CN219134343U - 一种履带、轮胎双模式钢轨牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种履带、轮胎双模式钢轨牵引车，涉及铁路施工设备，特别涉及一种履带、轮胎双模式钢轨牵引车，包括：车架，在车架上设置有液压支腿、履带走行系统和轮胎走行系统，本申请通过将履带走行系统以及轮胎走行系统两种模式组合，并且通过液压支腿的支撑，使得两种模式可以根据需要进行切换，保证轨道牵引车具有更好的适应有砟轨道和无砟轨道，提高了转场效率以及施工环境的适应能力。

Description

一种履带、轮胎双模式钢轨牵引车

技术领域

本实用新型涉及铁路施工设备，特别涉及一种履带、轮胎双模式钢轨牵引车。

背景技术

轨道牵引车是一种用于铁轨上的运输动力设备，其用于轨道运输车辆或者其他轨道运输设备的搬运牵引。在有砟轨道和无砟轨道的施工和维修过程中，由于不同的施工环境，导致需要不同的运输方式实现，比如，在有砟轨道施工时，应当优选履带式牵引车，避免石砟飞溅；在无砟轨道施工时，因较少考虑石砟飞溅的问题，因此更强调效率，而且，在钢轨的近距离转场时也需要采用轮胎走行的方式提高转场效率。但是目前的牵引车往往只存在一种走行模式，无法应对复杂的轨道环境，特别是在一些有砟道床和无砟道床混用的线路上，其弊端更加明显。

实用新型内容

本实用新型提供了一种履带、轮胎双模式钢轨牵引车，其目的是为了解决现有技术中单一走行模式适应性较低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种履带、轮胎双模式钢轨牵引车，包括：

车架，在车架上设置有液压支腿；

履带走行系统，包括底盘平台，所述底盘平台设置在车架上，所述底盘平台左右两侧分别滑动连接有履带结构，所述底盘平台上还设置有履带驱动结构，所述履带驱动结构用以调节两个履带结构之间的距离，所述履带结构包括驱动车架行走的履带；

轮胎走行系统，前轮胎走行结构和后轮胎走行结构，所述前轮胎走行结构包括轮胎升降机构和轮胎变跨机构，所述轮胎变跨机构设置在所述车架上，所述轮胎升降机构设置在所述变跨结构上以调整两个所述轮胎升降机构之间的距离，所述轮胎升降机构的活动端穿过所述轮胎变跨机构后设置有轮胎机构，所述轮胎机构包括轮胎横梁，所述轮胎横梁设置在轮胎升降机构的下方并与轮胎升降机构的活动端连接，所述轮胎横梁的两端分别设置有回转轴承，所述回转轴承连接于轮胎辅助件，所述轮胎辅助件上设置有第一轮胎，所述轮胎横梁上还设置有转向油缸，所述转向油缸一端与所述轮胎横梁转动连接，另一端与所述轮胎辅助件转动连接，所述转向油缸可带动轮胎辅助件相对轮胎横梁发生转动，所述后轮胎走行结构包括两个第二轮胎，两个第二轮胎可升降的设置在所述车架上。

优选的，所述车架的尾端设置有轨条牵引系统，所述轨条牵引系统包括角度牵引连杆机构，所述角度牵引连杆机构一端设置在车架上，另一端设置有牵引横梁，所述牵引横梁内套设有牵引伸缩梁，两个所述牵引伸缩梁分别伸出牵引横梁的两端，所述牵引横梁的下端面设置有两个内轨夹具，两个内轨夹具沿牵引横梁的长度方向滑动设置，两个内轨夹具之间连接有固定轨距连杆，所述牵引伸缩梁上设置有外轨夹具，两个外轨夹具之间的距离通过牵引伸缩梁调整。

优选的，所述底盘平台包括两根平行设置的履带横梁，两根所述的履带横梁之间连接有强化梁，所述履带横梁为管状，所述履带横梁内设置有履带横向伸缩梁，所述履带横向伸缩梁的两端分别伸出履带横梁的两端，所述履带伸缩梁的另一端与所述履带结构连接，所述履带横梁与所述履带横向伸缩梁之间通过所述履带驱动结构连接，所述履带驱动结构为履带变跨油缸，所述履带变跨油缸一端与所述履带横梁铰接，另一端与所述履带横向伸缩梁铰接。

