓包括底部的斜面I，该斜面I上方通过竖直平面I连接斜面II，该斜面II上方连接竖直平面II。
斜面II的上端位于升降导向板7在竖直方向的中线上。斜面II与竖直方向的夹角大于斜面I与竖直方向的夹角。
升降导向板7的横向外侧边缘底部为朝向横向内侧倾斜的斜面I，该斜面I的斜边长度不小于100cm，该斜面I外侧边缘与竖直方向的夹角为45度。该升降导向板7内侧边缘为竖直平面，且该升降导向板7内侧边缘装有小车横移摆动油缸活塞杆座25，该小车横移摆动油缸活塞杆座25的中心距升降导向板7底部边缘的距离为150cm。
斜面II与竖直方向之间的夹角为45度。
升降导向板7位于所述斜面II上方的横向表面安装有锁定机构10，该锁定机构10包括穿过升降导向板7的锁定机构销轴27，该锁定机构销轴27外套装锁定机构主体，锁定机构销轴27两端通过锁紧螺母IV 28将所述锁定机构主体锁在所述锁定机构销轴27上。
所述锁定机构主体包括两个勾形横向侧板和连接所述两个勾形横向侧板的纵向连接板。所述勾形横向侧板包括套装在所述锁定机构销轴27上的斜部，该斜部末端竖直向下延伸构成竖直部，该竖直部末端朝钢轨内侧横向延伸构成勾部，该勾部上表面为平面，该勾部的下表面为斜面，该斜面与所述上表面的平面之间的夹角为45度。
所述勾部上表面的长度不小于50mm，以便能够将所述小车框架5有效地锁定于四个所述导向板之间。
所述勾形横向侧板的斜部的中心线与竖直平面之间的夹角为60度－90度之间。
所述勾形横向侧板的斜部与所述铁路工程养护车辆之间还连接锁定油缸8，锁定油缸8 与所述勾形横向侧板之间通过锁紧螺母III 21固定，锁定油缸8的数量为四个，以便四个升降导向板7上的锁定机构主体与所述铁路工程养护车辆之间的位置锁定，从而使提起的小车框架5牢牢锁定，避免走行干涉。
进一步地，所述升降导向板7上方伸出纵向的悬臂，该悬臂上连接安全链9，当提起的小车框架5在锁定机构主体的勾形横向侧板的勾部固定，并由锁定油缸8锁紧后，安全链9末端的钩子将小车框架5挂好，确保小车框架5在锁定机构10、锁紧油缸8和安全链9的配合作用下牢牢锁定。
所述升降油缸4上端通过油缸安装座44连接至所述铁路工程养护车辆，该油缸安装座 44通过销轴46和油缸固定螺母I45与所述升降油缸4的油缸套筒47连接，升降油缸4的活塞杆48下端通过关节轴承49和油缸固定螺母II 50连接于活塞杆座51上，该活塞杆座51位于小车框架5上。
所述牵引杆包括6连接到小车框架5的左安装座17，该左安装座17连接右旋拉杆20，该右旋拉杆20通过拉杆螺母18连接左旋拉杆22，所述拉杆螺母18与左旋拉杆22之间用锁紧螺母III 21锁定，左旋拉杆22连接右安装座12，且该左旋拉杆22与右安装座12之间采用锁紧螺母II 16锁定，所述右安装座12外侧装有顶紧弹簧13，该顶紧弹簧13末端通过锁紧螺母I 15安装限位挡块14。
进一步地，所述左安装座17一端与小车框架5焊接，另一端通过旋转摆动装置与右旋拉杆20连接，所述的左旋拉杆22一端与拉杆螺母18连接，另一端与通过旋转摆动装置与补偿销轴19连接；所述的右安装座12与轨道车辆车架焊接。
所述的补偿销轴19穿过右安装座12通孔，并通过顶紧弹簧13及限位挡块14将牵引杆拉紧。当小车进过曲线段时，通过顶紧弹簧13将自动调整牵引杆6的长度，从而使小车车架 5顺利通过曲线路线。
所述牵引杆6的右旋拉杆20上还设置小车横移摆动油缸，该小车横移摆动油缸包括一个球铰接头和两个叉形轴承座，其中一个叉形轴承座与小车框架连接，另一个叉形轴承座与导向装置连接。如图2所述，小车框架5前后通过牵引机构与铁路工程养护车辆的车架连接。
牵引杆6与小车框架安装座轴向通过顶紧弹簧13预拉紧，通过伸缩小车横移摆动油缸1 使小车框架5可以相对牵引杆6摆动及转动；使小车框架可沿轨道曲线进行收放。
