CN1491310A - 用于稠密物质特别是混凝土的分配装置 - Google Patents

Abstract

一种用于稠密物质特别是混凝土的分配装置，其具有支承混凝土输送管道的分配臂杆，该分配臂杆具有：至少一个伸缩臂杆节(4)，包含第一伸缩部件以及可相对第一部件伸展的第二伸缩部件(6)；以及至少一个加强梁，该加强梁设置在伸缩部件之一上并支承混凝土输送管道的管节；其中，伸缩臂杆节区域中的混凝土输送管道的管节包括具有补偿环的柔性软管，以便适应伸缩杆的伸展位移，或者包括至少一个剪式管道组件，该剪式管道组件由彼此相连的旋转部件构成，其连接方式为，在伸缩臂杆节的两末端位置的旋转部件基本设置成交叉位置，并在伸缩臂杆节伸展和收缩的过程中，同与其互连的铰接接头一起彼此通过移动，其特征在于，在伸缩臂杆节的区域内支承混凝土输送管道的管节的加强梁，其一端连接到可伸展的(第二)伸缩部件，将其另外一端连接到与所述第二部件相对静止的(第一)伸缩部件。

Description

用于稠密物质特别是混凝土的分配装置

本发明涉及根据所附权利要求1的前序部分的分配装置。

这种分配装置是已知的(EP 432854和WO00/24988)。它们具有柔性连接到分配器的旋转轨道环上的伸缩臂杆节，且用液压缸部件可使该伸缩臂杆节从水平运输或休息位置向上旋转到基本垂直的工作位置。分配臂杆借助于此旋转轨道环安装在适当的运输设备上，如载重汽车或起重卡车。这些分配臂杆用于承载管道，特别是输送混凝土的管道，且大部分情况下用来分配生产建筑物等的天花板层板所用的混凝土。为此，混凝土输送管道由分配臂杆的伸缩节承载，并因此当臂杆延伸时必须与其相匹配。为此目的，已知的利用旋转部件构成的剪式输送管道用铰接接头彼此相连。当臂杆的可伸缩臂杆节伸展时，这些管道部件以剪刀形式旋转，从而使具有铰接接头的输送管道彼此交错移动，之后，输送管可进行伸缩运动。

在根据EP 432 854 B1的分配装置中，伸缩杆的相对静止的部分和相对其移动的部分都具有加固梁，混凝土输送管道引向伸缩杆的部分以及从伸缩杆离开的部分分别连接在该梁上。这就使臂杆的伸缩臂杆节的结构变得比较庞大、沉重和占空间，且伸缩杆的可伸展部分支承输送管道的延续部分，受到相当大的力，尤其是在工作中有高泵压时或者是在泵压头变化时产生的显著泵冲击(pumping stroke)的情况下，而这反过来就需要一种合适的伸缩杆整体结构。另一方面，在根据WO00/24988的分配臂杆中，铰接的混凝土输送管道用支承块与臂杆的伸缩臂杆节相连接，且这也需要臂杆侧面有复杂的结构。

本发明的目标是提供一种具有伸缩臂杆节的分配装置，其具有紧凑的结构和良好的负荷分配，且其与众不同的特点是具有相当高的稳定性。

根据本发明，通过权利要求1的特征部分中所包含的特征来实现此目的，同时本发明其他有利的改进和实施例由从属权利要求的特征点说明。

根据本发明，在臂杆的伸缩节的区域中，设置一加强梁，用于支承混凝土输送管道并将两可伸缩部件彼此连接，且为此目的，它的一端连接到伸缩杆的可伸展部件上，且另一端连接在保持相对静止的部件上，即，它将两伸缩部件彼此联结，并且处在输送位置和通过将伸缩杆的可延长达到的各种中间位置并构成工作位置。在伸缩杆的展开位置上，这保证了可很好地将力引入伸缩杆的两部件中，且有利于得到分配装置的理想的稳定结构。同时，这也使得先前的结构得以简化和减轻。为了得到较好的力和力矩的分布，以及为了节省空间，如果在伸缩节区域中的混凝土输送管道能设置在臂杆的两侧，也就是说，如果混凝土输送管道引向伸缩杆的部分位于臂杆的一侧，而剪式组件以及混凝土输送管道离开伸缩杆而到臂杆末端的部分位于另一侧的话，这是特别有利的。这保证了很好的力补偿。加强梁引导在与伸缩杆的相对静止部分相连的长导轨中，并插入伸缩杆的可伸展部件中，这保证了在伸缩杆伸展移动时，可不受约束地引导承载混凝土输送管道的加强梁。为此，如果将加强梁设计成可抗弯曲和扭转的形式，特别是将其设计为空心截面时，这将是有益的。加强梁的两端都用旋转接头与伸缩臂杆节相连，这也保证了可很好地承受载荷并很好地传递受力。

