CN112848440B - 增力装置及定型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种增力装置及定型机。增力装置用于对外部结构进行加压，外部结构沿第一预设方向移动；增力装置包括：移动件，沿第一预设方向可移动地设置；双曲肘增力机构，双曲肘增力机构包括连杆组件和第一固定座；连杆组件与移动件、外部结构和第一固定座均铰接；其中，第一固定座沿第一预设方向可移动地设置。本发明的增力装置解决了现有技术中的在压力需求较大的场合下，因使用液压系统或选择较大功率的电机所造成的成本增加及体积增加的问题。

Description

增力装置及定型机

技术领域

本发明涉及模塑设备领域，具体而言，涉及一种增力装置及定型机。

背景技术

一般在一些对压力要求比较大的场合，例如热压机、压力机以及注塑机等，通常会选用液压系统来达到需求的压力，当需求的压力较大时，液压系统中的电机、油缸等选型会增大，同时占地面积增大，造成成本的增加。并且，液压系统维护麻烦，在工作环境较为恶劣的情况下，需经常更换液压油，维护成本较高。

此外，在压力需求较大的情况下，只选择伺服电机的话，对伺服电机力矩要求比较大，从而导致伺服电机选型功率增大，体积增大的同时造成成本的增加。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种增力装置及定型机，以解决现有技术中的在压力需求较大的场合下，因使用液压系统或选择较大功率的电机所造成的成本增加及体积增加的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种增力装置，用于对外部结构进行加压，外部结构沿第一预设方向移动；增力装置包括：移动件，沿第一预设方向可移动地设置；双曲肘增力机构，双曲肘增力机构包括连杆组件和第一固定座；连杆组件与移动件、外部结构和第一固定座均铰接；其中，第一固定座沿第一预设方向可移动地设置。

进一步地，双曲肘增力机构为两个，两个双曲肘增力机构对称设置。

进一步地，增力装置还包括：固定架，固定架上设置有导轨，导轨沿第二预设方向延伸，导轨的导向端面相对第二预设方向倾斜设置；第一固定座上设置有滑块，第一固定座上的滑块卡设在导轨上；其中，第二预设方向与第一预设方向呈预设夹角设置。

进一步地，增力装置包括：连接板，连接板用于与外部结构连接，连杆组件与连接板铰接，以使连杆组件通过连接板与外部结构铰接。

进一步地，连杆组件包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一连接杆的一端与移动件铰接，第一连接杆的另一端与第二连接杆铰接；第三连接杆的一端与连接板铰接，第三连接杆的另一端与第二连接杆铰接；第二连接杆与第一固定座铰接。