小车框架5为轴对称结构，其沿横向中心线和纵向中心线均呈轴对称。
小车框架5包括两根矩形梁III 35和两根矩形梁IV 36连接成的矩形结构，矩形梁IV 36还连接小车车轴安装座34，该小车车轴安装座34末端下部连接矩形梁I 31，该矩形梁I 31上方的小车车轴安装座34上还装有小车导向锁定板I 33，所述小车车轴安装座34与所示矩形梁 IV 36的端部之间装有小车导向锁定板II 37，小车导向锁定板I 33和小车导向锁定板II 37之间的小车车轴安装座34内侧包括矩形梁II 32。
实施例1.2:一种轨道车用可曲线收放双向作业小车，同实施例1.1，不同之处在于：所述小车横移摆动油缸活塞杆座25的中心距升降导向板7底部边缘的距离为155cm。
实施例1.3:一种轨道车用可曲线收放双向作业小车，同实施例1.1，不同之处在于：所述小车横移摆动油缸活塞杆座25的中心距升降导向板7底部边缘的距离为153cm。
实施例1.4:一种轨道车用可曲线收放双向作业小车，同实施例1.1，不同之处在于：所述小车横移摆动油缸活塞杆座25的中心距升降导向板7底部边缘的距离为158cm。
实施例1.5:一种轨道车用可曲线收放双向作业小车，同实施例1.1，不同之处在于：所述小车横移摆动油缸活塞杆座25的中心距升降导向板7底部边缘的距离为160cm。
实施例1.6:一种轨道车用可曲线收放双向作业小车，同实施例1.1，不同之处在于：所述小车横移摆动油缸活塞杆座25的中心距升降导向板7底部边缘的距离为70cm。
实施例1.7:一种轨道车用可曲线收放双向作业小车，同实施例1.1，不同之处在于：所述小车横移摆动油缸活塞杆座25的中心距升降导向板7底部边缘的距离为80cm。
实施例1.8:一种轨道车用可曲线收放双向作业小车，同实施例1.1，不同之处在于：所述小车横移摆动油缸活塞杆座25的中心距升降导向板7底部边缘的距离为90cm。
实施例1.9:一种轨道车用可曲线收放双向作业小车，同实施例1.1，不同之处在于：所述小车横移摆动油缸活塞杆座25的中心距升降导向板7底部边缘的距离为100cm。
实施例1.10:一种轨道车用可曲线收放双向作业小车，同实施例1.1，不同之处在于：所述小车横移摆动油缸活塞杆座25的中心距升降导向板7底部边缘的距离为110cm。
实施例1.11:一种轨道车用可曲线收放双向作业小车，同实施例1.1，不同之处在于：所述小车横移摆动油缸活塞杆座25的中心距升降导向板7底部边缘的距离为120cm。
实施例1.12:一种轨道车用可曲线收放双向作业小车，同实施例1.1，不同之处在于：所述小车横移摆动油缸活塞杆座25的中心距升降导向板7底部边缘的距离为130cm。
实施例1.13:一种轨道车用可曲线收放双向作业小车，同实施例1.1，不同之处在于：所述小车横移摆动油缸活塞杆座25的中心距升降导向板7底部边缘的距离为140cm。
上述实施例中的轨道车用可曲线收放双向作业小车的工作方式是：需要提升小车框架5 时，锁紧油缸8伸出将锁紧机构提起，提升油缸4将小车提升至一定高度后，所述小车车轴安装座34进入升降导向板7的斜面范围，在斜面的导向作用下沿斜面继续上升至限位块26 于小车导向锁定板33、37接触为止，锁紧油缸8回缩将小车车轴安装座34进行拉紧。并通过安全链9将将小车进行拉住，保证走行时小车安全。
更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。
Claims (18)