特别是在混凝土输送管道设置在其伸缩臂杆节区域中的臂杆两侧的情况下，如果剪式组件的旋转部件设计为S形或C形，将是有利的。

将该剪式组件的连接点，即剪式组件的末端与混凝土输送管道的各个部分相连处的接头设计成能抗弯曲的旋转管道接头是有益的，其中这些混凝土输送管道的部分分别引向和引离剪式组件，且该组件的旋转部件在这些关节处彼此相连，同时旋转管道接头在泵头改变时在工作过程中发生泵推力(pumping thrusts)具有优点。这也有助于分配装置的稳定结构。

在本发明的另一个有益改进中，用于臂杆的折叠部分的液压缸用传统铰接联结柔性地连接在伸缩杆的可伸展部件的前端区域中，其中臂杆由铰接接头连接到伸缩臂杆节上，同时伸缩杆伸展部分的另一端牢固地连接在臂杆的折叠部分上，这样做的优点是，使伸展路径得到了最大的利用，特别是，不像传统的构造技术其伸展路径减少一个液压缸的长度，因为液压缸通常是铰接在前一臂杆的杆节上。由于本发明的进一步的改步，当伸缩杆收缩到其最终位置时，伸缩杆的外部可被一直拉回到铰接联结处。我们在此还考虑到另一个有益的改进，其权利中具有高级的发明要点，与位于两伸缩杆杆部件之间的加强梁无关，且还可在其他条件下有益地实施。

最后，如果保证能源所需的其他管道和软管——例如液压管道和软管、电缆等——是捆在一起的，且如果在这之后，在臂杆的伸缩臂杆节区域中沿着混凝土输送管道的剪式组件的路线成捆地引导它们，并将它们以合适的方式连接到其上，则这将是较为有益的。对此，如果将供给线捆防护性地容纳在加强梁的空心截面中，将是特别有益的。

伸缩臂杆节和与其铰接的且可折叠的其他臂杆杆节的组合构成另一优点，因为这带来了在分配臂杆中更好的滑入特性，即，这使得臂杆末端可更加容易地通过窗口或其他的墙壁开口。因此，分配臂杆还特别有利于应用在允许工作高度有限的工地，例如大厅的内部。

以下将参照附图说明本发明的优选实施例。这些附图都是纯示意性的，如下：

图1示出处在工作位置的根据本发明的分配臂杆的一实施例，其臂杆杆节完全伸展并打开，

图2示出处于输送位置的图1中所示的分配臂杆，即其臂杆杆节处于折回位置，

图3示出图2中的分配臂杆的顶视图，

图4示出图1到图3中示出的分配臂杆的伸缩臂杆节的示意图，

图5示出根据图4的分配臂杆的顶视图，

图6示出沿图4中A-A线截开的剖视图，

图7示出沿图4中B-B线截开的剖视图，

图8示出分配臂杆的部分视图，以说明混凝土输送管，

图9示出图8的分配臂杆在其收缩位置的视图，

图10示出图5所示的分配臂杆的顶视图，

图11示出图9所示的分配臂杆的视图，其中伸缩杆处于伸展位置，

图12示出图11中的分配臂杆的顶视图，

图13示出通过剪式混凝土输送管组件的铰接接头的剖面图，该铰接接头构造成旋转管支承座，以及

图14示出在各种展开位置下的伸缩臂杆节的示意性侧视图。

在图1到3中示出的分配臂杆1与旋转轨道环2一起通常安装在机动底座上，该机动底座也许是载重卡车或者机动吊车，但在需要的情况下也可以竖立在固定位置上。所示的分配臂杆具有伸缩臂杆节4，其与旋转轨道环2在位置4处铰接，且包括第一静止伸缩部件，或称为外伸缩部件5，以及第二套筒部件，或称为内伸缩部件6，内伸缩部件6可在第一伸缩部件中移动。借助于液压缸7，伸缩臂杆节4可以最多从图2所示的水平运输位置旋转90°的角度到图1所示的工作位置。为了此目的，液压缸7铰接到支架8上，支架8从旋转轨道环2上突出且其另一端铰接在位于外伸缩部件5上的支架9处。可伸展的伸缩部件6的上端指向分配臂杆的末端方向，且具有角支架10，而且臂杆的另外一个可折叠杆节11铰接在角支架10上。这个杆节还支承着另一臂杆杆节12，而这个臂杆杆节本身还支承着第三可折叠臂杆杆节13，它形成臂杆末端，且所有接头都合适地铰接。具体来说，混凝土输送管道连接在活动臂杆杆节5～13上，为简化附图，图1到图3中未示出该输送管道。此混凝土输送管道终止在臂杆末端14的柔性管口，且当适当地伸展并旋转分配臂杆时，可以将其移动到任何需要的工作位置，以便分配输送的混凝土。

