JPH08500403A - 走行可能なコンクリート打ち込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、鉛直軸線（１４）の回りを回転可能に走行台（１０）に設けられる回転支柱（１６）と、水平軸線（２０）の回りを回動可能に回転支柱（１６）に設けられ、互いに相対的に移動可能な少なくとも２本の長尺のブームジブ（２４，２４’，２４’’，２４’’’）を有する分配ブーム（１８）と、該分配アーム（１８）の自由端に枢着されている分配アーム（２６；２６’，２６’’）と、回転支柱（１６）から分配アーム（２６；２６’，２６’’）のほうへ分配ブーム（１８）に沿って延びるコンクリート搬送用の搬送管（３２，３２’）とを有するコンクリート打ち込み装置に関する。このコンクリート打ち込み装置を高さの低いトンネル建設現場で使用できるように、分配ブーム（１８）は、長手方向に伸縮可能な少なくとも２本の入れ子式のブームジブ（２４，２４’，２４’’，２４’’’）を有している。分配アーム（２６）は、伸縮軸線に垂直な横軸線（３０）の回りで回動可能に、且つ横軸（３０）にたいして垂直な縦軸線（２８）の回りで回動可能に分配アーム（１８）に配置されている。少なくとも一部を撓み可能なホースとして構成された搬送管（３２，３２’）は、回転支柱（１６）に設けられるホース巻き胴（３８）に自動的に巻きつけ可能であり、且つ分配ブーム（１８）の伸長に応じてホース巻き胴（３８）から巻き戻し可能である。

Description

【発明の詳細な説明】 走行可能なコンクリート打ち込み装置 本発明は、鉛直軸線の回りを回転可能に走行台に設けられる回転支柱と、水平 軸線の回りを回動可能に回転支柱に設けられ、互いに相対的に移動可能な少なく とも２本の長尺のブームジブを有する分配ブームと、該分配アームの自由端に枢 着されている分配アームと、回転支柱から分配アームのほうへ分配ブームに沿っ て延びるコンクリート搬送用の搬送管とを有するコンクリート打ち込み装置に関 するものである。 この種のコンクリート打ち込み装置は、特に、トンネルの型枠にコンクリート を流し込むために用いられる。型枠は、坑道の長手方向及び周方向に配分して設 けられる閉塞可能な充填穴を有している。充填穴には、コンクリート打ち込み装 置により、分配アームの端部に設けられたノズルを用いてコンクリートが供給さ れる。この供給過程を簡易化し、スピード化するために、分配ブームを、２本ま たは３本のアームから成る屈曲ブームとして構成することが知られている。屈曲 ブームの各ブーム部分は、作動状態で伸長位置を占めたときに互いに整列し、搬 送状態においては折り畳むことができる。個々の充填 接続部材が異なる方向に向いていても搬送管のノズルをこれらの充填接続部材に 接続することができるように、分配アームは、最後のブーム部分の横軸線及び縦 軸線の回りに回動可能である。この種の構成のコンクリート打ち込み装置は、枢 着部材を適当に配置し、個々のブーム部分のサイズを適宜に選定すれば、比較的 低いトンネルの建設にも使用できるが、個々のブーム部分を展開させたときの高 さが低ければ低いほど、分配ブームの到達距離は短くなる。従って処理高さに制 限があり、屈曲ブームを備えた公知のコンクリート打ち込み装置の場合、ほぼ４ ｍないし５ｍである。 本発明の課題は、分配ブームの到達距離が比較的長く、しかも非常に低いトン ネルの建設現場でも使用できるように、この種のコンクリート打ち込み装置を改 良することである。 本発明は、上記課題を解決するため、請求項１に記載の構成を特徴とするもの である。本発明の他の有利な構成は、従属項から明らかである。 本発明の技術思想は、互いに入れ子式に伸縮可能なブーム部分から組み立てら れている分配ブーム用いることにより、ブーム部分を展開させる必要がなく、よ って、処理可能なトンネル高さの下限を制限するような付加的な展開高さを必要 としないことを前提としている。