优选的，所述履带结构包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一主动轮外缘通过所述履带连接并传递动力，所述第一从动轮与所述第一主动轮之间设置有履带架，所述履带架与所述履带横向伸缩梁连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮设置在所述履带架的两端。

优选的，所述履带架与所述履带之间还设置有履带支撑轮，所述履带支撑轮包括支撑座和轮本体，所述轮本体设置在支撑座上，所述支撑座设置在履带架上，所述轮本体与履带接触。

优选的，所述轮胎升降机构包括升降导柱和升降导套，所述升降导柱套设在升降导套中，所述升降导套设置在所述轮胎变跨机构上，所述升降导套、升降导柱均沿轴向方向设置有若干限位孔，所述升降导套与所述升降导柱可通过限位件插入所述限位孔中限制升降导套与升降导柱之间的总高度，所述升降导套的外部还设置有升降油缸，所述升降油缸一端设置在所述升降导套上，另一端设置在所述升降导柱上。

优选的，所述轮胎变跨机构包括变跨导套和变跨导柱，所述变跨导柱滑动设置在所述变跨导套内，所述变跨导套设置在所述车架上，所述升降导套设置在所述变跨导柱上，所述轮胎机构设置在所述变跨导柱上。

优选的，所述轮胎辅助件包括圆筒件，所述圆筒件在曲面上设置有连接件，所述连接件用以与所述回转轴承连接，所述圆筒件水平设置，所述第一轮胎设置在所述圆筒件上。

优选的，所述第一轮胎包括轮胎本体、轮胎电机和减速器，所述轮胎电机设置在所述圆筒件内，所述轮胎电机与所述轮胎本体通过所述减速器连接并传动。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本申请通过将履带走行系统以及轮胎走行系统两种模式组合，并且通过液压支腿的支撑，使得两种模式可以根据需要进行切换，保证轨道牵引车具有更好的适应有砟轨道和无砟轨道，提高了转场效率以及施工环境的适应能力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的隐藏履带走行系统后的示意图；

图3是履带走行系统的示意图；

图4是前轮走行结构的第一视角图；

图5是前轮走行结构的第二视角图；

图6是第一轮胎机构的示意图；

图7是第一轮胎与轮胎辅助件的连接剖视图；

图8是后轮胎走行结构的示意图；

图9是轨条牵引系统的示意图。

【附图标记说明】

1-车架、11-液压支腿；

2-履带走行系统、21-底盘平台、211-履带横梁、212-强化梁、213-履带横向伸缩梁、22-履带结构、221-履带、222-第一主动轮、2221-履带马达、223-第一从动轮、224-履带架、225-支撑轮、2251-支撑座、2252-轮本体、23-履带驱动结构；

4-轮胎走行系统、41-前轮胎走行结构、411-轮胎升降机构、4111-升降导柱、4112-升降导套、4113-升降油缸、4114-轮胎横梁、412-轮胎变跨机构、4121-变跨导套、4122-变跨导柱、4123-变跨油缸、413-第一轮胎机构、4131-回转轴承、4132-轮胎辅助件、41321-圆筒件、41322-连接件、4133-第一轮胎、41331-轮胎本体、41332-轮胎电机、41333-轮胎减速器、4134-转向油缸、42-后轮胎走行结构、421-第二轮胎机构、4211-第二轮胎；

5-轨条牵引系统、51-角度牵引连杆机构、511-第一牵引连杆、512-第二牵引连杆、513-第三牵引连杆、514-第四牵引连杆、515-调整油缸、52-牵引横梁、53-牵引伸缩梁、54-内轨夹具、55-固定轨距连杆、56-联动拉杆、57-外轨夹具、58-横移油缸。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1-9所示，一种履带、轮胎双模式钢轨牵引车，包括车架1、履带走行系统2、轮胎走行系统4以及控制系统，其中履带走行系统2、轮胎走行系统4以及控制系统均设置在车架1上，并且通过前述的两种系统可以进行切换不同的走行模式，使得履带、轮胎双模式钢轨牵引车可以完成不同的操作要求，适应无砟轨道和/或有砟轨道的线路。

