JPS6220930B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、クレーン、特に、安定用アウトリガ
ーと垂直方向に位置決め可能のジヤツキを具える
クレーンに関するものである。

従来、クレーンを安定させるため種々の形式の
垂直方向に位置決め可能のジヤツキがクレーンの
アウトリガーに設けられている。従来のこの種装
置としては油圧によつて作動されるジヤツキ、ウ
オームおよびピニオンによつて作動されるジヤツ
キその他ジヤツキを手動または動力によつて垂直
方向に位置決めするための装置がある。例えば、
ピニオンおよびギヤ装置によつて位置決めされ得
るねじ付垂直部材を具える垂直方向に位置決め可
能のアウトリガーの例は、1974年２月５日発行の
米国特許第3790133号、1975年６月10日発行の米
国特許第3888464号および1962年５月22日発行の
米国特許第3035713号の明細書に記載されてい
る。しかし、これらの従来装置は部品間に高い精
度が要求され、また重い荷重がジヤツキにかゝる
ことによつて曲がりその他の問題が作業中に生ず
る際に部品間に意図しない相対的動きが生じるた
め、正確に作動しなくなると云う問題がある。

油圧形式の従来装置の他の例が1972年７月18日
発行の米国特許第3677417号明細書に記載されて
いる。しかし、この従来装置は構造が複雑で高価
であり、ポンプ、ホースおよびタンク等のような
流体管路、圧力流体源および他の機器を必要とす
る問題がある。また、これらの従来装置は全てア
ウトリガーより相当の高さ上方にジヤツキが突出
し、振れ動く荷によつて損傷されたり、作業員の
邪魔になる等の問題がある。

本発明は、動力によつて作動されて垂直方向に
位置決め可能のクレーン安定用ジヤツキ、特に、
垂直方向に駆動されるも回転に対しては固定され
た垂直ねじ付軸を有するジヤツキを提供するもの
である。本発明によれば、内側ねじ付大径ナツト
をアウトリガーの外端の内部に固定して設け、こ
の大径ナツトに垂直ねじ付軸を螺合させてナツト
の正逆いずれかの方向に回転してねじ付軸を垂直
方向に動かすよう構成する。大径ナツトを回転駆
動するための装置として油圧モータと減速歯車装
置とを設け、減速歯車装置をスプロケツトと無終
端ローラーチエーンとによつてナツトに駆動する
よう連結する。スプロケツトの一方は減速歯車装
置に取り付けられ、他方のスプロケツトは大径ナ
ツトに取り付けられる。

本発明によれば、ジヤツキを駆動する装置の全
体がアウトリガーの内部に設けられ、これにより
構造がコンパクトで、クレーン作業の邪魔になら
ず、特に効率が良く、また、種々の方向に相当大
きな荷重を受けても確実に作動することができ
る。

以下、本発明を図面につき説明する。

第１図および第２図は本発明による自走トラツ
ククレーンＣの全体を示し、図示のトラツククレ
ーンＣの細長い主枠１は管状の前側主枠部分２と
管状の後側主枠部分３とを具え、これらの両主枠
部分は矩形の横断面形状に鋼板を互いに溶接して
構成されている。主枠の前後両主枠部分間の中間
には槽部分４が設けられ、この槽部分４に前側お
よび後側主枠部分の隣接端が溶接され一体の主枠
を形成している。

主枠の下側には接地装置である接地輪６が取り
付けられ、これによりクレーンを公道その他の道
路上に走行させて作業場間に運搬し得るようにし
ている。主枠の左右両側から横方向に伸縮可能の
一対のアウトリガー１０および１１が後述するよ
うに主枠の槽部分の両側に回動可能に連結されて
いる。これらのアウトリガーは第１図に示すよう
に主枠の両側に沿つてほぼ平行に延びる走行時格
納位置からブーム作動時にトラツククレーンを安
定させるための第２図に示すように主枠から外方
に横方向に延びる多数の張出し位置に回動可能で
ある。垂直方向に伸縮可能の接地ジヤツキ１３が
主枠の前端および後端のそれぞれおよび２個のア
ウトリガーの外端のそれぞれに設けられ、かよう
に４個のジヤツキを互いに大きく離間させて設け
ることによつてブームが作動位置にある際にクレ
ーンが転倒しないように安定させる。これらのジ
ヤツキはクレーンを運搬するための第１図に示す
上昇位置からクレーンブームの作業時の第２図に
示す接地位置に、後述するように動力によつて作
動することができる。

