JP3264883B2 - 法面における施工装置 - Google Patents
法面における施工装置Info
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- JP3264883B2 JP3264883B2 JP07570898A JP7570898A JP3264883B2 JP 3264883 B2 JP3264883 B2 JP 3264883B2 JP 07570898 A JP07570898 A JP 07570898A JP 7570898 A JP7570898 A JP 7570898A JP 3264883 B2 JP3264883 B2 JP 3264883B2
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- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、法面における施工
装置、たとえば、法枠構築工事用のコンクリートまたは
モルタル類の供給装置としての施工機本体を搭載した施
工装置に関する。
装置、たとえば、法枠構築工事用のコンクリートまたは
モルタル類の供給装置としての施工機本体を搭載した施
工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】法面のたとえば法枠構築に際しては、そ
の法枠用型枠内にコンクリートやモルタル類を流し込み
または吹付を行うことにより構築している。
の法枠用型枠内にコンクリートやモルタル類を流し込み
または吹付を行うことにより構築している。
【０００３】従来は、法頭をアンカー部とするロープに
より体を支えた作業員がモルタル吹付用ホースを、肩に
背負いながら、吹付作業を行うことがほとんどである。
より体を支えた作業員がモルタル吹付用ホースを、肩に
背負いながら、吹付作業を行うことがほとんどである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これでは、過
大な負担を作業員に与え、作業環境として充分でないと
ともに、施工能率が悪い。
大な負担を作業員に与え、作業環境として充分でないと
ともに、施工能率が悪い。
【０００５】したがって、本発明の課題は、かかる作業
を簡易にかつ能率的に行い得る施工装置を提供すること
にある。
を簡易にかつ能率的に行い得る施工装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明の請求項１記載の発明は、法面上または法尻上におい
て、法面に対する施工を行う装置であって、基台と、こ
の基台を走行させる走行輪と、前記基台に備えられ少な
くとも３方向に延びて基台を支持する支持脚と、前記基
台に設置され法面に対して施工を行う施工機本体とを備
え、前記支持脚は、前記基台に対して伏仰自在とされた
上肢と、この上肢の先端部に軸支された下肢本体と、こ
の下肢本体に沿ってその長手方向に伸縮可能とされた踏
み台部とを有し、前記上肢は伏仰によってその先端部が
その基端部より上方に位置することを可能とされ、かつ
前記下肢本体は前記上肢に対する開き角度自在とされ、
前記伏仰、前記開き角度の調整及び前記伸縮によって、
前記基台とともに前記走行輪を対地から浮き上げること
を可能としたことを特徴とする法面における施工装置で
ある。
明の請求項１記載の発明は、法面上または法尻上におい
て、法面に対する施工を行う装置であって、基台と、こ
の基台を走行させる走行輪と、前記基台に備えられ少な
くとも３方向に延びて基台を支持する支持脚と、前記基
台に設置され法面に対して施工を行う施工機本体とを備
え、前記支持脚は、前記基台に対して伏仰自在とされた
上肢と、この上肢の先端部に軸支された下肢本体と、こ
の下肢本体に沿ってその長手方向に伸縮可能とされた踏
み台部とを有し、前記上肢は伏仰によってその先端部が
その基端部より上方に位置することを可能とされ、かつ
前記下肢本体は前記上肢に対する開き角度自在とされ、
前記伏仰、前記開き角度の調整及び前記伸縮によって、
前記基台とともに前記走行輪を対地から浮き上げること
を可能としたことを特徴とする法面における施工装置で
ある。
【０００７】請求項２記載の発明は、前記施工機本体
は、法面における法枠構築用コンクリートまたはモルタ
ル類の供給装置である請求項１記載の法面における施工
装置である。
は、法面における法枠構築用コンクリートまたはモルタ
ル類の供給装置である請求項１記載の法面における施工
装置である。
【０００８】請求項３記載の発明は、前記施工機本体
は、法面の吹付用コンクリートまたはモルタル類の供給
装置である請求項１記載の法面における施工装置であ
る。
は、法面の吹付用コンクリートまたはモルタル類の供給
装置である請求項１記載の法面における施工装置であ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示す実施の形
態によってさらに詳説する。
態によってさらに詳説する。
【００１０】図１および図２に示す実施の形態において
は、法面２上または法尻１上において、法面に対する施
工を行う施工機本体として、法枠構築用コンクリートの
打設装置を用いた例である。
は、法面２上または法尻１上において、法面に対する施
工を行う施工機本体として、法枠構築用コンクリートの
打設装置を用いた例である。
【００１１】すなわち、本発明の施工装置Ｘは、基台１
０と、この基台１０を走行させるクローラなどからなる
走行輪１１と、基台１０に少なくとも３方向に延びて、
実施の形態においては前後においてそれぞれ２か所、合
計４か所において４方向に延びた基台１０を支持する支
持脚２０を備える。
０と、この基台１０を走行させるクローラなどからなる
走行輪１１と、基台１０に少なくとも３方向に延びて、
実施の形態においては前後においてそれぞれ２か所、合
