CN105345443B - 一种自动组装扭簧的联合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动组装扭簧的联合装置，包括A簧喂料机(1)、B簧喂料机(2)、压簧机(3)、扭簧夹(4)和基板(5)。本发明采用由上述机构组成的联合装置，工作时，由扭簧夹供给扭簧，由A簧喂料机和B簧喂料机分别将A扭簧和B扭簧送至其对应的安装位置，由压簧机将气囊座送到设定的位置并将A扭簧和B扭簧压入气囊座；置备若干扭簧夹供周转使用，人工只需事先将A扭簧和B扭簧分别装入扭簧夹中，并及时对应更换用毕扭簧的扭簧夹，即可持续不断地进行扭簧组装的技术方案，使汽车安全气囊底座的扭簧组装，达到了减轻工作强度、提高效率、减少用工、降低成本、提高品质的目的。

Description

一种自动组装扭簧的联合装置

技术领域

本发明涉及一种自动装配装置，具体是指用于将扭簧组装在汽车安全气囊底座上的一种自动组装扭簧的联合装置。

背景技术

汽车安全气囊底座，简称气囊座，气囊座在组装时需要安装A扭簧和B扭簧两种扭簧，现有技术采用人工借助手工工具进行组装，由于A扭簧和B扭簧形状各异而复杂，扭力较大，人工每人8小时只能完成200只气囊座的扭簧组装，且易发生反装或错装，为此生产线上还需增设过程检验和返工人手，致使人工组装的效率低，用工多，成本高，品质差，此外，由于扭簧的扭力大，组装的工作强度大，极易使操作工的手疲劳受伤，生产线常采用一周轮换制，使操作工的手经换岗得以恢复，因此，现有技术存在工作强度大、效率低、用工多、成本高、品质差的问题与不足。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由A簧喂料机、B簧喂料机、压簧机、扭簧夹、基板构成的装置，其中，A簧喂料机由A竖直座、A升降气动副、A插槽、A挡料气动副、A水平座、A横向气动副、A推料气动副、A送料气动副、A挡柱气动副和A光电开关构成；A水平座位于A竖直座的下方；B簧喂料机由B竖直座、B升降气动副、B插槽、B挡料气动副、B水平座、B横向气动副、B推料气动副、B挡柱气动副和B光电开关构成；B水平座位于B竖直座的下方；压簧机由龙门、升降动梁、动梁气缸、B压簧气动副、A压簧气动副和传送气动副构成；传送气动副位于升降动梁的下方；所述A升降气动副、A挡料气动副、A横向气动副、A推料气动副、A送料气动副、A挡柱气动副、B升降气动副、B挡料气动副、B横向气动副、B推料气动副、B挡柱气动副、B压簧气动副、A压簧气动副或传送气动副为由气缸、导轨和拖板构成的气动往复直线运动执行机构；所述A光电开关或B光电开关为漫反射式光纤光电开关元件；扭簧夹由墙板、顶板、接插头、簧芯导杆、簧翼导杆构成，用于将若干扭簧排列装载、自动给料且可周转使用的装置；基板为矩形板状的钢质构件；

A簧喂料机、B簧喂料机和压簧机固定在基板的上面，其中，B簧喂料机位于压簧机的右方，A簧喂料机位于压簧机的右后方；装载有A扭簧的扭簧夹插在A簧喂料机的所述A插槽处，A挡料气动副的拖板向右伸出，将位于扭簧夹底部的A扭簧托住不至落下；装载有B扭簧的扭簧夹插在B簧喂料机的所述B插槽处，B挡料气动副的拖板向右伸出，将位于扭簧夹底部的B扭簧托住不至落下；

