JP2001233185A - 可動作業機械を安定化する張り出し装置 - Google Patents
可動作業機械を安定化する張り出し装置Info
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
- E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E04G21/0409—Devices for both conveying and distributing with conveyor belts
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- Structural Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 供給コンベア装置及び排出コンベア装置の双
方が車輌シャシー周りに回転するときにこれらの供給コ
ンベア装置及び排出コンベア装置が張り出し装置へ接触
しないように個々の張り出し装置を構成する。 【解決手段】 作業機械が作動中、車輌搭載の入れ子式
ベルトコンベアのような可動作業機械を支持しかつ安定
化するのに有用な張り出し装置を提供する。張り出し装
置は車輌本体へ載置された静止状態の支持ハウジングと
支持ハウジングの内外へ可動な入れ子式内方ハウジング
とを有している。次いで脚装置が内方ハウジングの内外
へ入れ子式となっており脚装置の取付けビームへ枢着さ
れている脚部材を有している。脚部材は、脚部材が地面
係合位置にあるとき地面へ接触する支持パッドを含み、
かつ脚装置が完全に引き戻された位置にあるとき内方ハ
ウジングへ対する開口を覆う。
方が車輌シャシー周りに回転するときにこれらの供給コ
ンベア装置及び排出コンベア装置が張り出し装置へ接触
しないように個々の張り出し装置を構成する。 【解決手段】 作業機械が作動中、車輌搭載の入れ子式
ベルトコンベアのような可動作業機械を支持しかつ安定
化するのに有用な張り出し装置を提供する。張り出し装
置は車輌本体へ載置された静止状態の支持ハウジングと
支持ハウジングの内外へ可動な入れ子式内方ハウジング
とを有している。次いで脚装置が内方ハウジングの内外
へ入れ子式となっており脚装置の取付けビームへ枢着さ
れている脚部材を有している。脚部材は、脚部材が地面
係合位置にあるとき地面へ接触する支持パッドを含み、
かつ脚装置が完全に引き戻された位置にあるとき内方ハ
ウジングへ対する開口を覆う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可動作業機械を安
定化するための張り出し装置に関する。より詳細には、
本件発明はコンクリートまたはその他の材料を所望位置
へ配置するために使用される自己推進型の車輌搭載型の
搬送装置即ちコンベア装置を安定化する張り出し装置に
関する。
定化するための張り出し装置に関する。より詳細には、
本件発明はコンクリートまたはその他の材料を所望位置
へ配置するために使用される自己推進型の車輌搭載型の
搬送装置即ちコンベア装置を安定化する張り出し装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第４６２４３５７号に示すよう
な車輌搭載型の伸張可能なコンクリート搬送装置は、し
ばしば使用されている。かかる車輌においては、搬出コ
ンベア装置は入れ子式張り出し棒を含んでおり、この張
り出し棒の基部は車輌のシャシーの回転筒状部即ちトル
クチューブへ枢着されている。車輌のシャシーから伸び
る実質的な重量は、車輌を安定化しかつ車輌が転倒する
ことを防止するために張り出し装置の使用を必要として
いる。
な車輌搭載型の伸張可能なコンクリート搬送装置は、し
ばしば使用されている。かかる車輌においては、搬出コ
ンベア装置は入れ子式張り出し棒を含んでおり、この張
り出し棒の基部は車輌のシャシーの回転筒状部即ちトル
クチューブへ枢着されている。車輌のシャシーから伸び
る実質的な重量は、車輌を安定化しかつ車輌が転倒する
ことを防止するために張り出し装置の使用を必要として
いる。
【０００３】最も一般的なタイプの張り出し装置は、そ
れぞれが車輌へ固定されている固定ハウジングから伸ば
されることが出来るような複数の脚部材を有している。
かかるタイプの張り出し装置の例が米国特許第４９４９
８０８号に示されている。この張り出し装置における脚
部材は車輌を安定化するために地面へ接触する支持パッ
ドを有している。
れぞれが車輌へ固定されている固定ハウジングから伸ば
されることが出来るような複数の脚部材を有している。
かかるタイプの張り出し装置の例が米国特許第４９４９
８０８号に示されている。この張り出し装置における脚
部材は車輌を安定化するために地面へ接触する支持パッ
ドを有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】車輌搭載型コンベア装
置は張り出し装置の構造に特異な課題を提供している。
特に、排出コンベア装置及び供給コンベア装置の双方が
車輌シャシーへ搭載されたターンテーブル装置の周りに
回転可能となっている。供給コンベア装置及び排出コン
ベア装置の双方が車輌の周りに回転出来るため、コンベ
ア装置が車輌へ搭載された張り出し装置へ接触出来るこ
とが可能となっている。そのため、重要な設計上の考慮
点は、供給コンベア装置及び排出コンベア装置の双方が
車輌シャシー周りに回転するときにこれらの供給コンベ
ア装置及び排出コンベア装置が張り出し装置へ接触しな
いように個々の張り出し装置を構成することである。
置は張り出し装置の構造に特異な課題を提供している。
特に、排出コンベア装置及び供給コンベア装置の双方が
車輌シャシーへ搭載されたターンテーブル装置の周りに
回転可能となっている。供給コンベア装置及び排出コン
ベア装置の双方が車輌の周りに回転出来るため、コンベ
ア装置が車輌へ搭載された張り出し装置へ接触出来るこ
とが可能となっている。そのため、重要な設計上の考慮
点は、供給コンベア装置及び排出コンベア装置の双方が
車輌シャシー周りに回転するときにこれらの供給コンベ
ア装置及び排出コンベア装置が張り出し装置へ接触しな
いように個々の張り出し装置を構成することである。
【０００５】排出コンベアへ包含される伸張可能な張り
出し棒の長さのために、車輌の重心から離れて位置付け
られた十分な荷重が車輌シャシーによって保持されなけ
ればならない。このため、コンベア装置との接触を防止
するように設計されることに加え、張り出し装置は車輌
の必要な安定性を提供するために車輌シャシーから十分
な距離まで伸張しなければならない。
出し棒の長さのために、車輌の重心から離れて位置付け
られた十分な荷重が車輌シャシーによって保持されなけ
ればならない。このため、コンベア装置との接触を防止
するように設計されることに加え、張り出し装置は車輌
の必要な安定性を提供するために車輌シャシーから十分
な距離まで伸張しなければならない。
【０００６】そこで、本件発明の目的は、主排出コンベ
ア装置と個々の張り出し装置との間の接触の可能性を防
止すると共に、車輌の必要な安定性を提供するために車
輌搭載型コンベア装置と共に使用する張り出し装置を提
供することである。更に、本件発明の目的は各張り出し
装置がその完全に引き戻された位置にあるとき全車輌幅
内に包含される複数の張り出し装置を提供することであ
る。更に、本件発明の目的は、脚部材がその完全に引き
戻された位置にあるとき支持ハウジングの開放内方部を
シールする支持パッドを有している脚装置を含んでいる
張り出し装置を提供することである。更には、本件発明
の目的は、張り出し装置の保管空間を最小化すると共
に、支持パッドが車輌シャシーから伸びる距離を増加す
るため２部分からなる入れ子式装置を含む張り出し装置
を提供することである。
ア装置と個々の張り出し装置との間の接触の可能性を防
止すると共に、車輌の必要な安定性を提供するために車
輌搭載型コンベア装置と共に使用する張り出し装置を提
供することである。更に、本件発明の目的は各張り出し
装置がその完全に引き戻された位置にあるとき全車輌幅
内に包含される複数の張り出し装置を提供することであ
る。更に、本件発明の目的は、脚部材がその完全に引き
戻された位置にあるとき支持ハウジングの開放内方部を
シールする支持パッドを有している脚装置を含んでいる
張り出し装置を提供することである。更には、本件発明
の目的は、張り出し装置の保管空間を最小化すると共
に、支持パッドが車輌シャシーから伸びる距離を増加す
るため２部分からなる入れ子式装置を含む張り出し装置
を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本件発明は、作業機械が
