CN202336682U - 焊接管件的轴向定位和跟踪装置 - Google Patents

Abstract

一种焊接管件的轴向定位和跟踪装置，该装置包括焊机机架(6)，该焊机机架(6)上安装有焊枪(7)，以及固定底座(3)和压靠在焊接管件(1)轴向端(11)的滑台(2)，所述焊机机架(6)固定安装在所述滑台(2)上并且该滑台(2)沿所述焊接管件(1)的轴向(OO’)可滑动地安装于所述固定底座(3)上。通过上述技术方案，滑台(2)压靠在焊接管件(1)的轴向端(11)，可对焊接管件(1)进行轴向定位，同时焊机机架(6)固定安装在滑台(2)上以跟随焊接管件(1)可能产生的轴向串动，实现对焊接管件(1)的轴向定位和跟踪功能。

Description

焊接管件的轴向定位和跟踪装置

技术领域

本实用新型涉及焊机领域，具体地，涉及一种在工件焊接时对工件进行轴向定位和跟踪的装置。

背景技术

在管状工件或杆状工件的焊缝焊接过程中，例如圆周焊缝的焊接，管件在旋转的同时不可避免地会出现轴向的串动，此时若焊枪相对不动，则会使焊接形成的圆周焊缝位置偏离，焊接质量变差。因而有必要设计一种能在管件的轴向端对焊接管件进行定位的装置，而且即使焊接管件在轴向产生了串动，焊枪也能跟随焊接管件轴向移动，从而使焊接后的圆周焊缝不产生偏斜。另外，所需焊接的管件通常直径大、轴向长，而且质量也很大，在这种情况下，一些常见的具有精密结构的定位装置对于这类的管件将难以适用。因而所设计的轴向定位装置还必须具有较大推力以推压工件，同时还需要在轴向具有很好的灵活性和较大的行程，以方便管件的安装拆卸等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接管件的轴向定位和跟踪装置，防止焊接管件的轴向串动，并使焊枪能够跟踪焊接管件的轴向移动。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种焊接管件的轴向定位和跟踪装置，该装置包括焊机机架，该焊机机架上安装有焊枪，此外，该装置还包括固定底座和压靠在焊接管件轴向端的滑台，所述焊机机架固定安装在所述滑台上并且该滑台沿所述焊接管件的轴向可滑动地安装于所述固定底座上。

优选地，该装置还包括活塞缸，该活塞缸安装于所述固定底座上并推动所述滑台压靠于所述焊接管件的轴向端。

所述活塞缸为气缸、液压缸或电动缸。

所述固定底座上设有滑轨，该滑轨沿所述焊接管件的轴向布置。

所述滑台包括压杆，该压杆从所述滑台沿所述焊接管件的轴向伸出并压靠于所述焊接管件的轴向端。

所述压杆的端部设有顶触于所述焊接管件的压盘。

所述滑台还包括形成为沿竖直方向上滑动配合的导轨和滑块，所述滑块连接所述压杆。

所述滑台还包括与所述压杆相连接的丝杆和摇柄，通过所述摇柄驱动所述丝杆使所述压杆沿所述轴向移动。

所述滑台还包括可滑动地安装在所述固定底座上的滑板和固定安装在所述滑板上的立柱，所述导轨和滑块设置在所述立柱上。

所述固定底座上固定安装有工件支撑座，所述焊接管件设置在所述工件支撑座上。

通过上述技术方案，滑台压靠在焊接管件的轴向端，可对焊接管件进行轴向定位，同时焊机机架固定安装在滑台上以跟随焊接管件可能产生的轴向串动，实现对焊接管件的轴向定位和跟踪功能。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的焊接管件的轴向定位和跟踪装置的结构示意图，其中，为清楚起见，只显示了焊接管件轴向左侧的装置，而省略了右侧的对称装置。

