CN102490158A - 液化石油气瓶阀阀杆装配工作台 - Google Patents
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Abstract
一种液化石油气瓶阀阀杆装配工作台,涉及一种液化石油气瓶的生产设备的改进,其特征是:旋拧机构主要由大同步带轮、同步带、电机安装板、伺服电机、转轴、芯轴、机构升降气缸、小同步带轮组成。电机升降机构主要由电机安装板、滑块安装板、直线导轨A、电机升降气缸组成。阀杆升降机构主要由阀杆定位块、阀杆定位气缸、气缸安装板、抽板气缸、阀体定位气缸、支撑板、直线导轨B、托板、抽板、直线导轨C、导轨安装板、升降连接板、连接板组成。有益效果是:它作为一个液化石油气瓶阀生产线上主要工位的设备之一,带来了较大的效果,节省了大量的人力,提高了生产效率,保证了产品质量,该设备设计结构简单、合理,操作容易,便于维修。
Description
技术领域
本发明属于能源设备制造技术领域,涉及一种液化石油气瓶的生产设备的改进。
背景技术
在生产液化石油气瓶时,需要对气瓶阀中的阀杆进行装配,目前,完全都是采用工人手工进行装配,不仅效率较低,而且装配质量受人的因素影响较大,有时影响其可靠性,同时,由于人员费用成本增加,也间接给生产液化石油气瓶增加了成本。
发明内容
本发明的目的是:提供一种液化石油气瓶阀阀杆装配工作台,它可自动化的装配液化石油气瓶的阀杆。
本发明的技术方案是:按功能划分由旋拧机构、电机升降机构、阀杆升降机构组成。
在旋拧机构中,伺服电机通过螺钉连接在电机安装板上,在小同步带轮的内孔上设有平键,与伺服电机的输出轴处开有的键槽配合固定,电机安装板上开有圆孔,转轴通过两个轴承,安装在电机安装板上的圆孔内;转轴上开有键槽,与大同步带轮的内孔设有的平键配合固定。
在电机升降机构中,电机升降气缸与电机安装板通过螺钉连接紧固,直线导轨A的滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板上,滑块安装板通过螺钉连接在电机安装板上,滑块安装板开有一圆孔,孔内安装有轴承,转轴穿过轴承,通过轴端的螺钉孔与同步带连接在一个带孔的圆垫上;芯轴上开有一个内四方的孔,形状与阀杆的外型插入配合。
在阀杆升降机构中,气缸安装板上开有阀杆定位气缸的气缸安装孔,阀杆定位气缸的活塞杆与一T型接头A连接,阀杆定位块的一端开有T型槽A,阀杆定位气缸通过T型接头A卡在阀杆定位块的T型槽A内,阀杆定位气缸的伸缩带动阀杆定位块移动;抽板气缸活塞杆与一T型接头B连接,抽板的一端开有T型槽B,抽板气缸通过T型接头B卡在抽板的T型槽B内,抽板气缸的伸缩带动抽板移动;导轨安装板的一面开有止口用来定位直线导轨C的导轨部分,直线导轨C的滑块部分通过螺钉固定在侧支撑板上,导轨安装板通过螺钉连接一端固定在托板上,另一端固定在连接板上。直线导轨B的滑块部分通过螺钉连接在抽板上,导轨部分通过螺钉固定在托板上;升降连接板的下面开有T型槽C,机构升降气缸的活塞通过螺纹连接一个T型接头C,T型接头C卡在升降连接板的T型槽C内,机构升降气缸的伸缩带动整个机构通过升降连接板带动沿直线导轨C上下移动。
本发明的有益效果是:它作为一个液化石油气瓶阀生产线上主要工位的设备之一,带来了较大的效果,节省了大量的人力,提高了生产效率,保证了产品质量,该设备设计结构简单、合理,操作容易,便于维修。
附图说明
图1是本发明结构主视图;
图2是本发明结构侧视图。
具体实施方式
实施例1
下面结合附图对本发明进行进一步描述:
如图所示,0401是限位气缸、0402是气缸安装板、0403是大同步带轮、0404是同步带、0405是电机安装板、0406是伺服电机、0407是滑块安装板、0408是转轴固定块、0409是传感器支架、0410是转轴、0411是芯轴、0412是直线导轨A、0413是阀杆定位块、0414是阀杆定位气缸、0415是气缸安装板、0416是抽板气缸、0417是阀体定位气缸、0418是支撑板、0419是直线导轨B、0420是托板、0421是抽板、0422是直线导轨C、0423是导轨安装板、0424是升降连接板、0425是连接板、0426是电机升降气缸、0427是侧支撑板、0428是机构升降气缸、0429是大同步带轮、0430是芯轴升降气缸。
按功能可将阀杆装配工位分为旋拧机构、电机升降机构、阀杆升降机构,如图1、2所示。
旋拧机构主要由同步带轮(大)(0403)、同步带(0404)、电机安装板(0405)、伺服电机(0406)、转轴(0410)、芯轴(0411)、机构升降气缸(0428)、同步带轮(小)(0429)组成。电机安装板(0405)上开有伺服电机(0406)的安装孔,伺服电机(0406)通过螺钉连接在电机安装板(0405)上,同步带轮(小)(0429)的内孔加工时带有平键,伺服电机(0406)的输出轴处开有键槽,同步带轮(小)(0429)和伺服电机(0406)通过键连接来传递扭矩。电机安装板(0405)上开有圆孔,转轴(0410)穿过两个轴承,轴承安装在电机安装板(0405)的圆孔内。转轴(0410)上开有键槽,同步带轮(大)(0403)的内孔加工时带有平键,两个零件均通过平键连接来传递扭矩。
电机升降机构主要由电机安装板(0405)、滑块安装板(0407)、直线导轨A(0412)、电机升降气缸(0426)组成。电机升降气缸(0426)与电机安装板(0405)通过螺钉连接紧固,直线导轨A(0412)的滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板(0407)上,滑块安装板(0407)通过螺钉连接在电机安装板(0405)上,滑块安装板(0407)开有一圆孔,孔内安装有轴承,转轴(0410)穿过轴承,通过轴端的螺钉孔与同步带(0404)连接在一个带孔的圆垫上。芯轴(0411)开有一个内四方的孔,形状与阀杆的外型贴合,通过该型廓带动阀杆转动。
阀杆升降机构主要由阀杆定位块(0413)、阀杆定位气缸(0414)、气缸安装板(0415)、抽板气缸(0416)、阀体定位气缸(0417)、支撑板(0418)、直线导轨B(0419)、托板(0420)、抽板(0421)、直线导轨C(0422)、导轨安装板(0423)、升降连接板(0424)、连接板(0425)组成。气缸安装板(0415)上开有阀杆定位气缸(0414)的气缸安装孔,阀杆定位气缸(0414)的活塞杆与一T型接头A连接,阀杆定位块(0413)的一端开有T型槽A,阀杆定位气缸(0414)通过T型接头A卡在阀杆定位块(0413)的T型槽A内,阀杆定位气缸(0414)的伸缩带动阀杆定位块(0413)移动。抽板气缸(0416)活塞杆与一T型接头B连接,抽板(0421)的一端开有T型槽B,抽板气缸(0416)通过T型接头B卡在抽板(0421)的T型槽B内,抽板气缸(0416)的伸缩带动抽板(0421)移动。导轨安装板(0423)的一面开有止口用来定位直线导轨C(0422)的导轨部分,直线导轨C(0422)的滑块部分通过螺钉固定在侧支撑板(0427)上,导轨安装板(0423)通过螺钉连接一端固定在托板(0420)上,另一端固定在连接板(0425)上。直线导轨B(0419)的滑块部分通过螺钉连接在抽板(0421)上,导轨部分通过螺钉固定在托板(0420)上。升降连接板(0424)的下面开有T型槽C,机构升降气缸(0428)的活塞通过螺纹连接一个T型接头C,T型接头C卡在升降连接板(0424)的T型槽C内,机构升降气缸(0428)的伸缩带动整个机构通过升降连接板(0424)带动沿直线导轨C(0422)上下移动。
工位动作过程:震动盘将阀杆震动到抽板(0421)上,阀杆定位气缸(0414)伸出,其上的两个长槽孔插入阀杆内,将后续阀杆隔开。阀体定位气缸(0417)伸出将阀体夹紧,芯轴升降气缸(0430)伸出,通过T型接头和连接板(0425)的T型槽将整个阀杆升降机构下降,抽板气缸(0416)缩回,通过T型接头带动抽板(0421)移动,阀杆落入阀体内。电机升降气缸(0426)缩回通过电机安装板(0405)带动整个电机升降机构沿直线导轨A(0412)下降,伺服电机(0406)转动通过同步带轮(小)(0429)和同步带(0404)带动转轴(0410)和芯轴(0411)转动旋拧阀杆。
工作原理:通过电机驱动,带轮带动拧紧轴将工件拧紧,气缸带动直线导轨完成机构的直线运动。
Claims (1)
1.一种液化石油气瓶阀阀杆装配工作台,其特征是:
在旋拧机构中,伺服电机通过螺钉连接在电机安装板上,在小同步带轮的内孔上设有平键,与伺服电机的输出轴处开有的键槽配合固定,电机安装板上开有圆孔,转轴通过两个轴承,安装在电机安装板上的圆孔内;转轴上开有键槽,与大同步带轮的内孔设有的平键配合固定;
在电机升降机构中,电机升降气缸与电机安装板通过螺钉连接紧固,直线导轨A的滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板上,滑块安装板通过螺钉连接在电机安装板上,滑块安装板开有一圆孔,孔内安装有轴承,转轴穿过轴承,通过轴端的螺钉孔与同步带连接在一个带孔的圆垫上;芯轴上开有一个内四方的孔,形状与阀杆的外型插入配合;
在阀杆升降机构中,气缸安装板上开有阀杆定位气缸的气缸安装孔,阀杆定位气缸的活塞杆与一T型接头A连接,阀杆定位块的一端开有T型槽A,阀杆定位气缸通过T型接头A卡在阀杆定位块的T型槽A内,阀杆定位气缸的伸缩带动阀杆定位块移动;抽板气缸活塞杆与一T型接头B连接,抽板的一端开有T型槽B,抽板气缸通过T型接头B卡在抽板的T型槽B内,抽板气缸的伸缩带动抽板移动;导轨安装板的一面开有止口用来定位直线导轨C的导轨部分,直线导轨C的滑块部分通过螺钉固定在侧支撑板上,导轨安装板通过螺钉连接一端固定在托板上,另一端固定在连接板上。直线导轨B的滑块部分通过螺钉连接在抽板上,导轨部分通过螺钉固定在托板上;升降连接板的下面开有T型槽C,机构升降气缸的活塞通过螺纹连接一个T型接头C,T型接头C卡在升降连接板的T型槽C内,机构升降气缸的伸缩带动整个机构通过升降连接板带动沿直线导轨C上下移动。
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