計４か所において４方向に延びた基台１０を支持する支
持脚２０を備える。
【００１２】基台１０には、前述の法枠構築用コンクリ
ートの打設装置３０が搭載されている。
ートの打設装置３０が搭載されている。
【００１３】支持脚２０は、その足の長さが伸縮自在で
あり、その足が伸長したとき、基台１０とともに走行輪
１１を対地から浮き上がる関係にあるよう構成されてい
る。
あり、その足が伸長したとき、基台１０とともに走行輪
１１を対地から浮き上がる関係にあるよう構成されてい
る。
【００１４】具体的に、支持脚２０は、上肢２１、下肢
本体２２、および踏み台２３を備える。上肢２１は、基
台１０に支持軸２４をもって軸支されており、上肢２１
の先端部に一体化されたブラケット２１ａと基台１０と
は、これらの間に跨設された伏仰用シリンダ２５をもっ
て連結され、この伏仰用シリンダ２５の伸縮により下肢
本体２２が踏み台２３を伴って伏仰自在とされている。
本体２２、および踏み台２３を備える。上肢２１は、基
台１０に支持軸２４をもって軸支されており、上肢２１
の先端部に一体化されたブラケット２１ａと基台１０と
は、これらの間に跨設された伏仰用シリンダ２５をもっ
て連結され、この伏仰用シリンダ２５の伸縮により下肢
本体２２が踏み台２３を伴って伏仰自在とされている。
【００１５】下肢本体２２と上肢２１とはトラニオン方
式により開閉用シリンダ２６により連結されており、下
肢本体２２は上肢２１に対する開き角度自在とされてい
る。
式により開閉用シリンダ２６により連結されており、下
肢本体２２は上肢２１に対する開き角度自在とされてい
る。
【００１６】下肢本体２２に沿ってその長手方向に踏み
台部２３が伸縮可能となっている。この伸縮には、一部
に図示したたとえば伸縮シリンダ２７により行われるよ
うになっている。
台部２３が伸縮可能となっている。この伸縮には、一部
に図示したたとえば伸縮シリンダ２７により行われるよ
うになっている。
【００１７】法枠構築用コンクリートの打設装置３０
は、各関節３１，３２，３３，３４が対応する拡縮シリ
ンダ３１Ａ，３２Ａ，３３Ａにより開き角度調整自在と
されている。また、法枠構築用コンクリートの打設装置
３０は、基台１０の鉛直軸心回りに旋回自在とされてい
る（旋回機構は図示していない）。
は、各関節３１，３２，３３，３４が対応する拡縮シリ
ンダ３１Ａ，３２Ａ，３３Ａにより開き角度調整自在と
されている。また、法枠構築用コンクリートの打設装置
３０は、基台１０の鉛直軸心回りに旋回自在とされてい
る（旋回機構は図示していない）。
【００１８】レディーミクストコンクリートは、この供
給源（たとえばコンクリートミキサー車、現場設置のコ
ンクリート製造装置など）に連なるガイド管３５を通し
てその先端まで供給されるようになっており、先端の関
節３３まで延びるガイド管３５およびその先端に取り付
けられる流下シュート（図示せず）から対象部位に対し
てコンクリートを流し込むようにしてある。
給源（たとえばコンクリートミキサー車、現場設置のコ
ンクリート製造装置など）に連なるガイド管３５を通し
てその先端まで供給されるようになっており、先端の関
節３３まで延びるガイド管３５およびその先端に取り付
けられる流下シュート（図示せず）から対象部位に対し
てコンクリートを流し込むようにしてある。
【００１９】かかる施工装置Ｘにおいては、これを現場
に搬入した後、各支持脚２０を側外方に張り出して踏み
台２３を地面に接地して姿勢の安定化を図る。次いで、
法枠構築用コンクリートの打設装置３０を目的の部位ま
で延在させ、コンクリートの打設を行う。
に搬入した後、各支持脚２０を側外方に張り出して踏み
台２３を地面に接地して姿勢の安定化を図る。次いで、
法枠構築用コンクリートの打設装置３０を目的の部位ま
で延在させ、コンクリートの打設を行う。
【００２０】法枠構築用コンクリートの打設装置３０の
姿勢および位置は、前記旋回機構および各拡縮シリンダ
３１Ａ，３２Ａ，３３Ａの伸縮度合いに基づき、容易に
選択が可能であるから、施工装置Ｘの所定の定点におい
て、広い範囲についてコンクリートの打設が可能であ
る。
姿勢および位置は、前記旋回機構および各拡縮シリンダ
３１Ａ，３２Ａ，３３Ａの伸縮度合いに基づき、容易に
選択が可能であるから、施工装置Ｘの所定の定点におい
て、広い範囲についてコンクリートの打設が可能であ
る。
【００２１】その後、各支持脚２０を収縮させて、次の
位置に、走行輪１１により移動する。その移動後の位置
において、各支持脚２０を側外方に張り出して踏み台２
３を地面に接地して姿勢の安定化を図った後、同様のコ
ンクリート打設を行う。
位置に、走行輪１１により移動する。その移動後の位置
において、各支持脚２０を側外方に張り出して踏み台２
３を地面に接地して姿勢の安定化を図った後、同様のコ
ンクリート打設を行う。
【００２２】本発明に係る施工装置Ｘにおいては、仮に
施工装置Ｘの接地位置が平坦でなくとも、各支持脚２０
を側外方に張り出して踏み台２３を地面に接地すること
により、長く延びる法枠構築用コンクリートの打設装置
３０を安定した姿勢で保持できる。また、図３に示すよ
うに、接地個所に大きい凹凸がある場合には、施工装置
Ｘを地上から浮かした状態で位置決めできるので、安定
性に優れる。
施工装置Ｘの接地位置が平坦でなくとも、各支持脚２０
を側外方に張り出して踏み台２３を地面に接地すること
により、長く延びる法枠構築用コンクリートの打設装置
３０を安定した姿勢で保持できる。また、図３に示すよ
うに、接地個所に大きい凹凸がある場合には、施工装置
Ｘを地上から浮かした状態で位置決めできるので、安定
性に優れる。
【００２３】（その他） 本発明においては、支持脚は施工装置Ｘを安定した姿勢
で支持できる条件の下で、少なくとも３本が必要となる
が、５本以上でもよい。施工機本体としては、コンクリ
ート打設装置のほか、荷役用（クレーン用）ブーム、伸
