CN113492626B - 连接组件和车辆 - Google Patents
连接组件和车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113492626B CN113492626B CN202010200692.XA CN202010200692A CN113492626B CN 113492626 B CN113492626 B CN 113492626B CN 202010200692 A CN202010200692 A CN 202010200692A CN 113492626 B CN113492626 B CN 113492626B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connection
- trailer
- assembly
- vehicle
- folding mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D5/00—Gangways for coupled vehicles, e.g. of concertina type
- B60D5/006—Passages between articulated vehicles, e.g. bridges or rotating plates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
本申请提供连接组件和车辆。该连接组件用于连接车头和挂车,并且包括:车头连接部,其构造为用于附接到车头一侧;挂车连接部,其构造为用于选择性地附接到挂车一侧;延伸部,其在所述车头连接部和所述挂车连接部之间延伸并且构造为可伸缩的;以及折叠机构,其附接在所述车头连接部与所述挂车连接部之间,并且构造为能够选择性地折叠,以使得所述挂车连接部能够选择性地远离或靠近所述车头连接部。本申请的连接组件和车辆具有结构简单、易于制造、安装方便等优点,能够降低车辆运行时的空气阻力,提高整体操作效率。
Description
技术领域
本申请涉及车辆构造领域。更具体而言,本申请涉及一种连接组件,其用于连接在车头和挂车之间。本申请还涉及一种包括上述连接组件的车辆。
背景技术
牵引车采用车头与挂车可分离的结构。车头可通过底盘上的连接部来挂接不同的挂车,以满足不同的需要。车头与挂车之间通常存在显著的空隙,以满足车辆转弯和掉头的要求。
然而,在行驶过程中,空气流会在该空隙中产生涡流,导致空气阻力和油耗增加,影响车辆行驶的经济性。由于车头和挂车具有诸多的规格,现有的降阻解决方案仅适用于特定型号的车头和挂车,并且因此带来了维护上的困难和复杂性。
因此,存在对于新的连接组件和车辆解决方案的持续需求。所期望的是新的解决方案能够用简单且通用的方式实现空气阻力的降低。
发明内容
本申请一方面的目的在于提供一种连接组件,其提供具有广泛用途的降阻解决方案。本申请另一方面的目的在于提供一种包括上述连接组件的车辆。
本申请的目的是通过如下技术方案实现的:
一种连接组件,其用于连接在车头与挂车之间,该连接组件包括:
车头连接部,其构造为用于附接到车头一侧;
挂车连接部,其构造为用于选择性地附接到挂车一侧;
延伸部,其在车头连接部和挂车连接部之间延伸并且构造为可折叠伸缩的;以及
折叠机构,其附接在车头连接部与挂车连接部之间,并且构造为能够选择性地折叠,以使得挂车连接部能够选择性地远离或靠近车头连接部。
在上述连接组件中,可选地,车头连接部包括固定部和第一折叠机构面板,第一折叠机构面板通过T形块附接到车头连接部固定部,并且挂车连接部包括第二折叠机构面板,缓冲部附接到第二折叠机构面板上。
在上述连接组件中,可选地,第一折叠机构面板和第二折叠机构面板上分别设置有多组燕尾槽和可移动地设置在燕尾槽中的燕尾块。
在上述连接组件中,可选地,在各个燕尾块与对应的燕尾槽的端部之一之间分别设置有弹性部件。
在上述连接组件中,可选地,折叠机构包括第一折叠组件和第二折叠组件,各个折叠组件分别包括可旋转地附接在一起的两个滑动套筒和延伸穿过各个滑动套筒的两根滑动杆,其中,各个滑动杆的两端分别可旋转地附接到第一折叠机构面板上的燕尾块和第二折叠机构面板上的燕尾块。
在上述连接组件中,可选地,第一折叠组件和第二折叠组件分别设置在延伸部的上下两侧,并且设置在延伸部的外部。
在上述连接组件中,可选地,挂车连接部包括定位杆,定位杆构造为可旋转地附接到挂车上的限位环。
在上述连接组件中,可选地,折叠机构还包括从车头连接部延伸到挂车连接部的钢丝绳,其中,钢丝绳的一端附接到伸缩杆上,伸缩杆构造为选择性地伸长或收缩来调整钢丝绳的长度。