作動するときに当該機械を安定化するため、車輌搭載型
入れ子式ベルトコンベアのような可動作業機械を使用す
る張り出し装置である。この作業機械は複数の各張り出
し装置を含んでおり、伸張可能なベルトコンベアが使用
状態にあるときに、これらの張り出し装置が車輌の安定
性を図るための複数点を提供している。
作動するときに当該機械を安定化するため、車輌搭載型
入れ子式ベルトコンベアのような可動作業機械を使用す
る張り出し装置である。この作業機械は複数の各張り出
し装置を含んでおり、伸張可能なベルトコンベアが使用
状態にあるときに、これらの張り出し装置が車輌の安定
性を図るための複数点を提供している。
【０００８】各張り出し装置は、車輌の回転筒状部へ安
全に搭載されているほぼ中空の支持ハウジングを含んで
いる。この支持ハウジングの幅は車輌の幅にほぼ等し
い。支持ハウジングは入れ子式内方ハウジングを受け入
れる開放内方部を画定している。
全に搭載されているほぼ中空の支持ハウジングを含んで
いる。この支持ハウジングの幅は車輌の幅にほぼ等し
い。支持ハウジングは入れ子式内方ハウジングを受け入
れる開放内方部を画定している。
【０００９】内方ハウジングは引き戻し位置と伸張位置
との間において支持ハウジングの内方及び外方へ入れ子
式に移動可能である。伸張した位置と引き戻された位置
との間における内方ハウジングの運動は第１駆動シリン
ダーによって制御されている。第１駆動シリンダーのシ
リンダー本体は内方ハウジングへ安全に取り付けられて
いる。一方、第１駆動シリンダーのシリンダーロッドの
端部は静止状態の支持ハウジングへ安全に固定されてい
る。第１駆動シリンダーが起動されると、シリンダー本
体からのシリンダーロッドの運動は支持ハウジングによ
って画定される開放内方部内から内方ハウジングの外方
運動をもたらす。同様に、第１駆動シリンダーのシリン
ダー本体内へのシリンダーロッドの引き戻しは内方ハウ
ジングを引き戻し位置の方へ移動させ、その引き戻し位
置において内方ハウジングは支持ハウジング内へほぼ完
全に包含される。
との間において支持ハウジングの内方及び外方へ入れ子
式に移動可能である。伸張した位置と引き戻された位置
との間における内方ハウジングの運動は第１駆動シリン
ダーによって制御されている。第１駆動シリンダーのシ
リンダー本体は内方ハウジングへ安全に取り付けられて
いる。一方、第１駆動シリンダーのシリンダーロッドの
端部は静止状態の支持ハウジングへ安全に固定されてい
る。第１駆動シリンダーが起動されると、シリンダー本
体からのシリンダーロッドの運動は支持ハウジングによ
って画定される開放内方部内から内方ハウジングの外方
運動をもたらす。同様に、第１駆動シリンダーのシリン
ダー本体内へのシリンダーロッドの引き戻しは内方ハウ
ジングを引き戻し位置の方へ移動させ、その引き戻し位
置において内方ハウジングは支持ハウジング内へほぼ完
全に包含される。
【００１０】張り出し装置は更に、脚装置を有してい
る。この脚装置は内方ハウジングによって画定された開
放内方部内に入れ子式に包含されている。この脚装置は
取付けビームへ枢着された脚部材を有している。つい
で、この取付けビームは伸張位置と引き戻し位置との間
で内方ハウジングの開放内方部内へ運動可能となってい
る。取付けビームが完全に引き戻された位置にあると
き、脚部材へ搭載された支持パッドは内方ハウジングの
開放内方部へ対する開口を覆う。
る。この脚装置は内方ハウジングによって画定された開
放内方部内に入れ子式に包含されている。この脚装置は
取付けビームへ枢着された脚部材を有している。つい
で、この取付けビームは伸張位置と引き戻し位置との間
で内方ハウジングの開放内方部内へ運動可能となってい
る。取付けビームが完全に引き戻された位置にあると
き、脚部材へ搭載された支持パッドは内方ハウジングの
開放内方部へ対する開口を覆う。
【００１１】引き戻し位置と伸張位置との間での脚装置
の運動は第２駆動シリンダーによって制御されている。
第２駆動シリンダーのシリンダー本体は取付けビームへ
接続されており、一方、第２駆動シリンダーのシリンダ
ーロッドはその外方端部が内方ハウジングへ固定されて
いる。シリンダーロッドが第２駆動シリンダーのシリン
ダー本体から伸張すると、取付けビーム及びそれにより
脚装置全体が引き戻し位置から伸張位置まで移動する。
伸張した位置において、脚部材は内方ハウジングの外方
へ完全に位置付けられる。
の運動は第２駆動シリンダーによって制御されている。
第２駆動シリンダーのシリンダー本体は取付けビームへ
接続されており、一方、第２駆動シリンダーのシリンダ
ーロッドはその外方端部が内方ハウジングへ固定されて
いる。シリンダーロッドが第２駆動シリンダーのシリン
ダー本体から伸張すると、取付けビーム及びそれにより
脚装置全体が引き戻し位置から伸張位置まで移動する。
伸張した位置において、脚部材は内方ハウジングの外方
へ完全に位置付けられる。
【００１２】脚部材は支持脚の内方端部を介して通るピ
ボットロッドの周りにて取付けビームへ枢着されてい
る。ピボットシリンダーが脚部材の内方端部の上方部と
取付けビームとの間に位置付けられている。特に、ピボ
ットシリンダーの一端部は取付けビームへ安全に固着さ
れており、一方、ピボットシリンダーのシリンダーロッ
ドは支持脚の内方端部を介して通るアタッチメントピン
へ取付けてある。脚部材へ対してピボットシリンダーの
シリンダーロッドを固着しているアタッチメントピンは
取付けビームへ脚部材を接続しているピボットロッド上
方へ位置付けられている。こうして、ピボットシリンダ
ーが起動されるとき、シリンダー本体からのシリンダー
ロッドの運動は伸張位置から地面係合位置まで脚部材の
下方運動をもたらす。
ボットロッドの周りにて取付けビームへ枢着されてい
る。ピボットシリンダーが脚部材の内方端部の上方部と
取付けビームとの間に位置付けられている。特に、ピボ
ットシリンダーの一端部は取付けビームへ安全に固着さ
れており、一方、ピボットシリンダーのシリンダーロッ
ドは支持脚の内方端部を介して通るアタッチメントピン
へ取付けてある。脚部材へ対してピボットシリンダーの
シリンダーロッドを固着しているアタッチメントピンは
取付けビームへ脚部材を接続しているピボットロッド上
方へ位置付けられている。こうして、ピボットシリンダ
ーが起動されるとき、シリンダー本体からのシリンダー
ロッドの運動は伸張位置から地面係合位置まで脚部材の
下方運動をもたらす。
【００１３】脚部材が地面係合位置まで移動すると、脚
部材の外方端部へ搭載された支持パッドが地面へ接触
し、作業機械を安定化する。ピボットシリンダーのシリ
ンダーロッドが更に伸張すると、車輌本体が地面から浮
上して作動の間中機械を更に安定化する。本件発明の張
り出し装置の利点は、引き戻し位置にあるときの寸法が
小さく、更には、大きい入れ子式張り出し棒コンベア装
置のための必要な安定性を提供するように車輌本体から
十分に遠くまで伸張することである。更に、各張り出し
装置の脚部材が伸張した内方ハウジングから傾斜してお
り、可動コンベア装置の入れ子式張り出し棒が張り出し
装置の何れとも接触する可能性を生じることなく車輌の
周りに回転されうるのである。
部材の外方端部へ搭載された支持パッドが地面へ接触
し、作業機械を安定化する。ピボットシリンダーのシリ
ンダーロッドが更に伸張すると、車輌本体が地面から浮
上して作動の間中機械を更に安定化する。本件発明の張
り出し装置の利点は、引き戻し位置にあるときの寸法が
小さく、更には、大きい入れ子式張り出し棒コンベア装
置のための必要な安定性を提供するように車輌本体から
十分に遠くまで伸張することである。更に、各張り出し
装置の脚部材が伸張した内方ハウジングから傾斜してお
り、可動コンベア装置の入れ子式張り出し棒が張り出し
装置の何れとも接触する可能性を生じることなく車輌の
周りに回転されうるのである。
【００１４】本件発明の更なる特徴、目的及び利点は下
記図面に関する記述により一層明確となろう。
記図面に関する記述により一層明確となろう。
【００１５】
【発明の実施の形態】移動可能な作業車、例えばコンク
リートのような集合材料を搬送するための車輌に搭載し
たコンベア装置２２を含んでいる自己推進車輌２０が図
１及び図２によりよく示してある。この車輌２０は公知
の運転台２４と回転筒状部（トルクチューブ）２６とを
有している。当該車輌２０は高速道路を走行することが
可能な車輌法定限界値を越えない寸法及び重量を有して
いる。
リートのような集合材料を搬送するための車輌に搭載し
たコンベア装置２２を含んでいる自己推進車輌２０が図
１及び図２によりよく示してある。この車輌２０は公知
の運転台２４と回転筒状部（トルクチューブ）２６とを
