KR100668027B1

KR100668027B1 - 고밀도 물질 분배 장치

Info

Publication number: KR100668027B1
Application number: KR1020037010546A
Authority: KR
Inventors: 프리드리히슈빙; 호르스트헤크만
Original assignee: 슈빙 게엠베하
Priority date: 2001-02-12
Filing date: 2002-02-07
Publication date: 2007-01-15
Also published as: DE10106427B4; BR0206688B1; TR200302371T3; WO2002064911A2; CN1247868C; HK1056588A1; EP1360387A2; US6871667B2; ATE421014T1; DE10106427A1; ES2209679T1; KR20030096257A; US20040108003A1; CN1491310A; EP1360387B1; DE50213216D1; JP4128080B2; BR0206688A; WO2002064911A3; JP2004526080A

Abstract

콘크리트 운반 도관을 지지하는 분배 붐, 제 1 텔레스코프 컴포넌트와 상기 제 1 텔레스코프 컴포넌트에 대하여 연장될 수 있는 제 2 텔레스코프 컴포넌트(6)로 이루어진 적어도 하나 이상의 텔레스코프 붐 구획(4), 텔레스코프 컴포넌트들 중 하나에 정렬되고, 콘크리트-운반 도관 구획을 지지하는 적어도 하나 이상의 보강 빔, 상기 텔레스코프 붐 구획 영역의 콘크리트-운반 도관 구획이 텔레스코프의 연장 운동을 수용하는 보정 루프를 가진 유연한 호스로 이루어져 있거나, 텔레스코프 붐 구획의 두 개의 말단 위치에 존재하는 회전 요소들이 교차 위치에서 실질적으로 배치되고 이들을 연결하는 관절 이음새들과 함께 텔레스코프 붐 구획의 연장과 후퇴과정중에 서로 지나쳐서 움직이는 방법으로 서로 연결된 회전 요소들로 이루어진 적어도 하나 이상의 가위형 도관 어셈블리로 이루어진 고밀도 물질, 특히 콘크리트용 분배장치는 텔레스코프 붐 구획 영역의 콘크리트-운반 도관 구획을 지지하는 보강 빔이 제 2 (연장가능한) 텔레스코프 컴포넌트에 연결된 한 말단 및 상기 제 2 컴포넌트에 대하여 상대적으로 고정된 제 1 텔레스코프 컴포넌트에 연결된 다른쪽 말단을 갖는 것을 특징으로 한다.

분배장치, 고밀도 물질

Description

고밀도 물질 분배 장치{Distribution device for dense substances}

본 발명은 고밀도 물질, 특히 콘크리트 분배 장치에 관한 것이다.

이와 같은 분배 장치들은 이미 공지되어 있다(예를 들면, EP 432 854 및 WO 00/24988). 이와 같은 분배장치들에 분배기용 대형궤도고리(slewing track ring)에 구부러질 수 있게 연결되며, 유압 실린더 유닛(hydraulic cylinder unit)에 의해 평행 운송 또는 정지 위치로부터 실질적으로 수직인 작업 위치까지 선회될 수 있는 텔레스코프(포개어 끼울수 있는) 붐 구획(telescopic boom section)이 제공된다. 분배 붐(distribution boom)은 이와 같은 대형궤도고리에 의해 적당한 운송 수단상에, 가능하면, 화물 자동차나 크레인 트럭상에 탑재된다. 이와 같은 분배 붐들은 도관(conduit), 특히 콘크리트 운반용 도관을 지지하기 위하여 제공되고, 빌딩 등의 천장 슬래브(slab)를 제조하기 위한 콘크리트 분배용으로 대부분 사용된다. 이 때문에, 콘크리트 운반 도관은 분배 붐의 탤레스코프 구획에 의하여 지지되고, 붐이 연장됨에 따라 콘크리트 운반 도관도 붐에 따라서 조정되어져야 한다. 이를 위하여, 관절 이음새(articulated joint)에 의해 서로 연결된 회전 요소(swivelling elements)로 이루어진 가위형(수직형) 운반 도관이 알려져 있다. 상기 붐의 텔레스코프 구획이 펼쳐질 때, 이들 도관 요소들은 가위와 같은 방법으로 회전하여, 관절 이음새를 가진 운반-도관 요소들이 서로를 지나쳐서(past) 움직이게 되고, 이후 운반 도관이 텔레스코프 움직임을 따를 수 있게 된다.

