CN105015290B - 一种搬运车及其对轨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搬运车的对轨装置，包括安装于地面上的轨道和与搬运车对接的装卸平台，以及安装于车架的前部的铁路支撑轮轴和后部的铁路引导轮轴，所述铁路支撑轮轴和所述铁路引导轮轴的轮毂能够卡于所述轨道内且能够沿所述轨道滑动，所述铁路支撑轮轴和所述铁路引导轮轴的高度可调节且能够调节到使所述车架的底面与所述装卸平台的高度相同。该对轨装置有效地解决了搬运车与其它装置对接时对接不准确等问题。本发明还公开了一种包括上述对轨装置的搬运车。

Description

一种搬运车及其对轨装置

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种搬运车的对轨装置。此外，本发明还涉及一种包括上述对轨装置的搬运车。

背景技术

搬运车是一种公路铁路两用的货物转运工业车辆，即可以用于公路搬运货物，又可以在铁路上与其它装置进行对接，车辆可以在公路铁路搬运工况变换时进行工作模式的切换。

公路铁路两用的搬运车共设有四组轮轴和一个平台，四组轮轴分别是公路转向轮轴，驱动轮轴，铁路支撑轮轴，铁路引导轮轴，一个平台是货物装卸平台。公路转向轮轴和驱动轮轴上安装有公路车轮，铁路支撑轮轴和铁路引导轮轴上安装有铁路轮毂。在公路上搬运作业时，铁路支撑轮轴和铁路引导轮轴收起，铁路轮毂脱离地面设定的高度，公路转向轮轴和驱动轮轴安装的公路车轮与地面接触，驾驶模式和普通牵引车一致；当需要在铁路上作业时，铁路支撑轮轴和铁路引导轮轴下降，安装在铁路支撑轮轴上铁路轮毂接触铁轨并支撑起车体，使公路转向轮轴的车轮脱离地面设定距离，安装在铁路引导轮轴上的铁路轮毂接触铁轨且保持设定的正压力。

现有技术中，货物转运搬运车的对轨装置体积比较庞大，占用车辆行驶通道，易损坏；并且与其它装置对接时不易控制，不方便调节，无法实现车辆快速对接。

综上所述，如何有效地解决搬运车与其它装置对接时对接不准确等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种对轨装置，有效地解决了搬运车与其它装置对接时对接不准确等问题；本发明的另一目的是提供一种包括上述对轨装置的搬运车。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种搬运车的对轨装置，包括安装于地面上的轨道和与搬运车对接的装卸平台，以及安装于车架的前部的铁路支撑轮轴和后部的铁路引导轮轴，所述铁路支撑轮轴和所述铁路引导轮轴的轮毂能够卡于所述轨道内且能够沿所述轨道滑动，所述铁路支撑轮轴和所述铁路引导轮轴的高度可调节且能够调节到使所述车架的底面与所述装卸平台的高度相同。

优选地，所述铁路引导轮轴包括固定在所述车架上的第一前转轴安装支座和第一后转轴安装支座、安装轮毂的第一轮轴总成，以及驱动所述第一轮轴总成升降的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的缸体铰接于所述第一后转轴安装支座上，所述第一伸缩缸的伸缩杆铰接于所述第一轮轴总成的连杆上，所述连杆的端部与所述第一前转轴安装支座铰接。

优选地，所述第一伸缩缸具体为液压油缸，所述第一伸缩缸的行程可通过调节螺母调节。

优选地，所述连杆的数量为两个，分别固定于所述第一轮轴总成的两端。

优选地，所述铁路支撑轮轴包括固定在所述车架上的第二前转轴安装支座和第二后转轴安装支座、安装轮毂的第二轮轴总成，以及驱动所述第二轮轴总成升降的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的缸体铰接于所述第二后转轴安装支座上，所述第二伸缩缸的伸缩杆铰接于所述第二轮轴总成的转轴支座上，所述第二轮轴总成的摆杆上端铰接于所述第二前转轴安装支座上。