従っ て、本発明によれば、分配ブームは、長手方向に伸縮可能な少なくとも２本の入 れ子式のブームジブを有し、分配アームは、伸縮軸線に垂直な横軸線の回りで回 動可能に、且つ横軸線にたいして垂直な縦軸線の回りで回動可能に分配アームに 配置されており、搬送管は、分配ブームの分配アーム側の端部に固定され、且つ 伸縮過程において入れ子の伸長の度合いに応じて連行可能であり、その際自動的 に巻きつけ巻き戻し可能、及び（または）引き込み引き出し可能、及び（または ）折り畳み可能である。 本発明の有利な構成によれば、少なくとも一部を撓み可能なホースとして構成 された搬送管が、回転支柱に配置されるホース巻き胴に自動的に巻きつけ可能で あり、分配ブームの入れ子の伸長の度合いに応じてホース巻き胴から巻き戻し可 能である。ホース巻き胴は、巻きつけ方向に作用する動力式の、有利には液圧式 の回転駆動装置を有しているのが望ましい。 或いは、搬送管も、その長手方向に入れ子式に伸縮可能な少なくとも二つの管 部分から成っていることができる。これら二つの管部分は、分配ブームを伸縮さ せるとき自動的に引き込み、引き出し可能である。 本発明の有利な構成によれば、入れ子式に伸縮可能なブーム部分の間に、有利 には最初のブーム部分及び最後 のブーム部分の互いに対向している端部の間に、はさみのように開閉するパイプ 要素を備えているパイプ開閉体が配置される。 本発明の有利な構成によれば、分配アームは、最後のブーム部分の分配アーム 側の端部に枢着され鉛直軸線の回りに回転可能な作業台または作業キャビンに配 置されている。搬送管は、その分配アーム側の端部に、有利には圧縮空気によっ て付勢されるコンクリート吹き付けノズルを備えていることができる。このコン クリート吹き付けノズルを用いると、例えばトンネルを掘進する際に、岩盤を一 時的に固定するための噴射コンクリートを塗布させることができる。 コンクリートの供給は、コンクリートポンプと材料供給容器とを介して行うの が有利である。コンクリートポンプと材料供給容器は、直接走行台に配置するこ とができる。 分配ブーム及び分配アームの到達距離を大きくするため、分配アームも、その 長手方向に入れ子式に伸縮可能な２本のアーム部分から成っていることができる 。 次に、本発明を、図面に図示したいくつかの実施例に関して説明する。 図１は 入れ子式に伸縮可能な分配ブームとホース巻き銅とを備えた本発明に よる走行可能な トンネルコンクリート打ち込み装置の斜視図、 図２は トンネル内のコンクリート打ち込み装置を、型枠積載車と共に二つの 作動状態で示した側面図、 図３は 分配アームを異なる作動位置で示したコンクリート打ち込み装置の端 面図、 図４は 作業キャビン及びコンクリート吹き付けノズルを備えたコンクリート 打ち込み装置を異なる作業位置で示した側面図、 図５は ４本アームの入れ子ブームとパイプ開閉体とを備えたコンクリート打 ち込み装置の側面図、 である。 図面に図示した走行可能なコンクリート打ち込み装置は、例えば２輪トレーラ ーとして構成された走行台１０を有している。二輪トレーラーの代わりに他の走 行台、例えば四輪トレーラー、車輪またはカタピラーを備えた自走式走行台、ま たはトラックのシャーシーを使用してもよい。 走行台１０は、位置固定されている足部１２において鉛直軸線１４の回りを回 転可能な回転支柱１６を有している。回転支柱１６には、分配ブーム１８が液圧 シリン ダ２２により水平軸線２０の回りを回動可能に支持されている。図示した実施例 の場合、分配ブーム１８は、４アーム入れ子式ブームとして構成されている。４ アーム入れ子式ブームは、回転支柱１６に枢着されている基礎ジブ２４と、入れ 子式に伸縮自在な３本の入れ子ジブ２４’，２４’’，２４’’’から構成され ている。最後の入れ子ジブ２４’’’の自由端には、分配アーム２６が設けられ ている。分配アーム２６は、入れ子軸線に垂直な横軸線３０の回りを例えば±３ ０゜回動可能であり、且つ横軸線３０に垂直な縦軸線２８の回りを３６０゜回動 可能である。分配ブーム１８と分配アーム２６に沿ってコンクリート搬送管３２ ，３２’が延びている。コンクリート搬送管３２，３２’には、材料供給容器３ ４と、コンクリートポンプ３６とを介してコンクリートを供給可能である。図１ から図４までに図示した実施例の場合、搬送管３２は撓み可能なホースとして構 成され、回転支柱１６に配置されているホース巻き胴３８に一部を巻回されてい る。