进一步地，增力装置还包括第二固定座，第二固定座设置在移动件上，第一连接杆与第二固定座铰接，以使第一连接杆通过第二固定座与移动件铰接。

进一步地，增力装置还包括第三固定座，第三固定座设置在连接板上，第三连接杆与第三固定座铰接，以使第三连接杆通过第三固定座与连接板铰接。

进一步地，增力装置还包括：传动丝杠；传动螺母，设置在移动件上，传动螺母套设在传动丝杠上；驱动件，与传动丝杠连接，以带动传动丝杠转动。

进一步地，驱动件为伺服电机。

根据本发明的另一方面，提供了一种定型机，包括第一模板、第二模板和增力装置，其中，增力装置为上述的增力装置，第二模板为上述的外部结构。

本发明的增力装置用于对外部结构进行加压，其中，外部结构沿第一预设方向移动。增力装置包括移动件和双曲肘增力机构，移动件与双曲肘增力机构的连杆组件铰接，连杆组件与外部结构和第一固定座均铰接，移动件沿第一预设方向移动，以使移动件带动连杆组件运动，进而通过连杆组件带动外部结构沿第一预设方向移动，在实现外部结构沿第一预设方向移动的基础上，还通过连杆组件加压于外部结构上，通过设置该双曲肘增力机构解决了在压力需求较大的场合下，因使用液压系统或选择较大功率的电机所造成的成本增加及体积增加的问题。此外，该双曲肘增力机构的第一固定座沿第一预设方向可移动地设置，可以实现双曲肘增力机构整体在第一预设方向上的移动，进而可以增大外部结构的运行范围。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的增力装置的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外部结构；20、移动件；30、双曲肘增力机构；31、连杆组件；311、第一连接杆；312、第二连接杆；313、第三连接杆；32、第一固定座；40、固定架；50、导轨；51、导向端面；60、滑块；70、连接板；80、第二固定座；90、第三固定座；100、传动丝杠；120、驱动件；130、导柱；140、导向套。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种增力装置，请参考图1，用于对外部结构10进行加压，外部结构10沿第一预设方向移动；增力装置包括：移动件20，沿第一预设方向可移动地设置；双曲肘增力机构30，双曲肘增力机构30包括连杆组件31和第一固定座32；连杆组件31与移动件20、外部结构10和第一固定座32均铰接；其中，第一固定座32沿第一预设方向可移动地设置。

本发明的增力装置用于对外部结构10进行加压，其中，外部结构10沿第一预设方向移动。增力装置包括移动件20和双曲肘增力机构30，移动件20与双曲肘增力机构30的连杆组件31铰接，连杆组件31与外部结构10和第一固定座32均铰接，移动件20沿第一预设方向移动，以使移动件20带动连杆组件31运动，进而通过连杆组件31带动外部结构10沿第一预设方向移动，在实现外部结构10沿第一预设方向移动的基础上，还通过连杆组件31加压于外部结构10上，通过设置该双曲肘增力机构30解决了在压力需求较大的场合下，因使用液压系统或选择较大功率的电机所造成的成本增加及体积增加的问题。此外，该双曲肘增力机构30的第一固定座32沿第一预设方向可移动地设置，可以实现双曲肘增力机构30整体在第一预设方向上的移动，进而可以增大外部结构10的运行范围。

在本实施例中，双曲肘增力机构30为两个，两个双曲肘增力机构30对称设置。这样的设置使得对外部结构10的加压更为稳定。

在本实施例中，增力装置还包括：固定架40，固定架40上设置有导轨50，导轨50沿第二预设方向延伸，导轨50的导向端面51相对第二预设方向倾斜设置；第一固定座32上设置有滑块60，第一固定座32上的滑块60卡设在导轨50上；其中，第二预设方向与第一预设方向呈预设夹角设置。这样，在移动件20沿第一预设方向移动时，带动连杆组件31运动，并带动第一固定座32沿导轨50延伸，进而实现双曲肘增力机构30沿第一预设方向上的移动。

具体地，预设夹角为90度，也可以为其他角度；在一个实施例中，第一预设方向为竖直方向，第二预设方向为水平方向。

具体地，固定架40为两个，两个固定架40设置在移动件20的相对两侧，各个固定架40上均设置有导轨50，一个导轨50与两个第一固定座32中的一个第一固定座32上的滑块60相连接，另一个导轨50与两个第一固定座32中的另一个第一固定座32上的滑块60相连接。

在本实施例中，增力装置包括连接板70，连接板70用于与外部结构10连接，连杆组件31与连接板70铰接，以使连杆组件31通过连接板70与外部结构10铰接。这样的设置便于双曲肘增力机构30与外部结构10连接。

在本实施例中，连杆组件31包括第一连接杆311、第二连接杆312和第三连接杆313，第一连接杆311的一端与移动件20铰接，第一连接杆311的另一端与第二连接杆312铰接；第三连接杆313的一端与连接板70铰接，第三连接杆313的另一端与第二连接杆312铰接；第二连接杆312与第一固定座32铰接。

在本实施例中，增力装置还包括第二固定座80，第二固定座80设置在移动件20上，第一连接杆311与第二固定座80铰接，以使第一连接杆311通过第二固定座80与移动件20铰接。这样的设置便于实现移动件20与第一连接杆311铰接。