本装置由外设的设有微处理器的控制器进行控制，工作时，将气囊座置于传送气动副的拖板的上面，气囊座经传送气动副的拖板向左送至所述升降动梁的下方，动梁气缸驱动所述升降动梁下压将气囊座定位，与此同时，A簧喂料机的A升降气动副的拖板带动载有A扭簧的扭簧夹下降，使扭簧夹的簧芯导杆、簧翼导杆的底端触及A送料气动副的拖板的上面，A光电开关将感知信号反馈至控制器，控制器控制A挡料气动副的拖板向左缩回，一只A扭簧落下，A挡柱气动副拖板上面的挡柱将A扭簧的两翼拦住定位，A升降气动副的拖板向上复位，A挡料气动副的拖板向右复位，之后，A横向气动副的拖板载着A送料气动副将该只A扭簧向右送至气囊座左侧的上方，之后A送料气动副的拖板将该只A扭簧向右送至伸入气囊座内部的上方，致使升降动梁下面的导翼块将A扭簧的两翼克服扭矩撑开，A挡柱气动副的拖板向下缩回复位，之后A推料气动副的拖板向右推动A扭簧至安装位置的上方；在A簧喂料机完成上述工作过程的同时，B簧喂料机以同样的工作过程将B扭簧送至安装位置；随后A压簧气动副的拖板向下伸出将A扭簧压入安装位置，同时，B压簧气动副亦将B扭簧压入其安装位置；之后，A横向气动副、A推料气动副、A送料气动副、B横向气动副、B推料气动副、B压簧气动副和A压簧气动副的拖板同时分别复位，之后，升降动梁复位，传送气动副的拖板复位；B簧喂料机与A簧喂料机工作过程的不同之处是，由于B扭簧无需克服扭矩撑开两翼的过程，因而B扭簧直接由B推料气动副送至其安装位置的上方；置备若干扭簧夹供周转使用，人工只需将A扭簧和B扭簧分别排列装入扭簧夹中，并及时用满载扭簧的扭簧夹去对应更换用毕扭簧的扭簧夹，即可持续不断自动地进行扭簧组装的技术方案，提供一种自动组装扭簧的联合装置，旨在使汽车安全气囊底座的扭簧组装，达到减轻工作强度、提高效率、减少用工、降低成本、提高品质的目的。

本发明的目的是这样实现的：一种自动组装扭簧的联合装置，包括A簧喂料机、B簧喂料机、压簧机、扭簧夹和基板，其中：所述的A簧喂料机由A竖直座、A升降气动副、A插槽、A挡料气动副、A水平座、A横向气动副、A推料气动副、A送料气动副、A挡柱气动副和A光电开关构成；所述A竖直座为上部设有横框、前后两边设有立框、呈∏字形框状的钢质构件，A竖直座的横框处的上部设有上下方向的A升降气动副，所述A升降气动副的拖板的右侧面设有用于插接扭簧夹的插口称为A插槽；A竖直座的横框处的下部设有左右方向的A挡料气动副；所述A水平座为矩形板状的钢质构件，A水平座的上面设有左右方向的A横向气动副，所述A横向气动副的拖板的上面设有左右方向的A送料气动副，所述A送料气动副的拖板的上面设有左右方向的A推料气动副；所述A横向气动副的拖板的右侧面设有上下方向的A挡柱气动副，所述A挡柱气动副的拖板的上面设有两只向上凸出、用于拦住定位A扭簧两翼的圆柱形的挡柱称为A挡柱，所述A挡柱滑动向上穿过所述A送料气动副的拖板的右部，起始状态，所述A挡柱的上端与所述A送料气动副的拖板的右部上表面齐平；所述A送料气动副的拖板的右部上面还设有A光电开关；A水平座位于A竖直座的中心的下方；