EP 432 854 B1에 따른 분배 장치의 경우, 텔레스코프의 상대적 고정 구획 및 유동 구획 모두에 보강빔(reinforcement beam)이 제공되며, 텔레스코프 방향으로 의 콘크리트-운반 도관 부분 및 텔레스코프로부터 멀어지는 방향으로의 콘크리트-운반 도관 부분이 각각 상기 보강빔에 부착되어 있다. 이는 비교적 붐의 텔레스코프 구획을 상당히 크고, 무겁고, 공간을 소모하게 하는 구조를 초래하며, 운반 도관의 뒤따르는 구획을 지지하는 텔레스코프의 연장 가능한 부분에 상당히 큰 힘이 작용하게 하는데, 특히 작업중에 높은 펌프 압력이 발생되는 경우, 또는 펌핑 헤드가 움직일 때 큰 펌핑 스트로크가 발생되는 경우에 큰 힘이 작용하게 하며, 이러한 이유로, 적당히 육중한 텔레스코프 구조를 요구한다. 한편, WO 00/24988에 따른 분배 붐의 경우, 관절 콘크리트-운반 도관(the articulated concrete-conveyance conduit)이 베어링 블록(bearing block)에 의하여 붐의 텔레스코프 구획에 결합되어 있고, 이 또한 붐 측면의 거대한(generous) 설계를 요구한다.

본 발명의 과제는 치밀한 구조와 우수한 하중 분배를 갖는 텔레스코프 붐 구획을 보유한 분배 장치를 제공하고, 이에 상당한 안정성을 갖게 하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이러한 과제는 청구항 1의 특징부에 포함되어 있는 특징에 의하여 해결되는 반면에, 본 발명의 더욱 개선된 점과 구체화된 사항들은 종속항의 특징부에 의하여 상세화된다.

본 발명에 따르면, 콘크리트 운반 도관을 지지하고, 두개의 텔레스코프 부분(part)들을 서로 연결하는 보강 빔이 붐의 텔레스코프 구획 영역 내에 제공되고, 이를 위하여 보강 빔은 텔레스코프의 연장되는 부분에 결합되는 한쪽 말단 및 상대적으로 고정되어 있는 부분과 결합되는 다른쪽 말단을 구비한다. 즉, 보강 빔은 텔레스코프 연장부의 적절한 연장에 의해 도달되며, 작업위치를 규정하는 이송위치 및 다양한 중간 위치에서 두 개의 텔레스코프 부분을 서로 결합한다. 텔레스코프의 연장 위치에서, 이 보강 빔은 텔레스코프의 양쪽 부분으로 힘을 매우 우수하게 도입시킬 수 있게 하고, 이는 분배 장치의 바람직한 안정한 구조에도 이롭게 한다. 동시에, 이는 기존의 건설 노력의 감소 및 단순화를 유도한다. 우수한 힘 및 모멘트 분배와 공간 효율을 높이기 위하여, 만일 텔레스코프 부분 영역내 콘크리트-운반 도관이 붐의 양 측면상에 정렬될 수 있다면 특히 이로울 것이다. 즉, 만일 텔레스코프 방향으로의 콘크리트-운반 도관 부분이 붐의 일 측면에 정렬되고, 반면에, 가위형 어셈블리 및 텔레스코프 뒤쪽 및 붐의 끝(tip) 앞쪽의 콘크리트-운반 도관 부분이 다른 측면에 정렬되는 것이 특히 유용할 것이다. 이는 매우 우수한 힘의 보상(compensation)을 보장해준다. 보강 빔이 텔레스코프의 상대적으로 고정되어 있는 부분에 결합된 연장 가이드 레일에서 유도되고, 텔레스코프의 연장가능한 부분에 보강 빔이 고정되어 있다는 사실은 텔레스코프가 연장 운동을 수행하는 동안에 콘크리트-운반 도관을 지지하는 보강 빔의 자유로운 유도를 보장해준다. 이 때문에, 만일 보강 빔이 구부러짐(bending)이나 뒤틀림(torsion)에 저항할 수 있도록, 특히 중공부 구획(hollow section)으로 설계된다면 유리하다. 보강 빔의 양쪽 말단이 회전 이음새(swivel joints)에 의해 텔레스코프의 부위들에 연결되어 있다는 사실은 매우 양호한 하중의 수용 및 힘의 분배를 보증해준다.

특히, 콘크리트-운반 도관이 텔레스코프 구획 영역내 붐의 양측에 정렬된 경우, 만일 가위형 어셈블리의 회전 요소들이 S자 또는 C자 모양으로 설계된다면 이로울 것이다.

가위형 어셈블리의 관절점(articulation point)들, 즉 가위형 어셈블리의 양 말단들이 각각 어셈블리 말단 쪽으로 및 말단으로부터 멀어지게 유도하는 콘크리트-운반 도관의 각 구획들과 연결되며, 어셈블리의 회전 요소들이 서로 연결되어 있는 부분에 위치한 이음새들은, 구부러짐을 방지할 수 있는 회전관 이음새(swivelling pipe joint)로 설계되는 것이 유리하다. 작업공정중 펌핑 헤드의 변화가 일어날 때면 언제든지 발생하는 펌핑 추력(thrust)의 관점에서 이와 같은 설계는 이점을 준다. 또한, 이는 분배 장치의 안정한 설계에 기여한다.