在上述连接组件中,可选地,两个伸缩杆分别设置在车头连接部中的孔中,并且两根钢丝绳分别构造为从两个各个伸缩杆延伸到挂车连接部上的绳体连接件,其中,两根钢丝绳分别设置在延伸部的左右两侧,并且设置在延伸部的外部。
一种车辆,其包括上述连接组件。
本申请的连接组件和车辆具有结构简单、易于制造、使用方便等优点,能够降低车辆运行时的空气阻力,提高整体操作效率。
附图说明
以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述。本领域技术人员将领会的是,这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的,并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外,除非特别指出,附图仅是意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示。附图也并非一定按比例绘制。
图1是本申请的车辆的一个实施例的主视图。
图2是本申请的连接组件的一个实施例的俯视图。
图3是图1所示实施例的A1部分的局部放大视图。
图4是图1所示实施例的A2部分的局部放大示意图。
图5是在图2所示实施例的A-A线上截取的横截面的示意性视图。
图6是在图2所示实施例的B-B线上截取的横截面的示意性视图。
图7是图2所示实施例在操作中的俯视图。
具体实施方式
以下将参考附图来详细描述本申请的优选实施例。本领域技术人员将领会的是,这些描述仅为描述性的、示例性的,并且不应被解释为限定本申请的保护范围。
首先,需要说明的是,在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位用语是相对于各个附图中的方向来定义的。这些方位用语是相对的概念,并且能够随着部件所处于的不同位置和不同的使用状态而变化。所以,方位用语不应理解为限制性的。
此外,还应当指出的是,对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征,或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征来说,有可能将这些技术特征(或其等同物)继续进行组合,从而获得未在本文中直接提及的其他实施例。
应当注意的是,在不同的附图中,相同的参考标号表示相同的部件。
图1是本申请的车辆的一个实施例的主视图。车辆1例如为牵引车,包括但不限于用于运输集装箱货柜的牵引车。在图示的实施例中,车辆1包括车头10和挂车20。车头10通过连接部11来连接到挂车20上。连接部11是可拆卸的,并且因此,车头10可以选择性地挂载不同类型的挂车20。这对于公路运输业来说是有利的。
为了使车头10能够与挂车20分离,车头10与挂车20之间以预定的距离间隔开,并且因此形成了间隙12。间隙12的尺寸可根据实际需要以及不同的挂车类型而变化。在本申请的一个实施例中,间隙12的尺寸足以使得:当车辆前进时,空气在间隙12中形成涡流,从而增加了车辆的空气阻力。
现有的车辆通常在间隙12上布置用于降低空气阻力的结构。然而,现有的降阻结构通常仅能适应特定型号的挂车,并且缺乏期望的通用性。
根据本申请的连接组件100可设置在车头10与挂车20之间。在图示的实施例中,连接组件100的两侧分别附接到车头10和挂车20上,并且连接组件100的具体结构将在下文中详细描述。
图2是本申请的连接组件的一个实施例的俯视图。连接组件100包括:车头连接部110、挂车连接部120、延伸部130和折叠机构140。
车头连接部110典型地包括第一折叠机构面板111、固定部112和安装板114。如图所示,第一折叠机构面板111通过设置在固定部112中的T形槽和附接到第一折叠机构面板111上的T形块113来固定就位。例如,T形槽可构造为顶部开口的,并且T形块113可从顶部直接装入T形槽中并且与T形槽滑动连接。安装板114可通过多个螺栓或螺钉来相对于固定部112固定就位。车头连接部110构造为用于附接到车头10一侧。具体而言,固定部112将附接到未示出的车头上。
挂车连接部120包括第二折叠机构面板121和缓冲部127。缓冲部127典型地由橡胶来形成并且构造为适于靠近挂车的前面板定位。第二折叠机构面板121的两侧分别设置有定位套筒122,并且绳体连接件123相对于定位套筒122固定就位。定位套筒122的作用将在下文中详细描述。挂车连接部120构造为用于选择性地附接到未示出的挂车一侧。具体而言,定位套筒122将起到定位和附接的作用,而缓冲部127将邻近挂车的前端布置,以提供必要的缓冲功能。缓冲部127典型地可由橡胶等材料来制成。