所述的B簧喂料机由B竖直座、B升降气动副、B插槽、B挡料气动副、B水平座、B横向气动副、B推料气动副、B挡柱气动副和B光电开关构成；所述B竖直座为上部设有横框、前后两边设有立框、呈∏字形框状的钢质构件，B竖直座的横框处的上部设有上下方向的B升降气动副，所述B升降气动副的拖板的右侧面设有用于插接扭簧夹的插口称为B插槽；B竖直座的横框处的下部设有左右方向的B挡料气动副；所述B水平座为矩形板状的钢质构件，B水平座的上面设有左右方向的B横向气动副，所述B横向气动副的拖板的上面设有左右方向的B推料气动副；所述B横向气动副的拖板的右侧面设有上下方向的B挡柱气动副，所述B挡柱气动副的拖板的上面设有两只向上凸出、用于拦住定位B扭簧两翼的圆柱形的挡柱称为B挡柱，所述B挡柱滑动向上穿过所述B横向气动副的拖板的右部，起始状态，所述B挡柱的上端与所述B横向气动副的拖板的右部上表面齐平；所述B横向气动副的拖板的右部上面还设有B光电开关；B水平座位于B竖直座的中心的下方；

所述的压簧机由龙门、升降动梁、动梁气缸、B压簧气动副、A压簧气动副和传送气动副构成；所述龙门为上部设有横梁、前后两边设有立柱、呈∏字形门状的钢质构件，所述升降动梁为平板状的钢质构件；升降动梁可升降位于龙门的所述横梁的下方，所述横梁的上面设有动梁气缸，所述动梁气缸的活塞杆穿过所述横梁与所述升降动梁连接；升降动梁的下面凸出设有用于压住气囊座定位的压块，升降动梁的下面还凸出设有用于引导撑开A扭簧两翼的导翼块，升降动梁左部设有B压簧气动副和A压簧气动副；所述传送气动副沿左右方向位于所述升降动梁中心的下方；

所述A升降气动副、A挡料气动副、A横向气动副、A推料气动副、A送料气动副、A挡柱气动副、B升降气动副、B挡料气动副、B横向气动副、B推料气动副、B挡柱气动副、B压簧气动副、A压簧气动副或传送气动副为由气缸、导轨和拖板构成的气动往复直线运动执行机构；所述A光电开关或B光电开关为漫反射式光纤光电开关元件；

所述的扭簧夹由墙板、顶板、接插头、簧芯导杆、簧翼导杆构成，扭簧夹用于将若干扭簧排列装载、自动给料且可周转使用的钢质装置；

所述的基板为矩形板状的钢质构件；

A簧喂料机、B簧喂料机和压簧机固定在基板的上面，其中，B簧喂料机位于压簧机的右方，A簧喂料机位于压簧机的右后方；装载有A扭簧的扭簧夹插在A簧喂料机的所述A插槽处，A挡料气动副的拖板向右伸出，将位于扭簧夹底部的A扭簧托住不至落下；装载有B扭簧的扭簧夹插在B簧喂料机的所述B插槽处，B挡料气动副的拖板向右伸出，将位于扭簧夹底部的B扭簧托住不至落下。

上述的结构表述是分别以A簧喂料机、B簧喂料机和压簧机的主视图进行的表述；上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对所涉及装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。

工作原理及有益效果

本装置由外设的设有微处理器的控制器进行控制，工作时，将气囊座置于传送气动副的拖板的上面，气囊座经传送气动副的拖板向左送至所述升降动梁的下方，动梁气缸驱动所述升降动梁下压将气囊座定位，与此同时，A簧喂料机的A升降气动副的拖板带动载有A扭簧的扭簧夹下降，使扭簧夹的簧芯导杆、簧翼导杆的底端触及A送料气动副的拖板的上面，A光电开关将感知簧翼导杆到位的信号反馈至控制器，控制器控制A挡料气动副的拖板向左缩回，一只A扭簧落下，A光电开关将感知A扭簧到位的信号反馈至控制器，A挡柱气动副拖板上面的挡柱向上升起将A扭簧的两翼拦住定位，A升降气动副的拖板向上复位，A挡料气动副的拖板向右复位，之后，A横向气动副的拖板载着A送料气动副将该只A扭簧向右送至气囊座左侧的上方，之后A送料气动副的拖板将该只A扭簧向右送至伸入气囊座内部的上方，致使升降动梁下面的导翼块将A扭簧的两翼克服扭矩撑开，A挡柱气动副的拖板向下缩回复位，之后A推料气动副的拖板向右推动A扭簧至安装位置的上方；在A簧喂料机完成上述工作过程的同时，B簧喂料机以同样的工作过程将B扭簧送至安装位置的上方，随后A压簧气动副的拖板向下伸出将A扭簧压入安装位置，同时，B压簧气动副亦将B扭簧压入其安装位置；之后，A横向气动副、A推料气动副、A送料气动副、B横向气动副、B推料气动副、B压簧气动副和A压簧气动副的拖板同时分别复位，之后，升降动梁复位，传送气动副的拖板复位；传送气动副的拖板复位后，将装毕扭簧的气囊座取下，再在上面置于一只未装扭簧的气囊座，如此周而复始；