クレーンにはまた上部構体１４が槽部分の上部
に垂直軸線１５の周りに360゜回転し得るよう回
転可能に取り付けられている。抜差し自在の伸縮
ブーム２０が上部構体の上端における水平軸２２
の周りに回動可能に取り付けられ、これにより伸
縮ブームを水平軸２２の周りに垂直方向に位置決
めし得るよう構成されている。伸縮ブームは数個
の抜差し自在の部分より構成され、ブーム先端部
２４を有するブーム遊端（第１図参照）を空中に
大きく突出させることができるよう構成されてい
る。上部構体上には、例えば、ウインチ３０およ
び動力源のようなクレーンの主要素子が取り付け
られており、動力源は内燃機関で構成することが
できる。

伸縮ブームそれ自体は従来既知の適当な構造の
ものとすることができ、伸縮ブームの全伸長時に
数百フイートの高さに達し得る長さを有するもの
とすることができる。伸縮ブームは大型の油圧シ
リンダ２５によつて垂直方向に位置決めされ、油
圧シリンダ２５の一端は水平軸線２６の周りに回
動し得るよう上部構体に枢着され、他端である前
端は枢支軸２７によつて基端ブーム部分２８の長
さの中間部に枢着されている（第１図参照）。荷
吊上用ロープ２９は既知の方法でウインチ３０か
らブーム先端部上の適当なプーリーを経て延長
し、荷吊フツク３１に連結されている。

運転者室３２は主枠の前端に設けられており、
この運転者室内に運転者はクレーンを運搬モード
で駆動するために位置する。適当な制御装置を設
けた他の運転者室３３は上部構体上に設けられ、
クレーンのブーム作業モード時に伸縮ブームおよ
びクレーンの種々の構成部品を操作するために用
いられる。

前側主枠部分２、後側主枠部分３および槽部分
４を有する主枠の詳細構造は1980年11月７日に米
国において出願された米国特許願第203941号に記
載されている。

アウトリガー１０および１１は構造が同じであ
り、したがつて、一方のアウトリガーだけについ
てその構造を説明する。第２図に示すように、細
長い中空の外側箱３５とこの外側箱内に抜差し自
在に取り付けられた細長い中空の内側梁３６とを
具えており、外側箱および内側梁は両方とも矩形
の横断面を有し、鋼板を互いに溶接して構成され
ている。外側箱３５の内端は上部３７と下部３８
とに二又に形成されている（第２図参照）。

アウトリガーを水平方向に回動させるための動
力作動装置４０が設けられており、この作動装置
の詳細は1980年11月７日に米国に同時出願された
米国特許願第203944号に記載されている。

アウトリガーの内側梁は上板４１、下板４２お
よび２個の垂直側板４３および４４の４個の鋼板
を互いに溶接して形成されている。第３図および
第６図に示すように、鋼板を溶接して構成された
ブラケツト５０は、管状の外匣５１とスリーブ４
９とを有し、内側梁の側板４３および４４のテー
パー付端部４３ａおよび４４ａ間にそれぞれ溶接
されている。

外匣５１内に大径ナツト５２がころがり軸受５
３によつて回転自在に取り付けられている。ナツ
ト５２はその軸線を垂直に設けられ、外方に突出
する肩部５２ａおよびナツト上端に螺合する鎖錠
リング５４によつて外匣内に保持されており、鎖
錠リング５４はナツトの上端に２本の止めねじ５
４ａ（一方のみ図示）によつて固定され、ナツト
が内側梁に対して相対的に回転し得るように構成
されている。

可逆モータ５５によつて駆動される減速歯車装
置５６（第３図参照）が内側梁４３の内部に設け
られ、ボルト５７によつてブラケツト５０に固定
されている。減速歯車装置の下方に延びる出力軸
６１に駆動スプロケツト６０が固定されて水平に
位置している。他のスプロケツト６３がキヤツプ
ねじ６４によつて大径ナツト５３の下端に剛固に
固着されている。両スプロケツト６０および６３
の周りに無終端ローラーチエーン６５が取り付け
られ、可逆モータ５５が大径ナツト５２を正逆方
向に回転駆動するよう構成されている。

大径ナツト５２の内側ねじに垂直の管状外側ね
じ付軸７０が螺合され、このねじ付軸７０の下端
に接地パツド７１が取り付けられている。トルク
棒７３の上下端に上方ブレース７４および下方ブ
レース７５がそれぞれキヤツプボルト７６および
７７によつて固定されている。トルク棒７３はブ
ラケツト５０の外端のスリーブ４９に垂直方向に
摺動可能に支承されている。上方ブレース７４お
よび下方ブレース７５はねじ付軸７０の上下端に
も固着され、これによつて、ねじ付軸７０がナツ
ト５２の回転によつて垂直方向に位置決めされる
際に、ねじ付軸７０が回転するのをトルク棒７３
および上下ブレース７４および７５が防止するよ
う構成されている。

