CN108453551A - 一种翻转机构及顶升式翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种翻转机构，尤其涉及一种用于正反两面均需加工的工件的翻转机构，以及采用了该翻转机构的顶升式翻转装置。翻转机构，包括安装座，转动设于安装座的翻转块，以及带动翻转块转动的翻转动力组件；所述翻转动力组件包括滑动设于安装座的齿条，与齿条啮合且与翻转块固定连接的齿轮，以及设于安装座且带动齿条滑动的翻转气缸。本翻转机构，结构简单，使用方便，能够高效便捷地完成对工件的翻转。
Description
技术领域
本发明涉及一种翻转机构，尤其涉及一种用于正反两面均需加工的工件的翻转机构，以及采用了该翻转机构的顶升式翻转装置。
背景技术
有些工件的正反两面均需要加工，一般加工流程都是先加工一面，然后翻转工件180°，再加工另一面。最原始的翻转是人工操作，效率低下。而现在市场上相应的翻转装置结构复杂，操作也不简便。
发明内容
为了弥补上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单，使用方便而且翻转效率高的翻转机构，以及采用了该翻转机构的顶升式翻转装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种翻转机构，包括安装座，转动设于安装座的翻转块，以及带动翻转块转动的翻转动力组件；所述翻转动力组件包括滑动设于安装座的齿条，与齿条啮合且与翻转块固定连接的齿轮，以及设于安装座且带动齿条滑动的翻转气缸。
上述的翻转机构，结构简单，工件被送入翻转块后，翻转气缸通过齿条带动齿轮转动，从而转动翻转块，实现了对工件的翻转，操作非常方便；一般而言，翻转块会设置多块，这样一次就可以翻转多个工件，翻转效率也非常高。
进一步的，为了保证齿条能够平稳地滑行，而且还限定齿条在特定的方向上滑行，还包括设于所述安装座的翻转限位组件；所述的翻转限位组件包括固设于安装座的限位滑轨，以及滑动设于限位滑轨且与所述齿条固定连接的限位滑块；所述翻转气缸的活塞杆与限位滑块固定连接。
本发明还提供了一种顶升式翻转装置，包括外框架，固设于外壳架的如上述的翻转机构，将工件顶入所述翻转机构的送件机构，以及将工件从所述翻转机构顶出的退件机构。
本顶升式翻转装置，采用了上述结构的翻转机构，工件被送件机构顶入翻转块后，翻转气缸通过齿条带动齿轮转动，从而转动翻转块，实现了对工件的翻转，操作非常方便；一般而言，翻转块会设置多块，这样一次就可以翻转多个工件，翻转效率也非常高
进一步的，所述送件机构包括转移组件，以及将工件从转移组件顶入所述翻转机构的顶升组件。
进一步的，为了能够简单、快捷地实现对工件的移动，所述转移组件包括固设于外框架顶端的转移气缸，滑动设于外框架且顶端与转移气缸的活塞杆固定连接的转移架；所述的转移架的底端设有用于安装工件治具的安装槽。一般而言，采用机械手将工件移动到工件治具上，然后转移气缸带动转移架上移，从而带动工件治具到指定位置。
进一步的，为了能够简单、方便地将工件治具上的工件顶入翻转机构的翻转块，所述顶升组件包括设于外框架的顶升气缸，与顶升气缸的活塞杆固定连接的顶升板，以及设于顶升板的顶升块；所述顶升块的形状与工件治具的形状相匹配。
进一步的，为了能够方便调整顶升组件的位置，所述顶升组件还包括固设于所述外框架的移动滑轨，滑动设于移动滑轨的安装块，以及带动安装块移动的调位气缸；所述顶升气缸固设于所述的安装块；所述顶升板滑动设于所述的安装块。
进一步的，为了能够简单、快捷地将工件从翻转块中顶出来，所述退件机构包括固设于所述安装座的退件安装架，固设于退件安装架顶端的退件气缸，以及设于翻转块上方且与退件气缸的活塞杆固定连接的退件块。