第一折叠机构面板111和第二折叠机构面板121上分别设置有多组槽,各个槽中可设置有可相对于槽滑动的滑块。以图2中右侧的槽124为例,槽124可构造为燕尾槽,并且滑块125可设置为燕尾块。滑块125与槽124的一端之间附接有弹性部件126。
延伸部130在车头连接部110和挂车连接部120之间延伸,并且构造为可伸缩的。例如,延伸部130可以如图1和2中所示的那样处于伸展状态,从而带动挂车连接部120远离车头连接部110。如果延伸部130处于收缩状态中,则挂车连接部120的位置将比图1和图2中所示的位置更加靠近左侧,使得挂车连接部120更靠近车头连接部110。在一个实施例中,延伸部130由软性的连接材料制成,以便在伸缩过程中保持结构完整性。
折叠机构140附接在车头连接部110与挂车连接部120之间,并且构造为能够选择性地折叠,以使得挂车连接部120能够选择性地远离或靠近车头连接部110。结合图1和图2可以看出,延伸部130的上下两侧分别设置有第一折叠组件和第二折叠组件。图2的俯视图示意性地示出了第一折叠组件。第一折叠组件包括可旋转地附接在一起的两个滑动套筒141、142和延伸穿过各个滑动套筒的两根滑动杆143、144。其中,滑动杆143、144布置为与彼此交错地设置。滑动杆143、144的两端分别可旋转地附接到滑块125。例如,滑动杆143、144的两端与滑块125之间可采用合页结构来连接。因此,滑块125的运动将带动滑动杆143、144的两端运动,并且使得滑动套筒141、142相对于彼此转动,从而促使整个折叠组件展开或收缩。第一折叠组件和第二折叠组件可如图所示的那样设置在延伸部130的外部,也可设置在其他期望的位置处。
滑动杆143、144和滑动套筒141、142可构造为由硬质合金制成。
折叠机构140还可包括钢丝绳结构。例如,在图示的实施例中,钢丝绳151和152的一端分别附接到挂车连接部120的绳体连接件123,并且另一端联接到未示出的伸缩杆。通过伸缩杆的伸展或收缩,可以调节钢丝绳151和152的长度。在钢丝绳151和152的长度方向上还可设置有一个或多个导向环,钢丝绳151和152可延伸穿过导向环,从而限制钢丝绳151和152的运动范围和方向。
当伸缩杆处于最小长度或收缩状态时,钢丝绳151和152具有最小的长度,因此通过绳体连接件123拉动挂车连接部120,使得挂车连接部120定位为靠近车头连接部110。此时,延伸部130具有最小的长度,并且第一折叠组件居于最大收缩状态下。具体而言,各个滑块125将处于最接近槽124端部的位置处,因此弹性部件126处于受压状态。滑动杆143、144的末端因此被带动至最靠近槽124端部的位置处,并且整个第一折叠组件处于最小长度下。此时,延伸部130对应地将处于收缩状态下。
当伸缩杆伸展时,钢丝绳151和152松弛,并且弹性部件126输出的弹性力将使得各个滑块125趋于朝远离槽124端部的方向移动,带动滑动杆143、144的末端远离对应的槽124的端部。因此,第一折叠组件将如图2所示的那样伸展开,从而使挂车连接部120朝远离车头延伸部110的方向运动,带动延伸部130伸展开。
为了实现上述的伸展和折叠操作,槽124的长度可设置为比滑动杆143、144的长度更长。例如,槽124的长度可为比滑动杆143、144的长度大3cm-5cm。
钢丝绳151和152的结构有助于增强整个连接组件100的强度,并且如下文中更详细地描述的那样,将在车头10相对于挂车20的位置和角度发生变化的情况下协助维持整个连接组件100的结构。
图3是图1所示实施例的A1部分的局部放大视图。定位套筒122通过螺栓22来附接到挂车20上的限位环21上。挂车20上可以设置有两个限位环,并且可采用单个螺栓22来实现上述附接操作。此外,也可采用螺栓和一个或两个螺母配合的方式来实现附接。A1部分的连接结构有助于提高连接组件100与挂车20之间的连接强度。
图3还示意性地示出了绳体连接件123和钢丝绳151。如图3中所示,缓冲部127设置在第二折叠机构面板121和挂车20之间。
图4是图1所示实施例的A2部分的局部放大示意图。出于清楚的缘故,滑动套筒141、142之间的联接件145被示出。联接件145可以是由旋转杆和旋转块组成的结构,并且联接件145使得滑动套筒141、142能够相对于彼此转动,以实现上文所描述的将第一折叠组件展开或收缩的功能。例如,旋转杆可固定到滑动套筒141上,并且旋转块可嵌入到滑动套筒142的内壁之内。旋转杆可延伸并且与旋转块固定连接。