优选地，所述摆杆的数量为两个，分别固定于所述第二轮轴总成的两端，所述转轴支座的数量为一个，固定于所述第二轮轴总成的中部。

本发明还公开了一种搬运车，包括车架和安装于所述车架上的对轨装置，所述对轨装置具体为上述任一项所述的对轨装置。

本发明所提供的对轨装置，包括轨道、装卸平台以及铁路支撑轮轴和铁路引导轮轴，轨道和装卸平台安装于地面上，装卸平台可以是AGV小车，装卸平台与搬运车对接，轨道和装卸平台的位置关系可以根据具体使用情况的不同自行设定，优选地，装卸平台位于轨道上方且左右关于轨道对称。搬运车共设有四组轮轴，四组轮轴分别是公路转向轮轴，驱动轮轴，铁路支撑轮轴，铁路引导轮轴。铁路支撑轮轴安装于车架的前部，铁路引导轮轴安装于车架的后部。在公路上搬运作业时，公路转向轮轴和驱动轮轴安装的车轮与地面接触；当在铁路上作业时，铁路支撑轮轴和铁路引导轮轴的轮毂卡于轨道内且能够沿轨道滑动，可以确定车架与装卸平台的左右位置。需要说明的是，在铁路上运行时的驱动力也是由公路驱动轮提供的。安装在铁路支撑轮轴上轮毂与轨道接触，用于支撑车架，使公路转向轮轴的车轮脱离地面设定距离；铁路引导轮轴上的轮毂与轨道接触，保持设定的正压力，主要用于引导搬运车沿轨道移动，也起到支撑车架的作用。轮毂接触铁轨并支撑装卸平台后端，装卸平台上下高度确定，搬运车在轨道上行驶时，铁路支撑轮轴和铁路引导轮轴的高度可调节，通过调节可以使车架的底面的高度与装卸平台的高度相同，实现搬运车与装卸平台的精准对接，完成车壳的安全转运。

本发明还提供一种搬运车，包括车架和安装于车架上的对轨装置，该对轨装置具体为上述任一种对轨装置。由于上述的对轨装置具有上述技术效果，具有该对轨装置的搬运车也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种具体实施方式所提供的铁路引导轮轴结构示意图；

图2为本发明中一种具体实施方式所提供的铁路支撑轮轴结构示意图；

图3为图1中铁路引导轮轴打开示意图；

图4为图1中铁路引导轮轴收回示意图；

图5为图2中铁路支撑轮轴打开示意图；

图6为图2中铁路支撑轮轴收回示意图。

附图中标记如下：

11-第一后转轴安装支座、12-第一伸缩缸、13-轴套、14-第一前转轴安装支座、15-第一轮轴总成、21-第二轮轴总成、22-第二前转轴安装支座、23-第二伸缩缸、24-第二后转轴安装支座。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种对轨装置，有效地解决了搬运车与其它装置对接时对接不准确等问题；本发明的另一核心是提供一种包括上述对轨装置的搬运车。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图6，图1为本发明中一种具体实施方式所提供的铁路引导轮轴结构示意图；图2为本发明中一种具体实施方式所提供的铁路支撑轮轴结构示意图；图3为图1中铁路引导轮轴打开示意图；图4为图1中铁路引导轮轴收回示意图；图5为图2中铁路支撑轮轴打开示意图；图6为图2中铁路支撑轮轴收回示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的对轨装置，包括轨道、装卸平台以及铁路支撑轮轴和铁路引导轮轴，轨道和装卸平台安装于地面上，装卸平台可以是AGV小车，装卸平台与搬运车对接，轨道和装卸平台的位置关系可以根据具体使用情况的不同自行设定，优选地，装卸平台位于轨道上方且左右关于轨道对称。搬运车共设有四组轮轴，四组轮轴分别是公路转向轮轴，驱动轮轴，铁路支撑轮轴，铁路引导轮轴。铁路支撑轮轴安装于车架的前部，铁路引导轮轴安装于车架的后部。在公路上搬运作业时，公路转向轮轴和驱动轮轴安装的车轮与地面接触；当在铁路上作业时，铁路支撑轮轴和铁路引导轮轴的轮毂卡于轨道内且能够沿轨道滑动，可以确定车架与装卸平台的左右位置。需要说明的是，在铁路上运行时的驱动力也是由公路驱动轮提供的。安装在铁路支撑轮轴上轮毂与轨道接触，用于支撑车架，使公路转向轮轴的车轮脱离地面设定距离；铁路引导轮轴上的轮毂与轨道接触，保持设定的正压力，主要用于引导搬运车沿轨道移动，也起到支撑车架的作用。轮毂接触铁轨并支撑装卸平台后端，装卸平台上下高度确定，搬运车在轨道上行驶时，铁路支撑轮轴和铁路引导轮轴的高度可调节，通过调节可以使车架的底面的高度与装卸平台的高度相同，实现搬运车与装卸平台的精准对接，完成车壳的安全转运。