搬送管３２は、入れ子ジブ２４’，２４’’，２４’’’を伸縮させるとき にホース巻き胴３８から巻き戻し、或いは巻き取られる。搬送管３２の巻き取り は、ホース巻き胴３８に係合している液圧式回転駆動装置（図示せず）を介して 自動的に行われる。この液圧式回転駆動装置は搬送管を常時緊張状態で保持 する用を成し、その結果、入れ子ジブ２４’，２４’’，２４’’’を引き戻す ときに搬送管３２が個々の入れ子ジブの間で垂れ下がったり、屈曲したり、或い はしわになったりしない。搬送管３２の湾曲した端部部分３２’は、分配アーム ２６を越えて延びている。 図１から図３までと図５に図示した実施例では、搬送管３２’はノズル４０に 通じている。ノズル４０は、トンネル４４内に設けられる型枠積載車４６の充填 接続部材４２に接続可能である。図２と図３からわかるように、型枠積載車４６ の坑道長手方向及び坑道周方向に配置されているすべての充填接続部材４２は、 水平軸線２０の回りで基礎ジブ２４を回動させ、入れ子ジブ２４’，２４’’， ２４’’’を操作し、且つ軸線２８と３０の回りで分配アーム２６を回動させる ことにより、トンネル４４内において型枠積載車４６の後方に位置付けされてい る走行台１０を起点にして変位することができる。図２からわかるように、到達 距離を大きくするため、分配アーム２６は追加的にさらに引き出すこともできる 。削り取られた造形空間４８に充填されたコンクリート５０が硬化した後、型枠 積載車４６の型枠をトンネル壁から一旦取り外して型枠積載車４６を一区画だけ 坑道長手方向へ走行装置上を走行させる。次に走行台１０もコンクリート打ち込 み装置と共に、型枠積載車４６に関し て新たな作業位置に移動させる。 図５に図示した実施例では、搬送管３２は、搬送ホスを巻回したホース巻き胴 ３８の代わりに、はさみのように開閉するパイプ開閉体５４を有している。パイ プ開閉体５４は入れ子ジブ２４’，２４’’，２４’’’の間に配置されており 、該入れ子ジブが伸びるときに互いに離れるようにして開く。 図４に図示した実施例では、最後の入れ子ジブ２４’’’の端部に、水平自動 調節型の作業キャビン５６が枢着されている。作業キャビン５６は、鉛直軸線の 回りを回転可能である。作業キャビン５６には入れ子式の分配アーム２６’，２ ６’’が枢着されており、該分配アームの入れ子アーム２６’’には、搬送管３ ２’を介してコンクリートを供給可能で、圧縮空気により作動するコンクリート 吹き付け器５８が回動可能に設けられている。コンクリート吹き付け器５８は、 トンネルを掘進している間に岩盤を微粒コンクリートで一時的に固定するために 用いる。入れ子式の分配アーム１８は、この実施例でも、トンネルの高さが低い 非常に狭い空間での作業を可能にする。 本発明を総括すると次のようになる。本発明はコンクリート打ち込み装置に関 するものであり、即ち、鉛直軸線１４の回りを回転可能に走行台１０に設けられ る回転 支柱１６と、水平軸線２０の回りを回動可能に回転支柱１６に設けられ、互いに 相対的に移動可能な少なくとも２本の長尺のブームジブ２４，２４’，２４’’ ，２４’’’を有する分配ブーム１８と、該分配アーム１８の自由端に枢着され ている分配アーム２６と、回転支柱１６から分配アーム２６のほうへ分配ブーム １８に沿って延びるコンクリート搬送用の搬送管３２，３２’とを有するコンク リート打ち込み装置に関するものである。このコンクリート打ち込み装置を高さ が低いトンネル建設現場でも使用することができるように、分配ブーム１８は、 長手方向に伸縮自在な少なくとも２本の入れ子式のブームジブ２４，２４’，２ ４’’，２４’’’を有し、一方分配アーム２６は、伸縮軸線に垂直な横軸線３ ０の回りで回動可能に、且つ横軸３０にたいして垂直な縦軸線２８の回りでも回 動可能に分配アーム１８に配置されている。少なくとも一部を撓み可能なホース として構成された搬送管３２，３２’は、回転支柱１６に設けられるホース巻き 胴３８に自動的に巻きつけ可能であり、且つ分配ブーム１８の伸長に応じてホー ス巻き胴３８から巻き戻し可能である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９４年７月２７日 【補正内容】 請求の範囲 １．