图5是在图2所示实施例的A-A线上截取的横截面的示意性视图。如图5中所示,固定部112中设置有第一孔115和第二孔116。第一伸缩杆115和第二伸缩杆116分别设置在第一孔115和第二孔116之内,并且钢丝绳151和152分别附接到第一伸缩杆115和第二伸缩杆116上。通过使第一伸缩杆115和第二伸缩杆116选择性地伸展或收缩,即可实现上文所述的功能。
第一孔115和第二孔116的开口处可以分别设置有螺纹盖,并且钢丝绳151和152可分别延伸穿过螺纹盖。第一伸缩杆115和第二伸缩杆116可构造为电动伸缩杆,并且通过未示出的电路和控制系统来由车辆驾驶员控制。例如,各个伸缩杆可构造为由车载电源来驱动,并且各个伸缩杆的动作可由设置在车辆驾驶室内的按钮、开关或旋钮来控制。
此外,固定部112可构造为具有大致矩形的横截面。类似地,安装板114、第一折叠机构面板111和第二折叠机构面板121也可具有大致矩形的横截面。
图6是在图2所示实施例的B-B线上截取的横截面的示意性视图。如图所示,第一折叠机构面板111大致构造为矩形的,并且矩形的延伸部130设置在第一折叠机构面板111的中部处。延伸部130的上下两侧分别设置有两个槽124,各个槽中分别设置有滑块125和弹性部件126。容易理解的是,延伸部130的同一侧的槽124中的滑块分别设置在靠近不同的端部处,以获得上文详细描述的伸展或收缩的效果。
在图示的实施例中,第一折叠组件和第二折叠组件分别设置在延伸部130的上下两侧,并且钢丝绳及其配套的结构设置在延伸部130的左右两侧。然而,图示的实施例中的布置方案并非限制性的,并且能够根据具体需要来做出相应的改变。
图7是图2所示实施例在操作中的俯视图。图7中所设想的情况是在车辆向左转弯时,滑动杆143、144之间会发生角度变化,并且相对于滑动套筒141、142发生滑动。滑动套筒141、142保持滑动杆143、144就位,并且延伸部130的材料可以弯曲为弧形,使得车辆能够完成转弯动作。此外,各个钢丝绳151、152也将具有对应的预留长度,以避免在车辆转弯时绷得过紧。例如,钢丝绳可具有5-10cm的预留长度。
在使用中,根据本申请的连接组件100可通过固定部112附接到车头上,并且通过第一伸缩杆115和第二伸缩杆116延伸来使钢丝绳151和152松动。第一延伸组件和第二延伸组件将在弹性力的作用下伸展开,从而推动挂车连接部120远离车头连接部110,直到缓冲部127抵靠挂车,并且定位套筒122位于限位环21之间。此时,可用螺栓22来将定位套筒122相对于限位环21可旋转地固定就位。由此,连接组件100固定在车头和挂车之间,并且可以在车辆大致直线运动或以不超过预定角度的方式转弯时保持就位。连接组件100可以减少间隙12中的空气涡流,从而降低空气阻力,减少油耗,提高操作效率。
当车辆需要掉头或折叠倒车时,车头与挂车之间的角度可弯曲到130度至165度之间。为了防止对延伸部130的软性连接材料造成损害,可将车辆停下,并拆卸螺栓22,并且收缩各个伸缩杆,使得连接组件100整体收缩,推动挂车连接部120靠近车头连接部110,从而使缓冲部127与挂车分离。所期望的是,在掉头或折叠倒车操作完成之后,可再进行上文记载的安装操作。上述操作程序可以避免延伸部130的软性连接材料在掉头或折叠倒车时因为角度过大而损坏。
本申请还涉及一种车辆,其包括上文所记载的连接组件100。例如,车辆可具有如图1中示例性地示出的结构。
本说明书参考附图来公开本申请,并且还使本领域中的技术人员能够实施本申请,包括制造和使用任何装置或系统、选用合适的材料以及使用任何结合的方法。本申请的范围由请求保护的技术方案限定,并且包含本领域中的技术人员想到的其他实例。只要此类其他实例包括并非不同于请求保护的技术方案字面语言的结构元件,或此类其他实例包含与请求保护的技术方案的字面语言没有实质性区别的等价结构元件,则此类其他实例应当被认为处于由本申请请求保护的技术方案所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种连接组件,其用于连接在车头与挂车之间,其特征在于,所述连接组件包括:
车头连接部,其构造为用于附接到车头一侧;
挂车连接部,其构造为用于选择性地附接到挂车一侧;
延伸部,其在所述车头连接部和所述挂车连接部之间延伸并且构造为可伸缩的;以及
折叠机构,其附接在所述车头连接部与所述挂车连接部之间,并且构造为能够选择性地折叠,以使得所述挂车连接部能够选择性地远离或靠近所述车头连接部;
其中,所述车头连接部包括固定部和第一折叠机构面板,所述第一折叠机构面板通过T形块附接到所述固定部,并且所述挂车连接部包括第二折叠机构面板,缓冲部附接到所述第二折叠机构面板上。
2.根据权利要求1所述的连接组件,其特征在于,所述第一折叠机构面板和所述第二折叠机构面板上分别设置有多组燕尾槽和可移动地设置在所述燕尾槽中的燕尾块。