본 발명의 추가의 개선된 점에 있어서, 관절이음새에 의해 텔레스코프 구획에 연결된 붐의 접힘(folding) 구획용 유압 실린더는 텔레스코프의 연장가능한 부분의 선도(leading) 말단 영역에서 공지의 관절 연동장치(linkage)에 의해 구부러질수 있도록 연결되고, 텔레스코프의 다른 말단은 붐의 접힘 구획에 단단히 결합되어 있다. 이와 같은 구조는 최대 사용이 연장 통로(path)로 구성된다는 이점, 특히, 종래의 건축 기술의 경우와는 달리, 유압 실린더의 전체 길이에 의해 최대 사용이 감소되지 않는다는 이점을 갖는다. 이는 유압실린더가 붐의 앞쪽 구획에 관절로 연결되어 있기 때문이다. 본 발명의 이와 같은 추가의 개선점 때문에, 텔레스코프가 최종 위치로 접힐때, 텔레스코프의 외부 부분이 관절 연동장치까지 후퇴해 들어갈 수 있게 된다. 여기서, 우리는 이러한 더욱더 개선된 점에 관심을 가지게 되지만, 두 개의 텔레스코프 붐 컴포넌트들 사이의 보강 빔 설치와 독립적이고, 기타 조건에서도 유용하게 사용될 수 있는 그 자체 권리의 상위 발명 원칙에도 관심이 있다.

마지막으로, 만일 에너지 공급을 보장하기 위해 필요로 하는 기타의 도관 및 호스관, 예를 들면, 유압 도관 및 호스, 전기 케이블 등이 다발로 되어 있고, 이후 붐의 텔레스코프 구획영역에서 콘크리트-운반 도관의 가위형 어셈블리의 경로를 따라서 다발로 유도되고, 적절한 수단으로 연결되어 있다면 더욱 이로울 것이다. 이와 같은 연결에 있어서, 만일 공급 다발이 보강 빔의 중공 구획 내부에 보호되어 수용된다면 특히 유용할 것이다.

추가의 이로운 점으로는 텔레스코프 붐 구획과 이에 관절로 연결되어있고 접힐 수 있는 추가의 붐 구획들을 조합함으로써 얻어질 수 있다. 이와 같은 조합은 분배 붐에 보다 향상된 미끄러짐(slip-in) 특성을 부여하기 때문이며, 즉, 붐의 끝부분이 창문 또는 기타 벽 개구부들을 통하여 보다 쉽게 통과할 수 있게 하기 대문이다. 결과적으로, 분배 붐은 가능한 작업 고도가 제한되어 있는 건설 현장에서 사용하는 데 특히 이로울 것이며, 홀의 내부에서도 사용할 수 있다.

지금부터, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 통하여 기술할 것이다. 모든 도면은 순수하게 개요만을 도시한 것이며, 다음과 같다.

도 1은 완전히 펼쳐지고 접히지 않은 상태의 붐 구획을 갖는 작업 위치에서의 본 발명에 따른 분배 붐의 일 실시예를 도시하고 있다.

도 2는 운반 위치에서, 즉 뒤로-접힌 위치에서 붐 구획을 갖는 도 1에 도시된 분배 붐을 도시하고 있다.

도 3은 상부에서 조망한 도 2의 분배 붐을 도시하고 있다.

도 4는 도 1 내지 도 3에 도시된 분배 붐의 텔레스코프 붐 구획의 개략적 묘 사를 도시하고 있다.

도 5는 상부에서 조망한 도 4에 따른 분배 붐을 도시하고 있다.

도 6은 도 4의 A-A선을 따른 횡단면을 도시하고 있다.

도 7은 도 4의 B-B선을 따른 횡단면을 도시하고 있다.

도 8은 콘트리트-운반 도관을 설명하는 분배 붐의 부분 묘사를 도시하고 있다.

도 9는 접힘 위치에서의 도 8의 분배 붐을 도시하고 있다.

도 10은 상부에서 조망한 도 5에 도시된 분배 붐을 도시하고 있다.

도 11은 연장된 위치의 텔레스코프를 갖는 도 9에 도시된 분배 붐을 도시하고 있다.

도 12는 상부에서 조망한 도 11의 분배 붐을 도시하고 있다.

도 13은 회전 관 베어링으로 설계된 가위형 콘크리트 운반 도관의 관절 이음새를 통한 개략적 단면을 도시하고 있다.

도 14는 다양한 연장 위치에서 텔레스코프 붐 구획의 개략적 측면 입면도를 도시하고 있다.