上述对轨装置仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，铁路引导轮轴包括第一前转轴安装支座14、第一后转轴安装支座11、第一轮轴总成15和第一伸缩缸12。第一前转轴安装支座14和第一后转轴安装支座11固定在车架上，第一轮轴总成15上安装有轮毂，第一伸缩缸12用于驱动第一轮轴总成15升降。第一伸缩缸12的缸体铰接于第一后转轴安装支座11上，第一伸缩缸12的伸缩杆铰接于第一轮轴总成15的连杆上，连杆的端部与第一前转轴安装支座14铰接，第一轮轴总成15可以绕销轴转动，伸缩杆的行程可以调节，通过伸缩杆行程限制第一轮轴总成15的摆动角度，进而调节铁路引导轮轴的高度。需要说明的是，这里及以下所说的铰接指的是通过销轴铰接，其中第一伸缩缸12的伸缩杆套有轴套13，再通过销轴与第一轮轴总成15的连杆铰接。此铁路引导轮轴中只设连杆，结构简单，控制方便。

在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，进行若干改变，第一伸缩缸12具体为液压油缸，第一伸缩缸12的行程可通过调节螺母调节。液压油缸的动力较大，伸缩杆的运动速度较快，行程较大。第一伸缩缸12上具有调节螺母，用于调节节伸缩缸的行程，通过伸缩杆行程限制第一轮轴总成15的摆动角度，进而调节铁路引导轮轴的高度。

显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式中的连杆进行若干改变，连杆的数量为两个，分别固定于第一轮轴总成15的两端，对称分布，有利于铁路引导轮轴运动平稳。

需要特别指出的是，本发明所提供的对轨装置不应被限制于此种情形，铁路支撑轮轴包括第二前转轴安装支座22、第二后转轴安装支座24、第二轮轴总成21以及第二伸缩缸23，第二前转轴安装支座22和第二后转轴安装支座24固定在车架上，第二轮轴总成21上也安装轮毂，第二伸缩缸23驱动第二轮轴总成21升降，第二伸缩缸23的缸体铰接于第二后转轴安装支座24上，第二伸缩缸23的伸缩杆铰接于第二轮轴总成21的转轴支座上，第二轮轴总成21的摆杆上端铰接于第二前转轴安装支座22上，第二轮轴总成21可以绕销轴转动，通过调节伸缩杆的行程限制第二轮轴总成21的摆动角度以调节铁路支撑轮轴的高度。

为了进一步优化上述技术方案，摆杆的数量为两个，分别固定于第二轮轴总成21的两端，转轴支座的数量为一个，固定于第二轮轴总成21的中部，结构较简单，稳定性较好。

搬运车的对轨装置的具体使用方法如下：

当公铁两用搬运车在铁路上作业时，转换操作模式为铁路搬运，先给铁路支撑轮轴中第二伸缩缸23的无杆腔供油，第二伸缩缸23伸缩杆伸出，推动第二轮轴总成21绕销轴顺时针转动，铁路支撑轮轴打开，轮毂接触高度并支撑起车体，公路转向轮轴的车轮脱离地面；然后给铁路引导轮轴中第一伸缩缸12的无杆腔供油，第一伸缩缸的活塞杆伸出，推动第一轮轴总成15绕销轴顺时针转动，铁路引导轮轴打开，轮毂接触铁轨并支撑装卸平台后端，装卸平台上下高度确定，通过铁路支撑轮轴和铁路引导轮轴中的轮毂轮缘和轨道确定装卸平台左右位置；此时，驾驶搬运车在轨道上行驶可实现搬运车与其对接装置精准对接。

当公铁两用搬运车车在公路上作业时，转换操作模式为公路搬运，先给铁路支撑轮轴中第二伸缩缸23的有杆腔供油，第二伸缩缸23的伸缩杆回收，拉动第一轮轴总成15绕销轴逆时针转动，铁路支撑轮轴收回，轮毂脱离铁轨，公路转向轮轴的车轮接触地面；然后给铁路引导轮轴中第一伸缩缸12的无杆腔供油，第一伸缩缸12的伸缩杆收回，拉动第一轮轴总成15绕销轴逆时针转动，铁路引导轮轴收回，轮毂离开铁轨；此时，操作搬运车方向盘就可以将搬运车驶向公路路面。前部为铁路支撑轮轴和后部为铁路引导轮轴，有利于搬运车作业模式切换且可实现车壳安全转运。

基于上述实施例中提供的对轨装置，本发明还提供了一种搬运车，该搬运车包括车架和安装于车架上的对轨装置，其中对轨装置为上述实施例中任意一种对轨装置。由于该搬运车采用了上述实施例中的对轨装置，所以该搬运车的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种搬运车的对轨装置，其特征在于，包括安装于地面上的轨道和与搬运车对接的装卸平台，以及安装于车架的前部的铁路支撑轮轴和后部的铁路引导轮轴，所述铁路支撑轮轴和所述铁路引导轮轴的轮毂能够卡于所述轨道内且能够沿所述轨道滑动，所述铁路支撑轮轴和所述铁路引导轮轴的高度可调节且能够调节到使所述车架的底面与所述装卸平台的高度相同，实现搬运车与装卸平台的精准对接，所述铁路支撑轮轴包括固定在所述车架上的第二前转轴安装支座(22)和第二后转轴安装支座(24)、安装轮毂的第二轮轴总成(21)，以及驱动所述第二轮轴总成(21)升降的第二伸缩缸(23)，所述第二伸缩缸(23)的缸体铰接于所述第二后转轴安装支座(24)上，所述第二伸缩缸(23)的伸缩杆铰接于所述第二轮轴总成(21)的转轴支座上，所述第二轮轴总成(21)的摆杆上端铰接于所述第二前转轴安装支座(22)上。

2.根据权利要求1所述的对轨装置，其特征在于，所述铁路引导轮轴包括固定在所述车架上的第一前转轴安装支座(14)和第一后转轴安装支座(11)、安装轮毂的第一轮轴总成(15)，以及驱动所述第一轮轴总成(15)升降的第一伸缩缸(12)，所述第一伸缩缸(12)的缸体铰接于所述第一后转轴安装支座(11)上，所述第一伸缩缸(12)的伸缩杆铰接于所述第一轮轴总成(15)的连杆上，所述连杆的端部与所述第一前转轴安装支座(14)铰接。

3.根据权利要求2所述的对轨装置，其特征在于，所述第一伸缩缸(12)具体为液压油缸，所述第一伸缩缸(12)的行程可通过调节螺母调节。

4.根据权利要求3所述的对轨装置，其特征在于，所述连杆的数量为两个，分别固定于所述第一轮轴总成(15)的两端。

5.根据权利要求1所述的对轨装置，其特征在于，所述摆杆的数量为两个，分别固定于所述第二轮轴总成(21)的两端，所述转轴支座的数量为一个，固定于所述第二轮轴总成(21)的中部。

6.一种搬运车，包括车架和安装于所述车架上的对轨装置，其特征在于，所述对轨装置具体为权利要求1至5任一项所述的对轨装置。