CN101164629A - 医用器械组装机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用器械组装机的上料装置，属于医疗机械技术领域。它解决了现有的医用器械组装机的上料装置手工操作的问题。本医用器械组装机的上料装置，设置在输送轨道和转盘之间，它包括一个与输送轨道末端相连接的上料座，上料座的底部设有至少一个出料口，在上料座的正上方设有一个压料机构，在上料座和固定在转盘上的夹料机构之间设有当压料机构下压时可使出料口处于打开状态的切换机构。本医用器械组装机的上料装置工作效率高、卫生安全的优点。

Description

医用器械组装机的上料装置

技术领域

本发明属于医疗机械技术领域，涉及一种上料装置，特别是一种医用器械组装机的上料装置。

背景技术

医疗器械一般是由各种各样的配件组成的(如医用器械配件滴斗和二通管)，在加工过程中，需要将两个或者多个不同的医用器械配件组装起来。但是，由于缺乏可以实现自动组装的设备，一般都是通过人工进行装配的。手工操作的缺点在于：1.在上料过程中难免会对医用器械配件产生污染，使其附着上病菌，造成产品污染风险增加。2.手工操作的装配速度低，工作效率低下，难以适应激烈的市场竞争需要。3.无菌的净化车间需要占用较大的空间，此外对工人的健康、工作服装、日常维护也都有很高的要求，使得生产的成本增高。

为了克服上述缺点，人们设计出了可以实现自动装配的组装机。但是，这些组装机的上料装置设计不够合理，工作稳定性较差，容易造成配件定位不准，使医用器械的质量下降，甚至构成安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有的医用器械组装机的上料装置存在的上述的缺点，提供一种工作效率高、卫生安全的医用器械组装机的上料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医用器械组装机的上料装置，设置在输送轨道和转盘之间，其特征在于，它包括一个与输送轨道末端相连接的上料座，上料座的底部设有至少一个出料口，在上料座的正上方设有一个压料机构，在上料座和固定在转盘上的夹料机构之间设有当压料机构下压时可使出料口处于打开状态的切换机构。

本医用器械组装机的上料装置是用来将医用器械配件输送到转盘并固定的装置。这里要说明的是，输送轨道与上料座处于同一水平面上，依靠后一个医用器械配件推挤前一个医用器械配件的方式让医用器械配件进入到上料座中。出料口正上方设置压料机构，下方为转盘上的夹料机构，这样可以使医用器械配件准确的进入夹料机构中。工作时，输送轨道将医用器械配件送到上料座上，由于切换机构将出料口封住，使医用器械配件停放在出料口上。当转盘上的夹料机构转到上料座下时，切换机构打开出料口，在压料机构的作用下，将医用器械配件压入夹料机构中，转盘再转到下个工位，此时，切换机构、夹料机构和压料机构都以复位，等待下一次循环。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，所述的压料机构包括一个支架和一个固定在支架上的升降气缸，压杆架套接在支架的竖直导杆上，上述升降气缸的活塞杆与压杆架相联接，在压杆架上设有与出料口对应设置的压杆。支架是用来固定升降气缸和安装压杆架的。竖直导杆对压杆架起到导向作用。压杆固定在压杆架上，用来将医用器械配件压入夹料机构中。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，所述的切换机构包括一块位于上料座底部的切换板和一个联接在上料座上的平移气缸，切换板与平移气缸的活塞杆相联接，在切换板上设有与出料口对应设置并可与其相接通的下料孔。在转盘上的夹料机构没有转到出料口下方之前，切换板上的下料孔与出料口错开，这样，上料座上的医用器械配件就不能从出料口出去；在夹料机构处于出料口的下方的时候，切换板在平移气缸的带动下，下料孔与出料口对齐，料座上的医用器械配件就能从出料口压出。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，所述的夹料机构包括与出料口对应设置的至少一个夹具，所述的夹具由两个中部铰接在转盘上的夹块即夹块一和夹块二组成，夹块一和夹块二的中部通过齿轮相啮合，在夹块一和夹块二之间设有夹紧弹簧，夹紧弹簧的一端作用在夹块一上，另一端作用在夹块二上。夹具的数量根据实际的需要来确定。夹块一和夹块二通过齿轮相啮合，在夹块一或者夹块二绕铰接点转动的时候，另一个夹块也会相应的转动从而实现将夹具张开和闭合的目的。在医用器械配件落进夹具后，通过弹簧的作用，将夹块一和夹块二合拢使夹具夹住医用器械配件。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，所述的夹具的下方设有一个撑开气缸，撑开气缸的活塞杆与撑块相联接，所述的撑块可与设置在夹块一或夹块二末端的用于将两个夹块撑开的撑杆相顶靠。由于夹块一或夹块二铰接，在撑开气缸的作用下，撑块顶压撑杆，撑杆带动夹块一或夹块二的末端就可让夹块一或者夹块二转动，从而使夹具撑开。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，所述的上料座的底部设有2～4个并列设置的出料口。设置多个出料口以提高工作效率。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，所述的每个出料口与两根可分别作用在医用器械配件两端的压杆相对应设置，压杆的末端具有与医用器械配件外形相适应的形状。夹具处于出料口的下部，压杆需要将医用器械配件从出料口压入到夹具中，因此，出料口要与压杆相对应设置。采用在医用器械配件的两端用两根具有与医用器械配件外形相适应的形状的压杆来压医用器械配件，这样，可以避免医用器械配件被压坏。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，所述的上料座的顶部设有一块压板，在压板上设有供压杆通过的凹口。由于在送料过程中，医用器械配件会从输送轨道上挤压出来，设置一块压板，使医用器械配件保持在上料座内，为了防止压板对压杆的干扰，在压板上设有供压杆通过的凹口。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，所述的支架和压杆架之间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧套接在竖直导杆上，缓冲弹簧的一端作用在压杆架上，另一端作用在支架上。缓冲弹簧可以起到缓冲作用，使压料过程更为平和，也不会对医用器械配件造成损伤。