3.根据权利要求2所述的连接组件,其特征在于,在各个燕尾块与对应的燕尾槽的端部之一之间分别设置有弹性部件。
4.根据权利要求2所述的连接组件,其特征在于,所述折叠机构包括第一折叠组件和第二折叠组件,各个折叠组件分别包括可旋转地附接在一起的两个滑动套筒和延伸穿过各个滑动套筒的两根滑动杆,其中,各个滑动杆的两端分别可旋转地附接到所述第一折叠机构面板上的燕尾块和所述第二折叠机构面板上的燕尾块。
5.根据权利要求3所述的连接组件,其特征在于,所述第一折叠组件和所述第二折叠组件分别设置在所述延伸部的上下两侧,并且设置在所述延伸部的外部。
6.根据权利要求1所述的连接组件,其特征在于,所述挂车连接部包括定位杆,所述定位杆构造为可旋转地附接到挂车上的限位环。
7.根据权利要求1所述的连接组件,其特征在于,所述折叠机构还包括从所述车头连接部延伸到所述挂车连接部的钢丝绳,其中,所述钢丝绳的一端附接到伸缩杆上,所述伸缩杆构造为选择性地伸长或收缩来调整所述钢丝绳的长度。
8.根据权利要求7所述的连接组件,其特征在于,两个伸缩杆分别设置在所述车头连接部中的孔中,并且两根钢丝绳分别从各个伸缩杆延伸到所述挂车连接部上的绳体连接件,其中,两根钢丝绳分别设置在所述延伸部的左右两侧,并且设置在所述延伸部的外部。
9.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括根据权利要求1-8中任一项所述的连接组件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010200692.XA CN113492626B (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 连接组件和车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010200692.XA CN113492626B (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 连接组件和车辆 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113492626A CN113492626A (zh) | 2021-10-12 |
CN113492626B true CN113492626B (zh) | 2023-01-13 |
Family
ID=77993972
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010200692.XA Active CN113492626B (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 连接组件和车辆 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113492626B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115892089A (zh) * | 2022-07-25 | 2023-04-04 | 重庆永贵交通设备有限公司 | 一种轨道车辆用折棚 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1531117B9 (de) * | 2003-11-15 | 2006-08-23 | HÜBNER GmbH | Zugfahrzeug mit einem insbesondere doppelachsigen Anhänger |
DE102005032218A1 (de) * | 2005-07-09 | 2007-01-11 | Hübner GmbH | Vorrichtung zum Abdecken der Spurfuge (Spurfugenabdeckung) zwischen dem Drehteller und dem Balg eines Übergangs zwischen zwei gelenkig miteinander verbundener Fahrzeugteile |
FR2952014B1 (fr) * | 2009-10-30 | 2011-12-09 | Lohr Ind | Ensemble deformable servant de passage d'intercirculation entre deux plateaux successifs de base roulante |
