CN219406058U - 一种履带、过轨双模式钢轨牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种履带、过轨双模式钢轨牵引车，涉及铁路施工设备，特别涉及一种履带、过轨双模式钢轨牵引车，包括：支架，所述支架上设置有履带走行系统、过轨走行系统以及液压支腿，本申请通过将履带走行系统、过轨走行系统两种模式组合，使得轨道牵引车具有更好的适应有砟轨道，而且在履带模式和过轨模式切换的过程中，液压支腿支撑车架，减轻了对履带走行系统和过轨走行系统的压力，使得模式变更更加的顺畅。

Description

一种履带、过轨双模式钢轨牵引车

技术领域

本实用新型涉及铁路施工设备，特别涉及一种履带、过轨双模式钢轨牵引车。

背景技术

轨道牵引车是一种用于铁轨上的运输动力设备，其用于轨道运输车辆或者其他轨道运输设备的搬运牵引。在目前有砟轨道建设和维修前后，需要采用不同的走行方式，当施工时，需要采用履带模式进行走行；当施工结束后，需要采用轮对模式进行走行，避免履带对枕木两端造成破坏。

国内现有的牵引车在履带模式和轮对模式的切换过程中往往不顺畅，容易造成切换卡顿，切换过程中，损坏履带结构或者是轮对结构。

另外，现有的牵引车履带之间的宽度固定不可调，不容易适应施工环境。

实用新型内容

本实用新型提供了一种履带、过轨双模式钢轨牵引车，其目的是为了解决现有技术中切换过程不流畅，在施工中容易损伤枕木的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种履带、过轨双模式钢轨牵引车，包括：

车架，在车架上设置有液压支腿；

履带走行系统，包括底盘平台，所述底盘平台设置在车架上，所述底盘平台左右两侧分别滑动连接有履带结构，所述底盘平台上还设置有履带驱动结构，所述履带驱动结构用以调节两个履带结构之间的距离，所述履带结构包括驱动车架行走的履带；

过轨走行系统，包括前轮对结构和后轮对结构，所述前轮对结构包括连杆折臂机构，所述连杆折臂机构一端设置在车架底端，另一端设置有转向架，所述转向架上设置有用于与铁轨内侧面和顶面接触的第一轮对，所述连杆折臂机构调整第一轮对绕连根折臂机构与车架的连接点转动以收放第一轮对，所述后轮对结构包括转动折臂机构，所述转动折臂机构转动的设置在车架底端，另一端设置有用于与铁轨内侧面和顶面接触的第二轮对，所述转动折臂机构带动第二轮对绕转动折臂机构与车架的连接点转动以收放第二轮对。

优选的，所述车架的尾端设置有轨条牵引系统，所述轨条牵引系统包括角度牵引连杆机构，所述角度牵引连杆机构一端设置在车架上，另一端设置有牵引横梁，所述牵引横梁内套设有牵引伸缩梁，两个所述牵引伸缩梁分别伸出牵引横梁的两端，所述牵引横梁的下端面设置有两个内轨夹具，两个内轨夹具沿牵引横梁的长度方向滑动设置，两个内轨夹具之间连接有固定轨距连杆，所述牵引伸缩梁上设置有外轨夹具，两个外轨夹具之间的距离通过牵引伸缩梁调整。

优选的，所述底盘平台包括两根平行设置的履带横梁，两根所述的履带横梁之间连接有强化梁，所述履带横梁为管状，所述履带横梁内设置有履带横向伸缩梁，所述履带横向伸缩梁的两端分别伸出履带横梁的两端，所述履带伸缩梁的另一端与所述履带结构连接，所述履带横梁与所述履带横向伸缩梁之间通过所述履带驱动结构连接，所述履带驱动结构为履带变跨油缸，所述履带变跨油缸一端与所述履带横梁铰接，另一端与所述履带横向伸缩梁铰接。

优选的，所述履带结构包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一主动轮外缘通过所述履带连接并传递动力，所述第一从动轮与所述第一主动轮之间设置有履带架，所述履带架与所述履带横向伸缩梁连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮设置在所述履带架的两端。

优选的，所述履带架与所述履带之间还设置有履带支撑轮，所述履带支撑轮包括支撑座和轮本体，所述轮本体设置在支撑座上，所述支撑座设置在履带架上，所述轮本体与履带接触。

优选的，所述转动折臂机构还包括转动折臂油缸，所述转动折臂油缸一端与车架铰接，另一端与所述转动折臂机构铰接，所述第一轮对为从动轮，所述第二轮对为主动轮。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本申请通过将履带走行系统、过轨走行系统两种模式组合，使得轨道牵引车具有更好的适应有砟轨道，而且在履带模式和过轨模式切换的过程中，液压支腿支撑车架，减轻了对履带走行系统和过轨走行系统的压力，使得模式变更更加的顺畅。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的隐藏履带走行系统后的示意图；