有している。当該車輌２０は高速道路を走行することが
可能な車輌法定限界値を越えない寸法及び重量を有して
いる。
【００１６】コンベア装置２２は供給コンベア装置２８
を備えている。この供給コンベア装置２８は供給源３０
からコンクリートなどの集合材料の供給を受けかつその
材料を、移動している供給コンベアベルトに沿って上方
へ移送する。供給コンベア装置２８は車輌２０の周りに
回転することが出来、これにより供給コンベア装置２８
は車輌２０の周りの種々の場所にて材料の供給を受け入
れることが可能となっている。
を備えている。この供給コンベア装置２８は供給源３０
からコンクリートなどの集合材料の供給を受けかつその
材料を、移動している供給コンベアベルトに沿って上方
へ移送する。供給コンベア装置２８は車輌２０の周りに
回転することが出来、これにより供給コンベア装置２８
は車輌２０の周りの種々の場所にて材料の供給を受け入
れることが可能となっている。
【００１７】コンベア装置２２は主ターレット３２を有
している。このターレット３２は回転可能なターンテー
ブルによって車輌２０のトルクチューブ２６へ回転自在
に搭載されている。排出コンベア装置３４が主ターレッ
ト３２へ対し水平ピボット軸周りに回転自在に搭載され
ており、かつ該主ターレット３２と共に回転する。特
に、この排出コンベア装置３４は入れ子式の張り出しブ
ーム３６を有している。このブーム３６の基端部は主タ
ーレット３２へ対して片持レバーの手法にて搭載されて
いる。更にこの排出コンベア装置３４の排出端３８は主
ターレット３２から離れるように伸長することが出来、
こうして搬送された集合材料の排出端３８からの位置を
制御することが可能となっている。
している。このターレット３２は回転可能なターンテー
ブルによって車輌２０のトルクチューブ２６へ回転自在
に搭載されている。排出コンベア装置３４が主ターレッ
ト３２へ対し水平ピボット軸周りに回転自在に搭載され
ており、かつ該主ターレット３２と共に回転する。特
に、この排出コンベア装置３４は入れ子式の張り出しブ
ーム３６を有している。このブーム３６の基端部は主タ
ーレット３２へ対して片持レバーの手法にて搭載されて
いる。更にこの排出コンベア装置３４の排出端３８は主
ターレット３２から離れるように伸長することが出来、
こうして搬送された集合材料の排出端３８からの位置を
制御することが可能となっている。
【００１８】図２に示されているように、車輌２０は、
一対の前方張り出し装置４０ａ、４０ｂと、一対の後方
張り出し装置４２ａ、４２ｂと、を有している。各張り
出し装置はトルクチューブ２６から車輌２０の長手方向
軸線を横断する方向に伸びている。これらの張り出し装
置は、車輌２０を作業面から浮上させることが出来、か
つ排出コンベア装置３４が図１に示すように伸ばされる
ことができるように車輌を安定化することが出来る。一
般に、各張り出し装置４０ａ、４０ｂ、４２ａ、４２ｂ
は、同様な作用要素を有しておりかつ同様な機能をする
もので、以下においては１つの張り出し装置について述
べるが、これは各張り出し装置に適用されるものであ
る。図１及び図２に示されている４個の張り出し装置は
入れ子式張り出しブーム３６の作動中、車輌２０を所望
の通りの安定状態に維持している。
一対の前方張り出し装置４０ａ、４０ｂと、一対の後方
張り出し装置４２ａ、４２ｂと、を有している。各張り
出し装置はトルクチューブ２６から車輌２０の長手方向
軸線を横断する方向に伸びている。これらの張り出し装
置は、車輌２０を作業面から浮上させることが出来、か
つ排出コンベア装置３４が図１に示すように伸ばされる
ことができるように車輌を安定化することが出来る。一
般に、各張り出し装置４０ａ、４０ｂ、４２ａ、４２ｂ
は、同様な作用要素を有しておりかつ同様な機能をする
もので、以下においては１つの張り出し装置について述
べるが、これは各張り出し装置に適用されるものであ
る。図１及び図２に示されている４個の張り出し装置は
入れ子式張り出しブーム３６の作動中、車輌２０を所望
の通りの安定状態に維持している。
【００１９】図３は後方張り出し装置４２ｂを後方位置
から見た図を示している。この後方張り出し装置４２ｂ
は静止状態の支持ハウジング４４を有しており、このハ
ウジング４４は車輌のシャシーへ固着されかつ車輌２０
の後輪４７の後方へ位置付けられている。
から見た図を示している。この後方張り出し装置４２ｂ
は静止状態の支持ハウジング４４を有しており、このハ
ウジング４４は車輌のシャシーへ固着されかつ車輌２０
の後輪４７の後方へ位置付けられている。
【００２０】図５は双方の前方張り出し装置４０ａ、４
０ｂを後方位置から見た図を示している。これらの前方
張り出し装置４０ａ、４０ｂはそれぞれ車輌のシャシー
へ搭載された静止状態の支持ハウジング４４を有してい
る。図５に示すように、前方張り出し装置４０ａ、４０
ｂは共に水平に対して傾斜した状態で載置されている。
シャシーへ対して傾斜搭載された前方張り出し装置４０
ａ、４０ｂは後方張り出し装置４２ａ、４２ｂに対する
前方張り出し装置４０ａ、４０ｂの増大する上昇を補償
している。こうして同一の張り出し装置が対をなす前方
張り出し装置及び対をなす後方張り出し装置の双方に使
用され得るようにしている。
０ｂを後方位置から見た図を示している。これらの前方
張り出し装置４０ａ、４０ｂはそれぞれ車輌のシャシー
へ搭載された静止状態の支持ハウジング４４を有してい
る。図５に示すように、前方張り出し装置４０ａ、４０
ｂは共に水平に対して傾斜した状態で載置されている。
シャシーへ対して傾斜搭載された前方張り出し装置４０
ａ、４０ｂは後方張り出し装置４２ａ、４２ｂに対する
前方張り出し装置４０ａ、４０ｂの増大する上昇を補償
している。こうして同一の張り出し装置が対をなす前方
張り出し装置及び対をなす後方張り出し装置の双方に使
用され得るようにしている。
【００２１】図４には後方張り出し装置４２ｂが完全に
伸長し地面に係合する位置にて示されている。このよう
に完全に伸長した位置においては内方ハウジング４６が
支持ハウジング４４から伸長している。更に脚装置４８
が内方ハウジング４６から伸長している。脚装置４８は
脚部材５０を有している。この脚部材５０の内方端部５
２は取付けビーム５４へ枢着されており、この取付けビ
ーム５４は内方ハウジング４６内において入れ子式に移
動可能となっている。脚部材５０の外方端部５８には支
持パッド５６が枢動可能に装着されている。この支持パ
ッド５６は、後方張り出し装置４２ｂが完全に伸長し地
面に係合する位置にあるときに、地面６０へ接触する。
図４においては、後方張り出し装置４２ｂに加え、後方
張り出し装置４２ａもまた完全に伸長した位置にある状
態にて示している。このように完全に伸長した対をなす
後方張り出し装置４２ａ、４２ｂの組み合わせが、図４
に明確に示すように、車輌２０の後輪４７を地面６０か
ら浮上させる。
伸長し地面に係合する位置にて示されている。このよう
に完全に伸長した位置においては内方ハウジング４６が
支持ハウジング４４から伸長している。更に脚装置４８
が内方ハウジング４６から伸長している。脚装置４８は
脚部材５０を有している。この脚部材５０の内方端部５
２は取付けビーム５４へ枢着されており、この取付けビ
ーム５４は内方ハウジング４６内において入れ子式に移
動可能となっている。脚部材５０の外方端部５８には支
持パッド５６が枢動可能に装着されている。この支持パ
ッド５６は、後方張り出し装置４２ｂが完全に伸長し地
面に係合する位置にあるときに、地面６０へ接触する。
図４においては、後方張り出し装置４２ｂに加え、後方
張り出し装置４２ａもまた完全に伸長した位置にある状
態にて示している。このように完全に伸長した対をなす
後方張り出し装置４２ａ、４２ｂの組み合わせが、図４
に明確に示すように、車輌２０の後輪４７を地面６０か
ら浮上させる。
【００２２】次いで図６を参照すると，ここには完全に
伸長した位置にある各前方張り出し装置４０ａ、４０ｂ
が示されている。上で述べたように、車輌２０へ搭載さ
れた４個全ての張り出し装置は同一の作動要素を有して
おり、理解を容易にするため対応する部材には同様の参
照番号を付している。図６において理解されるように、
双方の前方張り出し装置４０ａ、４０ｂが完全に伸長し
た位置にあるときには、車輌２０の前輪６２は地面６０
から浮上している。こうして、４個の各外方張り出し装
置の組み合わせが車輌２０を安定化し、これにより入れ
子式ブーム３６が図１に示すように伸ばされることが出
来るのである。
伸長した位置にある各前方張り出し装置４０ａ、４０ｂ
が示されている。上で述べたように、車輌２０へ搭載さ
れた４個全ての張り出し装置は同一の作動要素を有して