대형궤도고리(2)와 함께, 도 1 내지 도 3에 도시된 분배 붐(1)은 동력원, 가능하게는 동력 화물자동차 또는 이동 크레인 트럭에 일반적으로 탑재되지만, 필요에 따라서는 고정된 위치에서 곤두 세울 수도 있다. 도시된 분배 붐에 텔레스코프 구획(4)이 제공되며, 상기 텔레스코프 구획은 위치(4)에서 대형궤도고리(2)에 관절로 연결되고, 제 1의 고정 또는 외부 텔레스코프 컴포넌트(5) 및 상기 제 1 텔레스코프 컴포넌트 내부에서 유동할 수 있는 제 2의 또는 내부 텔레스코프 컴포넌트(6)로 구성되어 있다. 상기 텔레스코프 붐 구획(4)은 유압 실린더(7)에 의해 도 2에 도시된 수평 운반위치로부터 도 1에 도시된 작업위치까지 90°까지의 각도를 이루면서 회전할 수 있다. 이를 위하여, 유압 실린더(7)는 대형궤도고리(2)에서 돌출된 브라켓(8)에 관절 연결되고, 외부 텔레스코프 컴포넌트(5)상에 정렬된 브라켓(9)에 관절 연결된 다른 쪽 말단을 구비한다. 분배 붐의 끝 방향을 지시하고 있는 연장가능한 텔레스코프 컴포넌트(6)의 상부 말단에 각도 브라켓(angle bracket)(10)이 제공되며, 여기에 붐의 추가 접힘 가능 구획(11)이 관절 연결된다. 이 구획은 또한 다른 붐 구획(12)을 지지하고, 이것은 차례로 붐의 끝을 구성하는 제3 접힘가능한 붐 구획(13)을 지지하며, 모든 이음새는 적절하게 관절 연결되어있다. 이와 같은 이동 붐 구획들(5 내지 13)에 특히, 콘크리트-운반 도관이 부착되어 있으며, 표현을 간략하게 하기 위하여 도 1 내지 3에 이 도관을 도시하지 않았다. 이와 같은 콘크리트-운반 도관은 붐 끝(14)에 위치한 탄력성 배출구로 마무리되고, 분배 붐이 적절하게 연장되고 회전할 때, 상기 콘크리트-운반 도관이 어떤 원하는 작업 위치로 이동되어 운반된 콘크리트를 분배할 수 있다.

일 실시예 있어서, 도 1에는 접힘가능한 붐 구획(11 내지 13)용 유압실린더(15,16 및 17)가 제공되고, 붐 구획들(11 및 12)은 이른바 Z-접힘(Z-fold)에 의하여 접히고, 반면에 가장 바깥쪽의 붐 구획(13)은 이른바 회전 접힘(rolling fold)에 의해 후미로 접힐 수 있다. 이와 같은 접힘이 도 2에 도시되어 있다. 더욱 상세하게는, 상기 분배 붐이 도 2에 도시된 운반 위치에 놓여 있을 때에는, 붐 구획(11)이 유압 실린더(15)에 의해 도 1에 도시된 화살표 방향으로 회전하고, 반면에 붐 구획들(12 및 13)은 화살표에 의해 지시되는 방향으로 회전하게 된다. 도 1 내지 도 3에 도시된 내용은, 만일 밀집된 구조가 수득된다면, 모든 유동 부분들이 주의 깊게 서로 연결되어져야 한다는 사실, 특히 이후의 도면들에 보다 상세하게 기술된 콘크리트-운반 도관의 정렬이 이러한 목적에 잘 부합된다는 사실을 도출해낸다.

이 때문에, 모두 개략적으로 표현된 도 4 및 5는 대형궤도고리(5)에 장착된텔레스코프 붐 구획(4)을 도시하며, 여기서 점선 및 부분 실선(17)은 콘크리트-운반 도관을 나타낸다. 콘크리트-운반 도관은 일반적으로 수송 관로(pipeline)의 방식으로 서로 연결된 관들로 이루어져 있으나, 부분적 또는 전체적으로 호스 관으로 이루어질 수도 있다. 콘크리트-운반 도관(17)은 대형궤도고리(2)의 영역에서 테두리(flange) 연결에 의해 부착되어, 콘크리트 펌프, 대부분의 경우 고밀도 물질, 특히 콘크리트용 트윈-실린더 펌프에 의해 공급될 수 있으며, 상기 펌프는 동력 화물 자동차나 크레인 트럭에 일반적으로 장착된다. 제 2 텔레스코프 컴포넌트(6)의 연장에 기인한 텔레스코프 붐 구획(4)의 텔레스코프 운동을 보상하려는 관점에서, 참조번호 18로 표시된 가위형 도관 어셈블리가 텔레스코프 붐 구획 영역에 제공되며, 이와 같은 경우, 상기 가위형 도관 어셈블리는 회전 요소(19) 및 제 2 회전 요소(20)로 구성된다. 상기 두 개의 회전 요소들(19, 20)은 관절 이음새(21)에 의해 서로 연결된다. 또한, 또 다른 관절 이음새(22)는 회전 요소(19)를 가위형 어셈블리로부터 멀어지는 방향으로의 콘크리트-운반 도관(17)의 구획(23)에 연결시킨다. 이와 같은 가위로부터 멀어지는 방향으로의 콘크리트-운반 도관의 구획(23)은 보강 빔(24)에 연결되어 있고, 더욱 상세하게는, 도 5에서 도시된 바와 같이, 보강 빔의 상부 표면에 부착되어 있다. 도관이 부착된 지점들이 참조번호 25 및 26으로 표시되어 있다.