图3是履带走行系统的示意图；

图4是前轮对结构的示意图；

图5是后轮对结构的示意图；

图6是轨条牵引系统的示意图。

【附图标记说明】

1-车架、11-液压支腿；

2-履带走行系统、21-底盘平台、211-履带横梁、212-强化梁、213-履带横向伸缩梁、22-履带结构、221-履带、222-第一主动轮、2221-履带马达、223-第一从动轮、224-履带架、225-支撑轮、2251-支撑座、2252-轮本体、23-履带驱动结构；

3-过轨走行系统、31-前轮对结构、311-连杆折臂机构、3111-第一连杆、3112-第二连杆、3113-第三连杆、3114-连杆折臂油缸、312-转向架、313-第一轮对、32-后轮对结构、321-转动折臂机构、3211-折臂加强筋、3212-折臂、3213-转动折臂油缸、322-轮对电机、323-第二轮对；

5-轨条牵引系统、51-角度牵引连杆机构、511-第一牵引连杆、512-第二牵引连杆、513-第三牵引连杆、514-第四牵引连杆、515-调整油缸、52-牵引横梁、53-牵引伸缩梁、54-内轨夹具、55-固定轨距连杆、56-联动拉杆、57-外轨夹具、58-横移油缸。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1-6所示，一种三合一模式钢轨牵引车，包括车架1、履带走行系统2、过轨走行系统3以及控制系统，其中履带走行系统2、过轨走行系统3以及控制系统均设置在车架1上，并且通过前述的两种系统可以进行切换不同的走行模式，使得本申请可以完成不同的操作要求，适应有砟轨道的线路。

具体而言如图3，履带走行系统2包括底盘平台21，该底盘平台21设置在车架1上，优选的，底盘平台21包括履带横梁211，两个履带横梁211平行的设置在车架1底面，在两个履带横梁211的之间还设置有强化梁212，履带横梁211与强化梁212构成矩形形状。履带横梁211为管状物，优选的，履带横梁211为方管，方管形状的履带横梁211与车架1接触式接触面较大，承担的压强较小，不容易发生变形。

进一步的，在履带横梁211内套设有履带横向伸缩梁213，履带横向伸缩梁213的数量为两个，分别设置在履带横梁211的两端，履带横向伸缩梁213的伸出的一端还连接有包括履带221的履带结构22。履带横向伸缩梁213可以通过调整伸出履带横梁211的长度实现改变两个履带221之间的距离，即实现履带221的变跨功能。

在前述的履带结构22中还包括履带架224，履带架224与履带横向伸缩梁213连接，履带架224长条状，长度的方向沿着车架1的长度方向。在履带架224的前、后端分别设置有第一主动轮222和第一从动轮223，优选的，第一主动轮222设置在履带架224的后端。第一主动轮222和第一从动轮223的外缘通过履带221连接并传递动力。

进一步的，在履带架224的上端面和下端面分别设置有支撑轮225，所述支撑轮225与所述履带221接触并传递动力。支撑轮225包括支撑座和轮本体，若干支撑座设置在履带架224的上、下端面，轮本体设置在支撑座上。优选的，第一主动轮222通过履带马达2221和履带减速器驱动。履带马达2221和履带减速器设置在履带架224上，履带马达2221的输出端与履带减速器连接，所述履带减速器与第一主动轮222传动连接。

进一步的，在第一主动轮222与第一从动轮223之间还设置有张紧装置，该装置的安装用于调节第一主动轮222与第一从动轮223之间的距离，以保证第一主动轮222、第一从动轮223与履带221之间能够足够大的摩擦力传递动力。

进一步的，为了实现自动化控制履带221的控制，履带走行系统2中还包括履带驱动结构23，该履带驱动结构23驱动履带横向伸缩梁213伸出履带横梁211。优选的，履带驱动结构23为履带变跨油缸，履带变跨油缸的固定端设置在履带横梁211上，履带变跨油缸的活动端设置在履带横向伸缩梁213上。优选的，履带横向伸缩梁213包括第一段和第二段，所述第一段水平设置在履带横梁211中，第二段与第一段向下呈一定角度。