在图1中所示的实施例中具有用于折叠臂杆杆节11到13的液压缸15、16和17，臂杆11和12用称作Z折叠的方式折叠，同时最外的臂杆杆节1 3可用称作滚动折叠的方式折回。这种折叠方法在图2中示出。更具体地说，当分配臂杆要进入如图2所示的运输位置时，臂杆杆节11借助于液压缸15向图1中所示的箭头方向上旋转，同时臂杆杆节12和13向箭头所示的方向上旋转。图1到3说明，如果要得到紧凑的结构，则所有的活动部件都必须仔细地相互配合。特别是，为此要将混凝土输送管道的设置很好地配合，这将用后面的图详细描述。

为此，均为示意图的图4和图5，示出安装在旋转轨道环2上的伸缩臂杆节4，其中，点划线和部分连续线17代表混凝土输送管道。混凝土输送管道通常由以管线形式连接在一起的管道构成，而且也可由软管全部或部分地构成。混凝土输送管道17通过旋转轨道环2中的法兰连接，从而可用混凝土泵对该管道进行供给，在大多数情况下该泵是用于稠密物质特别是混凝土的双缸泵，通常可以安装在机动卡车或起重车上。为了补偿由于第二伸缩部件6的伸展造成的伸缩臂杆节4的伸缩位移，在伸缩臂杆节的区域内提供剪式输送管道组件，在此由标号18示出，在此情况下，它包括旋转部件19以及第二旋转部件20。两个旋转部件19和20通过铰接接头在21处彼此相连。而且，另一铰接接头22将旋转部件19连接到远离剪式组件的混凝土输送管道17的管节23上。该远离剪组件的混凝土输送管道的管节23连接于加强梁24，而且，更为准确地说，是连接到该梁的顶面上，如图5所示。管道连接点示为25和26。

在此例中，加强梁24设置在相对地静止的伸缩部件5的一侧，而且，更具体地说，其安装方式使得它可以沿着它滑动。为此，在图4和图5中以虚线示出的长导轨28设置在伸缩部件5的侧面。如图7所示，该长导轨28具有一燕尾槽，通过29所示的滑动件在其中引导加强梁。该也可用滚珠轴承等来代替该滑动轴承。在任何情况下，滑动件29都通过支轴销30有利地连接到加强梁上。

在其另一端，加强梁24连接到可伸展的内伸缩部件6，更准确地说，是用31所示的旋转销连接。加强梁24分别通过支轴销30和旋转销3 1柔性地连接到臂杆，这种设计意味着，当内伸缩部件6伸展时，加强梁24与其一起被拉动，且因此，也拉动了在加强梁24上支承的混凝土输送管道管节23。同时，还伴随着两个旋转部件19和20的移动，因为在伸缩部件6伸展时，铰接在22处的旋转部件19会向顺时针方向转动，同时，铰接在旋转部件19上的旋转部件20将向逆时针方向移动，因为旋转部件20用铰接接头连接到相对静止臂杆杆节5的下侧。由旋转轨道环2引向铰接接头31的混凝土输送管道的管节示为32。在接头31处，该管节连接到旋转部件20。这些情况在图7中说明得更为清楚，该图还示出，旋转部件20被设计为S形，而旋转部件19被设计为C形。这对于所支承的混凝土输送管道的结构紧凑安排是有益的。旋转部件19的C形的两臂终止于铰接接头21和22，而S形旋转部件20的末端终止于铰接接头21和31。当伸缩部件6伸展时，剪式组件18的旋转部件的旋转方式是，使铰接接头做彼此交错地移动，从而使伸缩臂杆节区域中的混凝土输送管道能随着伸缩杆的伸展移动而移动。这在图14中说明得更为清晰，图14示出内伸缩部件(6)在伸展过程中达到的各个工作位置。可以看到，在剪式组件区域中的混凝土输送管道跟着臂杆运动，这是由于铰接接头(21、22和31)在伸展过程中彼此交错地移动。然而，作为剪式组件的替换方案，也可以使用具有合适补偿环的软管，以此方式，可在内部件向外伸展时跟上伸缩运动。但是，这些情况并未在图中示出。