이와 같은 경우, 보강 빔(24)은 상대적으로 고정된 텔레스코프 컴포넌트(5)의 일측에 정렬되고, 보다 상세하게는, 보강 빔이 상기 텔레스코프를 따라서 움직일 수 있게 하는 방법으로 정렬된다. 이 때문에, 도 4 및 5에 파선으로 표시된 연장 가이드 레일(28)은 텔레스코프 컴포넌트(5)의 측면에 정렬된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 세로의 가이드 레일(28)에는 비둘기꼬리 모양의 홈이 제공되며, 여기서 보강 빔이 슬라이더(slider)(29)에 의해 안내된다. 이러한 슬라이딩 베어링(sliding bearing)의 위치는 바퀴 등의 형태를 갖는 베어링으로 대체될 수 있다. 슬라이더(29)는 펄크럼(fulcrum) 핀(30)에 의해 보강 빔에 연결되는 것이 바람직하다.

다른 말단에서, 보강 빔(24)은 연장가능한 내부 텔레스코프 컴포넌트(6)에 연결되고, 보다 상세하게는, 회전 핀(31)에 의해 연결된다. 보강 빔(24)이 각각 펄크럼 핀(30) 및 회전 핀(31)을 통하여 상기 붐에 구부러 질수 있도록 부착되어 있다는 사실은, 내부 텔레스코프 컴포넌트(6)가 연장될 때, 보강 빔(24)이 이를 따라 끌려가게 될 것이며, 결과적으로, 보강 빔상에 지지된 콘크리트-운반 도관 구획(23)도 끌려가게 되는 것을 의미한다. 이는 두 개의 회전 구성 요소(19 및 20)의 운동을 수반하며, 관절 이음새(22)에 제공된 회전요소(19)는 텔레스코프 컴포넌트(6)가 연장됨에 따라 시계방향으로 회전하게 될 것이고, 반면에 이와 같은 회전 요소(20)가 상대적으로 고정된 붐 구획(5)의 밑면에 관절 이음새에 의해 연결되어 있기 때문에, 회전 요소(19)와 관절 연결된 회전 요소(20)는 시계반대방향으로 회전될 것이다. 대형궤도고리(2)로부터 관절 이음새(31)까지 유도되는 콘크리트-운반 도관 구획은 참조번호 32로 표시된다. 이음새(31)에서 콘크리트-운반 도관 구획은 회전 요소(20)에 연결된다. 이와 같은 조건들은 도 7에 의해 보다 분명하게 묘사되어 있다. 또한, 도 7은 회전 요소(20)가 S 형으로 설계되고, 반면에 회전 요소(19)가 C 형으로 설계되는 것을 도시하고 있다. 이는 지지된 콘크리트-운반 도관의 구조적으로 치밀한 배치에 유리하다. 회전 요소(19)의 C 형의 두 팔(arm)은 관절 이음새(21 및 22)에서 종결되고, 반면에 S 형 회전 요소(20)의 말단은 관절 이음새(21 및 31)에서 종결된다. 텔레스코프 컴포넌트(6)가 연장될 때, 가위형 어셈블리(18)의 회전 요소들은 관절 이음새들이 서로 지나쳐서 교차 이동하는 방법으로 회전하여, 텔레스코프 붐 구획 영역에 존재하는 콘크리트-운반 도관이 상기 텔레스코프의 연장 이동을 따를 수 있게 된다. 이는 도 14에 보다 분명하게 도시되어 있으며, 상기 도 14는 내부 텔레스코프 컴포넌트(6)의 연장동안 도달된 다양한 작업 위치를 도시하고 있다. 가위형 어셈블리의 영역내 콘크리트-운반 도관이 연장 중에 관절이음새(21, 22 및 23)가 서로 지나쳐서 움직이게 된다는 사실에 의해 상기 붐을 따르도록 제조된 것을 볼 수 있다. 그러나, 가위형 어셈블리의 대안으로, 적절한 보정 루프를 가진 호스관을 사용할 수도 있으며, 이에 의해 내부 컴포넌트가 바깥쪽으로 연장됨에 따라 텔레스코프 움직임이 뒤따를 수 있게 된다. 그러나, 이와 같은 조건들은 도면에 도시되지 않았다.