B簧喂料机与A簧喂料机工作过程的不同之处是，由于B扭簧无需克服扭矩撑开两翼的过程，因而B扭簧直接由B推料气动副送至其安装位置的上方；

置备若干扭簧夹供周转使用，人工只需将A扭簧和B扭簧分别排列装入扭簧夹中，并及时用满载扭簧的扭簧夹去对应更换用毕扭簧的扭簧夹，即可持续不断自动地进行扭簧组装。

光电开关还具有检测扭簧夹中是否还有扭簧的作用，若扭簧夹中无扭簧，即，当控制器控制挡料气动副的拖板向左缩回后，此时若无扭簧落下且超时，光电开关将无扭簧到位的信号反馈至控制器，控制器控制本装置暂停，同时发出声光报警提示。

本装置采用的扭簧夹可插接更换并可周转使用，人工只需将A扭簧和B扭簧装入扭簧夹，并及时予以更换即可；实际应用中，本装置每8小时可完成2000只气囊座的扭簧组装，且绝无反装或错装；因而减轻了工作强度、提高了组装效率、减少了用工、降低了成本、提高了组装品质。

上述，本发明采用由A簧喂料机、B簧喂料机、压簧机、扭簧夹、基板构成的装置，其中，A簧喂料机由A竖直座、A升降气动副、A插槽、A挡料气动副、A水平座、A横向气动副、A推料气动副、A送料气动副、A挡柱气动副和A光电开关构成；B簧喂料机由B竖直座、B升降气动副、B插槽、B挡料气动副、B水平座、B横向气动副、B推料气动副、B挡柱气动副和B光电开关构成；压簧机由龙门、升降动梁、动梁气缸、B压簧气动副、A压簧气动副和传送气动副构成；扭簧夹为由墙板、顶板、接插头、簧芯导杆、簧翼导杆构成；基板为矩形板状的钢质构件；A簧喂料机、B簧喂料机和压簧机固定在基板的上面，装载有A扭簧的扭簧夹插在A簧喂料机的所述A插槽处，装载有B扭簧的扭簧夹插在B簧喂料机的所述B插槽处；

工作时，由扭簧夹供给扭簧，由A簧喂料机和B簧喂料机分别将A扭簧和B扭簧送至其对应的安装位置，由压簧机将气囊座送到设定的位置并将A扭簧和B扭簧压入气囊座；置备若干扭簧夹供周转使用，人工只需将A扭簧和B扭簧分别排列装入扭簧夹中，并及时用满载扭簧的扭簧夹去对应更换用毕扭簧的扭簧夹，即可持续不断自动地进行扭簧组装的技术方案，克服了现有技术存在工作强度大、效率低、用工多、成本高、品质差的问题与不足，所提供的一种自动组装扭簧的联合装置，使汽车安全气囊底座的扭簧组装，达到了减轻工作强度、提高效率、减少用工、降低成本、提高品质的目的。