前述的控制系统与履带马达2221、履带驱动结构23信号连接。

如图4、5在前述提及的过轨走行系统3包括前轮对结构31和后轮对结构32，其中前轮对结构31包括连杆折臂机构311、连杆折臂机构311的一端连接设置在车架1上，另一端设置有转向架312、转向架312上设置有第一轮对313。连杆折臂机构311用于转动收起第一轮对313。连杆折臂机构311包括第一连杆3111、第二连杆3112，所述第一连杆3111和第二连杆3112的第一端间隔的铰接在车架1上，第一连杆3111的第二端铰接有第三连杆3113，第三连杆3113的第二端与第二连杆3112铰接，第二连杆3112的第二端铰接前述的转向架312。第一轮对313设置在转向架312上。转向架312采用两轴架构心盘承载式的结构。连杆折臂机构311还包括连杆折臂油缸3114，连杆折臂油缸3114的固定端铰接在车架1上，活动端与第一连杆3111的第二端铰接。连杆折臂油缸3114通过伸缩收起或者释放第一轮对313。

后轮对结构32包括转动折臂机构321，转动折臂机构321包括折臂3212和折臂加强筋3211，两个折臂3212间隔设置，折臂加强筋3211设置在两个折臂3212之间。两个折臂3212的第一端铰接于车架1上，第二端铰接有第二轮对323。转动折臂机构321还包括转动折臂油缸3213，转动折臂油缸3213的固定端铰接在车架1上，活动端铰接在折臂加强筋3211上。转动折臂油缸3213通过伸缩收起或者释放第二轮对323。第二轮对323由轮对电机322驱动

前述的控制系统与连杆折臂机构311、转动折臂机构321、第二轮对323信号连接。

第一轮对313和第二轮对323通过连杆折臂机构311以及转动折臂机构321可以实现升降，当第一轮对313和第二轮对323被收起后，可以依靠连杆折臂机构311和转动折臂机构321提供维持收起的作用力，也可以手动的通过花篮螺栓固定在车架1上。

在前述的车架1还包括液压支腿11，至少四个液压支腿11设置在车架1上，或者设置在底盘平台21上。两个液压支腿11的活动端采用球铰头的方式连接有平衡木，方便适应不平的地面。在液压支腿11伸出时，将车架1顶起，实现不同走行模式之间的切换。

如图6，本申请还包括用以拖拽的轨条牵引系统5，轨条牵引系统5设置在车架1的尾端，包括角度牵引连杆机构51，该角度牵引连杆机构51一端设置在车架1上，另一端设置有牵引横梁52。角度牵引连杆机构51包括第一牵引连杆511和第二牵引连杆512，第一牵引连杆511与第二牵引连杆512平行设置，其中第一牵引连杆511固定设置在车架1上，第二牵引连杆512设置在牵引横梁52上。第三牵引连杆513和第四牵引连杆514的两端分别与第一牵引连杆511和第二牵引连杆512铰接构成形状可变的四边形。角度牵引连杆机构51包括两组，分别设置在牵引横梁52的两端。在两组角度牵引连杆机构51之间还设置有调整油缸515，调整油缸515的固定端设置在车架1上，活动端设置在牵引横梁52上。通过调整油缸515的伸缩可以调整角度牵引连杆机构51的角度。优选的，牵引横梁52为方形管。

进一步的，在牵引横梁52内套设有牵引伸缩梁53，牵引伸缩梁53分别伸出牵引横梁52的两端，在牵引横梁52的下端面设置有两个内轨夹具54，两个内轨夹具54可以相对牵引横的长度方向进行移动，需要固定两个内轨夹具54时，只需在两者之间设置固定轨距连杆55即可保证两者之间的相对距离确定。在牵引伸缩梁53上设置有外轨夹具57，两个外轨夹具57之间的距离通过牵引伸缩梁53调整，而牵引伸缩梁53与牵引横梁52通过横移油缸58驱动。内轨夹具54与外轨夹具57之间可拆卸设置有联动拉杆56。内轨夹具54用于承轨槽处的长轨条铺设，外轨夹具57用于长钢轨的放散。当使用内轨夹具54时，断开固定轨距连杆55，利用横移油缸58驱动牵引伸缩梁53，通过联动拉杆56使得外轨夹具57与内轨夹具54成为一体，从而使内轨可以横向联动。

优选的，在牵引横梁52上还设置有若干的L型的货叉。各个货叉间隔排列。

前述的控制系统与调整油缸515信号连接。

控制系统可以采用PLC进行控制，控制系统可以采用现有技术实现。

本申请包括如下的模式切换：

1.当有砟道床施工结束时，由履带行走模式切换至过轨行走模式；

2.准备进入有砟道床施工时，由过轨行走模式切换至履带行走模式；

在前述的模式下，本申请还可以利用轨条牵引系统5夹持并牵引钢轨，完成的放散流程。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种履带、过轨双模式钢轨牵引车，其特征在于，包括：