为了保证结构的紧凑性以及恰当地平衡力与扭矩，如图5所示，引向剪式组件的混凝土输送管道的杆节32设置在第一伸缩部件5的与连接着加强梁24的侧面相对的一侧。因此在伸缩臂杆节的区域中，混凝土输送管道设置在臂杆杆节4的两侧。

剪式组件的铰接接头21、22和31设计成抗弯曲的旋转管连接，接头31如图7中大致所示。为此，与接头相邻的管道末端可以旋转地容纳在套管中。然而，为此，还要用焊接或其他方法结合一个套筒，以强化管道的末端。图13是关于位于伸缩部件5下侧的接头31的，示出这样的可转动的管道支承座的一个恰当的实施例。在此例中，进料混凝土输送管道32的末端设计为在36处法兰，并与相应的支承管道37相连，该支承管道37的两端均为法兰，使用套筒38将它们接合在一起，此处仅示意性地表示出。优选用焊接方式将支承管道37与支承部件39一起容纳在套管40中，而套管40则与伸缩部件5相连。在右侧可看到S形剪式部件20的末端，在此该末端焊接在支承管道37相应的法兰上。

最后，从图1到图4中可以看出，液压缸15的活塞侧一端用铰接接头连接到伸缩部件6的前端，即朝向分配臂杆末端的一端，或者更准确地说，是朝向角支架10的一端。虽然中间接头在图5中仅以示意形式示出，但在图1中示出得更为详细。液压缸15的液缸一侧铰接在其后的臂杆杆节11上，更准确地说，如图1中所示，是铰接在臂杆中部附近的横向支架33上。由于液压缸15的这种与传统结构(其中液压缸的一端与铰接接头34相连，其另一端连接到关节之前的臂杆杆节，在此具体例子中，就是内伸缩部件6)不同的特别结构，所以臂杆伸缩臂杆节的可能的行程变大，而在传统设计中它大约减少一液压缸全长。因此，在内伸缩部件收缩到其端点位置时，因为可以将外伸缩部件5带起到铰接接头34处，所以可以通过示出的结构得到相应的伸缩展开。

混凝土输送管道17的实际布局在图8到12中表示得更为清晰。图9和图10，还有示意图图8，都不出臂杆杆节的处于折回位置的分配臂杆，而图11和图12则示出其他臂杆杆节之外的臂杆伸缩臂杆节，且示出其处于完全展开的位置。在图12中可很清晰地看到S形和C形旋转部件19和20。在此连接中，应注意到，为了使图8到图12更加易于理解，省略掉了某些细节，特别是省略了加强梁24，它连接到臂杆的相对静止部分，即伸缩部件5的侧面，并支承载混凝土输送管道，因此就保证了不受约束的引导。特别是，观察图1应注意到，由于伸缩臂杆节4与旋转轨道环2相连且其他臂杆杆节用铰接接头与伸缩臂杆节相连，所以该分配臂杆特别适合于自由工作高度有限的工地，因为该结构设置可提供很好的滑入特性，这种特性可将臂杆末端非常容易地引入墙上的窗户或其他开口，从而进入内部空间。由于伸缩臂杆节具有无级调节能力，臂杆可以以毫米级精度与建筑边缘相接触。

如图6和图7所示，两伸缩部件5和6被设计为基本为矩形截面的方形截面。加强梁24也类似地设计为方形截面，即，设计为完全封闭的空心截面，且截面的形状也基本是矩形。

其余的供给管线，包括液压软管、电缆和管道，都绑成捆并因此形成一供给线捆，该供给线捆易于跟顺着混凝土输送管道部件的剪式组件的线路，并恰当地连接其上。

Claims (18)

1.一种用于稠密物质特别是混凝土的分配装置，其具有支承混凝土输送管道(17)的分配臂杆(1)，该分配臂杆具有：至少一个伸缩臂杆节(4)，包含第一伸缩部件(5)以及可相对第一部件伸展的第二伸缩部件(6)；以及至少一个加强梁(24)，该加强梁设置在伸缩部件之一上并支承混凝土输送管道的一个管节；其中，在伸缩臂杆节区域中的混凝土输送管道的管节包括具有补偿环的柔性软管，以便适应伸缩杆或者至少一个剪式管道组件(18)的伸展位移，该剪式管道组件由彼此相连的旋转部件(19、20)构成，其连接方式为，在伸缩臂杆节(4)的两末端位置的旋转部件基本设置成交叉位置，并在伸缩臂杆节伸展和收缩的过程中，同与其相连的铰接接头(21、22)一起彼此交错地移动，其特征在于，在伸缩臂杆节(4)的区域内支承混凝土输送管道的管节的加强梁(24)，将其一端连接到第二(可伸展)伸缩部件(6)，将其另外一端连接到与所述第二部件相对静止的(第一)伸缩部件(5)。