1.一种轨道车用可曲线收放双向作业小车，其包括小车框架(5)，该小车框架(5)前后共设置四根车轴(2)，该四根车轴(2)连接四个小车车轮(3)，小车框架(5)四个角的上方装有四个升降油缸(4)，小车框架(5)的边缘上部的铁路工程养护车辆上还装有四个升降导向板(7)，该升降导向板(7)的内侧面位于小车框架(5)的边框内侧，其特征在于：该升降导向板(7)与小车框架(5)之间连接小车横移摆动油缸(1)，该小车横移摆动油缸(1)一端连接至升降导向板(7)下方的小车横移摆动油缸活塞杆座(25)，小车横移摆动油缸(1)另一端连接至小车框架(5)上的小车横移摆动油缸座(11)，小车框架(5)纵向前后方分别连接牵引杆(6)的一端，该牵引杆(6)的另一端连接至铁路工程养护车辆上。
2.如权利要求1所述的轨道车用可曲线收放双向作业小车，其特征在于：小车框架(5)纵向前后两端中部装有两个油缸座(11)，便于将两个小车横移摆动油缸(1)连接于小车框架(5)和升降导向板(7)之间。
3.如权利要求1或2所述的轨道车用可曲线收放双向作业小车，其特征在于：升降导向板(7)分别位于小车框架(5)边缘的四个角内侧，升降导向板(7)横向内侧为竖直平面，升降导向板(7)横向外侧轮廓包括底部的斜面I，该斜面I上方通过竖直平面I连接斜面II，该斜面II上方连接竖直平面II。
4.如权利要求3所述的轨道车用可曲线收放双向作业小车，其特征在于：斜面II的上端位于升降导向板(7)在竖直方向的中线上，斜面II与竖直方向的夹角大于斜面I与竖直方向的夹角。
5.如权利要求3所述的轨道车用可曲线收放双向作业小车，其特征在于：升降导向板(7)的横向外侧边缘底部为朝向横向内侧倾斜的斜面I，该斜面I的斜边长度不小于100cm，该斜面I外侧边缘与竖直方向的夹角为45度，该升降导向板(7)内侧边缘为竖直平面，且该升降导向板(7)内侧边缘装有小车横移摆动油缸活塞杆座(25)，该小车横移摆动油缸活塞杆座(25)的中心距升降导向板(7)底部边缘的距离不小于70cm。
6.如权利要求3所述的轨道车用可曲线收放双向作业小车，其特征在于：升降导向板(7)位于所述斜面II上方的横向表面安装有锁定机构(10)，该锁定机构(10)包括穿过升降导向板(7)的锁定机构销轴(27)，该锁定机构销轴(27)外套装锁定机构主体，锁定机构销轴(27)两端通过锁紧螺母IV(28)将所述锁定机构主体锁在锁定机构销轴(27)上。
7.如权利要求6所述的轨道车用可曲线收放双向作业小车，其特征在于：所述锁定机构主体包括两个勾形横向侧板和连接所述两个勾形横向侧板的纵向连接板。
8.如权利要求7所述的轨道车用可曲线收放双向作业小车，其特征在于：所述勾形横向侧板包括套装在锁定机构销轴(27)上的斜部，该斜部末端竖直向下延伸构成竖直部，该竖直部末端朝钢轨内侧横向延伸构成勾部，该勾部上表面为平面，该勾部的下表面为斜面，该斜面与所述上表面的平面之间的夹角为45度。
9.如权利要求8所述的轨道车用可曲线收放双向作业小车，其特征在于：所述勾部上表面的长度不小于50mm，以便能够将小车框架(5)有效地锁定于四个所述导向板之间。
10.如权利要求7-9中任一项所述的轨道车用可曲线收放双向作业小车，其特征在于：所述勾形横向侧板的斜部的中心线与竖直平面之间的夹角为60度－90度之间。
11.如权利要求10所述的轨道车用可曲线收放双向作业小车，其特征在于：所述勾形横向侧板的斜部与所述铁路工程养护车辆之间还连接锁定油缸(8)，锁定油缸(8)与所述勾形横向侧板之间通过锁紧螺母III(21)固定，锁定油缸(8)的数量为四个，以便四个升降导向板(7)上的锁定机构主体与所述铁路工程养护车辆之间的位置锁定。
12.如权利要求1所述的轨道车用可曲线收放双向作业小车，其特征在于：所述升降油缸(4)上端通过油缸安装座(44)连接至所述铁路工程养护车辆，该油缸安装座(44)通过销轴(46)和油缸固定螺母I(45)与升降油缸(4)的油缸套筒(47)连接，升降油缸(4)的活塞杆(48)下端通过关节轴承(49)和油缸固定螺母II(50)连接于活塞杆座(51)上，该活塞杆座(51)位于小车框架(5)上。