鉛直軸線（１４）の回りを回転可能に走行台（１０）に設けられる回転支柱 （１６）と、水平軸線（２０）の回りを回動可能に回転支柱（１６）に設けられ 、互いに相対的に移動可能な少なくとも２本の長尺のブームジブ（２４，２４’ ，２４’’，２４’’’）を有する分配ブーム（１８）と、該分配アーム（１８ ）の自由端に枢着されている分配アーム（２６；２６’，２６’’）と、回転支 柱（１６）から分配アーム（２６；２６’，２６’’）のほうへ分配ブーム（１ ８）に沿って延びるコンクリート搬送用の搬送管（３２，３２’）とを有し、分 配ブーム（１８）が、少なくとも２本のブームジブ（２４，２４’，２４’’， ２４’’’）を有し、分配アーム（２６；２６’，２６’’）が、ブーム軸線に 垂直な横軸線（３０）の回りで回動可能に、且つ横軸（３０）にたいして垂直な 縦軸線（２８）の回りで回動可能に分配ブーム（１８）に配置され、搬送管（３ ２，３２’）が、分配ブーム（１８）の分配アーム側の端部に固定され、且つ分 配ブームとともに連行可能である コンクリート打ち込み装置において、 分配ブームが、長手方向に伸縮可能な少なくとも２本の入れ子式のブームジブ （２４，２４’，２４’’，２４’’’）を有していること、少なくとも一部を 撓み可能なホース管として構成された搬送管（３２，３２’）が、回転支柱（１ ６）に配置されたホース巻き胴（３８）に自動的に巻きつけ可能であり、且つホ ース巻き胴（３８）から分配ブーム（１８）の入れ子の伸長の度合いに応じて巻 き戻し可能である ことを特徴とするコンクリート打ち込み装置。２ ．ホース巻き胴（３８）が、巻きつけ方向に作用する動力式の、有利には液圧 式の回転駆動装置を有していることを特徴とする、請求項１に記載のコンクリー ト打ち込み装置。３ ．分配アーム（２６’，２６’’）が、鉛直軸線の回りに回転可能な作業台ま たは作業キャビン（５６）に配置され、該作業台または作業キャビン（５６）が 、横軸（３０）の後方において、最後の分配ジブ（２４’’’）の分配アーム側 の端部に水平自動調整可能に枢着されていることを特徴とする、請求項１または ２ に記載のコンクリート打ち込み装置。４ ．搬送管（３２）が、その分配アーム側の端部（３２’）に、トンネル型枠（ ４６）の充填接続部材（４２） に接続するためのカップリングまたはノズル（４０）を有していることを特徴と する、請求項１から３までのいずれか１つに記載のコンクリート打ち込み装置。５ ．搬送管（３２）が、その分配アーム側の端部に、有利には圧縮空気で付勢可 能なコンクリート吹き付けノズル（５８）を有していることを特徴とする、請求 項１から４までのいずれか１つに記載のコンクリート打ち込み装置。６ ．走行台（１０）に、材料供給容器（３４）を介してコンクリートを供給可能 なコンクリートポンプ（３６）が配置されていることを特徴とする、請求項１か ら５までのいずれか１つに記載のコンクリート打ち込み装置。７ ．分配アーム（２６；２６’，２６’’）が、その長手方向に入れ子式に伸縮 可能な２本のアーム部分から成っていることを特徴とする、請求項１から６まで のいずれか１つに記載のコンクリート打ち込み装置。８ ．分配ブーム（１８）が、その伸縮軸線により、ほぼ１０゜ないし２０゜だけ 斜め下方の位置とほぼ鉛直方向の上向きの位置との間を回転支柱（１６）の水平 軸線（２０）の回りを回動可能であることを特徴 とする、請求項１から７までのいずれか１つに記載のコンクリート打ち込み装置 。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 能なホースとして構成された搬送管（３２，３２’） は、回転支柱（１６）に設けられるホース巻き胴（３ ８）に自動的に巻きつけ可能であり、且つ分配ブーム （１８）の伸長に応じてホース巻き胴（３８）から巻き 戻し可能である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．