具体而言如图3，履带走行系统2包括底盘平台21，该底盘平台21设置在车架1上，优选的，底盘平台21包括履带横梁211，两个履带横梁211平行的设置在车架1底面，在两个履带横梁211的之间还设置有强化梁212，履带横梁211与强化梁212构成矩形形状。履带横梁211为管状物，优选的，履带横梁211为方管，方管形状的履带横梁211与车架1接触式接触面较大，承担的压强较小，不容易发生变形。

进一步的，在履带横梁211内套设有履带横向伸缩梁213，履带横向伸缩梁213的数量为两个，分别设置在履带横梁211的两端，履带横向伸缩梁213的伸出的一端还连接有包括履带221的履带结构22。履带横向伸缩梁213可以通过调整伸出履带横梁211的长度实现改变两个履带221之间的距离，即实现履带221的变跨功能。

在前述的履带结构22中还包括履带架224，履带架224与履带横向伸缩梁213连接，履带架224长条状，长度的方向沿着车架1的长度方向。在履带架224的前、后端分别设置有第一主动轮222和第一从动轮223，优选的，第一主动轮222设置在履带架224的后端。第一主动轮222和第一从动轮223的外缘通过履带221连接并传递动力。

进一步的，在履带架224的上端面和下端面分别设置有支撑轮225，所述支撑轮225与所述履带221接触并传递动力。支撑轮225包括支撑座和轮本体，若干支撑座设置在履带架224的上、下端面，轮本体设置在支撑座上。优选的，第一主动轮222通过履带马达2221和履带减速器驱动。履带马达2221和履带减速器设置在履带架224上，履带马达2221的输出端与履带减速器连接，所述履带减速器与第一主动轮222传动连接。

进一步的，在第一主动轮222与第一从动轮223之间还设置有张紧装置，该装置的安装用于调节第一主动轮222与第一从动轮223之间的距离，以保证第一主动轮222、第一从动轮223与履带221之间能够足够大的摩擦力传递动力。

进一步的，为了实现自动化控制履带221的控制，履带走行系统2中还包括履带驱动结构23，该履带驱动结构23驱动履带横向伸缩梁213伸出履带横梁211。优选的，履带驱动结构23为履带变跨油缸，履带变跨油缸的固定端设置在履带横梁211上，履带变跨油缸的活动端设置在履带横向伸缩梁213上。优选的，履带横向伸缩梁213包括第一段和第二段，所述第一段水平设置在履带横梁211中，第二段与第一段向下呈一定角度。

前述的控制系统与履带马达2221、履带驱动结构23信号连接。

如图4-8，前述的轮胎走行系统4包括前轮胎走行结构41和后轮胎走行结构42，其中前轮胎走行结构41包括轮胎升降机构411和轮胎变跨机构412，具体而言，轮胎变跨机构412设置在车架1上，轮胎升降机构411设置在轮胎变跨机构412上，轮胎变跨机构412可以调整两个轮胎升降机构411之间的距离，进而调整两个设置在轮胎升降机构411中的第一轮胎4133之间的距离，实现变跨功能。

轮胎变跨机构412包括变跨导套4121，变跨导套4121设置在车架1上，变跨导套4121的长度方向与车架1的长度方向垂直。优选的，变跨导套4121优选的有方形管。在变跨导套4121中套设有变跨导柱4122，两个变跨导柱4122可以从变跨导套4121的端部伸出，前述的轮胎升降机构411设置在变跨导柱4122上。轮胎变跨机构412还包括变跨油缸4123，变跨油缸4123的固定端设置在变跨导套4121上，变跨油缸4123的活动端设置在变跨导柱4122上，变跨油缸4123拉动变跨导柱4122以调整变跨导柱4122伸出变跨导套4121端面的长度。