进一步的，为了能够限定退件块的移动方向，所述退件机构还包括设于所述退件安装架的导向组件；所述的导向组件包括滑动设于退件安装架的导向杆，以及与导向杆固定连接的导向块；所述退件块设于所述的导向杆的下端。
进一步的，为了避免退件块与工件的硬性接触，使得退件块与工件之间的压力逐渐增大，防止损坏工件，所述退件块活动套设于所述导向杆；所述导向杆还套设有两端分别抵触于导向块和退件块的弹簧；所述导向杆的下端设有限位销轴；所述退件块设有与限位销轴相配合的行程槽。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明一种顶升式翻转装置的立体图；
图2为本发明一种顶升式翻转装置的爆炸结构示意图；
图3为本发明一种顶升式翻转装置中送件机构的立体图；
图4为本发明一种顶升式翻转装置中送件机构的爆炸结构示意图；
图5为本发明一种顶升式翻转装置中翻转机构和退件机构组合在一起的立体图；
图6为本发明一种顶升式翻转装置中翻转机构和退件机构组合在一起的爆炸结构示意图。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
实施例
如图1和图2所示，一种顶升式翻转装置，包括外框架10，固设于外壳架10的翻转机构20，将工件顶入翻转机构20的送件机构30，以及将工件从翻转机构20顶出的退件机构40。
具体的，如图3和图4所示，翻转机构20，包括安装座21，转动设于安装座21的翻转块22(本实施例设置了4个，还可以设置其他个数)，带动翻转块22转动的翻转动力组件23，以及设于安装座21的翻转限位组件24。
翻转动力组件23包括滑动设于安装座21的齿条231，与齿条231啮合且与翻转块22固定连接的齿轮232，以及设于安装座21且带动齿条231滑动的翻转气缸233。本实施例中，设置了两组翻转动力组件23；根据翻转气缸233的动力大小，以及翻转块22的个数，可以相适应的增加或减少翻转动力组件23的个数。
翻转限位组件24包括固设于安装座21的限位滑轨241，以及滑动设于限位滑轨241且与齿条232固定连接的限位滑块242。翻转气缸233的活塞杆与限位滑块242固定连接。
具体的，如图3和图4所示，送件机构30包括转移组件31，以及将工件从转移组件31顶入翻转机构20的顶升组件32。
转移组件31包括固设于外框架10顶端的转移气缸311，滑动设于外框架10且顶端与转移气缸311的活塞杆固定连接的转移架312；转移架312的底端设有用于安装工件治具(图中未示出)的安装槽。
顶升组件32包括设于外框架10的顶升气缸321，与顶升气缸321的活塞杆固定连接的顶升板322，以及设于顶升板322的顶升块323；顶升块323的形状与工件治具的形状相匹配。
具体的，结合图5和图6所示，退件机构40包括固设于安装座21的退件安装架41，固设于退件安装架41顶端的退件气缸42，以及设于翻转块22上方且与退件气缸42的活塞杆固定连接的退件块43。
进一步的，结合图3和图4所示，在其他实施例中，顶升组件32还包括固设于外框架10的移动滑轨324，滑动设于移动滑轨324的安装块325，以及带动安装块325移动的调位气缸326；顶升气缸321固设于安装块325；顶升板322滑动设于安装块325。
进一步的，结合图5和图6所示，在其他实施例中，退件机构40还包括设于退件安装架41的导向组件44；导向组件44包括滑动设于退件安装架41的导向杆441，以及与导向杆441固定连接的导向块442；退件块43设于导向杆441的下端。
进一步的，结合图5和图6所示，在其他实施例中，退件块43活动套设于导向杆441；导向杆441还套设有两端分别抵触于导向块442和退件块43的弹簧443；导向杆441的下端设有限位销轴444；退件块43设有与限位销轴444相配合的行程槽。
进一步的，在其他实施例中，还包括与翻转气缸233、转移气缸311、顶升气缸321、调位气缸326和退件气缸42电性连接的PLC控制器；通过PLC控制器的控制，使得各个部件能够更加协调的工作，操作更加方便。
