CN201825696U - 具有自保护功能的码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自保护功能的码垛机,包括立柱、同步带及夹具支持部件,同步带设于立柱的同步带轮上;在同步带上连接有弹簧座,在夹具支持部件上连接有支座,支座置于弹簧座上,在支座与弹簧座之间设有弹簧及行程开关,在立柱及支座之间设有紧急定位机构,紧急定位机构与动力机构连接,前述行程开关与动力机构电气连接。在同步带断裂时,本实用新型可以自动的进行锁定,避免整个升降机械部件下落,提高了安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备领域,具体涉及一种具有自保护功能的码垛机。
背景技术
现有的码垛机包括立柱、同步带及夹具支持部件,同步带设于立柱上且可相对于立柱上下移动,同步带上下移动时带动夹具支持部件同步移动,但如果发生同步带断裂,会使夹具支持部件失去支撑而掉落,带来安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种具有自保护功能的码垛机,在同步带断裂时,本实用新型可以自动的进行锁定,避免整个连接的机械部件下落,提高了安全性。
其技术方案如下:
一种具有自保护功能的码垛机,包括立柱、同步带及夹具支持部件,同步带设于立柱的同步带轮上;在同步带上连接有弹簧座,在夹具支持部件上连接有支座,支座置于弹簧座上,在支座与弹簧座之间设有弹簧及行程开关,在立柱及支座之间设有紧急定位机构,紧急定位机构与动力机构连接,前述行程开关与动力机构电气连接。
在正常工作状态下,同步带带动弹簧座上升或下降,由于夹具支持部件通过支座置于弹簧座上,夹具支持部件也同步的上升或下降;若同步带出现断裂,弹簧将弹簧座与支座弹开,行程开关感测到两者距离的变化,发出一个信号,使动力机构动作,并使紧急定位机构处于锁定状态,避免夹具支持部件继续下落,提高了机器的安全性。
前述技术方案进一步细化的技术方案可以是:
所述行程开关与所述支座连接,且该行程开关朝向所述弹簧座。
在所述立柱上设有竖直方向排列的销轴槽,在所述动力机构上设有与销轴槽配合的定位销轴,所述紧急定位机构为定位销轴及销轴槽。当动力机构作用时,推动定位销轴并使其插入到立柱的销轴槽中,夹具支持部件停止下落而定位。
所述动力机构包括气缸、气管及控制阀,气缸通过气管与气源相通,控制阀设于气管上,所述行程开关与控制阀电气连接。
综上所述,本实用新型的优点是:在同步带出现意见断裂的情况下,可起到紧急定位作用,避免整个升降机械的下落,提高了机器的安全性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构图;
图2是图1的右侧视图;
图3是图1中A处的局部放大图;
图4是图2中B处的局部放大图;
附图标记说明:
1、立柱,2、同步带,3、夹具支持部件,4、弹簧座,5、支座,6、弹簧,7、行程开关,8、销轴槽,9、定位销轴,10、气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明:
如图1至图4所示,一种具有自保护功能的码垛机,包括立柱1、同步带2及夹具支持部件3,同步带2设于立柱1的同步带轮上;在同步带2上连接有弹簧座4,在夹具支持部件3上连接有支座5,支座5置于弹簧座4上,在支座5与弹簧座4之间设有弹簧6及行程开关7,在立柱1及支座5之间设有紧急定位机构,紧急定位机构与动力机构连接,前述行程开关7与动力机构电气连接。
其中,所述行程开关7与所述支座5连接,且该行程开关7朝向所述弹簧座4。
在所述立柱1上设有竖直方向排列的销轴槽8,在所述支座5上设有与销轴槽8配合的定位销轴9,所述紧急定位机构为销轴槽8及定位销轴9;所述动力机构包括气缸10、气管及控制阀,气缸10通过气管与气源相通,控制阀设于气管上,所述行程开关7反馈给PLC,指导控制阀引导气缸10动作。
在正常工作状态下,同步带2带动弹簧座4上升或下降,由于夹具支持部件3通过支座5置于弹簧座4上,夹具支持部件3也同步的上升或下降;若同步带2出现断裂,弹簧6将弹簧座4与支座5弹开,弹簧座4压到行程开关7,行程开关7就会给信号给中央控制器,气缸10动作并推动定位销轴9,使定位销轴9插入销轴槽8内使机器处于锁定状态,避免夹具支持部件3继续下落,提高了机器的安全性。
以上仅为本实用新型的具体实施例,并不以此限定本实用新型的保护范围;在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进,均属本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种具有自保护功能的码垛机,包括立柱、同步带及夹具支持部件,同步带设于立柱的同步带轮上;其特征在于,在同步带上连接有弹簧座,在夹具支持部件上连接有支座,支座置于弹簧座上,在支座与弹簧座之间设有弹簧及行程开关,在立柱及支座之间设有紧急定位机构,紧急定位机构与动力机构连接,前述行程开关与动力机构电气连接。
2.如权利要求1所述具有自保护功能的码垛机,其特征在于,所述行程开关与所述支座连接,且该行程开关朝向所述弹簧座。
3.如权利要求1所述具有自保护功能的码垛机,其特征在于,在所述立柱上设有竖直方向排列的销轴槽,在所述动力机构上设有与销轴槽配合的定位销轴,所述紧急定位机构为定位销轴及销轴槽。
4.如权利要求1所述具有自保护功能的码垛机,其特征在于,所述动力机构包括气缸、气管及控制阀,气缸通过气管与气源相通,控制阀设于气管上,所述行程开关与控制阀电气连接。
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