附图标记说明

1     焊接管件        2    滑台          3    固定底座

4     活塞缸          5    工件支撑座    6    焊机机架

11    轴向端          21   滑台          22   导轨

23    滑块            24   摇柄          25   立柱

26    滑板            211  压盘          31   滑轨

OO’  轴向

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1所示，为实现本实用新型的发明目的，提出了一种焊接管件的轴向定位和跟踪装置，该装置包括焊机机架6，该焊机机架6上安装有焊枪7，另外，该装置还包括固定底座3和压靠在焊接管件1轴向端11的滑台2，所述焊机机架6固定安装在所述滑台2上并且该滑台2沿所述焊接管件1的轴向OO’可滑动地安装于所述固定底座3上。此处的技术方案作为本实用新型的总的构思，是在焊接管件的两端分别设置紧压靠于工件轴向端的滑台，以实现轴向定位。同时将焊机机架安装于一个滑台上使焊枪跟随该滑台移动，进而跟随与滑台紧压靠的工件同步移动，实现对工件的位置跟踪。

其中，为使得滑台2在焊接过程中始终紧压靠于焊接管件1的轴向端11，而在非工作状态下能够远离焊接管件，以方便工件的安装与拆卸，本实用新型装置需要具有较大的推力并在工件轴向上有较大行程和灵活性。因而，本实用新型的装置优选为还包括活塞缸4，该活塞缸4安装于所述固定底座3上并推动所述滑台2压靠于所述焊接管件1的轴向端11。这样，滑台2就能在固定底座3上相对滑移，并在活塞杆4的推动下压靠在工件1的轴向端11。在工件产生轴向串动时，焊接管件1两端的滑台2在活塞缸4的推动下依然能够紧压靠于工件的所述轴向端11。当然，不同于固定定位，本实用新型装置也具有适当的轴向弹性，允许焊接管件1暂时地轴向串动，而后在受挤压的活塞缸4的反作用力下回归原位置。其中，所述活塞缸4可以是气缸、液压缸或电动缸等。在自动化焊机系统中，还可以通过其控制系统控制活塞缸的运动行程等，以方便调节滑台2的位置。另外，为实现滑台2在固定底座3上的滑动，所述固定底座3上可设有滑轨31，该滑轨31沿所述焊接管件1的轴向OO’布置，以导引滑座2在固定底座3上滑移。

关于滑台2的具体结构，滑台的功能主要是压靠和抵触焊接管件并且能够在固定底座上滑移，因而所述滑台2可包括压杆21，该压杆21从所述滑台2沿所述焊接管件1的轴向OO’伸出并压靠于所述焊接管件1的轴向端11。也就是说，滑台通过伸出的压杆顶触工件的轴向端，这样可避免整个滑台在抵靠工件时与其他构件产生干涉。如图1所示，所述压杆21的端部还优选地设有顶触于所述焊接管件1上的压盘211，压盘的设置可扩大压杆21的压触面积，更方便压杆抵靠于工件并对工件施加压力，可均匀分散压力。该压盘211可以是与焊接管件1的轴向端11适配地形状，例如圆盘、平板等。

当滑台2抵靠于焊接管件1或者说通过压杆21压靠于轴向端11时，由于焊接管件1的直径大小不一，不同工件的中心线高度不等，为使得压杆与工件轴线对中，压杆的高度位置应可调节。因而，如图1所示，所述滑台2还可包括形成为沿竖直方向上滑动配合的导轨22和滑块23，所述滑块23连接所述压杆21。从而所述压杆能够跟随滑块23在竖直方向上上下移动，调整成与焊接管件1形成对中。其中，为方便滑块的调节，所述滑台2还包括与所述压杆21相连接的丝杆和摇柄24，通过所述摇柄24驱动所述丝杆使所述压杆21沿所述轴向OO’移动。如图1所示，可手动操作安装在滑块23上的摇柄24，从而驱动丝杆以推出或者收缩压杆21，从而通过丝杆和摇柄与压杆的连接设置，可在初始安装工件阶段和工件退出时手动驱动压杆回缩，给工件上下料让出位置，方便工件的吊装，尤其是大质量的工件。此外，如图1所示，所述滑台2在结构很明显地上可分为可滑动地安装在所述固定底座3上的滑板26和固定安装在所述滑板26上的立柱25，所述导轨22和滑块23设置在所述立柱25上。