在两个变跨导柱4122上分别设置有轮胎升降机构411。其中，轮胎升降机构411包括升降导套4112、升降导柱4111，升降导套4112与变跨导柱4122连接，升降导柱4111设置在升降导套4112内。升降导套4112的外缘设置有升降油缸4113，升降油缸4113的固定端与升降导套4112连接，升降油缸4113的活动端与升降导柱4111连接。在升降导柱4111和升降导套4112的侧面均设置有限位孔，限位孔与升降导套4112的轴向方向相同。升降导柱4111与升降导套4112可以通过限位件的插入限制升降导套4112与升降导柱4111的总高度。优选的限位件为销轴。

在升降导柱4111的下端设置有轮胎横梁4114，轮胎横梁4114上设置有回转轴承4131，回转轴承4131与轮胎横梁4114固定连接，在回转轴承4131上还设置有第一轮胎机构413，第一轮胎机构413包括轮胎辅助件4132，轮胎辅助件4132与回转轴承4131连接，轮胎辅助件4132包括圆筒件41321和连接件41322，其中连接件41322第一端与回转轴承4131连接，第二端与圆筒件41321连接，圆筒件41321水平设置。圆筒件41321内设置有第一轮胎4133。连接件41322上还铰接有转向油缸4134，转向油缸4134的活动端与连接件41322铰接，转动油缸的固定端设置在轮胎横梁4114上。转动油缸拉动连接件41322转动，保证第一轮胎4133可以转动。

第一轮胎4133包括轮胎本体41331、轮胎电机41332和轮胎减速器41333，其中，轮胎电机41332固定设置在圆筒件41321内，轮胎电机41332的输出端与轮胎减速器41333连接，轮胎减速器41333与轮胎本体41331连接，轮胎电机41332驱动轮胎本体41331转动。优选的，轮胎减速器41333嵌入在轮胎本体41331内。

后轮胎走行结构42包括两个第二轮胎机构421以及相对应的轮胎升降机构411，前轮胎走行结构41和后轮胎走行结构42均具有轮胎升降机构411使得车架1可以保持水平。第一轮胎机构413与第二轮胎机构421结构相同，但第二轮胎机构421不包括转向油缸4134和回转轴承4131。两个第二轮胎4211通过轮胎辅助件4132与轮胎升降机构411连接。两个第二轮胎4211之间的距离小于两个第一轮胎机构413之间的距离。

前述的控制系统与变跨油缸4123、升降油缸4113、轮胎电机41332信号相连。

在前述的车架1还包括液压支腿11，至少四个液压支腿11设置在车架1上，或者设置在底盘平台21上。两个液压支腿11的活动端采用球铰头的方式连接有平衡木，方便适应不平的地面。在液压支腿11伸出时，将车架1顶起，实现不同走行模式之间的切换。

如图9，本申请还包括用以拖拽的轨条牵引系统5，轨条牵引系统5设置在车架1的尾端，包括角度牵引连杆机构51，该角度牵引连杆机构51一端设置在车架1上，另一端设置有牵引横梁52。角度牵引连杆机构51包括第一牵引连杆511和第二牵引连杆512，第一牵引连杆511与第二牵引连杆512平行设置，其中第一牵引连杆511固定设置在车架1上，第二牵引连杆512设置在牵引横梁52上。第三牵引连杆513和第四牵引连杆514的两端分别与第一牵引连杆511和第二牵引连杆512铰接构成形状可变的四边形。角度牵引连杆机构51包括两组，分别设置在牵引横梁52的两端。在两组角度牵引连杆机构51之间还设置有调整油缸515，调整油缸515的固定端设置在车架1上，活动端设置在牵引横梁52上。通过调整油缸515的伸缩可以调整角度牵引连杆机构51的角度。优选的，牵引横梁52为方形管。

进一步的，在牵引横梁52内套设有牵引伸缩梁53，牵引伸缩梁53分别伸出牵引横梁52的两端，在牵引横梁52的下端面设置有两个内轨夹具54，两个内轨夹具54可以相对牵引横的长度方向进行移动，需要固定两个内轨夹具54时，只需在两者之间设置固定轨距连杆55即可保证两者之间的相对距离确定。在牵引伸缩梁53上设置有外轨夹具57，两个外轨夹具57之间的距离通过牵引伸缩梁53调整，而牵引伸缩梁53与牵引横梁52通过横移油缸58驱动。内轨夹具54与外轨夹具57之间可拆卸设置有联动拉杆56。内轨夹具54用于承轨槽处的长轨条铺设，外轨夹具57用于长钢轨的放散。当使用内轨夹具54时，断开固定轨距连杆55，利用横移油缸58驱动牵引伸缩梁53，通过联动拉杆56使得外轨夹具57与内轨夹具54成为一体，从而使内轨可以横向联动。

