CN103737278B - 阀杆自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种阀杆自动装配机，包括阀杆螺旋振动上料器、阀杆定位装置、阀杆旋转装置和阀杆装配组立机械手，阀杆定位装置位于阀杆螺旋振动上料器输送通道末端，阀杆旋转装置位于阀杆定位装置末端，阀杆装配组立机械手位于阀杆旋转装置上方。通过这种结构，实现高效自动的阀杆装配，减低操作员的劳动强度，整个装配过程实现全自动化。

Description

阀杆自动装配机
技术领域
本发明涉及一种阀杆自动装配机，特别涉及一种1/2″及以下规格低压球阀的阀杆自动装配机。
背景技术
目前，1/2″及以下规格的低压球阀阀杆的装配工作都是由操作员用一把尖嘴钳夹住阀杆的大端，手工倾斜的装入阀体中孔内完成。这样的工作方式操作员劳动强度大，对操作员的技能要求高，且生产效率低下，不利于自动化生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种阀杆自动装配机，能够实现高效自动的装配方法，减低操作员的劳动强度，整个装配过程实现全自动化。
为解决上述技术问题，本发明提供的阀杆自动装配机，包括阀杆螺旋振动上料器、阀杆定位装置、阀杆旋转装置和阀杆装配组立机械手，阀杆定位装置位于阀杆螺旋振动上料器输送通道末端，阀杆旋转装置位于阀杆定位装置末端，阀杆装配组立机械手位于阀杆旋转装置上方。
所述阀杆装配组立机械手由横向滑台和纵向滑台组成，横向滑台是由直线导轨、横向滑台底板、横向滑台移动板以及两端的定位挡板构成，右侧定位挡板上安装有横向移动汽缸；纵向滑台固定在横向滑台移动板上，由直线导轨、纵向滑台底板、纵向滑台移动板和驱动汽缸安装座构成，纵向滑台底板与横向滑台移动板共用，驱动汽缸安装座安装在横向滑台移动板上，驱动汽缸安装座上安装有纵向移动汽缸，纵向滑台移动板上安装有平行气爪用于夹持料件；所述阀杆装配组立机械手上还设有共轨曲面导向结构，通过与横向滑台和纵向滑台配合，使阀杆的运动轨迹呈曲线以装入阀门本体内。
优选地，所述阀杆定位装置上设有传感器。
优选地，所述阀杆旋转装置由旋转气缸驱动。
本发明的有益效果在于：装配过程实现全自动化，整个过程不需要操作人员，劳动强度降低，生产效提高率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为阀杆自动装配机的结构示意图。
图2为阀杆装配组立机械手的结构示意图。
图3为阀杆安装前的结构示意图。
图4为阀杆安装后的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2所示，阀杆自动装配机包括阀杆螺旋振动上料器1、阀杆定位装置2、阀杆旋转装置3和阀杆装配组立机械手4，阀杆定位装置2位于阀杆螺旋振动上料器1输送通道末端，阀杆旋转装置3位于阀杆定位装置2末端，阀杆装配组立机械手4位于阀杆旋转装置3上方。所述阀杆定位装置2上设有传感器，阀杆旋转装置3由旋转气缸驱动。
所述阀杆装配组立机械手由横向滑台5和纵向滑台6组成，横向滑台5是由直线导轨501、横向滑台底板502、横向滑台移动板503以及两端的定位挡板504构成，右侧定位挡板504上安装有横向移动汽缸505；纵向滑台6固定在横向滑台移动板503上，由直线导轨601、纵向滑台底板602、纵向滑台移动板603和驱动汽缸安装座604构成，纵向滑台底板602与横向滑台移动板503共用，驱动汽缸安装座604安装在横向滑台移动板503上，驱动汽缸安装座604上安装有纵向移动汽缸605，纵向滑台移动板603上安装有气动夹爪606，用于夹持料件。
阀杆装配组立机械手上还设有共轨曲面导向结构607。
阀杆进行装配时，阀杆螺旋振动上料器1把阀杆规则有序的输送到阀杆定位装置2处，传感器检测到阀杆后，阀杆旋转装置3将垂直状态的阀杆旋转90度至水平状态，如图3、图4所示，阀杆装配组立机械手4上的气动夹爪606夹持住阀杆的大端扁方处，沿共轨曲面导向结构607倾斜一定角度后，纵向移动汽缸605驱动阀杆装配组立机械手4移动至阀体的中心孔上方，下行至下止点，使阀杆前端伸入阀体的中心孔位，气动夹爪606沿共轨曲面导向结构607反向移动共轨曲面的最左端，同时横向移动汽缸505驱动阀杆装配组立机械手4向右横向移动，使阀杆装入阀体的中心孔内后，释放气动夹爪606，纵向移动汽缸605驱动阀杆装配组立机械手4上行至最高点，复位到初始位置，重复下一个循环。
上述说明是示例性的而非限制性的。通过上述说明本领域技术人员可以意识到本发明的许多种改变和变形，其也将落在本发明的实质和范围之内。

Claims (3)

1.一种阀杆自动装配机，所述阀杆自动装配机包括阀杆螺旋振动上料器、阀杆定位装置、阀杆旋转装置和阀杆装配组立机械手，阀杆定位装置位于阀杆螺旋振动上料器输送通道末端，阀杆旋转装置位于阀杆定位装置末端，阀杆装配组立机械手位于阀杆旋转装置上方，其特征在于：
所述阀杆装配组立机械手由横向滑台和纵向滑台组成，横向滑台是由直线导轨、横向滑台底板、横向滑台移动板以及两端的定位挡板构成，右侧定位挡板上安装有横向移动汽缸；纵向滑台固定在横向滑台移动板上，由直线导轨、纵向滑台底板、纵向滑台移动板和驱动汽缸安装座构成，纵向滑台底板与横向滑台移动板共用，驱动汽缸安装座安装在横向滑台移动板上，驱动汽缸安装座上安装有纵向移动汽缸，纵向滑台移动板上安装有平行气爪用于夹持料件；所述阀杆装配组立机械手上还设有共轨曲面导向结构，通过与横向滑台和纵向滑台配合，使阀杆的运动轨迹呈曲线以装入阀门本体内。
2.根据权利要求1所述的阀杆自动装配机，其特征在于：所述阀杆定位装置上设有传感器。
3.根据权利要求1所述的阀杆自动装配机，其特征在于：所述阀杆旋转装置由旋转气缸驱动。
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