另外，如图1所示，所述固定底座3上固定安装有工件支撑座5，所述焊接管件1设置在所述工件支撑座5上，工件支撑座5上可带有电机驱动工件转动。从图1可见，焊接管件1通过工件支撑座5固定安装在固定底座3上，而滑台2通过其滑板26抵靠在工件轴向端，并且安装有焊枪7的焊机机架6也安装在滑台2上，从而实现焊枪7对工件轴向移动的跟踪。

本实用新型的焊接管件的轴向定位和跟踪装置，结构简单、操作灵活方便。在焊接管件1安装到工件支撑座5上时，可手动旋转摇柄24使压杆21回缩，工件安装到位后，则通过摇柄24推出压杆21。同时，操纵活塞缸4推动滑台2紧压靠在焊接管件1的轴向端11。在焊接完工件后，使压杆21重新让位即可完成工件下料。上述焊接管件的轴向定位和跟踪装置尤其适合于尺寸质量较大的圆管工件，例如输送油管、桁架臂等。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，例如滑台2的其它结构形式，或者将如将图1中的滑板26固定于固定底板3上，活塞缸4安装在立柱25上并从立柱上伸出由活塞缸4驱动的压杆21，上述这些简单变型仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊接管件的轴向定位和跟踪装置，该装置包括焊机机架(6)，该焊机机架(6)上安装有焊枪(7)，其特征在于，该装置还包括固定底座(3)和压靠在焊接管件(1)轴向端(11)的滑台(2)，所述焊机机架(6)固定安装在所述滑台(2)上并且该滑台(2)沿所述焊接管件(1)的轴向(OO’)可滑动地安装于所述固定底座(3)上。

2.根据权利要求1所述的焊接管件的轴向定位和跟踪装置，其特征在于，该装置还包括活塞缸(4)，该活塞缸(4)安装于所述固定底座(3)上并推动所述滑台(2)压靠于所述焊接管件(1)的轴向端(11)。

3.根据权利要求2所述的焊接管件的轴向定位和跟踪装置，其特征在于，所述活塞缸(4)为气缸、液压缸或电动缸。

4.根据权利要求2所述的焊接管件的轴向定位和跟踪装置，其特征在于，所述固定底座(3)上设有滑轨(31)，该滑轨(31)沿所述焊接管件(1)的轴向(OO’)布置。

5.根据权利要求1所述的焊接管件的轴向定位和跟踪装置，其特征在于，所述滑台(2)包括压杆(21)，该压杆(21)从所述滑台(2)沿所述焊接管件(1)的轴向(OO’)伸出并压靠于所述焊接管件(1)的轴向端(11)。

6.根据权利要求5所述的焊接管件的轴向定位和跟踪装置，其特征在于，所述压杆(21)的端部设有顶触于所述焊接管件(1)的压盘(211)。

7.根据权利要求5所述的焊接管件的轴向定位和跟踪装置，其特征在于，所述滑台(2)还包括形成为沿竖直方向上滑动配合的导轨(22)和滑块(23)，所述滑块(23)连接所述压杆(21)。

8.根据权利要求7所述的焊接管件的轴向定位和跟踪装置，其特征在于，所述滑台(2)还包括与所述压杆(21)相连接的丝杆和摇柄(24)，通过所述摇柄(24)驱动所述丝杆使所述压杆(21)沿所述轴向(OO’)移动。

9.根据权利要求7所述的焊接管件的轴向定位和跟踪装置，其特征在于，所述滑台(2)还包括可滑动地安装在所述固定底座(3)上的滑板(26)和固定安装在所述滑板(26)上的立柱(25)，所述导轨(22)和滑块(23)设置在所述立柱(25)上。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的焊接管件的轴向定位和跟踪装置，其特征在于，所述固定底座(3)上固定安装有工件支撑座(5)，所述焊接管件(1)设置在所述工件支撑座(5)上。

Images