与现有技术相比，本医用器械组装机的上料装置具有以下的优点：

1、自动化程度高，能够连续顺畅地将医用器械配件安装到工位上，减少人为污染，提高工作效率。

2、整体结构简单，制造成本较低，并且工作时噪音小，不会对医用器械配件造成损伤。

附图说明

图1是本医用器械组装机的上料装置的主视图。

图2是本医用器械组装机的上料装置的侧视图。

图3是本医用器械组装机的上料装置的俯视图。

图5是本医用器械组装机的上料装置中的切换板的结构示意图。

图中，输送轨道1；转盘2；上料座3；出料口31；压板4；支架5；升降气缸6；压杆架7；竖直导杆8；压杆9；凹口10；切换板11；平移气缸12；下料孔13；夹具14；夹块一15；夹块二16；夹紧弹簧17；撑开气缸18；撑块19；撑杆20；缓冲弹簧21。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本医用器械组装机的上料装置，是用来将医用器械配件输送到转盘2并固定的装置，设置在输送轨道1和转盘2之间，包括上料座3、压料机构、切换机构和夹料机构。本例中的医用器械配件为输液器上用的滴斗。

上料座3与四条输送轨道1相连接，两者处于同一水平面上，依靠后一个滴斗推挤前一个滴斗的方式让滴斗进如到上料座3中。为了防止在送料过程中滴斗从上料座3上挤压出来，上料座3的顶部设有一块压板4，使滴斗保持在上料座3内。在上料座3的正上方设置压料机构，在上料座3的底部设有四个并列设置的出料口31，夹料机构固定在转盘2上，切换机构设置在上料座3和夹料机构之间，该切换机构在当压料机构下压时可使出料口31处于打开状态的以便让滴斗压入夹料机构中。

压料机构包括支架5、升降气缸6、压杆架7和竖直导杆8以及压杆9，升降气缸6和竖直导杆8都固定在支架5上，压杆架7套接在竖直导杆8上，对压杆架7起到导向作用。升降气缸6的活塞杆与压杆架7相联接，在压杆架7上固定有与出料口31对应设置的压杆9。压杆9需要将滴斗从出料口31压入到夹料机构中，因此每个出料口31与两根分别作用在滴斗两端的压杆9相对应设置，为了避免滴斗被压坏或者压杆9没压到滴斗两端，压杆9的末端具有与滴斗外形相适应的形状。为了防止压板4对压杆9的干扰，在压板4上设有供压杆9通过的凹口10。

切换机构包括一块位于上料座3底部的切换板11和一个联接在上料座3上的平移气缸12，切换板11与平移气缸12的活塞杆相联接，在切换板11上设有与出料口31对应设置并可与其相接通的下料孔13。具体来说，如图4所示，该切换板11为一平板，在平板上开有四个并列设置的下料孔13，在转盘2上的夹料机构没转到出料口31下的前，切换板11上的下料孔13与出料口31错开，这样，上料座3上的滴斗就不能从出料口31出去；在夹料机构处于出料口31的下方的时候，切换板11在平移气缸12的带动下，下料孔13与出料口31对齐，上料座3上的滴斗就能从出料口31压出。