おり、理解を容易にするため対応する部材には同様の参
照番号を付している。図６において理解されるように、
双方の前方張り出し装置４０ａ、４０ｂが完全に伸長し
た位置にあるときには、車輌２０の前輪６２は地面６０
から浮上している。こうして、４個の各外方張り出し装
置の組み合わせが車輌２０を安定化し、これにより入れ
子式ブーム３６が図１に示すように伸ばされることが出
来るのである。
【００２３】図３を再度参照すると、後方張り出し装置
４２ａ、４２ｂの各々が完全に引き戻された位置になる
とき、これらの対をなす張り出し装置の全体幅は後輪４
７間に伸びている後方軸によって概ね画定されるような
車輌の幅とほぼ等しくなる。こうして、対をなす後方張
り出し装置の組合せ体は車輌２０の全幅を増大すること
はない。
４２ａ、４２ｂの各々が完全に引き戻された位置になる
とき、これらの対をなす張り出し装置の全体幅は後輪４
７間に伸びている後方軸によって概ね画定されるような
車輌の幅とほぼ等しくなる。こうして、対をなす後方張
り出し装置の組合せ体は車輌２０の全幅を増大すること
はない。
【００２４】図７及び図８は後方張り出し装置４２ｂの
詳細な構造を示している。しかしながら下記の記述は他
の各張り出し装置にも同様に適用出来るものである。先
に述べたように、張り出し装置４２ｂは、車輌２０のシ
ャシーへ確実に接続された静止状態の支持ハウジング４
４を有している。この支持ハウジング４４は鋼材料等の
金属材料にて構成された一般に矩形をなす外板４５にて
形成されている。本件発明の好ましい実施例において
は、支持ハウジング４４はこの車輌のシャシーの幅とほ
ぼ等しい約２．５ｍ（９８インチ）の全体長を有してい
る。
詳細な構造を示している。しかしながら下記の記述は他
の各張り出し装置にも同様に適用出来るものである。先
に述べたように、張り出し装置４２ｂは、車輌２０のシ
ャシーへ確実に接続された静止状態の支持ハウジング４
４を有している。この支持ハウジング４４は鋼材料等の
金属材料にて構成された一般に矩形をなす外板４５にて
形成されている。本件発明の好ましい実施例において
は、支持ハウジング４４はこの車輌のシャシーの幅とほ
ぼ等しい約２．５ｍ（９８インチ）の全体長を有してい
る。
【００２５】図８から分かるように、支持ハウジング４
４の外板４５は一般に開放状態の内方部６４を画定して
おり、この内方部６４は閉鎖した後端部６６と開放した
前端部６８との間に伸びている。支持ハウジング４４の
前端部６８は外板４５から上方へ伸びている補強部７０
を有している。この補強部７０は内方ハウジング４６を
画定している外板７４へ形成された対応する補強部７２
へ接触している。
４の外板４５は一般に開放状態の内方部６４を画定して
おり、この内方部６４は閉鎖した後端部６６と開放した
前端部６８との間に伸びている。支持ハウジング４４の
前端部６８は外板４５から上方へ伸びている補強部７０
を有している。この補強部７０は内方ハウジング４６を
画定している外板７４へ形成された対応する補強部７２
へ接触している。
【００２６】図２及び図８から分かるように、内方ハウ
ジング４６は同様にほぼ矩形を有しており、開放後端部
７８と開放前端部８０との間に伸びている開放内方部７
６を画定している。図７及び図８から分かるように、内
方ハウジング４６は支持ハウジング４４によって画定さ
れている開放内方部６４の内方へ及び該開放内方部６４
の外方へ伸長可能となっている。特に、内方ハウジング
４６は、図７に示すように内方ハウジング４６のほぼ全
体が支持ハウジング４４内へ含まれるような引き戻し位
置と、図８に示すように内方ハウジング４６の実質的部
分が支持ハウジング４４から伸び出している伸長位置
と、の間で移動可能となっている。
ジング４６は同様にほぼ矩形を有しており、開放後端部
７８と開放前端部８０との間に伸びている開放内方部７
６を画定している。図７及び図８から分かるように、内
方ハウジング４６は支持ハウジング４４によって画定さ
れている開放内方部６４の内方へ及び該開放内方部６４
の外方へ伸長可能となっている。特に、内方ハウジング
４６は、図７に示すように内方ハウジング４６のほぼ全
体が支持ハウジング４４内へ含まれるような引き戻し位
置と、図８に示すように内方ハウジング４６の実質的部
分が支持ハウジング４４から伸び出している伸長位置
と、の間で移動可能となっている。
【００２７】本件発明の好ましい実施例においては、内
方ハウジング４６を支持ハウジング４４の内外へ移動す
る移動手段は第１駆動シリンダー８２である。この第１
駆動シリンダー８２はシリンダー本体８４と伸長可能な
シリンダーロッド８６とを有している流体駆動シリンダ
ーである。図７及び図１１を参照すると、シリンダー本
体８４は内方ハウジング４６の外板７４によって画定さ
れている開放内方部７６内へ含まれかつ第１端部８８と
第２端部８９との間に伸長している。シリンダー本体８
４の第２端部８９は内方ハウジング４６の側壁９０の内
面へしっかり接続されている。特に、一対の取付け手段
を有している取付けブロック９２が側壁９０へシリンダ
ー本体８４の第２端部８９を固着している。こうして、
シリンダー本体８４は内方ハウジング４６へ対してしっ
かり取り付けられている。
方ハウジング４６を支持ハウジング４４の内外へ移動す
る移動手段は第１駆動シリンダー８２である。この第１
駆動シリンダー８２はシリンダー本体８４と伸長可能な
シリンダーロッド８６とを有している流体駆動シリンダ
ーである。図７及び図１１を参照すると、シリンダー本
体８４は内方ハウジング４６の外板７４によって画定さ
れている開放内方部７６内へ含まれかつ第１端部８８と
第２端部８９との間に伸長している。シリンダー本体８
４の第２端部８９は内方ハウジング４６の側壁９０の内
面へしっかり接続されている。特に、一対の取付け手段
を有している取付けブロック９２が側壁９０へシリンダ
ー本体８４の第２端部８９を固着している。こうして、
シリンダー本体８４は内方ハウジング４６へ対してしっ
かり取り付けられている。
【００２８】シリンダーロッド８６の端部は、取付けブ
ロック９６によって、静止状態の支持ハウジング４４を
画定している外板４５の側壁９４へ対して取り付けられ
ている。この取付けブロック９６は静止した支持ハウジ
ング４４へ対してシリンダーロッド８６を取り付けてい
る。図７及び図８から分かるように、第１駆動シリンダ
ー８２が起動されると、シリンダーロッド８６がシリン
ダー本体８４から押し出されて、シリンダー本体８４の
第２端部８９へ固着されている内方ハウジング４６を外
方へ移動する。内方ハウジング４６は、シリンダーロッ
ド８６が図８に示すように完全に伸び切るまで、静止状
態の支持ハウジング４４へ対して外方へ移動し続ける。
シリンダーロッド８６が完全に伸び切るとき、内方ハウ
ジング４６は完全に伸張した位置へ至る。
ロック９６によって、静止状態の支持ハウジング４４を
画定している外板４５の側壁９４へ対して取り付けられ
ている。この取付けブロック９６は静止した支持ハウジ
ング４４へ対してシリンダーロッド８６を取り付けてい
る。図７及び図８から分かるように、第１駆動シリンダ
ー８２が起動されると、シリンダーロッド８６がシリン
ダー本体８４から押し出されて、シリンダー本体８４の
第２端部８９へ固着されている内方ハウジング４６を外
方へ移動する。内方ハウジング４６は、シリンダーロッ
ド８６が図８に示すように完全に伸び切るまで、静止状
態の支持ハウジング４４へ対して外方へ移動し続ける。
シリンダーロッド８６が完全に伸び切るとき、内方ハウ
ジング４６は完全に伸張した位置へ至る。
【００２９】本件発明の好ましい実施例においては、第
１駆動シリンダー８２は２方向に作動する流体起動のシ
リンダーであり、それによりこの第１駆動シリンダー８
２は逆方向に作動してシリンダーロッド８６をシリンダ
ー本体８４内へ引き込むように作動することが出来、こ
うして内方ハウジング４６を図８に示すような完全に伸
張した位置から図７に示すような引き戻し位置まで移動
させるように作動することが出来る。
１駆動シリンダー８２は２方向に作動する流体起動のシ
リンダーであり、それによりこの第１駆動シリンダー８
２は逆方向に作動してシリンダーロッド８６をシリンダ
ー本体８４内へ引き込むように作動することが出来、こ
うして内方ハウジング４６を図８に示すような完全に伸
張した位置から図７に示すような引き戻し位置まで移動
させるように作動することが出来る。
【００３０】ここで図１０及び図１１を参照すると、本
件発明の好ましい実施例において、第１駆動シリンダー
８２は内方ハウジング４６の外板７４の内側へ位置付け
られている。こうして、内方ハウジング４６が伸張した
位置にあるときには第１駆動シリンダー８２は、図４に