鉛直軸線（１４）の回りを回転可能に走行台（１０）に設けられる回転支柱 （１６）と、水平軸線（２０）の回りを回動可能に回転支柱（１６）に設けられ 、互いに相対的に移動可能な少なくとも２本の長尺のブームジブ（２４，２４’ ，２４’’，２４’’’）を有する分配ブーム（１８）と、該分配アーム（１８ ）の自由端に枢着されている分配アーム（２６；２６’，２６’’）と、回転支 柱（１６）から分配アーム（２６；２６’，２６’’）のほうへ分配ブーム（１ ８）に沿って延びるコンクリート搬送用の搬送管（３２，３２’）とを有するコ ンクリート打ち込み装置において、 分配ブーム（１８）が、長手方向に伸縮可能な少なくとも２本の入れ子式のブ ームジブ（２４，２４’，２４’’，２４’’’）を有していること、分配アー ム（２６；２６’，２６’’）が、伸縮軸線に垂直な横軸線（３０）の回りで回 動可能に、且つ横軸（３０）にたいして垂直な縦軸線（２８）の回りで回動可能 に分配アーム（１８）に配置されていること、搬送管（３２，３２’）が、分配 ブーム（１８）の分配アーム側の端部に固定され、且つ伸 縮過程において入れ子の伸長の度合いに応じて連行可能であり、その際自動的に 巻きつけ巻き戻し可能、及び（または）引き込み引き出し可能、及び（または） 折り畳み可能であることを特徴とするコンクリート打ち込み装置。 ２．少なくとも一部を撓み可能なホースとして構成された搬送管（３２，３２’ ）が、回転支柱（１６）に配置されるホース巻き胴（３８）に自動的に巻きつけ 可能であり、分配ブーム（１８）の入れ子の伸長の度合いに応じてホース巻き胴 （３８）から巻き戻し可能であることを特徴とする、請求項１に記載のコンクリ ート打ち込み装置。 ３．ホース巻き胴（３８）が、巻きつけ方向に作用する動力式の、有利には液圧 式の回転駆動装置を有していることを特徴とする、請求項２に記載のコンクリー ト打ち込み装置。 ４．搬送管（３２，３２’）が、その長手方向に入れ子式に伸縮可能な少なくと も二つの管部分から成っていることを特徴とする、請求項１に記載のコンクリー ト打ち込み装置。 ５．搬送管（３２）が、入れ子式に伸縮可能な分配ジブ（２４’，２４’’，２ ４’’’）の間に、有利には最初の分配ジブ（２４）及び最後の分配ジブ （２４’’’）の互いに対向している端部の間に配置されるパイプ開閉体（５４ ）を有し、該パイプ開閉体（５４）は、はさみのように開閉するパイプ要素を備 えていることを特徴とする、請求項１に記載のコンクリート打ち込み装置。 ６．分配アーム（２６’，２６’’）が、鉛直軸線の回りに回転可能な作業台ま たは作業キャビン（５６）に配置され、該作業台または作業キャビン（５６）が 、横軸（３０）の後方において、最後の分配ジブ（２４’’’）の分配アーム側 の端部に水平自動調整可能に枢着されていることを特徴とする、請求項１から５ までのいずれか１つに記載のコンクリート打ち込み装置。 ７．搬送管（３２）が、その分配アーム側の端部（３２’）に、トンネル型枠（ ４６）の充填接続部材（４２）に接続するためのカップリングまたはノズル（４ ０）を有していることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１つに記載 のコンクリート打ち込み装置。 ８．搬送管（３２）が、その分配アーム側の端部に、有利には圧縮空気で付勢可 能なコンクリート吹き付けノズル（５８）を有していることを特徴とする、請求 項１から６までのいずれか１つに記載のコンクリ ート打ち込み装置。 ９．走行台（１０）に、材料供給容器（３４）を介してコンクリートを供給可能 なコンクリートポンプ（３６）が配置されていることを特徴とする、請求項１か ら８までのいずれか１つに記載のコンクリート打ち込み装置。 １０．分配アーム（２６；２６’，２６’’）が、その長手方向に入れ子式に伸 縮可能な２本のアーム部分から成っていることを特徴とする、請求項１から９ま でのいずれか１つに記載のコンクリート打ち込み装置。 １１．分配ブーム（１８）が、その伸縮軸線により、ほぼ１０°ないし２０°だ け斜め下方の位置とほぼ鉛直方向の上向きの位置との間を回転支柱（１６）の水 平軸線（２０）の回りを回動可能であることを特徴とする、請求項１から１０ま でのいずれか１つに記載のコンクリート打ち込み装置。