CN103462553A - 一种自动擦拭玻璃的擦拭头装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能自动擦拭玻璃的擦拭头装置，包括设置在支承部件上的正平行双曲柄机构、设在正平行双曲柄机构上的擦拭头组件；所述正平行双曲柄机构包括设在支承部件上的由电机驱动的转轴、连杆、连接块，其中连杆的一端与转轴固定连接，另一端通过轴与连接块活动连接，连接块与设在支承部件上的环形槽相配合；所述擦拭头组件包括设置在连接块上的伸缩部件、与伸缩部件连接且设置在连接块底部的擦头。电机通过同步带传动机构带动正平行双曲柄机构运动，在正平行双曲柄机构上安装有擦试头部件，从而使得擦试头部件跟随正平行双曲柄机构做带有偏心的旋转运动，使得擦头对玻璃擦拭时，玻璃上的每一点的擦拭轨迹都不重复，擦拭效果好。
Description
技术领域
本发明属于自动擦拭玻璃装置，具体地说是一种自动擦拭玻璃的擦拭头装置。
背景技术
目前在工厂内对触摸屏用玻璃表面的清洁工作仍然采用人工操作，生产过程的擦拭工艺效率低下，产品表面擦拭不彻底，表面常常会带有操作者的指纹等严重影响玻璃表面质量的问题。
为了解决这一工艺不足，本发明设计了一个通过电机带动曲柄摇杆机构运动，曲柄摇杆机构带动擦拭头在玻璃表面进行带有偏心的旋转运动，能够对玻璃表面每一点都进行全面的擦拭，实现擦拭过程的自动、安全稳定、高效和高的表面质量的一装置。这一装置的使用还可以大幅地减少工厂的人力成本。
发明内容
本发明的目的是针对现有工厂内对触摸屏用玻璃表面的清洁工作所存在的擦拭工艺的不足的问题，提出一种可以提高玻璃表面擦拭效率，提高表面擦拭质量的自动擦拭玻璃的擦拭头装置。
实现本发明所采用的技术方案是：能自动擦拭玻璃的擦拭头装置，包括设置在支承部件上的正平行双曲柄机构、设在正平行双曲柄机构上的擦拭头组件；所述正平行双曲柄机构包括设在支承部件上的由电机驱动的转轴、连杆、连接块，其中连杆的一端与转轴固定连接，另一端通过轴与连接块活动连接，连接块与设在支承部件上的环形槽相配合；所述擦拭头组件包括设置在连接块上的伸缩部件、与伸缩部件连接且设置在连接块底部的擦头。
所述连接块与擦头之间设有伸缩部件的伸缩行程调节部件。
所述电机通过同步带传动机构驱动转轴转动。
所述伸缩部件采用伸缩气缸。
电机通过同步带传动机构带动正平行双曲柄机构运动，在正平行双曲柄机构上安装有擦试头部件，从而使得擦试头部件跟随正平行双曲柄机构做带有偏心的旋转运动，使得擦头对玻璃擦拭时，玻璃上的每一点的擦拭轨迹都不重复，擦拭效果好。当要对玻璃表面进行擦拭时伸缩气缸的活塞杆伸出，使擦头到达玻璃表面，即伸缩行程调节部件所调节的定位点，并保持一定的擦拭力，完成擦拭过程。当完成一个擦拭过程后，伸缩气缸的活塞杆缩回，擦头与玻璃分离，安全方便的完成玻璃擦拭过程。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中正平行双曲柄机构的工作原理示意图。
具体实施方案