구조적인 치밀함 및 힘과 모멘트의 적절한 보상에 대한 보증 측면에서, 도 5에 잘 도시되어 있듯이,가위 어셈블리 방향으로 유도되는 콘크리트-운반 도관 구획(32)은 보강 빔(24)이 부착된 위치의 반대편인 제 1 텔레스코프 컴포넌트(5) 측면에 정렬되어 있다. 텔레스코프 붐 구획의 영역에서, 콘크리트 운반 도관이 붐 구획(4)의 양 측면에 배열되어 있다. 이음새(31)의 경우에 대하여 도 7에 개략적으로 도시되어 있는 바와 같이, 가위형 어셈블리의 관절 이음새(21, 22 및 31)는 구부러짐에 저항할 수 있는 회전 관 연결로 설계된다. 이를 위하여, 이음새에 인접한 도관의 말단들은 부싱(bushing)에 회전가능하게 수용될 수 있다. 그러나, 이 때문에 상기 도관의 말단들이 용접 또는 그 밖의 방법에 의해 부착된 슬리브(sleeve)에 의하여 단단히 조여진다. 텔레스코프 컴포넌트(5)의 밑면상에 위치한 이음새(31)와 관련된 도 13은 이와 같은 피벗가능한 도관 베이링의 적당한 실시예를 도시하고 있다. 이러한 경우, 도입 콘크리트-운반 도관(32)의 말단은 플랜지(36)로 설계되고, 양쪽 면에 플랜지로 종결된 해당 베어링 도관(37)에 연결되며, 이 연결은 개략적으로 나타낸 머프(muff)(38)의 도움으로 수득된다. 베어링 도관(37)은 베어링 요소(39)와 함께 텔레스코프 컴포넌트(5)에 부착된 부싱(40)에, 바람직하게는 용접에 의해, 수용된다. 오른쪽면에서 S형 가위 요소(20)의 말단이 관찰될 수 있다. 이 말단은 베어링 도관(37)의 해당 플랜지에 용접된다.

마지막으로, 유압 실린더(15)가 텔레스코프 컴포넌트(6)의 선도 말단에, 즉, 분배 붐의 끝을 향하는 말단에, 또는 보다 정확하게, 각 브라켓(angle bracket)(10)에 관절 이음새에 의하여 부착된 피스톤-면 말단을 가지고 있다는 것을 도 1 및 도 4에서 알 수 있다. 비록, 중간 이음새들이 도 5에 단지 개략적으로 나타나 있지만, 이들은 도 1에 더욱 상세하게 도시되어 있다. 유압 실린더(15)의 실린더 면은 다음의 붐 구획(11)에 관절 연결되고, 보다 정확하게는, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 붐의 중간영역의 횡축(traverse) 브라켓(33)에 연결된다. 종래의 배열(유압 실린더가 관절 연동장치(34)에 부착된 말단의 하나 및 이음새를 선도하는 붐 구획, 특별한 경우, 내부 텔레스코프(6)에 부착된 다른 말단을 가짐)과 상이한 이와 같은 유압 실린더(15)의 특이한 배치 때문에, 붐의 텔레스코프 구획의 가능한 동작거리(throw)가 확장되는 반면에, 종래의 설계에서는 유압 실린더의 최대 길이가 다소 감소되었다. 그러므로, 내부 텔레스코프 컴포넌트가 말단 위치까지 후퇴될 때, 외부 텔레스코프 컴포넌트(5)가 관절 연동장치(34)까지 바로 이동될 수 있기 때문에, 상기 기술된 배치는 해당 텔레스코프 연장을 수득하도록 가능하게 한다. 도 8 내지 도 12에 콘크리트-운반 도관(17)의 실질적인 설계가 상세하게 도시되어 있다. 도 8을 투시도인 도 9와 10은 붐 구획이 뒤로 접혀진 위치에서의 분배 붐을 도시하고 있는 반면에, 기타의 붐 구획이 없이 붐의 텔레스코프 구획을 도시하고 있는 도 11 및 12는 완전히 연장된 위치의 붐 구획을 도시하고 있다. 각각 S자 및 C자 형의 회전 요소(19 및 20)는 도 12에서 매우 분명하게 관찰될 수 있다. 이와 같은 연결에 있어서, 도 8 내지 도 12를 보다 쉽게 이해하도록, 특정의 상세한 내용들, 특히 보강 빔(24)을 포함한 것들이 생략되었다는 것을 주지하여야 한다. 상기 보강 빔(24)은 붐의 상대적으로 고정된 부분, 즉, 텔레스코프 컴포넌트(5)의 일 측면에 부착되고, 콘크리트-운반 도관을 지지하며, 이로서, 자유로운 안내(guidance)를 보증해 준다. 도 1을 고찰할 때, 특히, 텔레스코프 붐 구획(4)이 대형궤도고리(2)에 연결되고, 다른 붐 구획들이 관절 이음새에 의하여 텔레스코프 붐 구획에 부착되어 있다는 사실 때문에, 이와 같은 분배 붐이 개방된 작업 높이의 제한이 있는 건설 현장에서 특히 적당하고, 이러한 구조적 배치가 매우 좋은 미끄럼 특성을 가지게 하기 때문에, 상기 붐의 끝이 내부 공간에 접근하기 위하여 창문이나 그 밖의 벽 개구부로 매우 쉽게 도입될 수 있게 한다. 주어진 텔레스코프 붐 구획의 무단계(stepless) 조정능력 때문에, 밀리미터 단위의 정확성으로 빌딩 모서리에 대하여 지탱할 수 있도록 제조될 수 있다.