附图说明

图1是本发明的一种自动组装扭簧的联合装置的结构轴测示意图；

图2是本发明的一种自动组装扭簧的联合装置的A簧喂料机1的主视结构示意图；

图3是本发明的一种自动组装扭簧的联合装置的A簧喂料机1的右视轴测示意图；

图4是本发明的一种自动组装扭簧的联合装置的A簧喂料机1的左视轴测示意图；

图5是本发明的一种自动组装扭簧的联合装置的B簧喂料机2的主视结构示意图；

图6是本发明的一种自动组装扭簧的联合装置的B簧喂料机2的右视轴测示意图；

图7是本发明的一种自动组装扭簧的联合装置的B簧喂料机2的左视轴测示意图；

图8是本发明的一种自动组装扭簧的联合装置的压簧机3的主视结构示意图；

图9是本发明的一种自动组装扭簧的联合装置的压簧机3的右视轴测示意图；

图10是本发明的一种自动组装扭簧的联合装置的压簧机3的左视轴测示意图；

图11是本发明的一种自动组装扭簧的联合装置的扭簧夹4的左视轴测示意图；

图12是本发明的一种自动组装扭簧的联合装置的扭簧夹4的右视轴测示意图；

图13是本发明的一种自动组装扭簧的联合装置的扭簧夹4满载B扭簧02时态的轴测示意图。

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。

图中：A簧喂料机1、A竖直座11、A升降气动副111、A插槽112、A挡料气动副113、A水平座12、A横向气动副121、A推料气动副122、A送料气动副123、A挡柱气动副124、A光电开关125、B簧喂料机2、B竖直座21、B升降气动副211、B插槽212、B挡料气动副213、B水平座22、B横向气动副221、B推料气动副222、B挡柱气动副223、B光电开关224、压簧机3、龙门31、升降动梁33、导翼块331、动梁气缸34、B压簧气动副35、A压簧气动副36、传送气动副37、扭簧夹4、墙板41、顶板42、接插头43、簧芯导杆44、簧翼导杆45、基板5、A扭簧01、B扭簧02、气囊座03。

具体实施方式

参阅图1～图13，本发明的一种自动组装扭簧的联合装置，包括A簧喂料机1、B簧喂料机2、压簧机3、扭簧夹4和基板5，其中：所述的A簧喂料机1由A竖直座11、A升降气动副111、A插槽112、A挡料气动副113、A水平座12、A横向气动副121、A推料气动副122、A送料气动副123、A挡柱气动副124和A光电开关125构成；所述A竖直座11为上部设有横框、前后两边设有立框、呈∏字形框状的钢质构件，A竖直座11的横框处的上部设有上下方向的A升降气动副111，所述A升降气动副111的拖板的右侧面设有用于插接扭簧夹4的插口称为A插槽112；A竖直座11的横框处的下部设有左右方向的A挡料气动副113；所述A水平座12为矩形板状的钢质构件，A水平座12的上面设有左右方向的A横向气动副121，所述A横向气动副121的拖板的上面设有左右方向的A送料气动副123，所述A送料气动副123的拖板的上面设有左右方向的A推料气动副122；所述A横向气动副121的拖板的右侧面设有上下方向的A挡柱气动副124，所述A挡柱气动副124的拖板的上面设有两只向上凸出、用于拦住定位A扭簧01两翼的圆柱形的挡柱称为A挡柱，所述A挡柱滑动向上穿过所述A送料气动副123的拖板的右部，起始状态，所述A挡柱的上端与所述A送料气动副123的拖板的右部上表面齐平；所述A送料气动副123的拖板的右部上面还设有A光电开关125；A水平座12位于A竖直座11的中心的下方；