上述したチエーンおよびスプロケツト装置は、
摩擦損失が相対的に小さいために、ジヤツキを垂
直方向に位置決めするための駆動装置として効率
が良いばかりでなく、さらに部品の製造に際して
特に問題が存在せず、部品間にある程度の遊びを
設けることができ、したがつて部品の変形または
不整列によつてジヤツキの垂直方向の調整に悪い
結果を生ずることもない。

ジヤツキがクレーンを安定させる位置に下降し
た状態ではジヤツキの上端がアウトリガーの上端
と実質的に同じ高さに位置し（第２図参照）、し
たがつてクレーンの周りに振れる荷または案内ワ
イヤーその他クレーンの周りの装置と干渉するこ
とがない。これがため、クレーンによつて取り扱
われる荷を自由にクレーンの周りに回動させるこ
とができ、しかも、アウトリガーのジヤツキに打
ち当たることはほとんどない。モーター、減速歯
車装置、チエーンおよびナツト等を含むジヤツキ
作動装置は内側梁内に位置して保護されている。
ねじ付軸７０を中空軸とすることによつて重量を
軽減し、高い強度／重量比の優れた圧縮部材とす
ることができる。ねじ付軸７０のねじ山を自己鎖
錠形状とすることによつてジヤツキを任意の昇降
位置で自己鎖錠させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は伸縮可能のアウトリガーを主枠に沿う
格納位置に回動して示すトラツククレーンの左側
面図、第２図はアウトリガーを主枠から外方に回
動して示す第１図のトラツククレーンの背面図、
第３図は第４図の３―３線上で断面として示す拡
大縦断面図、第４図は第３図の４―４線上から矢
の方向に見たジヤツキスクリユーおよび駆動装置
の平面図、第５図はチエーンおよびスプロケツト
を示す第３図の５―５線上の断面図、第６図は第
２図に示すアウトリガーの端部および取付用ブラ
ケツトの分解斜視図である。 １……主枠、２……前側主枠部分、３……後側
主枠部分、４……槽部分、６……接地装置である
接地輪、１０，１１……アウトリガー、１３……
接地ジヤツキ、１４……上部構体、１５……垂直
軸線、２０……伸縮ブーム、２２……水平軸、２
４……ブーム先端部、２５……大型油圧シリン
ダ、２８……基端ブーム部分、２９……荷吊上用
ロープ、３０……ウインチ、３１……荷吊フツ
ク、３２，３３……運転者室、４０……動力作動
装置、５０……ブラケツト、５１……外匣、５５
……可逆モータ、５６……減速歯車装置、６０…
…駆動スプロケツト、Ｅ……動力源。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ クレーンの外方に位置される外端を有するア
   ウトリガーと、このアウトリガーの前記外端に設
   けられ動力により垂直方向に移動され得るジヤツ
   キとを具え、このジヤツキが前記アウトリガーの
   外端に軸受を介して軸線を垂直にして回転可能に
   然しながら上下方向には移動しないよう取り付け
   られた大径ナツトと、この大径ナツトの内側ねじ
   に螺合した垂直方向に可動の中空の細長い外側ね
   じ付軸と、前記アウトリガー上に設けられた前記
   アウトリガーに対して垂直方向に位置決め可能で
   あるトルク棒と、前記大径ナツトが回転される際
   に前記ねじ付軸が回転されないよう前記トルク棒
   と前記ねじ付軸とを連結する連結装置と、前記ア
   ウトリガーの外端近くに設けられた可逆転可能の
   動力装置と、この動力装置に連結した減速ギヤ
   と、この減速ギヤの出力軸に取り付けられた一方
   のスプロケツトと、前記大径ナツトに固定された
   他方のスプロケツトと、これら両スプロケツトに
   懸架された駆動力を前記動力装置から前記大径ナ
   ツトに伝達して大径ナツトを回転させる無終端チ
   エーンと、前記アウトリガーの外端内に取り付け
   られている、前記大径ナツト及び前記動力装置を
   取り付けた支持ブラケツトとを具え、前記大径ナ
   ツトが正逆何れの方向にも回転駆動されて前記ね
   じ付軸を地面に接してクレーンを安定状態に保持
   する下降位置と地面から離れた上昇位置間の任意
   の垂直位置に上下動し、前記ねじ付軸の接地時に
   ねじ付軸の上端が前記アウトリガーより上方にあ
   まり突出しないようにしたことを特徴とするクレ
   ーン。