도 6과 7에 도시된 바와 같이, 두 개의 텔레스코프 컴포넌트(5 및 6)는 실질적으로 사각형의 횡단면을 갖는 상자(box) 구획으로 설계된다. 마찬가지로, 보강 빔(24)도 상자 구획, 즉, 완전히 닫혀있는 중공 구획으로 설계되고, 횡단면의 형상은 역시 실질적으로 사각형이다.

유압 호스, 전기 케이블 및 관을 포함한 기타의 공급 선들은 다발로 묶여있고, 이로서, 콘크리트-운반 도관의 요소들과 함께 가위형 어셈블리에 해당하는 경로를 따르도록 쉽게 제조될 수 있는 공급 다발을 구성한다.

Claims

콘크리트 운반 도관(17)을 지지하는 분배 붐(1), 제1 텔레스코프 컴포넌트와 상기 제1 텔레스코프 컴포넌트(5)에 대하여 연장될 수 있는 제2 텔레스코프 컴포넌트(6)로 이루어진 적어도 하나 이상의 텔레스코프 붐 구획(4), 텔레스코프 컴포넌트들 중 하나에 정렬되고, 콘크리트-운반 도관 구획을 지지하는 적어도 하나 이상의 보강 빔(24), 상기 텔레스코프 붐 구획 영역의 콘크리트-운반 도관 구획이 텔레스코프의 연장 운동을 수용하는 보정 루프를 가진 유연한 호스로 이루어져 있거나, 텔레스코프 붐 구획(4)의 두 개의 말단 위치에 존재하는 회전 요소들이 교차 위치에서 실질적으로 배치되고 이들을 연결하는 관절 이음새(21, 22)와 함께 텔레스코프 붐 구획의 연장과 후퇴과정중에 서로 지나쳐서 움직이는 방법으로 서로 연결된 회전 요소(19, 20)로 이루어진 적어도 하나 이상의 가위형 도관 어셈블리(18)로 이루어진 고밀도 물질 분배장치에 있어서,

텔레스코프 붐 구획(4) 영역의 콘크리트-운반 도관 구획을 지지하는 보강 빔(24)이 제2 (연장가능한) 텔레스코프 컴포넌트(6)에 연결된 한쪽 말단 및 상기 제2 컴포넌트에 대하여 상대적으로 고정된 제1 텔레스코프 컴포넌트(5)에 연결된 다른쪽 말단을 가지는 것

을 특징으로 하는 고밀도 물질 분배 장치.
제1항에 있어서,

상기 보강 빔(24)은,

고정된 위치에서, 관절 이음새에 의해 연장 가능한 텔레스코프 컴포넌트(6)에 단단하게 부착된 선도 말단(leading ends) 및 텔레스코프 방향(telescopic direction)으로 이동할 수 있는 방식으로 고정 텔레스코프 컴포넌트(5)에 부착된 반대편의 끌림 말단(trailing ends)을 가지는 것

을 특징으로 하는 고밀도 물질 분배 장치.
제2항에 있어서,

상기 보강 빔(24)은,

상기 텔레스코프 컴포넌트에 부착된 세로 가이드(28)를 따라 이동하도록 가이드됨으로써 상대적으로 고정 (제1) 텔레스코프 컴포넌트(5)의 측면상에 부착되는 것

을 특징으로 하는 고밀도 물질 분배 장치.
제3항에 있어서,

상기 보강 빔(24)은,

비둘기꼬리 모양의 홈(dovetail-shaped groove)을 갖는 세로 가이드 레일 내의 적어도 하나 이상의 유도 롤러 또는 슬라이더(slider)에 의해 가이드되는 것

을 특징으로 하는 고밀도 물질 분배 장치.
제1항에 있어서,

상기 보강 빔(24)은,

구부러짐(bending) 및 뒤틀림(torsion) 모두에 저항성이 있는 중공(hollow) 구획으로 제조되는 것

을 특징으로 하는 고밀도 물질 분배 장치.
제1항에 있어서,

상기 가위형 도관 어셈블리 또는 유연한 호스관에 연결되고 및/또는 이로부터 먼 쪽으로 유도되는 상기 콘크리트 운반 도관 구획(23)은 상기 보강 빔(24) 상에 정렬되는 것