示されているように、内方ハウジング４６内へ隠されて
いる。
件発明の好ましい実施例において、第１駆動シリンダー
８２は内方ハウジング４６の外板７４の内側へ位置付け
られている。こうして、内方ハウジング４６が伸張した
位置にあるときには第１駆動シリンダー８２は、図４に
示されているように、内方ハウジング４６内へ隠されて
いる。
【００３１】脚装置４８は、完全に引き戻された位置が
図７に、また伸張した位置が図８に破線で示されてい
る。脚装置４８及び特に脚部材５０は図８に破線で示す
伸張位置から支持パッド５６が地面６０へ接触している
地面係合位置まで移動可能となっている。脚部材５０は
外方端部５８と内方端部５２との間に伸びている。脚部
材５０は一般に内方端部５２から外方端部５８へテーパ
ーが形成されており、かつ上部壁９８と下部壁１００と
を含んでおり、これらの壁は対向する側方板１０２によ
って接合されている。脚部材５０の断面は一般に矩形形
状を有しており、上部壁９８と下部壁１００とが互に内
方端部５２から外方端部５８の方へテーパーを有するよ
うに形成されている。
図７に、また伸張した位置が図８に破線で示されてい
る。脚装置４８及び特に脚部材５０は図８に破線で示す
伸張位置から支持パッド５６が地面６０へ接触している
地面係合位置まで移動可能となっている。脚部材５０は
外方端部５８と内方端部５２との間に伸びている。脚部
材５０は一般に内方端部５２から外方端部５８へテーパ
ーが形成されており、かつ上部壁９８と下部壁１００と
を含んでおり、これらの壁は対向する側方板１０２によ
って接合されている。脚部材５０の断面は一般に矩形形
状を有しており、上部壁９８と下部壁１００とが互に内
方端部５２から外方端部５８の方へテーパーを有するよ
うに形成されている。
【００３２】図７及び図８から理解されるように、脚部
材５０は取付けビーム５４へ枢動自在に接続されてい
る。この取付けビーム５４は内方ハウジング４６の開放
内方部７６の内外へ移動可能となっている。特に、取付
けビーム５４は図７に示す引き戻し位置と図８に示す伸
張位置との間において移動可能となっている。
材５０は取付けビーム５４へ枢動自在に接続されてい
る。この取付けビーム５４は内方ハウジング４６の開放
内方部７６の内外へ移動可能となっている。特に、取付
けビーム５４は図７に示す引き戻し位置と図８に示す伸
張位置との間において移動可能となっている。
【００３３】本件発明の好ましい実施例においては、脚
部材５０を内方ハウジング４８の内外へ移動する手段は
第２駆動シリンダー１０４である。この第２駆動シリン
ダー１０４は、シリンダー本体１０６と、伸張可能なシ
リンダーロッド１０８と、を含んでいる。図７及び図１
２から分かるように、この第２駆動シリンダー１０４は
内方ハウジング４６の外板７４内へ位置付けられかつ第
１駆動シリンダー８２の下方へ位置付けられている。第
２駆動シリンダー１０４のシリンダーロッド１０８は取
付けブロック１１０によって内方ハウジング４６の側壁
９０へ固着されている。こうして、シリンダーロッド１
０８の端部は内方ハウジング４６へ固定され、第２駆動
シリンダー１０４が起動されるときシリンダー本体１０
６は取付けブロック１１０から離れる。
部材５０を内方ハウジング４８の内外へ移動する手段は
第２駆動シリンダー１０４である。この第２駆動シリン
ダー１０４は、シリンダー本体１０６と、伸張可能なシ
リンダーロッド１０８と、を含んでいる。図７及び図１
２から分かるように、この第２駆動シリンダー１０４は
内方ハウジング４６の外板７４内へ位置付けられかつ第
１駆動シリンダー８２の下方へ位置付けられている。第
２駆動シリンダー１０４のシリンダーロッド１０８は取
付けブロック１１０によって内方ハウジング４６の側壁
９０へ固着されている。こうして、シリンダーロッド１
０８の端部は内方ハウジング４６へ固定され、第２駆動
シリンダー１０４が起動されるときシリンダー本体１０
６は取付けブロック１１０から離れる。
【００３４】図１３及び図１４を参照すると、ここには
第２駆動シリンダー１０４が脚装置４８を引き戻された
位置と伸張された位置との間で移動するよう使用されて
いる特定の実施例が示されている。第２駆動シリンダー
１０４のシリンダー本体１０６がガイドブロック１１２
内へ軸支されており、このガイドブロック１１２は取付
けビーム５４へ固着されている。シリンダー本体１０６
の外方端部１１４はシーブ装置１１６を有している。固
定長ケーブル１１８がその第１端部を取付けブロック１
２０によって内方ハウジング４６の側壁９０へ固着され
ている。この固定長ケーブル１１８は、取付けブロック
１２０から伸び、シリンダー本体１０６の内方端部１２
４へ装着されたシーブ１２２の周りを通過している。こ
のケーブル１１８はシーブ１２２からガイドブロック１
１２まで伸び、ケーブルはこのガイドブロック１１２へ
固着されている。次いで、ケーブル１１８はシリンダー
本体１０６の外方端部１１４へ固定されたシーブ装置１
１６の周りを通り、第２端部が取付けブロック１１０へ
固着されている。
第２駆動シリンダー１０４が脚装置４８を引き戻された
位置と伸張された位置との間で移動するよう使用されて
いる特定の実施例が示されている。第２駆動シリンダー
１０４のシリンダー本体１０６がガイドブロック１１２
内へ軸支されており、このガイドブロック１１２は取付
けビーム５４へ固着されている。シリンダー本体１０６
の外方端部１１４はシーブ装置１１６を有している。固
定長ケーブル１１８がその第１端部を取付けブロック１
２０によって内方ハウジング４６の側壁９０へ固着され
ている。この固定長ケーブル１１８は、取付けブロック
１２０から伸び、シリンダー本体１０６の内方端部１２
４へ装着されたシーブ１２２の周りを通過している。こ
のケーブル１１８はシーブ１２２からガイドブロック１
１２まで伸び、ケーブルはこのガイドブロック１１２へ
固着されている。次いで、ケーブル１１８はシリンダー
本体１０６の外方端部１１４へ固定されたシーブ装置１
１６の周りを通り、第２端部が取付けブロック１１０へ
固着されている。
【００３５】第２駆動シリンダー１０４が図１３に示す
ような引き戻し位置から起動されるとき、シリンダーロ
ッド１０８はシリンダー本体１０６から伸び、該シリン
ダー本体１０６を矢印１２６で示すような方向へ移動さ
せる。シリンダーロッド１０８がその完全に伸張した位
置までシリンダー本体１０６から強制され続けると、固
定長ケーブル１１８は、シーブ装置１１６の周りを通り
ガイドブロック１１２へ取り付けられているので、図１
３及び図１４に示されることが出来るように、取付けビ
ーム５４を内方ハウジング４６から伸長されるようにも
たらす。シリンダー本体１０６は、シリンダー１０４が
完全に伸長した位置へ至るまで、ガイドブロック１１２
を介して移動する。第１駆動シリンダー８２に関して上
述したように第２駆動シリンダー１０４は２方向に作動
する流体駆動シリンダーであり、脚装置４８が引き戻さ
れる必要があるとき、第２駆動シリンダー１０８は反対
方向へ駆動されてシリンダーロッド１０８をシリンダー
本体１０６内へ引き戻すのである。
ような引き戻し位置から起動されるとき、シリンダーロ
ッド１０８はシリンダー本体１０６から伸び、該シリン
ダー本体１０６を矢印１２６で示すような方向へ移動さ
せる。シリンダーロッド１０８がその完全に伸張した位
置までシリンダー本体１０６から強制され続けると、固
定長ケーブル１１８は、シーブ装置１１６の周りを通り
ガイドブロック１１２へ取り付けられているので、図１
３及び図１４に示されることが出来るように、取付けビ
ーム５４を内方ハウジング４６から伸長されるようにも
たらす。シリンダー本体１０６は、シリンダー１０４が
完全に伸長した位置へ至るまで、ガイドブロック１１２
を介して移動する。第１駆動シリンダー８２に関して上
述したように第２駆動シリンダー１０４は２方向に作動
する流体駆動シリンダーであり、脚装置４８が引き戻さ
れる必要があるとき、第２駆動シリンダー１０８は反対
方向へ駆動されてシリンダーロッド１０８をシリンダー
本体１０６内へ引き戻すのである。
【００３６】図７を再度参照すると、そこに示すように
脚装置４８が完全に引き戻された位置にあるときには支
持パッド５６は脚部材５０の外方端部５８の周りに枢動
して該支持パッド５６の底面１２８は内方ハウジング４
６の開放前端部８０を覆っている。こうして、後方張り
出し装置４２ｂが完全に引き戻された位置にあるときに
は支持パッド５６の底面１２８は脚装置４８を含んでい
る開放内方部７６を閉じている。
脚装置４８が完全に引き戻された位置にあるときには支
持パッド５６は脚部材５０の外方端部５８の周りに枢動
して該支持パッド５６の底面１２８は内方ハウジング４