縮ブームの先端部に削孔機を取り付けた削孔用ブーム、
伸縮ブームの先端部に吹付機を取り付けた吹付用ブーム
などでもよい。走行輪としては、ゴムクローラ、キャタ
ピラー、タイヤ方式など適宜のものでよい。本発明に係
る施工装置Ｘは、法面の傾斜角度が比較的小さい場合に
は、法面上に這い上がった状態で施工を行うことができ
る。
で支持できる条件の下で、少なくとも３本が必要となる
が、５本以上でもよい。施工機本体としては、コンクリ
ート打設装置のほか、荷役用（クレーン用）ブーム、伸
縮ブームの先端部に削孔機を取り付けた削孔用ブーム、
伸縮ブームの先端部に吹付機を取り付けた吹付用ブーム
などでもよい。走行輪としては、ゴムクローラ、キャタ
ピラー、タイヤ方式など適宜のものでよい。本発明に係
る施工装置Ｘは、法面の傾斜角度が比較的小さい場合に
は、法面上に這い上がった状態で施工を行うことができ
る。
【００２４】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、法面の
施工作業を、施工装置の操作により、簡易にかつ能率的
に行うことができる。
施工作業を、施工装置の操作により、簡易にかつ能率的
に行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す概略側面図である。
【図２】施工装置の斜視図である。
【図３】施工装置の支持脚を伸長した状態で斜視図であ
る。
る。
１…法尻、２…法面、１０…基台、２０…支持脚、３０
…法枠構築用コンクリートの打設装置、Ｘ…施工装置。
…法枠構築用コンクリートの打設装置、Ｘ…施工装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−123665（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−8932（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−93426（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−268905（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−76728（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02D 17/20 104 E02D 17/20
Claims (3)
- 【請求項１】法面上または法尻上において、法面に対す
る施工を行う装置であって、 基台と、この基台を走行させる走行輪と、前記基台に備
えられ少なくとも３方向に延びて基台を支持する支持脚
と、前記基台に設置され法面に対して施工を行う施工機
本体とを備え、 前記支持脚は、前記基台に対して伏仰自在とされた上肢
と、この上肢の先端部に軸支された下肢本体と、この下
肢本体に沿ってその長手方向に伸縮可能とされた踏み台
部とを有し、 前記上肢は伏仰によってその先端部がその基端部より上
方に位置することを可能とされ、かつ前記下肢本体は前
記上肢に対する開き角度自在とされ、 前記伏仰、前記開き角度の調整及び前記伸縮によって、
前記基台とともに前記走行輪を対地から浮き上げること
を可能としたことを特徴とする法面における施工装置。 - 【請求項２】施工機本体は、法面における法枠構築用コ
ンクリートまたはモルタル類の供給装置である請求項１
記載の法面における施工装置。 - 【請求項３】施工機本体は、法面の吹付用コンクリート
またはモルタル類の供給装置である請求項１記載の法面
における施工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07570898A JP3264883B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 法面における施工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07570898A JP3264883B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 法面における施工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11269888A JPH11269888A (ja) | 1999-10-05 |
| JP3264883B2 true JP3264883B2 (ja) | 2002-03-11 |
Family
ID=13584006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07570898A Expired - Fee Related JP3264883B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 法面における施工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3264883B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006255816A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Rikogaku Shinkokai | ４足歩行型ロボット |
-
1998
- 1998-03-24 JP JP07570898A patent/JP3264883B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11269888A (ja) | 1999-10-05 |
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