을 특징으로 하는 고밀도 물질 분배 장치.
제6항에 있어서,

상기 콘크리트-운반 도관 구획(23)은,

상기 보강 빔(24)의 상부 표면에 정렬되는 것

을 특징으로 하는 고밀도 물질 분배 장치.
제1항에 있어서,

두 개의 회전 요소(19, 20) 또는 유연한 호스로 구성된 상기 가위형 운반 어셈블리는,

고정된 텔레스코프 컴포넌트에 부착된 회전 베어링(31)에 연결된 하나의 말단 및 상기 보강 빔 상에서 지지되는 콘크리트-운반 도관 구획(23)의 관절 이음새에 의해 연결된 다른 하나의 말단을 갖는 것

을 특징으로 하는 고밀도 물질 분배 장치.
제8항에 있어서,

두 개의 회전 요소(19, 20)를 연결하는 관절점(21)을 포함하는 가위형 도관 어셈블리(18)의 관절점들(22, 31)은,

구부러짐에 저항할 수 있는 회전 관 연결로 이루어진 것

을 특징으로 하는 고밀도 물질 분배 장치.
제8항에 있어서,

상기 가위형 도관 어셈블리는,

C자형 회전 요소(19) 및 S자형 회전 요소(20)로 이루어진 것

을 특징으로 하는 고밀도 물질 분배 장치.
제1항에 있어서,

가위형 도관 어셈블리 또는 유연한 호스관 방향으로 유도되는 상기 콘크리트-운반 도관 구획(17)은,

보강 빔(24) 및 가위형 도관 어셈블리 또는 유연한 호스관에서 멀어지는 방향으로의 콘크리트-운반 도관 구획(23)을 지지하는 면의 반대쪽 텔레스코프 붐 구획의 일측에 정렬되는 것

을 특징으로 하는 고밀도 물질 분배 장치.
제11항에 있어서,

가위형 도관 어셈블리로 유도되는 콘크리트 운반 도관 구획(32)에 가위형 도관 어셈블리(18)의 연결은,

상기 S자형의 회전 요소(20)로 이루어지는 것

을 특징으로 하는 고밀도 물질 분배 장치.
제2항에 있어서,

상기 보강 빔(24)은,

붐 끝(tip)을 향하는 연장가능한 텔레스코프 컴포넌트(6)의 말단에 핀(31)에 의해 연결된 선도 말단, 즉 붐의 끝(tip)을 향하는 말단을 갖는 것

을 특징으로 하는 고밀도 물질 분배 장치.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,

연장 가능한 텔레스코프 컴포넌트에 관절 연동장치(articulated linkage)에 의해 유연하게 연결되어 있고, 유압 실린더에 의해 앞 뒤로 접힘 가능한 적어도 하나 이상의 붐 구획(4)을 가지며, 관절 연결되고 접힘 가능한 붐 구획(11)용 유압 실린더(15)가 붐 끝(tip) 및 접힘 가능한 붐 구획(11)을 대향하고 있는 연장 가능한 텔레스코프 컴포넌트(6)의 말단에 각각 연결되거나 관절 연결된 말단들을 가지되, 상기 유압 실린더(15)는 접힘 가능한 붐 구획(11)에 회전가능하게 부착된 고정 베어링 지점 및 붐 끝(tip)을 향하는 연장 가능한 텔레스코프 컴포넌트(6)의 말단에 공지의 관절 연동장치에 의해 연결된 다른 말단을 가지는 것

을 특징으로 하는 고밀도 물질 분배 장치.
제14항에 있어서,

상기 유압 실린더(15)는,

상기 접힘 가능한 붐 구획(11)의 약 중간쯤에 배치된 횡축 브라켓(transverse bracket)(33)에 부착되고, 상기 인접한 추가의 접힘 가능한 붐 구획(12)용 상기 유압 실린더(16)는 상기 브라켓과 역시 관절 연결되어 있는 것

을 특징으로 하는 고밀도 물질 분배 장치.
제1항에 있어서,

상기 텔레스코프 붐 구획(4)은,

Z-접힘(Z-fold)용 붐 구획들(11, 12) 및 적어도 하나의 회전 접힘(roll fold)용 추가 붐 구획(13)을 동반하는 것

을 특징으로 하는 고밀도 물질 분배 장치.
제1항에 있어서,

상기 텔레스코프 붐 구획(4) 영역에서, 에너지 공급선, 유압 관, 호스, 전기 케이블 등은,

다발로 이루어지고, 상기 콘크리트-운반 도관의 요소들과 함께 가위형 어셈블리에 해당하는 경로를 따르도록 제조되는 것

을 특징으로 하는 고밀도 물질 분배 장치.
제14항에 있어서,

텔레스코프 붐 구획 영역에서, 상기 공급 다발은,

상기 보강 빔(24)의 중공(hollow) 구획안에서 지지되는 것

을 특징으로 하는 고밀도 물질 분배 장치.