在本实施例中，增力装置还包括第三固定座90，第三固定座90设置在连接板70上，第三连接杆313与第三固定座90铰接，以使第三连接杆313通过第三固定座90与连接板70铰接。这样的设置便于第三连接杆313与连接板70铰接。

在本实施例中，增力装置还包括：传动丝杠100；传动螺母，设置在移动件20上，传动螺母套设在传动丝杠100上；驱动件120，与传动丝杠100连接，以带动传动丝杠100转动。这样的设置实现了移动件20沿第一预设方向移动。

具体地，沿第二预设方向，两个双曲肘增力机构30设置在传动丝杠100的相对两侧，两个双曲肘增力机构30相对传动丝杠100对称设置。

在本实施例中，驱动件120为伺服电机。这样的设置便于调节移动件20的移动速度，进而便于调节加压于外部结构10上的速度。

在本实施例中，增力装置还包括机架和导柱130，导柱130用于设置在外部结构10上，机架上设置有导向套140，导柱130插设在导向套140内且沿导向套140移动；其中，导柱130沿第一预设方向延伸。

具体地，导柱130和导向套140成对设置，增力装置包括多对导柱130和导向套140，多个导柱130间隔设置在外部结构10上。

在本实施例中，增力装置还包括第一安装座和第二安装座，传动丝杠100的一端与第一安装座连接，传动丝杠100的另一端与第二安装座连接；传动丝杠100的一端套设有第一轴承，第一轴承设置在传动丝杠100和第一安装座之间，传动丝杠100的另一端套设有第二轴承，第二轴承设置在传动丝杠100和第二安装座之间。这样的设置实现了传动丝杠100的安装。

具体实施时，当外部结构10需要上升并且需要输出较大的压力时，伺服电机带动传动丝杠100转动，从而带动移动件20进行运动，通过力的三角形法则原理，将伺服电机输出的力，经由双曲肘增力机构30进进行放大传递，最终传到外部结构10上的力相比于伺服电机输出的力，可放大20倍，利用此机构可大大节省伺服电机的选型，同时也可在某些场合取代液压系统，节约成本，维护简单。

本申请解决了如下技术问题：解决压力需求较大的场合下，使用液压系统带来的成本增加以及维护困难的问题；解决压力需求较大的场合下，选用伺服电机选型功率较大，造成成本及体积增大的问题。

本申请通过伺服电机前端增加双曲肘增力机构30，利用力的三角形法则原理，从而将伺服电机的力经过双曲肘增力机构30进行放大，可放大20倍，在相同的工况下，不仅可以替代液压系统，解决液压系统成本高以及维护困难的问题，也可减小伺服电机的选型功率，节约成本。同时，利用第一固定座32沿第一预设方向移动，不仅可以进行整个双曲肘增力机构30的高度的调整，也可以进行连接板70的水平度的调整，使得连接板70与外部结构10的底部相平行，便于安装。

本发明还提供了一种定型机，包括第一模板、第二模板和增力装置，其中，增力装置为上述实施例中的增力装置，第二模板为上述实施例中的外部结构10。

具体地，增力装置带动第二模板朝向第一模板移动或远离第一模板，以在第一模板和第二模板合模时，使得增力装置带动第二模板压设在第一模板上，以增加第二模板的压力。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的增力装置用于对外部结构10进行加压，其中，外部结构10沿第一预设方向移动。增力装置包括移动件20和双曲肘增力机构30，移动件20与双曲肘增力机构30的连杆组件31铰接，连杆组件31与外部结构10和第一固定座32均铰接，移动件20沿第一预设方向移动，以使移动件20带动连杆组件31运动，进而通过连杆组件31带动外部结构10沿第一预设方向移动，在实现外部结构10沿第一预设方向移动的基础上，还通过连杆组件31加压于外部结构10上，通过设置该双曲肘增力机构30解决了在压力需求较大的场合下，因使用液压系统或选择较大功率的电机所造成的成本增加及体积增加的问题。此外，该双曲肘增力机构30的第一固定座32沿第一预设方向可移动地设置，可以实现双曲肘增力机构30整体在第一预设方向上的移动，进而可以增大外部结构10的运行范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种增力装置，用于对外部结构(10)进行加压，所述外部结构(10)沿第一预设方向移动；其特征在于，所述增力装置包括：