车架(1)，在车架(1)上设置有液压支腿(11)；

履带走行系统(2)，包括底盘平台(21)，所述底盘平台(21)设置在车架(1)上，所述底盘平台(21)左右两侧分别滑动连接有履带结构(22)，所述底盘平台(21)上还设置有履带驱动结构(23)，所述履带驱动结构(23)用以调节两个履带结构(22)之间的距离，所述履带结构(22)包括驱动车架(1)行走的履带(221)；

过轨走行系统(3)，包括前轮对结构(31)和后轮对结构(32)，所述前轮对结构(31)包括连杆折臂机构(311)，所述连杆折臂机构(311)一端设置在车架(1)底端，另一端设置有转向架(312)，所述转向架(312)上设置有用于与铁轨内侧面和顶面接触的第一轮对(313)，所述连杆折臂机构(311)调整第一轮对(313)绕连根折臂(3212)机构与车架(1)的连接点转动以收放第一轮对(313)，所述后轮对结构(32)包括转动折臂机构(321)，所述转动折臂机构(321)转动的设置在车架(1)底端，另一端设置有用于与铁轨内侧面和顶面接触的第二轮对(323)，所述转动折臂机构(321)带动第二轮对(323)绕转动折臂机构(321)与车架(1)的连接点转动以收放第二轮对(323)。

2.根据权利要求1所述的履带、过轨双模式钢轨牵引车，其特征在于：所述车架(1)的尾端设置有轨条牵引系统(5)，所述轨条牵引系统(5)包括角度牵引连杆机构(51)，所述角度牵引连杆机构(51)一端设置在车架(1)上，另一端设置有牵引横梁(52)，所述牵引横梁(52)内套设有牵引伸缩梁(53)，两个所述牵引伸缩梁(53)分别伸出牵引横梁(52)的两端，所述牵引横梁(52)的下端面设置有两个内轨夹具(54)，两个内轨夹具(54)沿牵引横梁(52)的长度方向滑动设置，两个内轨夹具(54)之间连接有固定轨距连杆(55)，所述牵引伸缩梁(53)上设置有外轨夹具(57)，两个外轨夹具(57)之间的距离通过牵引伸缩梁(53)调整。

3.根据权利要求1所述的履带、过轨双模式钢轨牵引车，其特征在于：所述底盘平台(21)包括两根平行设置的履带横梁(211)，两根所述的履带横梁(211)之间连接有强化梁(212)，所述履带横梁(211)为管状，所述履带横梁(211)内设置有履带横向伸缩梁(213)，所述履带横向伸缩梁(213)的两端分别伸出履带横梁(211)的两端，所述履带(221)伸缩梁的另一端与所述履带结构(22)连接，所述履带横梁(211)与所述履带横向伸缩梁(213)之间通过所述履带驱动结构(23)连接，所述履带驱动结构(23)为履带变跨油缸，所述履带变跨油缸一端与所述履带横梁(211)铰接，另一端与所述履带横向伸缩梁(213)铰接。

4.根据权利要求3所述的履带、过轨双模式钢轨牵引车，其特征在于：所述履带结构(22)包括第一主动轮(222)和第一从动轮(223)，所述第一从动轮(223)与所述第一主动轮(222)外缘通过所述履带(221)连接并传递动力，所述第一从动轮(223)与所述第一主动轮(222)之间设置有履带架(224)，所述履带架(224)与所述履带横向伸缩梁(213)连接，所述第一主动轮(222)与所述第一从动轮(223)设置在所述履带架(224)的两端。

5.根据权利要求4所述的履带、过轨双模式钢轨牵引车，其特征在于：所述履带架(224)与所述履带(221)之间还设置有履带(221)支撑轮(225)，所述履带(221)支撑轮(225)包括支撑座(2251)和轮本体(2252)，所述轮本体(2252)设置在支撑座(2251)上，所述支撑座(2251)设置在履带架(224)上，所述轮本体(2252)与履带(221)接触。

6.根据权利要求1所述的履带、过轨双模式钢轨牵引车，其特征在于：所述转动折臂机构(321)还包括转动折臂油缸(3213)，所述转动折臂油缸(3213)一端与车架(1)铰接，另一端与所述转动折臂机构(321)铰接，所述第一轮对(313)为从动轮，所述第二轮对(323)为主动轮。