６の開放前端部８０を覆っている。こうして、後方張り
出し装置４２ｂが完全に引き戻された位置にあるときに
は支持パッド５６の底面１２８は脚装置４８を含んでい
る開放内方部７６を閉じている。
【００３７】第２駆動シリンダー１０４が起動される
と、取付けビーム５４が、図８において破線にて示すよ
うな、完全に伸長した位置まで内方ハウジング４６から
押し出し駆動される。初めに、取付けビーム５４が完全
に伸長した位置まで駆動されると、脚部材５０が一般に
張り出し装置の長手方向軸線に沿って整合される。図９
において破線で示すように、例え前方張り出し装置４０
ｂが水平に対してある角度に載置されていても、伸長し
た脚部材５０は張り出し装置４０ｂの長手方向軸線に沿
って整合される。
と、取付けビーム５４が、図８において破線にて示すよ
うな、完全に伸長した位置まで内方ハウジング４６から
押し出し駆動される。初めに、取付けビーム５４が完全
に伸長した位置まで駆動されると、脚部材５０が一般に
張り出し装置の長手方向軸線に沿って整合される。図９
において破線で示すように、例え前方張り出し装置４０
ｂが水平に対してある角度に載置されていても、伸長し
た脚部材５０は張り出し装置４０ｂの長手方向軸線に沿
って整合される。
【００３８】図７及び図８を参照すると、図８において
破線で示すように、一旦、脚装置４８が完全に伸長した
位置まで移動すると、ピボットシリンダー１３０が起動
され、脚部材５０をピボットロッド１３２の周りに回転
する。ここで該ピボットロッド１３２は脚部材５０の内
方端部５２を取付けビーム５４へ接合している。ピボッ
トロッド１３２は脚部材５０及び取付けビーム５４の整
合開口を通り、脚部材５０が取付けビーム５４に対して
枢動することを可能としている。
破線で示すように、一旦、脚装置４８が完全に伸長した
位置まで移動すると、ピボットシリンダー１３０が起動
され、脚部材５０をピボットロッド１３２の周りに回転
する。ここで該ピボットロッド１３２は脚部材５０の内
方端部５２を取付けビーム５４へ接合している。ピボッ
トロッド１３２は脚部材５０及び取付けビーム５４の整
合開口を通り、脚部材５０が取付けビーム５４に対して
枢動することを可能としている。
【００３９】ピボットシリンダー１３０は取付けピン１
３６によって取付けビーム５４へ対して固着されてい
る。ピボットシリンダー１３０はシリンダー本体１３４
から伸長可能となっているシリンダーロッド１３８を有
している。シリンダーロッド１３８の端部は第２取付け
ピン１４０によって脚部材５０の内方端部５２へ回転可
能に取り付けられている。この第２取付けピン１４０は
脚部材５０及びシリンダーロッド１３８の双方を貫通し
ている。図７及び図８から理解されるように、取付けピ
ン１４０は脚部材５０の内方端部５２へ形成された伸長
したフランジ１４２を貫通している。取付けピン１４０
はピボットピン１３２の上方かつ僅かに後方に位置付け
られており、シリンダーロッド１３８がピボットシリン
ダー１３０のシリンダー本体１３４から伸長したとき、
脚部材５０がピボットロッド１３２の周りを地面係合位
置まで下方へ回転し、そこで支持パッド５６は地面６０
へ接する。シリンダーロッド１３８の更なる外方への運
動は脚部材５０を更に下方へ回転し続け、図４に示すよ
うに、車輌2０の後輪４７を地面から浮上させる。
３６によって取付けビーム５４へ対して固着されてい
る。ピボットシリンダー１３０はシリンダー本体１３４
から伸長可能となっているシリンダーロッド１３８を有
している。シリンダーロッド１３８の端部は第２取付け
ピン１４０によって脚部材５０の内方端部５２へ回転可
能に取り付けられている。この第２取付けピン１４０は
脚部材５０及びシリンダーロッド１３８の双方を貫通し
ている。図７及び図８から理解されるように、取付けピ
ン１４０は脚部材５０の内方端部５２へ形成された伸長
したフランジ１４２を貫通している。取付けピン１４０
はピボットピン１３２の上方かつ僅かに後方に位置付け
られており、シリンダーロッド１３８がピボットシリン
ダー１３０のシリンダー本体１３４から伸長したとき、
脚部材５０がピボットロッド１３２の周りを地面係合位
置まで下方へ回転し、そこで支持パッド５６は地面６０
へ接する。シリンダーロッド１３８の更なる外方への運
動は脚部材５０を更に下方へ回転し続け、図４に示すよ
うに、車輌2０の後輪４７を地面から浮上させる。
【００４０】図９を参照すると、ピボットロッド１３２
の周りに脚部材５０を回転するための前方張り出し装置
４０ｂにおけるピボットシリンダー１３０の作動は後方
張り出し装置４２ｂに関して述べた作動と同一である。
支持パッド５６と脚部材５０との間のピボット接続は、
脚部材５０が図示のように地面係合位置へ回転するよう
に、支持パッド５６を均一に地面６０へ接触させる。
の周りに脚部材５０を回転するための前方張り出し装置
４０ｂにおけるピボットシリンダー１３０の作動は後方
張り出し装置４２ｂに関して述べた作動と同一である。
支持パッド５６と脚部材５０との間のピボット接続は、
脚部材５０が図示のように地面係合位置へ回転するよう
に、支持パッド５６を均一に地面６０へ接触させる。
【００４１】ピボットシリンダー１３０は２方向に作動
する流体起動のシリンダーであり、このシリンダーは脚
部材５０を地面へ係合する位置から伸長した位置まで戻
すような反対方向への作動が可能である。
する流体起動のシリンダーであり、このシリンダーは脚
部材５０を地面へ係合する位置から伸長した位置まで戻
すような反対方向への作動が可能である。
【００４２】図７に示す引き戻し位置から図８に示すよ
うな完全に伸びて地面へ係合する位置まで張り出し装置
を移動する作動手順は以下の通りである。初めに、第２
駆動シリンダー１０４が起動されシリンダーロッド１０
８を伸長する。このシリンダーロッド１０８の伸長は取
付けビーム５４を内方ハウジング４６から伸長位置まで
移動させる。一旦取付けビーム５４が伸長位置へ移動す
ると、第１駆動シリンダー８２が起動される。第１駆動
シリンダー８２の起動は内方ハウジング４６を支持ハウ
ジング４４からその伸長した位置まで移動させる。
うな完全に伸びて地面へ係合する位置まで張り出し装置
を移動する作動手順は以下の通りである。初めに、第２
駆動シリンダー１０４が起動されシリンダーロッド１０
８を伸長する。このシリンダーロッド１０８の伸長は取
付けビーム５４を内方ハウジング４６から伸長位置まで
移動させる。一旦取付けビーム５４が伸長位置へ移動す
ると、第１駆動シリンダー８２が起動される。第１駆動
シリンダー８２の起動は内方ハウジング４６を支持ハウ
ジング４４からその伸長した位置まで移動させる。
【００４３】取付けビーム５４がその伸長位置まで移動
した後、ピボットシリンダー１３０が起動されピボット
ロッド１３８を伸長する。ピボットロッド１３８の伸長
は脚部材５０を地上係合位置まで下方へ回転する。この
とき位置のときに支持パッド５６が地面へ接触する。ピ
ボットロッド１３８が更に伸長すると、車輌２０の後輪
４７が地面から浮上し、張り出し装置が所望のように車
輌を安定化する。
した後、ピボットシリンダー１３０が起動されピボット
ロッド１３８を伸長する。ピボットロッド１３８の伸長
は脚部材５０を地上係合位置まで下方へ回転する。この
とき位置のときに支持パッド５６が地面へ接触する。ピ
ボットロッド１３８が更に伸長すると、車輌２０の後輪
４７が地面から浮上し、張り出し装置が所望のように車
輌を安定化する。
【００４４】張り出し装置の各々を完全に伸張した地面
係合位置から図７の引き戻し位置まで移動する作業手順
は上述の手順と反対である。初めに、ピボットシリンダ
ー１３０のシリンダーロッド１３８が引き戻され、脚部
材５０を地面係合位置から図８において破線にて示す伸
張位置まで垂直方向上方へ移動する。脚部材５０が伸張
位置まで移動した後、第１駆動シリンダー８２のシリン
ダーロッド８６が引き戻され、内方ハウジング４６を支
持ハウジング４４内へ移動する。シリンダーロッド８６
は継続して引き戻され、内方ハウジング４６は、シリン
ダーロッド８６がその完全に引き戻された位置へ至るま
で、継続して内方へ移動する。
係合位置から図７の引き戻し位置まで移動する作業手順
は上述の手順と反対である。初めに、ピボットシリンダ
ー１３０のシリンダーロッド１３８が引き戻され、脚部
材５０を地面係合位置から図８において破線にて示す伸
張位置まで垂直方向上方へ移動する。脚部材５０が伸張
位置まで移動した後、第１駆動シリンダー８２のシリン
ダーロッド８６が引き戻され、内方ハウジング４６を支
持ハウジング４４内へ移動する。シリンダーロッド８６
は継続して引き戻され、内方ハウジング４６は、シリン
ダーロッド８６がその完全に引き戻された位置へ至るま