13.如权利要求1或2或4-9中任一项所述的轨道车用可曲线收放双向作业小车，其特征在于：牵引杆包括(6)连接到小车框架(5)的左安装座(17)，该左安装座(17)连接右旋拉杆(20)，该右旋拉杆(20)通过拉杆螺母(18)连接左旋拉杆(22)，拉杆螺母(18)与左旋拉杆(22)之间用锁紧螺母III(21)锁定，左旋拉杆(22)连接右安装座(12)，且该左旋拉杆(22)与右安装座(12)之间采用锁紧螺母II(16)锁定，右安装座(12)外侧装有顶紧弹簧(13)，该顶紧弹簧(13)末端通过锁紧螺母I(15)安装限位挡块(14)。
14.如权利要求13所述的轨道车用可曲线收放双向作业小车，其特征在于：左安装座(17)一端与小车框架(5)焊接，另一端通过旋转摆动装置与右旋拉杆(20)连接，所述的左旋拉杆(22)一端与拉杆螺母(18)连接，另一端与通过旋转摆动装置与补偿销轴(19)连接；所述的右安装座(12)与轨道车辆车架焊接。
15.如权利要求14所述的轨道车用可曲线收放双向作业小车，其特征在于：补偿销轴(19)穿过右安装座(12)通孔，并通过顶紧弹簧(13)及限位挡块(14)将牵引杆拉紧。
16.如权利要求1所述的轨道车用可曲线收放双向作业小车，其特征在于：牵引杆(6)的右旋拉杆(20)上还设置小车横移摆动油缸，该小车横移摆动油缸包括一个球铰接头和两个叉形轴承座，其中一个叉形轴承座与小车框架连接，另一个叉形轴承座与导向装置连接。
17.如权利要求1所述的轨道车用可曲线收放双向作业小车，其特征在于：牵引杆(6)与小车框架安装座轴向通过顶紧弹簧(13)预拉紧，通过伸缩小车横移摆动油缸(1)使小车框架(5)可以相对牵引杆(6)摆动及转动。
18.如权利要求1或2或4-9中任一项所述的轨道车用可曲线收放双向作业小车，其特征在于：小车框架(5)包括两根矩形梁III(35)和两根矩形梁IV(36)连接成的矩形结构，矩形梁IV(36)还连接小车车轴安装座(34)，该小车车轴安装座(34)末端下部连接矩形梁I(31)，该矩形梁I(31)上方的小车车轴安装座(34)上还装有小车导向锁定板I(33)，小车车轴安装座(34)与矩形梁IV(36)的端部之间装有小车导向锁定板II(37)，小车导向锁定板I(33)和小车导向锁定板II(37)之间的小车车轴安装座(34)内侧包括矩形梁II(32)。
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Cited By (1)
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| CN110356423A (zh) * | 2018-04-10 | 2019-10-22 | 中国铁建高新装备股份有限公司 | 一种轨道车用可曲线收放双向作业小车 |
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2018
- 2018-04-10 CN CN201820503412.0U patent/CN208801983U/zh active Active
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| CN110356423A (zh) * | 2018-04-10 | 2019-10-22 | 中国铁建高新装备股份有限公司 | 一种轨道车用可曲线收放双向作业小车 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |