CN216277900U - 一种承重大、转向灵活的隧道二衬台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种承重大、转向灵活的隧道二衬台车，所述车体底部设置若干行走机构，所述行走机构包括轮箱、行走轮，所述轮箱通过回转机构安装于车体底部，所述回转机构用于驱动轮箱带动行走轮转向，所述行走轮通过轮轴安装于轮箱内，行走轮与轮轴通过轴承连接，所述行走轮为空心的钢轮。本实用新型提供的隧道二衬台车，采用空心的钢轮作为用于台车的行走与支撑的行走轮，其承重力可达60‑150吨，行走速度可达12米/6分钟，且加工方便，成本低，转向快，使用期限长，使用时降低劳动强度，提高行走效率，现目前行走速度可达12米/6分钟，优点多于现有的橡胶轮。

Description

一种承重大、转向灵活的隧道二衬台车

技术领域

本实用新型属于台车机械技术领域，具体涉及一种承重大、转向灵活的隧道二衬台车。

背景技术

隧道二衬台车为隧道施工中必用设备，设备自重平均60-150吨，现目前市面上的台车行走主要有以下几种方式：

a.轨道摆放在枕木上，枕木摆放在地面上，这种方向需要人工搬动枕木，人工倒运钢轨，工作量比较大。

b.工厂自制轨道，实现自动送轨，这种结构不用人工倒运钢轨，且节省人工、改善操作人员劳动强度，但是需要借助竖向升降油缸向前传送钢轨，行走不连续，行走效率不高，行走速度为12米/25分钟，其中，12米为一模混凝土的长度。

c.无轨行走。这种结构在台车上设置支腿，行走时支腿落地时走台车，台车落地时走支腿，期间需要倒换对应的竖向油缸支撑台车以实现支腿的升降，因此行走距离短、行走缓慢，行走速度为12米/45分钟，仅实用于纵坡较大的情况。

另外，现有技术中的台车行走时转向困难，导致行走效率更低。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种承重大、转向灵活的隧道二衬台车。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种承重大、转向灵活的隧道二衬台车，包括车体，所述车体底部设置若干行走机构，所述行走机构包括轮箱、行走轮，所述轮箱通过回转机构安装于车体底部，所述回转机构用于驱动轮箱带动行走轮转向，所述行走轮通过轮轴安装于轮箱内，行走轮与轮轴通过轴承连接，所述行走轮为空心的钢轮。

本实用新型提供的隧道二衬台车，采用空心的钢轮作为用于台车的行走与支撑的行走轮，其承重力可达60-150吨，行走速度可达12米/6分钟，且加工方便，成本低，使用期限长，使用时降低劳动强度，提高行走效率，现目前行走速度可达12米/6分钟，优点多于现有的橡胶轮；当需要改变行走方向时，通过回转机构控制轮箱带动行走轮转向。

具体的，所述回转机构为回转式减速器，所述回转式减速器的内圈和车体底部连接，外圈和轮箱顶部连接；所述回转式减速器通过液压马达驱动，所述液压马达通过设置于台车上的液压站控制；当需要改变行走方向时，通过液压马达驱动回转式减速器来控制轮箱原地回转，从而带动行走轮转向。

具体的，所述回转机构包括芯轴与转盘，所述芯轴垂直固定于车体底部，所述转盘的底部固定于轮箱顶部，所述转盘与芯轴可转动连接；所述车体底部还设置水平油缸，水平油缸的缸体、活塞杆分别通过垂直的销轴与车体、转盘的外圈铰接；当需要改变行走方向时，水平油缸伸缩以带动转盘以芯轴为中心旋转，从而带动轮箱与行走轮转向。

优化的，所述行走轮内设置加强筋板，加强筋板径向安装于行走轮内，若干加强筋板周向排列，通过加强筋板使行走轮的承重更大，更耐用。

优化的，所述行走轮包括主动轮和被动轮，其中，作为主动轮的行走轮外设置周向排列的若干螺纹钢条，所述螺纹钢条可增加行走轮的驱动摩擦力。

具体的，所述作为主动轮的行走轮外侧同轴连接主动齿轮，主动轮的轮箱侧部设置马达或者电机减速器，所述马达的输出轴上安装与主动齿轮啮合的输出齿轮；或者，所述电机减速器的输出轴上安装输出链轮，输出链轮通过链条与主动齿轮传动连接，电机减速器通过输出链轮驱动主动齿轮以带动主动轮转动；进一步的，所述主动齿轮通过销子与主动轮连接。

具体的，所述车体两侧设置有纵梁，纵梁的前后两端分别固连垂直的滑套，滑套内设置伸缩套，伸缩套的侧部与滑套可滑动连接，伸缩套的上端设置垂直的伸缩油缸，下端安装底座，所述伸缩油缸的缸体与车体前端铰接，活塞杆与伸缩套上端铰接，伸缩油缸带动伸缩套在滑套内垂直滑动，从而带动底座升降，进而带动台车升降，伸缩油缸收缩，底座提起，行走轮支撑于地面后带动台车行走，伸缩油缸伸出，底座支撑于地面并带动台车升起，行走轮悬空不能行走。

优化的，所述行走轮的直径为830mm，这个尺寸的行走轮的驱动摩擦力大，为了进一步增加驱动摩擦力，行走轮的宽度采用350mm，其承重力可达60-150吨，行走速度可达12米/6分钟，其行走效率是现有行走装置的3倍以上。

优化的，所述行走轮表面涂刷黑漆或者进行发黑处理，这样可以加强行走轮的寿命。

优化的，也可以用液压油缸推、或电液推杆等方式代替回转减速器来驱动行走轮转向。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的承重大、转向灵活的隧道二衬台车，采用空心的钢轮作为台车的行走轮，其承重力可达60-150吨，行走速度可达12米/6分钟，且加工方便，成本低，使用期限长，优点多于现有的台车行走方式，当行走轮支撑着台车在隧道的混凝土填充面上行走时，钢质的行走轮虽然会对混凝土造成一定的损伤，但是后期还会在混凝土填面上施工路面。

本实用新型提供的承重大、转向灵活的隧道二衬台车，通过液压马达控制的回转式减速器控制轮箱原地回转，从而带动行走轮转向，实现台车的纵向行走、横向行走特点，相比自动送轨台车，无需台车轮子升高离地，再进行左右平移，操作更加简洁；采用遥控器操作前后液压马达的转向，便于人员随走、所操作、随观察；本装置回转角度大，可达360任意角度旋转，相比油缸转向，前后轮可以直接转90度，实现台车的横向移动，一次性可调整隧道中线与台车中线吻合，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的承重大、转向灵活的隧道二衬台车的正视图；

图2为侧视图；

图3为行走轮正视剖图；

图4为作为主动轮的行走轮侧视剖图；

图5为台车局部放大图；

图6为实施例1中电机减速器驱动示意图；

图7为实施例1中横向行走示意图；

图8、9为实施例2中马达驱动示意图；

图10、11为实施例3中转向驱动示意图；

其中，1为车体，2为行走轮，3为回转式减速器，4为加强筋板，5为螺纹钢条，6为滑套，7为伸缩套，8为伸缩油缸，9为底座，10为主动齿轮，11为马达，12为输出齿轮，13为电机减速器，14为链条，15为轮箱，16为芯轴、17为转盘、18为水平油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

如图1、2、5所示，本实施例提供一种承重大、转向灵活的隧道二衬台车，包括车体1，所述车体1底部设置若干行走机构，所述行走机构包括回转式减速器3、轮箱15、行走轮2，所述回转式减速器3的内圈和车体1底部连接，外圈和轮箱15顶部连接；所述行走轮2通过轮轴安装于轮箱15内，行走轮2与轮轴通过轴承连接，所述行走轮2为空心的钢轮；所述回转式减速器3通过液压马达驱动，所述液压马达通过设置于台车上的液压站控制，行走轮2的直径为830mm，宽度为350mm，行走轮2表面涂刷黑漆或者进行发黑处理；本实施例中，如图3、4所示，所述行走轮2内设置加强筋板4，加强筋板4径向安装于行走轮2内，若干加强筋板4周向排列；作为主动轮的行走轮2外还设置周向排列的若干螺纹钢条5；所述车体1两侧设置有纵梁，如图5所示，纵梁的前后两端分别固连垂直的滑套6，滑套6内设置伸缩套7，伸缩套7的侧部与滑套6可滑动连接，伸缩套7的上端设置垂直的伸缩油缸8，下端安装底座9，所述伸缩油缸8的缸体与车体1前端铰接，活塞杆与伸缩套7上端铰接；如图6所示，作为主动轮的行走轮2的轮箱侧部设置电机减速器13，所述电机减速器13的输出轴上安装输出链轮，输出链轮通过链条14与主动齿轮10传动连接，电机减速器13通过输出链轮驱动主动齿轮10以带动主动轮转动。

本实施例提供的隧道二衬台车，伸缩油缸8收缩，底座9提起，行走轮2支撑于地面后在马达11的驱动下带动台车纵向行走，伸缩油缸8伸出，底座9支撑于地面并带动台车升起，行走轮2悬空不能行走；本实施例中在车体1底部设置4个作为主动轮的行走轮2，当需要改变行走方向进行横向行走时，如图7所示，通过液压马达控制的回转式减速器3控制轮箱15原地回转90度，从而带动行走轮290度转向后在马达11的驱动下带动台车横向行走；本实施例提供的承重大、转向灵活的隧道二衬台车，承重力可达60-150吨，行走速度可达12米/6分钟，且加工方便，成本低，使用期限长，优点多于现有的台车行走方式，当行走轮2支撑着台车在隧道的混凝土填充面上行走时，钢质的行走轮2虽然会对混凝土造成一定的损伤，但是后期还会在混凝土填面上施工一层路面。

实施例2

如图8、9所示，本实施例提供另外一种行走驱动方式，作为主动轮的行走轮2外侧同轴连接主动齿轮10，主动轮的轮箱15侧部设置马达11，所述马达11的输出轴上安装与主动齿轮10啮合的输出齿轮12；主动齿轮10通过销子与主动轮连接。

实施例3

如图10、11所示，本实施例提供另外一种转向驱动方式，所述回转机构包括芯轴16与转盘17，所述芯轴16垂直固定于车体1底部，所述转盘17的底部固定于轮箱15顶部，所述转盘17与芯轴16可转动连接；所述车体1底部还设置水平油缸18，水平油缸18的缸体、活塞杆分别通过垂直的销轴与车体1、转盘17的外圈铰接；当需要改变行走方向时，水平油缸18伸缩以带动转盘17以芯轴16为中心旋转，从而带动轮箱15与行走轮2转向。

本实用新型的上述实施例仅仅是为说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种承重大、转向灵活的隧道二衬台车，包括车体，其特征在于，所述车体底部设置若干行走机构，所述行走机构包括轮箱、行走轮，所述轮箱通过回转机构安装于车体底部，所述回转机构用于驱动轮箱带动行走轮转向，所述行走轮通过轮轴安装于轮箱内，行走轮与轮轴通过轴承连接，所述行走轮为空心的钢轮。

2.根据权利要求1所述的承重大、转向灵活的隧道二衬台车，其特征在于，所述回转机构为回转式减速器，所述回转式减速器的内圈和车体底部连接，外圈和轮箱顶部连接；所述回转式减速器通过液压马达驱动，所述液压马达通过设置于台车上的液压站控制。

3.根据权利要求1所述的承重大、转向灵活的隧道二衬台车，其特征在于，所述回转机构包括芯轴与转盘，所述芯轴垂直固定于车体底部，所述转盘的底部固定于轮箱顶部，所述转盘与芯轴可转动连接；所述车体底部还设置水平油缸，水平油缸的缸体、活塞杆分别通过垂直的销轴与车体、转盘的外圈铰接。

4.根据权利要求1所述的承重大、转向灵活的隧道二衬台车，其特征在于，所述行走轮内设置加强筋板，加强筋板径向安装于行走轮内，若干加强筋板周向排列。

5.根据权利要求1所述的承重大、转向灵活的隧道二衬台车，其特征在于，所述行走轮包括主动轮和被动轮，其中，作为主动轮的行走轮外设置周向排列的若干螺纹钢条。

6.根据权利要求5所述的承重大、转向灵活的隧道二衬台车，其特征在于，所述作为主动轮的行走轮外侧同轴连接主动齿轮，主动轮的轮箱侧部设置马达或者电机减速器，所述马达的输出轴上安装与主动齿轮啮合的输出齿轮；或者，所述电机减速器的输出轴上安装输出链轮，输出链轮通过链条与主动齿轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的承重大、转向灵活的隧道二衬台车，其特征在于，所述主动齿轮通过销子与主动轮连接。

8.根据权利要求1所述的承重大、转向灵活的隧道二衬台车，其特征在于，所述车体两侧设置有纵梁，纵梁的前后两端分别固连垂直的滑套，滑套内设置伸缩套，伸缩套的侧部与滑套可滑动连接，伸缩套的上端设置垂直的伸缩油缸，下端安装底座，所述伸缩油缸的缸体与车体前端铰接，活塞杆与伸缩套上端铰接。

9.根据权利要求1所述的承重大、转向灵活的隧道二衬台车，其特征在于，所述行走轮的直径为830mm，所述行走轮的宽度采用350mm。

10.根据权利要求1所述的承重大、转向灵活的隧道二衬台车，其特征在于，所述行走轮表面涂刷黑漆或者进行发黑处理。

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