夹料机构包括与出料口31对应设置的四个夹具14，每个夹具14由两个中部铰接在转盘2上的夹块即呈L形的夹块一15和夹块二16组成，夹块一15和夹块二16的中部通过齿轮相啮合，这样，在夹块一15绕铰接点转动的时候，夹块二也会相应的转动从而实现将夹具而张开的目的。在夹块一15和夹块二16之间设有夹紧弹簧17，夹紧弹簧17的一端作用在夹块一15上，另一端作用在夹块二16上。通过夹紧弹簧17的作用，将张开的夹块一15和夹块二16合拢。夹具14的下方设有一个撑开气缸18，撑开气缸18的活塞杆与撑块19相联接，撑块19可与设置在夹块一末端的用于将两个夹块撑开的撑杆20相顶靠。由于夹块一15或夹块二16铰接，在撑开气缸18的作用下，撑块19顶压撑杆20，撑杆20带动夹块一15末端就可让夹块一15转动，从而使夹具撑开。

工作时，输送轨道1将滴斗送到上料座3上，由于切换板11将出料口31封住，使滴斗停放在出料口31上。当转盘2上的夹具转到上料座3下，平移气缸12的作用下，切换板11上的下料孔13与出料口31对齐，在升降气缸6的作用，通过压杆9将滴斗压入夹料机构中夹具14中，转盘2再转到下个工位，此时，切换机构、夹料机构和压料机构都以复位，等待下一次循环。

在本实施例中，支架5和压杆架7之间设有缓冲弹簧21，缓冲弹簧21套接在竖直导杆8上，缓冲弹簧21的一端作用在压杆架7上，另一端作用在支架5上。缓冲弹簧21可以起到缓冲作用，使压料过程更为平和，也不会对医用器械配件造成损伤。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了输送轨道1；转盘2；上料座3；出料口31；压板4；支架5；升降气缸6；压杆架7；竖直导杆8；压杆9；凹口10；切换板11；平移气缸12；下料孔13；夹具14；夹块一15；夹块二16；夹紧弹簧17；撑开气缸18；撑块19；撑杆20；缓冲弹簧21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种医用器械组装机的上料装置，设置在输送轨道(1)和转盘(2)之间，其特征在于，它包括一个与输送轨道(1)末端相连接的上料座(3)，上料座(3)的底部设有至少一个出料口(31)，在上料座(3)的正上方设有一个压料机构，在上料座(3)和固定在转盘(2)上的夹料机构之间设有当压料机构下压时可使出料口(31)处于打开状态的切换机构。

2.根据权利要求1所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述的压料机构包括一个支架(5)和一个固定在支架(5)上的升降气缸(6)，压杆(9)架(7)套接在支架(5)的竖直导杆(8)上，上述升降气缸(6)的活塞杆与压杆(9)架(7)相联接，在压杆(9)架(7)上设有与出料口(31)对应设置的压杆(9)。

3.根据权利要求1所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述的切换机构包括一块位于上料座(3)底部的切换板(11)和一个联接在上料座(3)上的平移气缸(12)，切换板(11)与平移气缸(12)的活塞杆相联接，在切换板(11)上设有与出料口(31)对应设置并可与其相接通的下料孔(13)。

4.根据权利要求1或2或3所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述的夹料机构包括与出料口(31)对应设置的至少一个夹具(14)，所述的夹具(14)由两个中部铰接在转盘(2)上夹块即夹块一(15)和夹块二(16)组成，夹块一(15)和夹块二(16)的中部通过齿轮相啮合，在夹块一(15)和夹块二(16)之间设有夹紧弹簧(17)，夹紧弹簧(17)的一端作用在夹块一(15)上，另一端作用在夹块二(16)上。

5.根据权利要求4所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述的夹具(14)的下方设有一个撑开气缸(19)，撑开气缸(19)的活塞杆与撑块(19)相联接，所述的撑块(19)可与设置在夹块一(15)或夹块二(16)末端的用于将两个夹块撑开的撑杆(20)相顶靠。

6.根据权利要求4所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述的上料座(3)的底部设有2～4个并列设置的出料口(31)。

7.根据权利要求2所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述的每个出料口(31)与两根分别作用在医用器械配件两端的压杆(9)相对应设置，压杆(9)的末端具有与医用器械配件外形相适应的形状。

8.根据权利要求4所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述的上料座(3)的顶部设有一块压板(4)，在压板(4)上设有供压杆(9)通过的凹口(10)。

9.根据权利要求2所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述的支架(5)和压杆(9)架(7)之间设有缓冲弹簧(21)，缓冲弹簧(21)套接在竖直导杆(8)上，缓冲弹簧(21)的一端作用在压杆(9)架(7)上，另一端作用在支架(5)上。

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