で、継続して内方へ移動する。
【００４５】内方ハウジング４６の完全な引き戻しに次
いで、第２駆動シリンダー１０４のシリンダーロッド１
０８が引き戻され、取付けビーム５４を内方ハウジング
４６内の内方へ移動する。脚装置４８が完全に引き戻さ
れたとき、支持パッド５６が内方ハウジング４６の開放
外方端部８０を閉じる。
いで、第２駆動シリンダー１０４のシリンダーロッド１
０８が引き戻され、取付けビーム５４を内方ハウジング
４６内の内方へ移動する。脚装置４８が完全に引き戻さ
れたとき、支持パッド５６が内方ハウジング４６の開放
外方端部８０を閉じる。
【００４６】第１駆動シリンダー８２、第２駆動シリン
ダー１０４及びピボットシリンダー１３０は流体駆動シ
リンダーであるように示されかつ記述されているが、こ
れらのシリンダーは伸張した位置と引き戻された位置と
の間で内方ハウジング４６、脚装置４８及び脚部材５０
を駆動するための同等の手段によって代替され得ること
が発明者によって意図されている。例えば、発明者は、
図示された流体駆動のシリンダーを回転ねじ駆動機構又
はその他の同等の構造によって代替され得ることを意図
している。
ダー１０４及びピボットシリンダー１３０は流体駆動シ
リンダーであるように示されかつ記述されているが、こ
れらのシリンダーは伸張した位置と引き戻された位置と
の間で内方ハウジング４６、脚装置４８及び脚部材５０
を駆動するための同等の手段によって代替され得ること
が発明者によって意図されている。例えば、発明者は、
図示された流体駆動のシリンダーを回転ねじ駆動機構又
はその他の同等の構造によって代替され得ることを意図
している。
【００４７】本件発明についての主題を指摘しかつ請求
している特許請求の範囲に記載の範囲内において種々の
変更及び代替が可能である。
している特許請求の範囲に記載の範囲内において種々の
変更及び代替が可能である。
【図１】本件発明により構成された車輌搭載コンベア装
置及び複数の張り出し装置を含む自己推進型車輌の側立
面図である。
置及び複数の張り出し装置を含む自己推進型車輌の側立
面図である。
【図２】完全に伸張した地面係合位置にある本件発明の
張り出し装置を示している車輌の上面図である。
張り出し装置を示している車輌の上面図である。
【図３】完全に引き戻された位置にある後方張り出し装
置を備えた車輌の後面図である。
置を備えた車輌の後面図である。
【図４】完全に伸張した位置にある張り出し装置を示し
ている図３に類似した後面図である。
ている図３に類似した後面図である。
【図５】完全に引き戻された位置にある一対の前方張り
出し装置を示している図２の線５−５に沿って見た後面
図である。
出し装置を示している図２の線５−５に沿って見た後面
図である。
【図６】完全に伸張した位置における前方張り出し装置
を示している図５と同様の図である。
を示している図５と同様の図である。
【図７】完全に引き戻された位置における後方張り出し
装置の一つの断面図である。
装置の一つの断面図である。
【図８】完全に伸張した地面係合位置における図７に示
す後方張り出し装置を示している断面図である。
す後方張り出し装置を示している断面図である。
【図９】完全に伸張した地面係合位置における前方張り
出し装置の一つの部分断面図である。
出し装置の一つの部分断面図である。
【図１０】完全に引き戻された位置における一対の後方
張り出し装置を示している図７の線１０−１０に沿って
見た断面図である。
張り出し装置を示している図７の線１０−１０に沿って
見た断面図である。
【図１１】完全に引き戻された位置における一対の後方
張り出し装置を示している図１０の線１１−１１に沿っ
て見た断面図である。
張り出し装置を示している図１０の線１１−１１に沿っ
て見た断面図である。
【図１２】完全に引き戻された位置における一対の後方
張り出し装置を示している図１０の線１２―１２に沿っ
て見た部分断面図である。
張り出し装置を示している図１０の線１２―１２に沿っ
て見た部分断面図である。
【図１３】脚装置を引き戻し位置と伸張位置との間で移
動するように作動可能な第２駆動シリンダーの駆動運動
を示している図である。
動するように作動可能な第２駆動シリンダーの駆動運動
を示している図である。
【図１４】同様に、脚装置を引き戻し位置と伸張位置と
の間で移動するように作動可能な第２駆動シリンダーの
駆動運動を示している図である。
の間で移動するように作動可能な第２駆動シリンダーの
駆動運動を示している図である。
２０：自己推進車輌 ２２：コンベア
装置 ２４：運転台 ２６：回転筒状
部 ２８：供給コンベア装置 ３０：供給源 ３２：主ターレット ３４：排出コン
ベア装置 ３６：入れ子式張り出し棒 ３８：排出端 ４０：前方張り出し装置 ４２：後方張り
出し装置 ４４：支持ハウジング ４５：外板 ４６：内方ハウジング ４７：後輪 ４８：脚装置 ５０：脚部材 ５２：内方端部 ５４：取付けビ
ーム ５６：支持パッド ５８：外方端部 ６０：地面 ６２：前輪 ６４：内方部 ６６：後端部 ６８：前端部 ７０、７２：補
強部 ７４：外板 ７６：開放内方
部 ７８：後端部 ８０：前端部 ８２：第１駆動シリンダー ８４：シリンダ
ー本体 ８６：シリンダーロッド ８８：第１端部 ８９：第２端部 ９０：側壁 ９２：取付けブロック ９４：側壁 ９６：取付けブロック ９８：上部壁 １００：下部壁 １０２：側方板 １０４：第２駆動シリンダー １０６：シリン
ダー本体 １０８：シリンダーロッド １１０：取付け
ブロック １１２：ガイドブロック １１４：外方端
部 １１６：シーブ装置 １１８：固定長
ケーブル １２０：取付けブロック １２２：シーブ １２４：内方端部 １２８：底面 １３０：ピボットシリンダー １３２：ピボッ
トロッド １３４：シリンダー本体 １３６：取付け
ピン １３８：シリンダーロッド １４０：第２取
付けピン １４２：フランジ
装置 ２４：運転台 ２６：回転筒状
部 ２８：供給コンベア装置 ３０：供給源 ３２：主ターレット ３４：排出コン
ベア装置 ３６：入れ子式張り出し棒 ３８：排出端 ４０：前方張り出し装置 ４２：後方張り
出し装置 ４４：支持ハウジング ４５：外板 ４６：内方ハウジング ４７：後輪 ４８：脚装置 ５０：脚部材 ５２：内方端部 ５４：取付けビ
ーム ５６：支持パッド ５８：外方端部 ６０：地面 ６２：前輪 ６４：内方部 ６６：後端部 ６８：前端部 ７０、７２：補
強部 ７４：外板 ７６：開放内方
部 ７８：後端部 ８０：前端部 ８２：第１駆動シリンダー ８４：シリンダ
ー本体 ８６：シリンダーロッド ８８：第１端部 ８９：第２端部 ９０：側壁 ９２：取付けブロック ９４：側壁 ９６：取付けブロック ９８：上部壁 １００：下部壁 １０２：側方板 １０４：第２駆動シリンダー １０６：シリン
ダー本体 １０８：シリンダーロッド １１０：取付け
ブロック １１２：ガイドブロック １１４：外方端
部 １１６：シーブ装置 １１８：固定長
ケーブル １２０：取付けブロック １２２：シーブ １２４：内方端部 １２８：底面 １３０：ピボットシリンダー １３２：ピボッ
トロッド １３４：シリンダー本体 １３６：取付け
ピン １３８：シリンダーロッド １４０：第２取
付けピン １４２：フランジ
Claims (24)
- 【請求項１】 可動作業機械を安定化する張り出し装置
であって、 作業機械へ搭載される静止状態の支持ハウジングと、 該支持ハウジング内へ入れ子式に位置付けられている内
方ハウジングであって、内方ハウジングが支持ハウジン
グ内へ包含されている引き戻し位置と内方ハウジングが
支持ハウジングから伸張している伸張位置との間を可動
な内方ハウジングと、 内方ハウジング内へ入れ子式に位置付けられている脚装
置であって、脚装置が内方ハウジング内へ包含されてい
る引き戻し位置と脚装置が内方ハウジングから伸張して
いる伸張位置との間を可動な脚装置と、 を有している可動作業機械を安定化する張り出し装置。 - 【請求項２】 脚装置が取付けビームへ枢着された脚部
材を有しており、該取付けビームが引き戻し位置と伸張
位置との間で脚部材を移動するため内方ハウジング内に
て入れ子式に移動可能となっている、請求項１に記載の
可動作業機械を安定化する張り出し装置。 - 【請求項３】 脚部材が該脚部材の外方端部へ枢動可能
に搭載された支持パッドを有している、請求項２に記載
の可動作業機械を安定化する張り出し装置。 - 【請求項４】 脚部材が伸張位置と地面係合位置との間
を枢動可能となっており、これにより脚部材が地面係合
位置にあるとき支持パッドが地面へ係合して作業機械を
安定化する、請求項３に記載の可動作業機械を安定化す
る張り出し装置。 - 【請求項５】 内方ハウジングが引き戻し位置へ脚部材