所述的B簧喂料机2由B竖直座21、B升降气动副211、B插槽212、B挡料气动副213、B水平座22、B横向气动副221、B推料气动副222、B挡柱气动副223和B光电开关224构成；所述B竖直座21为上部设有横框、前后两边设有立框、呈∏字形框状的钢质构件，B竖直座21的横框处的上部设有上下方向的B升降气动副211，所述B升降气动副211的拖板的右侧面设有用于插接扭簧夹4的插口称为B插槽212；B竖直座21的横框处的下部设有左右方向的B挡料气动副213；所述B水平座22为矩形板状的钢质构件，B水平座22的上面设有左右方向的B横向气动副221，所述B横向气动副221的拖板的上面设有左右方向的B推料气动副222；所述B横向气动副221的拖板的右侧面设有上下方向的B挡柱气动副223，所述B挡柱气动副223的拖板的上面设有两只向上凸出、用于拦住定位B扭簧02两翼的圆柱形的挡柱称为B挡柱，所述B挡柱滑动向上穿过所述B横向气动副221的拖板的右部，起始状态，所述B挡柱的上端与所述B横向气动副221的拖板的右部上表面齐平；所述B横向气动副221的拖板的右部上面还设有B光电开关224；B水平座22位于B竖直座21的中心的下方；

所述的压簧机3由龙门31、升降动梁33、动梁气缸34、B压簧气动副35、A压簧气动副36和传送气动副37构成；所述龙门31为上部设有横梁、前后两边设有立柱、呈∏字形门状的钢质构件，所述升降动梁33为平板状的钢质构件；升降动梁33可升降位于龙门31的所述横梁的下方，所述横梁的上面设有动梁气缸34，所述动梁气缸34的活塞杆穿过所述横梁与所述升降动梁33连接；升降动梁33的下面凸出设有用于压住气囊座03定位的压块，升降动梁33的下面还凸出设有用于引导撑开A扭簧01两翼的导翼块331，升降动梁33左部设有B压簧气动副35和A压簧气动副36；所述传送气动副37沿左右方向位于所述升降动梁33中心的下方；

所述A升降气动副111、A挡料气动副113、A横向气动副121、A推料气动副122、A送料气动副123、A挡柱气动副124、B升降气动副211、B挡料气动副213、B横向气动副221、B推料气动副222、B挡柱气动副223、B压簧气动副35、A压簧气动副36或传送气动副37为由气缸、导轨和拖板构成的气动往复直线运动执行机构；所述A光电开关125或B光电开关224为漫反射式光纤光电开关元件；

所述的扭簧夹4由墙板41、顶板42、接插头43、簧芯导杆44、簧翼导杆45构成，扭簧夹4用于将若干扭簧排列装载、自动给料且可周转使用的钢质装置；

所述的基板5为矩形板状的钢质构件；

A簧喂料机1、B簧喂料机2和压簧机3固定在基板5的上面，其中，B簧喂料机2位于压簧机3的右方，A簧喂料机1位于压簧机3的右后方；装载有A扭簧01的扭簧夹4插在A簧喂料机1的所述A插槽112处，A挡料气动副113的拖板向右伸出，将位于扭簧夹4底部的A扭簧01托住不至落下；装载有B扭簧02的扭簧夹4插在B簧喂料机2的所述B插槽212处，B挡料气动副213的拖板向右伸出，将位于扭簧夹4底部的B扭簧02托住不至落下。

上述的结构表述是分别以A簧喂料机1、B簧喂料机2和压簧机3的主视图进行的表述；上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对所涉及装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。