本发明提供的能自动擦拭玻璃的擦拭头装置，如图1所示，包括设置在支承板3上的正平行双曲柄机构、设在正平行双曲柄机构上的擦拭头组件；所述正平行双曲柄机构包括设在支承板3上的由电机1驱动的转轴17、连杆14、连接块12，其中连杆14的一端与转轴17固定连接，另一端通过轴5与连接块12活动连接，连接块12与设在支承板3上的环形槽相31配合；所述擦拭头组件包括设置在连接块12上的伸缩气缸6、与伸缩气缸6连接且设置在连接块12底部的擦头7。电机1安装在电机安装支架2上，电机安装支架2安装于支撑板3上，电机伸出轴上安装一主动同步带轮20，通过同步带18与安装在转轴17上的从动同步带轮19相连实现动力传递；转轴17通过轴承16安装于支撑板3上，在转轴17下方安装有连杆14，连杆14通过轴5和轴承4安装于连接块12上；在连接块12上同时安装有旋转轴13，在旋转轴13顶端安装有两聚氨酯成型轴承15与设在支承板3上的环形槽31相配合，使得旋转轴13能通过两聚氨酯成型轴承15在支撑板3上制作的环形槽31内做运动；连接块12与伸缩气缸6的壳体相连，伸缩气缸6的活塞杆与固定板9连接，以实现擦头部件的升降运动；连接块12与固定板9之间采用滑套10连接，连接块12上通过导向块21与固定板9上的定位调节杆11活动连接，在固定板9下方安装有擦头固定板8，擦头固定板8下方安装有擦头7；在固定板9上安装有一用于调定擦拭头组件升降量的伸缩行程调节部件即调节伸缩气缸6行程的定位调节杆11；定位调节杆11安装在连接块12上的导向块21的中心导向孔内，在定位调节杆11顶端安装有一螺母22，螺母22和导向块21之间的距离即为擦头7的行程距离。
当玻璃放置于擦头7下方时，电机1启动带动正平行双曲柄机构做带有偏心的旋转运动，同时伸缩气缸6通气，活塞杆伸出到定位调节杆11上由螺母22调定的行程极限位置处，使擦头与玻璃接触，同时定位调节杆11随擦头7一起向下滑动，当定位调节杆11上的螺母22与导向块21接触时，活塞杆停止向下伸，擦头7到达擦拭位置开始对玻璃表面各点均匀擦拭，待一个擦拭周期完成后伸缩气缸活塞杆收回，玻璃取出。
正平行双曲柄机构的工作原理如图2所示，固定杆即为支承板3，主、被动杆为连杆14和支承板3上开的环形槽31的半径虚拟代替，形成虚拟杆，旋转轴13通过两聚氨酯成型轴承15做虚拟杆的旋转中心。活动杆为连接块12充当，连接块12下方安装擦头7。这样通过正平行双曲柄机构实现擦头7做带有偏心的旋转运动（犹如用手擦玻璃时从上至下的过程中进行左右擦拭），使得擦头7对玻璃擦拭时，玻璃上的每一点的擦拭轨迹都不重复，擦拭效果好。
本发明装置使得整个触摸屏用玻璃擦拭过程自动、平稳、安全、高效，极大地减少了工厂的人力投入。在完善玻璃制作工艺的同时，还有利于实现玻璃制作的自动化生产，建立自动化生产线。
Claims (4)
1.一种能自动擦拭玻璃的擦拭头装置，其特征是包括设置在支承部件上的正平行双曲柄机构、设在正平行双曲柄机构上的擦拭头组件；所述正平行双曲柄机构包括设在支承部件上的由电机驱动的转轴、连杆、连接块，其中连杆的一端与转轴固定连接，另一端通过轴与连接块活动连接，连接块与设在支承部件上的环形槽相配合；所述擦拭头组件包括设置在连接块上的伸缩部件、与伸缩部件连接且设置在连接块底部的擦头。
2.根据权利要求1所述的能自动擦拭玻璃的擦拭头装置，其特征是所述连接块与擦头之间设有伸缩部件的伸缩行程调节部件。
3.根据权利要求1或2所述的能自动擦拭玻璃的擦拭头装置，其特征是所述电机通过同步带传动机构驱动转轴转动。
4.根据权利要求3所述的能自动擦拭玻璃的擦拭头装置，其特征是所述伸缩部件采用伸缩气缸。
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Publications (1)
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