を受け入れる開放内方部を含んでおり、脚部材が引き戻
し位置にあるときに脚部材の外方端部へ搭載された支持
パッドが開放内方部の一端部を閉鎖する、請求項３に記
載の可動作業機械を安定化する張り出し装置。 - 【請求項６】 脚部材が外方端部と内方端部との間に伸
張しており、脚部材の外方端部が支持パッドを含んでお
り、脚部材の内方端部が取付けビームへ枢動可能に搭載
されており、脚部材が、伸張位置と、支持パッドが地面
へ係合して作業機械を安定化する地面係合位置と、の間
を枢動可能である、請求項２に記載の可動作業機械を安
定化する張り出し装置。 - 【請求項７】 脚部材の内方端部と取付けビームとの間
に位置付けられているピボットシリンダーを更に有して
おり、このピボットシリンダーが伸張位置と地面係合位
置との間で脚部材を移動するように作動可能となってい
る、請求項６に記載の可動作業機械を安定化する張り出
し装置。 - 【請求項８】 脚装置と内方ハウジングとがそれぞれの
引き戻し位置にあるときに、該脚装置と内方ハウジング
とが共に支持ハウジング内へ包含されている、請求項１
に記載の可動作業機械を安定化する張り出し装置。 - 【請求項９】 可動作業機械を安定化する張り出し装置
であって、 作業機械へ搭載される静止状態の支持ハウジングと、 該支持ハウジング内へ入れ子式に位置付けられている内
方ハウジングと、 支持ハウジングと内方ハウジングとの間に作動可能に位
置付けられている第１駆動シリンダーであって、内方ハ
ウジングが支持ハウジング内へ位置付けられている引き
戻し位置と内方ハウジングが支持ハウジングから伸張し
ている伸張位置との間で、内方ハウジングを移動するよ
うに作動可能な第１駆動シリンダーと、内方ハウジング
内へ入れ子式に位置付けられている脚装置と、 脚装置と内方ハウジングとの間に作動可能に位置付けら
れている第２駆動シリンダーであって、脚装置が内方ハ
ウジング内へ包含されている引き戻し位置と脚装置が内
方ハウジングから伸張している伸張位置との間で、脚装
置を移動するように作動可能な第２駆動シリンダーと、 を有している可動作業機械を安定化する張り出し装置。 - 【請求項１０】 脚装置が、 第２駆動シリンダーへ接続されている取付けビームであ
って、脚装置を引き戻し位置と伸張位置との間で移動す
るように内方ハウジング内へ入れ子式に移動可能である
取付けビームと、 外方端部と内方端部との間にて伸張する脚部材であっ
て、脚部材の内方端部が取付けビームへ枢動可能に搭載
されている脚部材と、 取付けビームと脚部材の内方端部との間に位置付けられ
ているピボットシリンダーであって、脚部材を伸張位置
と地面係合位置との間で枢動するように作動可能なピボ
ットシリンダーと、 を有している、請求項９に記載の可動作業機械を安定化
する張り出し装置。 - 【請求項１１】 脚部材が更に、脚部材の外方端部へ枢
動可能に搭載された支持パッドを含んでおり、脚部材が
その地面係合位置へ移動されたときに該支持パッドが地
面へ接触する、請求項１０に記載の可動作業機械を安定
化する張り出し装置。 - 【請求項１２】 脚装置がその引き戻し位置にあるとき
に支持パッドが内方ハウジングの開放内方部を閉鎖す
る、請求項１１に記載の可動作業機械を安定化する張り
出し装置。 - 【請求項１３】 脚部材が、ピボットシリンダーと脚部
材との間の接続部下方へ位置付けられたピボットロッド
によって取付けビームへ枢動可能に接続されている、請
求項１０に記載の可動作業機械を安定化する張り出し装
置。 - 【請求項１４】 第１駆動シリンダー、第２駆動シリン
ダー及びピボットシリンダーが独立して作動可能であ
る、請求項１０に記載の可動作業機械を安定化する張り
出し装置。 - 【請求項１５】 ピボットシリンダーが、取付けビーム
へ固着されたシリンダー本体と脚部材の内方端部へ固定
されている伸張可能なシリンダーロッドとを有してお
り、シリンダーロッドがシリンダー本体から伸張される
と脚部材が伸張位置から地面係合位置まで回転する、請
求項１０に記載の可動作業機械を安定化する張り出し装
置。 - 【請求項１６】 脚装置が引き戻し位置にあるとき、該
脚装置が内方ハウジング及び支持ハウジングの内部へ包
含されている、請求項１０に記載の可動作業機械を安定
化する張り出し装置。 - 【請求項１７】 第１駆動シリンダーが、内方ハウジン
グを、第２駆動シリンダーによる脚装置の移動に平行す
る方向に移動する、請求項９に記載の可動作業機械を安
定化する張り出し装置。 - 【請求項１８】 第１駆動シリンダーが、内方支持ハウ
ジングの外板へ固着されたシリンダー本体と静止状態の
支持ハウジングの外板へ固定されている伸張可能なシリ
ンダーロッドとを有しており、シリンダーロッドがシリ
ンダー本体から伸張されると内方ハウジングが引き戻し
位置から伸張位置まで移動する、請求項９に記載の可動
作業機械を安定化する張り出し装置。 - 【請求項１９】 第２駆動シリンダーが、脚装置へ接続
されているシリンダー本体と内方支持ハウジングへ固定
されている伸張可能なシリンダーロッドとを有してお
り、シリンダーロッドがシリンダー本体から伸張すると
き脚装置が引き戻し位置から伸張位置まで移動する、請
求項１８に記載の可動作業機械を安定化する張り出し装
置。 - 【請求項２０】 第２駆動シリンダーのシリンダー本体
が取付けビームへ取付けられたガイドブロック内へ滑動
可能に支持されている、請求項１９に記載の可動作業機
械を安定化する張り出し装置。 - 【請求項２１】 可動作業機械を安定化する張り出し装
置であって、 作業機械へ搭載される静止状態の支持ハウジングと、 該支持ハウジング内へ入れ子式に位置付けられている内
方ハウジングと、 内方ハウジングが支持ハウジング内へ位置付けられてい
る引き戻し位置と内方ハウジングが支持ハウジングから
伸張している伸張位置との間において内方ハウジングを
移動する移動手段と、 内方ハウジング内へ入れ子式に位置付けられている脚装
置と、 脚装置が内方ハウジング内に包含されている引き戻し位
置と脚装置が内方ハウジングから伸張している伸張位置
との間において脚装置を移動する移動装置と、を有して
いる可動作業機械を安定化する張り出し装置。 - 【請求項２２】 脚装置が、更に、 内方ハウジングを移動する移動手段へ接続されている取
付けビームであって、脚装置を引き戻し位置と伸張位置
との間で移動するように内方ハウジング内へ入れ子式に
移動可能である取付けビームと、 外方端部と内方端部との間にて伸張する脚部材であっ
て、脚部材の内方端部が取付けビームへ枢動可能に接続
されている脚部材と、 取付けビームの周りに脚部材を回転する手段であって、
脚部材を伸張位置から地面係合位置まで枢動するように
作動可能である脚部材を回転する手段と、 を有している、請求項２１に記載の可動作業機械を安定
化する張り出し装置。 - 【請求項２３】 内方ハウジングを移動する移動手段及
び脚装置を移動する移動手段が流体起動シリンダーであ
る、請求項２１に記載の可動作業機械を安定化する張り
出し装置。 - 【請求項２４】 取付けビームの周りに脚部材を回転す
る回転手段が流体起動シリンダーである、請求項２２に
記載の可動作業機械を安定化する張り出し装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/474,817 US6516917B1 (en) | 1999-12-29 | 1999-12-29 | Outrigger assembly for a mobile telescopic belt conveyor |
| US09/474817 | 1999-12-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001233185A true JP2001233185A (ja) | 2001-08-28 |
Family
ID=23885059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001000097A Pending JP2001233185A (ja) | 1999-12-29 | 2001-01-04 | 可動作業機械を安定化する張り出し装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6516917B1 (ja) |
| EP (1) | EP1112957A1 (ja) |
| JP (1) | JP2001233185A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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