综上所述：上述的顶升式翻转装置，工件被顶升组件32顶入翻转块22后，翻转气缸311通过齿条231带动齿轮232转动，从而转动翻22转块，实现了对工件的翻转，操作非常方便；一般而言，翻转块22会设置多块，这样一次就可以翻转多个工件，翻转效率也非常高；还有，上述的送件机构30，结构简单，非常方便地将工件顶入了翻转块22内；另外，上述的退件机构40，也简单方便地将翻转完成的工件从翻转块22内顶出；整个装置的结构简单，使用方便，翻转效率非常高，大大节约了翻转时间。
工作原理：将工件放置在工件治具上后，转移气缸311回收，带动转移架312上移，从而带动放置在转移架312上的工件治具上移，将其移动到指定位置；然后顶升气缸321伸出，带动顶升块323上移，从而将工件治具上的工件顶入到翻转块22内，送件完成后，顶升气缸321回收；接着翻转气缸233启动，带动齿条231滑动，从而带动与齿轮232固定连接的翻转块22转动，实现对工件的翻转；翻转完成后，退件气缸42伸出，带动退件块43下移，从而将工件从翻转块22内顶出，工件重新回到工件治具上，再通过转移工件治具，进行下一步工序。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种翻转机构，其特征在于：包括安装座，转动设于安装座的翻转块，以及带动翻转块转动的翻转动力组件；所述翻转动力组件包括滑动设于安装座的齿条，与齿条啮合且与翻转块固定连接的齿轮，以及设于安装座且带动齿条滑动的翻转气缸。
2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：还包括设于所述安装座的翻转限位组件；所述的翻转限位组件包括固设于安装座的限位滑轨，以及滑动设于限位滑轨且与所述齿条固定连接的限位滑块；所述翻转气缸的活塞杆与限位滑块固定连接。
3.一种顶升式翻转装置，其特征在于：包括外框架，固设于外壳架的如权利要求1或2所述的翻转机构，将工件顶入所述翻转机构的送件机构，以及将工件从所述翻转机构顶出的退件机构。
4.根据权利要求1所述的顶升式翻转装置，其特征在于：所述送件机构包括转移组件，以及将工件从转移组件顶入所述翻转机构的顶升组件。
5.根据权利要求4所述的顶升式翻转装置，其特征在于：所述转移组件包括固设于外框架顶端的转移气缸，滑动设于外框架且顶端与转移气缸的活塞杆固定连接的转移架；所述的转移架的底端设有用于安装工件治具的安装槽。
6.根据权利要求4所述的顶升式翻转装置，其特征在于：所述顶升组件包括设于外框架的顶升气缸，与顶升气缸的活塞杆固定连接的顶升板，以及设于顶升板的顶升块；所述顶升块的形状与工件治具的形状相匹配。
7.根据权利要求6所述的顶升式翻转装置，其特征在于：所述顶升组件还包括固设于所述外框架的移动滑轨，滑动设于移动滑轨的安装块，以及带动安装块移动的调位气缸；所述顶升气缸固设于所述的安装块；所述顶升板滑动设于所述的安装块。
8.根据权利要求3所述的顶升式翻转装置，其特征在于：所述退件机构包括固设于所述安装座的退件安装架，固设于退件安装架顶端的退件气缸，以及设于翻转块上方且与退件气缸的活塞杆固定连接的退件块。
9.根据权利要求8所述的顶升式翻转装置，其特征在于：所述退件机构还包括设于所述退件安装架的导向组件；所述的导向组件包括滑动设于退件安装架的导向杆，以及与导向杆固定连接的导向块；所述退件块设于所述的导向杆的下端。
10.根据权利要求9所述的顶升式翻转装置，其特征在于：所述退件块活动套设于所述导向杆；所述导向杆还套设有两端分别抵触于导向块和退件块的弹簧；所述导向杆的下端设有限位销轴；所述退件块设有与限位销轴相配合的行程槽。
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