移动件(20)，沿所述第一预设方向可移动地设置；

双曲肘增力机构(30)，所述双曲肘增力机构(30)包括连杆组件(31)和第一固定座(32)；所述连杆组件(31)与所述移动件(20)、所述外部结构(10)和所述第一固定座(32)均铰接；

其中，所述第一固定座(32)沿所述第一预设方向可移动地设置；

所述双曲肘增力机构(30)为两个，两个所述双曲肘增力机构(30)对称设置；

所述增力装置还包括：

固定架(40)，所述固定架(40)上设置有导轨(50)，所述导轨(50)沿第二预设方向延伸，所述导轨(50)的导向端面(51)相对所述第二预设方向倾斜设置；

所述第一固定座(32)上设置有滑块(60)，所述第一固定座(32)上的所述滑块(60)卡设在所述导轨(50)上；

其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向呈预设夹角设置；

所述第一预设方向为竖直方向，所述第二预设方向为水平方向；

所述固定架(40)为两个，两个所述固定架(40)设置在所述移动件(20)的相对两侧，各个所述固定架(40)上均设置有所述导轨(50)，一个所述导轨(50)与两个所述第一固定座(32)中的一个所述第一固定座(32)上的所述滑块(60)相连接，另一个所述导轨(50)与两个所述第一固定座(32)中的另一个所述第一固定座(32)上的所述滑块(60)相连接。

2.根据权利要求1所述的增力装置，其特征在于，所述增力装置包括：

连接板(70)，所述连接板(70)用于与所述外部结构(10)连接，所述连杆组件(31)与所述连接板(70)铰接，以使所述连杆组件(31)通过所述连接板(70)与所述外部结构(10)铰接。

3.根据权利要求2所述的增力装置，其特征在于，所述连杆组件(31)包括第一连接杆(311)、第二连接杆(312)和第三连接杆(313)，所述第一连接杆(311)的一端与所述移动件(20)铰接，所述第一连接杆(311)的另一端与所述第二连接杆(312)铰接；所述第三连接杆(313)的一端与所述连接板(70)铰接，所述第三连接杆(313)的另一端与所述第二连接杆(312)铰接；所述第二连接杆(312)与所述第一固定座(32)铰接。

4.根据权利要求3所述的增力装置，其特征在于，所述增力装置还包括第二固定座(80)，所述第二固定座(80)设置在所述移动件(20)上，所述第一连接杆(311)与所述第二固定座(80)铰接，以使所述第一连接杆(311)通过所述第二固定座(80)与所述移动件(20)铰接。

5.根据权利要求3所述的增力装置，其特征在于，所述增力装置还包括第三固定座(90)，所述第三固定座(90)设置在所述连接板(70)上，所述第三连接杆(313)与所述第三固定座(90)铰接，以使所述第三连接杆(313)通过所述第三固定座(90)与所述连接板(70)铰接。

6.根据权利要求1所述的增力装置，其特征在于，所述增力装置还包括：

传动丝杠(100)；

传动螺母，设置在所述移动件(20)上，所述传动螺母套设在所述传动丝杠(100)上；

驱动件(120)，与所述传动丝杠(100)连接，以带动所述传动丝杠(100)转动。

7.根据权利要求6所述的增力装置，其特征在于，所述驱动件(120)为伺服电机。

8.一种定型机，包括第一模板、第二模板和增力装置，其特征在于，所述增力装置为权利要求1至7中任一项所述的增力装置，所述第二模板为上述的外部结构(10)。

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