工作原理及有益效果

本装置由外设的设有微处理器的控制器进行控制，工作时，将气囊座03置于传送气动副37的拖板的上面，气囊座03经传送气动副37的拖板向左送至所述升降动梁33的下方，动梁气缸34驱动所述升降动梁33下压将气囊座03定位，与此同时，A簧喂料机1的A升降气动副111的拖板带动载有A扭簧01的扭簧夹4下降，使扭簧夹4的簧芯导杆44、簧翼导杆45的底端触及A送料气动副123的拖板的上面，A光电开关125将感知簧翼导杆45到位的信号反馈至控制器，控制器控制A挡料气动副113的拖板向左缩回，一只A扭簧01落下，A光电开关125将感知A扭簧01到位的信号反馈至控制器，A挡柱气动副124拖板上面的挡柱向上升起将A扭簧01的两翼拦住定位，A升降气动副111的拖板向上复位，A挡料气动副113的拖板向右复位，之后，A横向气动副121的拖板载着A送料气动副123将该只A扭簧01向右送至气囊座03左侧的上方，之后A送料气动副123的拖板将该只A扭簧01向右送至伸入气囊座03内部的上方，致使升降动梁33下面的导翼块331将A扭簧01的两翼克服扭矩撑开，A挡柱气动副124的拖板向下缩回复位，之后A推料气动副122的拖板向右推动A扭簧01至安装位置的上方；在A簧喂料机1完成上述工作过程的同时，B簧喂料机2以同样的工作过程将B扭簧02送至安装位置的上方，随后A压簧气动副36的拖板向下伸出将A扭簧01压入安装位置，同时，B压簧气动副35亦将B扭簧02压入其安装位置；之后，A横向气动副121、A推料气动副122、A送料气动副123、B横向气动副221、B推料气动副222、B压簧气动副35和A压簧气动副36的拖板同时分别复位，之后，升降动梁33复位，传送气动副37的拖板复位；传送气动副37的拖板复位后，将装毕扭簧的气囊座03取下，再在上面置于一只未装扭簧的气囊座03，如此周而复始；

B簧喂料机2与A簧喂料机1工作过程的不同之处是，由于B扭簧02无需克服扭矩撑开两翼的过程，因而B扭簧02直接由B推料气动副222送至其安装位置的上方；

置备若干扭簧夹4供周转使用，人工只需将A扭簧01和B扭簧02分别排列装入扭簧夹4中，并及时用满载扭簧的扭簧夹4去对应更换用毕扭簧的扭簧夹4，即可持续不断自动地进行扭簧组装。

光电开关还具有检测扭簧夹中是否还有扭簧的作用，若扭簧夹中无扭簧，即，当控制器控制挡料气动副的拖板向左缩回后，此时若无扭簧落下且超时，光电开关将无扭簧到位的信号反馈至控制器，控制器控制本装置暂停，同时发出声光报警提示。

本装置采用的扭簧夹4可插接更换并可周转使用，人工只需将A扭簧01和B扭簧02装入扭簧夹4，并及时予以更换即可；实际应用中，本装置每8小时可完成2000只气囊座的扭簧组装，且绝无反装或错装；因而减轻了工作强度、提高了组装效率、减少了用工、降低了成本、提高了组装品质。

Claims (1)

1.一种自动组装扭簧的联合装置，包括A簧喂料机(1)、B簧喂料机(2)、压簧机(3)、扭簧夹(4)和基板(5)，其特征在于：所述的A簧喂料机(1)由A竖直座(11)、A升降气动副(111)、A插槽(112)、A挡料气动副(113)、A水平座(12)、A横向气动副(121)、A推料气动副(122)、A送料气动副(123)、A挡柱气动副(124)和A光电开关(125)构成；所述A竖直座(11)为上部设有横框、前后两边设有立框、呈∏字形框状的钢质构件，A竖直座(11)的横框处的上部设有上下方向的A升降气动副(111)，所述A升降气动副(111)的拖板的右侧面设有用于插接扭簧夹(4)的插口称为A插槽(112)；A竖直座(11)的横框处的下部设有左右方向的A挡料气动副(113)；所述A水平座(12)为矩形板状的钢质构件，A水平座(12)的上面设有左右方向的A横向气动副(121)，所述A横向气动副(121)的拖板的上面设有左右方向的A送料气动副(123)，所述A送料气动副(123)的拖板的上面设有左右方向的A推料气动副(122)；所述A横向气动副(121)的拖板的右侧面设有上下方向的A挡柱气动副(124)，所述A挡柱气动副(124)的拖板的上面设有两只向上凸出、用于拦住定位A扭簧(01)两翼的圆柱形的挡柱称为A挡柱，所述A挡柱滑动向上穿过所述A送料气动副(123)的拖板的右部，起始状态，所述A挡柱的上端与所述A送料气动副(123)的拖板的右部上表面齐平；所述A送料气动副(123)的拖板的右部上面还设有A光电开关(125)；A水平座(12)位于A竖直座(11)的中心的下方；