2.根据权利要求1的分配臂杆，其特征在于，加强梁(24)的前端牢固地与固定位置上的可伸展伸缩部件相连，特别是用铰接接头相连，且其后端与静止伸缩部件(5)相连，其连接方式使其能在引导部件中沿着静止伸缩部件滑动。

3.根据权利要求1或权利要求2的装置，其特征在于，加强梁在相对静止(第一)伸缩部件(5)的一侧并在与所述伸缩部件相连的纵向引导部件(28)中被引导。

4.根据权利要求3的装置，其特征在于，加强梁由至少一个引导辊或滑动件在纵向引导部件中引导，该纵向引导部件构造成具有燕尾槽的导轨。

5.根据上述任何一项权利要求的装置，其特征在于，加强梁(24)具有可抗弯曲和扭曲的截面，特别是空心截面。

6.根据上述任何一项权利要求的装置，其特征在于，在加强梁(24)上设置有混凝土输送管道的管节(23)，该管道节与剪式管道组件或柔性软管相连，并且/或者从其引出。

7.根据权利要求6的装置，其特征在于，混凝土输送管道的管节(23)设置在加强梁(24)的顶面。

8.根据上述任何一项权利要求的装置，其特征在于，包含两个旋转部件(19、20)或柔性软管的剪式管道组件，其一端连接到于静止伸缩部件相连的旋转支承(31)，且另一端用铰接接头与支承在加强梁上的混凝土输送管道的管节(23)相连。

9.根据权利要求8的装置，其特征在于，剪式管道组件的铰接点(22、31)，还有连接两旋转部件(19、20)的铰接点(21)，都含有可抗弯曲的旋转管连接。

10.根据权利要求8或权利要求9的装置，其特征在于，剪式管道组件包含C形旋转部件(19)以及S形的旋转部件(20)。

11.根据上述任何一项权利要求的装置，其特征在于，通向剪式管道组件或柔性软管的混凝土输送管道(17)的管节设置在伸缩臂杆节的一侧，该侧面的相对侧支承加强梁(24)以及从剪式管道组件或柔性软管引出的混凝土输送管道的管节(23)。

12.根据权利要求11的装置，其特征在于，剪式管道组件(18)与通向它的混凝土输送管道的管节(32)之间的连接由S形旋转部件(20)构成。

13.根据上述任何一项权利要求的装置，其特征在于，加强梁(24)的前端，即朝向臂杆尖端的一端，用销(31)连接到同样朝向臂杆尖端的可伸展的伸缩部件(6)的末端。

14.一种具有至少一个臂杆杆节的装置，该臂杆杆节通过铰接联接方式柔性地连接到可伸展的伸缩部件并能用液压缸向前或向后折叠，该装置的特征在于，用于铰接的且可折叠的臂杆杆节(11)的液压缸(15)，其末端分别连接，特别是铰接到朝向臂杆末端的可伸展伸缩部件(6)的末端和可折叠臂杆杆节(11)，其中液压缸(15)的固定支承点可转动地连接在可折叠臂杆杆节(11)上，且其另一末端以传统铰接联接的方式连接到朝向臂杆末端的可伸展的伸缩部件(6)的末端。

15.根据权利要求14的装置，其特征在于，液压缸(15)连接到横向支架(33)上，该横向支架位于可折叠臂杆杆节(11)的中部，且用于相邻的另一个可折叠臂杆杆节(12)的液压缸(15)也类似地铰接到所述支架。

16.根据以上任何一项权利要求的装置，其特征在于，伸缩臂杆节(4)之后连接着用于Z折叠的臂杆杆节(11、12)以及至少一个更前端的用于滚动折叠的臂杆杆节(13)。

17.根据上述任何一项权利要求的装置，其特征在于，在伸缩臂杆节(4)的区域中，能源供给管线，特别是液压管道、软管、电缆等，被捆在一起，且其走向跟随着与剪式组件相应的路线，该路线沿着混凝土输送管道的部件以及与其相连的区域。

18.根据权利要求14的装置，其特征在于，在伸缩臂杆节的区域内，供给线捆支承在加强梁(24)的空心截面中。

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