优选的，在牵引横梁52上还设置有若干的L型的货叉。各个货叉间隔排列。

前述的控制系统与调整油缸515信号连接。

控制系统可以采用PLC进行控制，控制系统可以采用现有技术实现。

本申请包括如下的模式切换：

1.有砟道床至无砟道床施工时，由履带行走模式切换至轮胎行走模式；

启动车辆，车辆以履带大跨度时的行走方式进入无碴道床区域(进入其直线段)；

在轨道板上支起液压支腿11使整车悬空；

启动轮胎走行系统4升降，使轮胎支在轨道板上，并销轴锁定；

启动履带走行系统2变跨，使履带向内收拢并锁定；

收起液压支腿，启动轮胎行走模式，进行牵引作业。

2.无砟道床至有砟道床施工时，由轮胎行走模式切换至履带行走模式；

利用轮胎走行系统4升降和液压支腿11升降支承，让液压支腿支11在轨道板，使整车悬空；

继续启动轮胎走行系统4的升降，收拢轮胎至最高位置并由销轴锁定；

启动履带走行系统2变跨，使履带走行系统2向外延伸至最大位置并锁定；

缓慢收起液压支腿，使履带走行系统2落在地面上。

启动履带行走模式，驶出无碴道床区域，进行牵引作业。

在前述的模式下，本申请还可以利用轨条牵引系统5夹持并牵引钢轨，完成的放散流程。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种履带、轮胎双模式钢轨牵引车，其特征在于，包括：

车架(1)，在车架(1)上设置有液压支腿(11)；

履带走行系统(2)，包括底盘平台(21)，所述底盘平台(21)设置在车架(1)上，所述底盘平台(21)左右两侧分别滑动连接有履带结构(22)，所述底盘平台(21)上还设置有履带驱动结构(23)，所述履带驱动结构(23)用以调节两个履带结构(22)之间的距离，所述履带结构(22)包括驱动车架(1)行走的履带(221)；

轮胎走行系统(4)，前轮胎走行结构(41)和后轮胎走行结构(42)，所述前轮胎走行结构(41)包括轮胎升降机构(411)和轮胎变跨机构(412)，所述轮胎变跨机构(412)设置在所述车架(1)上，所述轮胎升降机构(411)设置在所述变跨结构上以调整两个所述轮胎升降机构(411)之间的距离，所述轮胎升降机构(411)的活动端穿过所述轮胎变跨机构(412)后设置有轮胎机构，所述轮胎机构包括轮胎横梁(4114)，所述轮胎横梁(4114)设置在轮胎升降机构(411)的下方并与轮胎升降机构(411)的活动端连接，所述轮胎横梁(4114)的两端分别设置有回转轴承(4131)，所述回转轴承(4131)连接于轮胎辅助件(4132)，所述轮胎辅助件(4132)上设置有第一轮胎(4133)，所述轮胎横梁(4114)上还设置有转向油缸(4134)，所述转向油缸(4134)一端与所述轮胎横梁(4114)转动连接，另一端与所述轮胎辅助件(4132)转动连接，所述转向油缸(4134)可带动轮胎辅助件(4132)相对轮胎横梁(4114)发生转动，所述后轮胎走行结构(42)包括两个第二轮胎(4211)，两个第二轮胎(4211)可升降的设置在所述车架(1)上；

所述车架(1)的尾端设置有轨条牵引系统(5)，所述轨条牵引系统(5)包括角度牵引连杆机构(51)，所述角度牵引连杆机构(51)一端设置在车架(1)上，另一端设置有牵引横梁(52)，所述牵引横梁(52)内套设有牵引伸缩梁(53)，两个所述牵引伸缩梁(53)分别伸出牵引横梁(52)的两端，所述牵引横梁(52)的下端面设置有两个内轨夹具(54)，两个内轨夹具(54)沿牵引横梁(52)的长度方向滑动设置，两个内轨夹具(54)之间连接有固定轨距连杆(55)，所述牵引伸缩梁(53)上设置有外轨夹具(57)，两个外轨夹具(57)之间的距离通过牵引伸缩梁(53)调整。