所述的B簧喂料机(2)由B竖直座(21)、B升降气动副(211)、B插槽(212)、B挡料气动副(213)、B水平座(22)、B横向气动副(221)、B推料气动副(222)、B挡柱气动副(223)和B光电开关(224)构成；所述B竖直座(21)为上部设有横框、前后两边设有立框、呈∏字形框状的钢质构件，B竖直座(21)的横框处的上部设有上下方向的B升降气动副(211)，所述B升降气动副(211)的拖板的右侧面设有用于插接扭簧夹(4)的插口称为B插槽(212)；B竖直座(21)的横框处的下部设有左右方向的B挡料气动副(213)；所述B水平座(22)为矩形板状的钢质构件，B水平座(22)的上面设有左右方向的B横向气动副(221)，所述B横向气动副(221)的拖板的上面设有左右方向的B推料气动副(222)；所述B横向气动副(221)的拖板的右侧面设有上下方向的B挡柱气动副(223)，所述B挡柱气动副(223)的拖板的上面设有两只向上凸出、用于拦住定位B扭簧(02)两翼的圆柱形的挡柱称为B挡柱，所述B挡柱滑动向上穿过所述B横向气动副(221)的拖板的右部，起始状态，所述B挡柱的上端与所述B横向气动副(221)的拖板的右部上表面齐平；所述B横向气动副(221)的拖板的右部上面还设有B光电开关(224)；B水平座(22)位于B竖直座(21)的中心的下方；

所述的压簧机(3)由龙门(31)、升降动梁(33)、动梁气缸(34)、B压簧气动副(35)、A压簧气动副(36)和传送气动副(37)构成；所述龙门(31)为上部设有横梁、前后两边设有立柱、呈∏字形门状的钢质构件，所述升降动梁(33)为平板状的钢质构件；升降动梁(33)可升降位于龙门(31)的所述横梁的下方，所述横梁的上面设有动梁气缸(34)，所述动梁气缸(34)的活塞杆穿过所述横梁与所述升降动梁(33)连接；升降动梁(33)的下面凸出设有用于压住气囊座(03)定位的压块，升降动梁(33)的下面还凸出设有用于引导撑开A扭簧(01)两翼的导翼块(331)，升降动梁(33)左部设有B压簧气动副(35)和A压簧气动副(36)；所述传送气动副(37)沿左右方向位于所述升降动梁(33)中心的下方；

所述A升降气动副(111)、A挡料气动副(113)、A横向气动副(121)、A推料气动副(122)、A送料气动副(123)、A挡柱气动副(124)、B升降气动副(211)、B挡料气动副(213)、B横向气动副(221)、B推料气动副(222)、B挡柱气动副(223)、B压簧气动副(35)、A压簧气动副(36)或传送气动副(37)为由气缸、导轨和拖板构成的气动往复直线运动执行机构；所述A光电开关(125)或B光电开关(224)为漫反射式光纤光电开关元件；

所述的扭簧夹(4)由墙板(41)、顶板(42)、接插头(43)、簧芯导杆(44)、簧翼导杆(45)构成，扭簧夹(4)用于将若干扭簧排列装载、自动给料且可周转使用的钢质装置；

所述的基板(5)为矩形板状的钢质构件；

A簧喂料机(1)、B簧喂料机(2)和压簧机(3)固定在基板(5)的上面，其中，B簧喂料机(2)位于压簧机(3)的右方，A簧喂料机(1)位于压簧机(3)的右后方；装载有A扭簧(01)的扭簧夹(4)插在A簧喂料机(1)的所述A插槽(112)处，A挡料气动副(113)的拖板向右伸出，将位于扭簧夹(4)底部的A扭簧(01)托住不至落下；装载有B扭簧(02)的扭簧夹(4)插在B簧喂料机(2)的所述B插槽(212)处，B挡料气动副(213)的拖板向右伸出，将位于扭簧夹(4)底部的B扭簧(02)托住不至落下。