DE202012008080U1 (de) * | 2012-08-23 | 2012-11-16 | Hübner GmbH | LKW-Gespann umfassend ein Zugfahrzeug und mindestens einen zweiachsigen Anhänger, wobei Zugfahrzeug und Anhänger durch eine Verbindungseinrichtung miteinander gekuppelt sind |
CN104786764B (zh) * | 2014-01-17 | 2017-05-10 | 虎伯拉铰接系统(上海)有限公司 | 两个铰接车辆或车辆部分之间的过渡部的折棚的内壁衬件 |
CN205915906U (zh) * | 2016-07-11 | 2017-02-01 | 镇江康飞汽车制造股份有限公司 | 一种电动伸缩密闭车厢连接通道 |
CN106427874B (zh) * | 2016-12-26 | 2019-05-24 | 广东工业大学 | 车辆及其行人保护装置 |
CN207793957U (zh) * | 2017-12-21 | 2018-08-31 | 贵州陆通工程管理咨询有限责任公司 | 一种新型公路防撞护栏 |
CN109318666B (zh) * | 2018-11-13 | 2020-09-15 | 长沙桑铼特农业机械设备有限公司 | 一种具有弹性缓冲的盘式拖拉机 |
CN209306275U (zh) * | 2018-12-21 | 2019-08-27 | 河北唐荷科技有限公司 | 一种交叉式油缸装置 |
CN209814132U (zh) * | 2019-03-13 | 2019-12-20 | 安徽国力物流有限公司 | 一种带有连接机构的挂车 |
-
2020
- 2020-03-20 CN CN202010200692.XA patent/CN113492626B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113492626A (zh) | 2021-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6126220A (en) | Automated cargo box extension assembly | |
EP2328795B1 (en) | Telescopic vehicle and method for transporting a long object | |
CN111271100A (zh) | 多臂锚杆钻车 | |
CN113492626B (zh) | 连接组件和车辆 | |
CN1491310A (zh) | 用于稠密物质特别是混凝土的分配装置 | |
CN103635378B (zh) | 筑路机 | |
CN103010973A (zh) | 起重机及其副臂的展开方法和回收方法 | |
JP6235854B2 (ja) | クレーンの組立方法 | |
CN112343507A (zh) | 一种凿岩钻机 | |
CN116085022A (zh) | 牵引装置以及牵引系统 | |
CN102292254A (zh) | 可变轨距底盘 | |
KR100920774B1 (ko) | 다기능 적재물 이송 리프트 | |
CN212503696U (zh) | 一种伸缩臂结构、作业臂及工程机械 | |
CN111071217B (zh) | 伸缩支腿及车辆 | |
CN106660763A (zh) | 框架支撑件 | |
CN201507616U (zh) | 一种带摆渡功能的套筒伸缩式拖链装置 | |
WO1993007342A1 (en) | A driving machine with an articulated boom | |
CN103010180A (zh) | 伸缩式支腿装置及臂架类工程机械设备 | |
CN110486020B (zh) | 隧道作业车 | |
CN111704043B (zh) | 一种伸缩臂结构、作业臂及工程机械 | |
CN211448536U (zh) | 钻臂结构及锚杆钻车 | |
EP2096075A1 (en) | Telescopic boom | |
CN113931634A (zh) | 巷道综合掘进机器人系统 | |
CN212428890U (zh) | 多臂锚杆钻车 | |
CN113759317B (zh) | 一种伞形伸缩机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |