CN105083880A - 滴斗自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滴斗自动上料装置，包括底板，底板上设有支柱，支柱上端设有顶板，还包括设于底板上的送料机构，与送料机构相配合的设于顶板上的夹持定位机构，与夹持定位机构相配合的设于支柱上的定向机构，与定向机构相配合的设于底板上的上料机构。本发明采用直线振动器在多工位供料，通过夹爪夹持定位到指定位置并释放后，自由下落与定向斗碰撞偏摆实现定向，然后落入上料胚中以供下一道装配工序使用。本发明通过机械自动化的改造实现精确定向和上料，相比较于人工操作，大幅提高了生产效率。

Description

滴斗自动上料装置

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是输液器的滴斗自动上料装置。

背景技术

现代医疗的卫生技术的进步，对于疾病的治疗促使各种医疗器具的需求极大增加，诸如一次性使用输液器。

一次性输液器主要由空气过滤器、软管、保护套、塑料瓶塞穿刺器、注射件、吊瓶滴斗、流量调节器、药液过滤器等零配件组成，而吊瓶滴斗作为一次性输液器的储液零件，目前其制造生产是在无菌车间采用人工手动定向后上料到流水线指定位置，此生产模式极大降低了生产的效率，同时随着人工成本的增加，非常有必要设计一款吊瓶滴斗的自动上料装置来降低生产成本。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种滴斗自动上料装置，该装置能够对滴斗进行定向并送至指定工位，以便下一道自动化组装工序的进行。

本发明采用了如下技术方案：滴斗自动上料装置，包括底板，底板上设有支柱，支柱上端设有顶板，还包括设于底板上的送料机构，与送料机构相配合的设于顶板上的夹持定位机构，与夹持定位机构相配合的设于支柱上的定向机构，与定向机构相配合的设于底板上的上料机构；

优选的，所述送料机构包括固定安于底板上的直振器支座，支振器支座上设有直线振动器，直线振动器上通过压块固定安有料道，料道上设有隔料槽和平切口；

优选的，料道至少包括一条；

优选的，所述夹持定位机构包括固定安于顶板上的推拉气缸座，推拉气缸座上固定安有推拉气缸，推拉气缸通过定位转接头与定位板相连，定位板上安有夹持气缸，夹持气缸上固定安有夹爪，定位板两侧分别安有上滑块，上滑块安在上导轨上；

优选的，上导轨末端安有限位座；

优选的，所述定向机构包括固定安于支柱上的支撑板，支撑板通过固定板与定向斗相连，支撑板上设有抬升气缸，抬升气缸上端设有抬升支架，抬升支架上设有堵隔板和弹簧梁，堵隔板一端与料道的平切口相连，弹簧梁上的沉头孔里设有隔料棒，隔料棒上安有弹簧，弹簧梁上端设有压板；

优选的，所述隔料棒对应在所述隔料槽中；

优选的，所述定向斗上端设有由倾斜导向片形成的V形开口，定向斗下端设有长槽口；

优选的，所述上料机构包括安在底板上的下滑轨，下滑轨上设有下滑块，下滑块上设有接料气缸座，接料气缸座通过下连接器安有接料气缸，接料气缸上端设有上料坯座，上料坯座上安有上料坯,上料胚；

优选的，所述定向斗宽度比滴斗的阶梯轴大端长度长4-6mm。

本发明的有益效果是：本发明滴斗自动上料装置，采用直线振动器在多工位供料，通过夹爪夹持定位到指定位置并释放后，自由下落与定向斗碰撞偏摆实现定向，然后落入上料胚中以供下一道装配工序使用。本装置通过机械自动化的改造实现精确定向和上料，相比较于人工操作，大幅提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的剖面图；

图3为本发明的送料机构的示意图；

图4为本发明的夹持定位机构的示意图；

图5为本发明的定向机构的示意图；

图6为本发明的上料机构的示意图；

图7为本发明定向机构中的定向原理示意图。

图中，1、底板，2、支柱，3、顶板，31、限位座，4、料道，41、压块，42、隔料槽，43、平切口，5、直线振动器，51、直振器支座，6、堵隔板，61、抬升气缸，62、支撑板，63、抬升支架，64、弹簧梁，65、弹簧，66、隔料棒，67、压板，68、定向斗，681、长槽口，682、固定板，683、V形开口，7、滴斗，8、夹爪，81、夹持气缸，82、定位板，83、上滑块，84、上导轨，85、定位转接头，86、推拉气缸，87、推拉气缸座，9、上料胚，91、上料胚座，92、接料气缸，93、接料气缸座，94、下滑块，95、下滑轨，96、下连接器，97、上料气缸座，98、上料气缸。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-2所示，滴斗自动上料装置包括底板1，底板1上设有支柱2，支柱2上端设有顶板3，底板1上设有送料机构，与送料机构相配合的设于顶板3上的夹持定位机构，与夹持定位机构相配合的设于支柱2上的定向机构，与定向机构相配合的设于底板1上的上料机构，滴斗7为阶梯轴形状的薄壁塑料材质，阶梯轴大端长60mm，小端长10mm。

如图1、2、3所示，送料机构包括固定安于底板1上的直振器支座51，支振器支座51上设有直线振动器5，直线振动器5上通过压块41固定安有料道4，料道4为空心管材，共有6条，料道4上设有隔料槽42和平切口43，平切口43位于料道4末端，隔料槽42设置在料道4末端15cm处，具体的，滴斗7在直线振动器5的作用下在管材内部滑动，一直沿着料道4直到平切口43。

如图1、2、4所示，夹持定位机构包括固定安于顶板3上的推拉气缸座87，推拉气缸座87上固定安有推拉气缸86，推拉气缸86通过定位转接头85与定位板82相连，定位板82上安有夹持气缸81，夹持气缸81共有6只，平行安装在定位板82上，夹持气缸81上固定安有夹爪8，夹持气缸81在通入压缩空气后，可实现水平移动从而带动夹爪8实现夹持，定位板82两侧分别安有上滑块83，上滑块83安在上导轨84上，上导轨84末端安有限位座31，可在意外情况下防止上滑块83冲出上导轨84，当推拉气缸86在压缩空气作用下，经定位转接头81传递，可推动定位板82和上滑块83一起可沿着上导轨84移动。

如图1、2、5所示，定向机构包括固定安于支柱2上的支撑板62，支撑板62通过固定板682与6个定向斗68相连，定向斗68宽度比滴斗的阶梯轴大端长度长5mm，即65mm，定向斗68上端两侧有一定角度的倾斜导向片形成V形开口683，V形开口683可防止滴斗7下落后与定向斗68碰撞偏摆时弹出，定向斗68下端设有一长槽口681，长槽口681是为了上料胚9在接住滴斗7后防止其在上料过程中退出时与定向斗68干涉，支撑板62上设有抬升气缸61，抬升气缸61上端设有抬升支架63，抬升支架63上设有堵隔板6和弹簧梁64，堵隔板6为L形折板，堵隔板6一端与料道4的平切口43相连，在作业过程中，用以定位滴斗7；弹簧梁64上设有6个圆柱沉头孔，每个圆柱沉头孔里设有弹簧65和隔料棒66，隔料棒66上安有弹簧65，隔料棒66对应在所述隔料槽42中，弹簧梁64上端设有压板67，压板67贴合并压住弹簧65，使得隔料棒66受一定的弹簧力始终向下，定向斗68宽度比滴斗7的阶梯轴大端长度长5mm。

当滴斗7到达平切口43并在堵隔板6定位后，在抬升气缸61驱动下可实现抬升支架63的升降，实现堵隔板6的上下运动从而将滴斗7送至夹爪8可夹持位置，此时，夹爪8夹持并移动到定向斗68上方并释放，滴斗7下落，当滴斗7与定向斗8接触一瞬间，其阶梯轴大端能够刚好进入定向斗8，而小端则与定向斗8碰撞后弹起，此时，如图7所示，在重力作用下，滴斗8完成阶梯轴大端在下的自由落体运动，即完成定向动作。

如图1、2、6所示，上料机构包括安在底板1上的下滑轨95，下滑轨95上设有下滑块94，下滑块94上设有接料气缸座93，接料气缸座93通过下连接器96安有接料气缸92，接料气缸92上端设有上料坯座91，上料坯座91上安有上料坯9，上料胚9共有6个，用于盛放滴斗7。具体的，当上料胚9在定向斗68下方时，接料气缸92可推动上料胚座91上行，让上料胚9进入定向斗68中，可更好的接住滴斗7，当上料胚9上盛有滴斗7后，接料气缸92退回，上料气缸98伸出，驱动接料气缸座93沿着下滑轨95向前移动的同时带动上料胚9向前移动，完成上料动作。

Claims (10)

1.滴斗自动上料装置，包括底板（1），底板（1）上设有支柱（2），支柱（2）上端设有顶板（3），其特征在于还包括设于底板（1）上的送料机构，与送料机构相配合的设于顶板（3）上的夹持定位机构，与夹持定位机构相配合的设于支柱（2）上的定向机构，与定向机构相配合的设于底板（1）上的上料机构。

2.如权利要求1所述的滴斗自动上料装置，其特征在于所述送料机构包括固定安于底板（1）上的直振器支座（51），支振器支座（51）上设有直线振动器（5），直线振动器（5）上通过压块（41）固定安有料道（4），料道（4）上设有隔料槽（42）和平切口（43）。

3.如权利要求2所述的滴斗自动上料装置，其特征在于所述料道（4）至少包括一条。

4.如权利要求1所述的滴斗自动上料装置，其特征在于所述夹持定位机构包括固定安于顶板（3）上的推拉气缸座（87），推拉气缸座（87）上固定安有推拉气缸（86），推拉气缸（86）通过定位转接头（85）与定位板（82）相连，定位板（82）上安有夹持气缸（81），夹持气缸（81）上固定安有夹爪（8），定位板（82）两侧分别安有上滑块（83），上滑块（83）安在上导轨（84）上。

5.如权利要求4所述的滴斗自动上料装置，其特征在于所述上导轨（84）末端安有限位座（31）。

6.如权利要求1所述的滴斗自动上料装置，其特征在于所述定向机构包括固定安于支柱（2）上的支撑板（62），支撑板（62）通过固定板（682）与定向斗（68）相连，支撑板（62）上设有抬升气缸（61），抬升气缸（61）上端设有抬升支架（63），抬升支架（63）上设有堵隔板（6）和弹簧梁（64），堵隔板（6）一端与料道（4）的平切口（43）相连，弹簧梁（64）上的沉头孔里设有隔料棒（66），隔料棒（66）上安有弹簧（65），弹簧梁（64）上端设有压板（67）。

7.如权利要求2或6所述的滴斗自动上料装置，其特征在于所述隔料棒（66）对应在所述隔料槽（42）中。

8.如权利要求6所述的滴斗自动上料装置，其特征在于所述定向斗（68）上端设有由倾斜导向片形成的V形开口（683），定向斗（68）下端设有长槽口（681）。

9.如权利要求1所述的滴斗自动上料装置，其特征在于所述上料机构包括安在底板（1）上的下滑轨（95），下滑轨（95）上设有下滑块（94），下滑块（94）上设有接料气缸座（93），接料气缸座（93）通过下连接器（96）安有接料气缸（92），接料气缸（92）上端设有上料坯座（91），上料坯座（91）上安有上料坯（9）,上料胚（9）。

10.如权利要求6或8所述的滴斗自动上料装置，其特征在于所述定向斗（68）宽度比滴斗（7）的阶梯轴大端长度长4-6mm。