2.根据权利要求1所述的履带、轮胎双模式钢轨牵引车，其特征在于：所述底盘平台(21)包括两根平行设置的履带横梁(211)，两根所述的履带横梁(211)之间连接有强化梁(212)，所述履带横梁(211)为管状，所述履带横梁(211)内设置有履带横向伸缩梁(213)，所述履带横向伸缩梁(213)的两端分别伸出履带横梁(211)的两端，所述履带(221)伸缩梁的另一端与所述履带结构(22)连接，所述履带横梁(211)与所述履带横向伸缩梁(213)之间通过所述履带驱动结构(23)连接，所述履带驱动结构(23)为履带变跨油缸，所述履带变跨油缸一端与所述履带横梁(211)铰接，另一端与所述履带横向伸缩梁(213)铰接。

3.根据权利要求2所述的履带、轮胎双模式钢轨牵引车，其特征在于：所述履带结构(22)包括第一主动轮(222)和第一从动轮(223)，所述第一从动轮(223)与所述第一主动轮(222)外缘通过所述履带(221)连接并传递动力，所述第一从动轮(223)与所述第一主动轮(222)之间设置有履带架(224)，所述履带架(224)与所述履带横向伸缩梁(213)连接，所述第一主动轮(222)与所述第一从动轮(223)设置在所述履带架(224)的两端。

4.根据权利要求3所述的履带、轮胎双模式钢轨牵引车，其特征在于：所述履带架(224)与所述履带(221)之间还设置有履带(221)支撑轮(225)，所述履带(221)支撑轮(225)包括支撑座(2251)和轮本体(2252)，所述轮本体(2252)设置在支撑座(2251)上，所述支撑座(2251)设置在履带架(224)上，所述轮本体(2252)与履带(221)接触。

5.根据权利要求1所述的履带、轮胎双模式钢轨牵引车，其特征在于：所述轮胎升降机构(411)包括升降导柱(4111)和升降导套(4112)，所述升降导柱(4111)套设在升降导套(4112)中，所述升降导套(4112)设置在所述轮胎变跨机构(412)上，所述升降导套(4112)、升降导柱(4111)均沿轴向方向设置有若干限位孔，所述升降导套(4112)与所述升降导柱(4111)可通过限位件插入所述限位孔中限制升降导套(4112)与升降导柱(4111)之间的总高度，所述升降导套(4112)的外部还设置有升降油缸(4113)，所述升降油缸(4113)一端设置在所述升降导套(4112)上，另一端设置在所述升降导柱(4111)上。

6.根据权利要求5所述的履带、轮胎双模式钢轨牵引车，其特征在于：所述轮胎变跨机构(412)包括变跨导套(4121)和变跨导柱(4122)，所述变跨导柱(4122)滑动设置在所述变跨导套(4121)内，所述变跨导套(4121)设置在所述车架(1)上，所述升降导套(4112)设置在所述变跨导柱(4122)上，所述轮胎机构设置在所述变跨导柱(4122)上。

7.根据权利要求6所述的履带、轮胎双模式钢轨牵引车，其特征在于：所述轮胎辅助件(4132)包括圆筒件(41321)，所述圆筒件(41321)在曲面上设置有连接件(41322)，所述连接件(41322)用以与所述回转轴承(4131)连接，所述圆筒件(41321)水平设置，所述第一轮胎(4133)设置在所述圆筒件(41321)上。

8.根据权利要求7所述的履带、轮胎双模式钢轨牵引车，其特征在于：所述第一轮胎(4133)包括轮胎本体(41331)、轮胎电机(41332)和减速器，所述轮胎电机(41332)设置在所述圆筒件(41321)内，所述轮胎电机(41332)与所述轮胎本体(41331)通过所述减速器连接并传动。

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