CN201249401Y - 玻璃自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃表面处理设备，特别涉及玻璃自动抛光机。本实用新型的方案是：包括由电机驱动的磨棒，磨棒安装于支座上，磨棒下方设有玻璃夹持槽，夹持槽与水平移动装置连接，支座与设有垂直定位机构的垂直移动装置连接。本实用新型的优点是：夹持槽固定玻璃并在纵向和横向导轨上移动，磨棒通过垂直定位机构与玻璃表面接触，通过触摸屏设定玻璃表面的曲表，就可对不同曲面的玻璃进行抛光，上述工作效率高、产品可靠性好，人工成本降低；抛光产生的粉尘经喷水收集到槽内，环境影响较小。

Description

玻璃自动抛光机

技术领域：

本实用新型涉及玻璃表面处理设备，特别是玻璃自动抛光机。

背景技术：

传统的玻璃抛光机由电机、机座和磨棒组成，磨棒一般为金刚砂圆柱棒，磨棒与电机的主轴连接，电机安装于机座上。电机的主轴快速旋转带动磨棒转动，工人手拿玻璃靠近，使玻璃的表面与磨棒抵触，磨棒旋转将玻璃表面抛光。有些工艺品玻璃的表面制成波浪型，如玻璃笔架，工人根据曲面移动玻璃，需要来回多次操作。上述玻璃抛光机存在以下缺点：1、手动抛光操作难度大，工作强度高，对工人技巧和熟练程度有较高要求；2、玻璃的抛光质量不一致，报废率高，工作效率低；3、玻璃抛光时产生的粉尘无法及时收集，到处飞扬，既影响工作环境，又影响工人的身体。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、产品质量可靠、生产效率提高、环境影响较小等特点的玻璃自动抛光机。

本实用新型的方案是：包括由电机驱动的磨棒，磨棒安装于支座上，磨棒下方设有玻璃夹持槽，夹持槽与水平移动装置连接，支座与设有垂直定位机构的垂直移动装置连接。

夹持槽放置于方槽内，方槽通过纵导轨安装于横板顶面，横板通过横导轨安装于底座顶面，方槽和横板均与相应的电机连接，上述构成水平移动装置。支座通过垂直导轨安装于活动板的前侧，活动板通过垂直定位机构与步进电机的丝杠连接，上述构成垂直移动装置。垂直定位机构的凸块与活动板固连，电机的丝杠与凹块连接，凹块右侧中部制有凹槽，凸块左侧中部设有楔形凸条，凸条下方设有由所气缸控制的楔形滑条，滑条长度小于凸条，两者楔形配合；固定条安装于凹块的顶部，固定条外端通过弹簧与凸块顶部抵触，挡片安装于固定条底部，与挡片配合的光电开关安装于凸块顶部。凸条为底面内端向上倾斜的楔形块，滑条为顶面内端向上倾斜的楔形块，滑条左端的高度H为3毫米，右端高度大于左端。磨棒能卸装安装于支座，方槽后侧安装有长槽，两槽相通。

本实用新型的优点是：夹持槽固定玻璃并在纵向和横向导轨上移动，磨棒通过垂直定位机构与玻璃表面接触，通过触摸屏设定玻璃表面的曲表，就可对不同曲面的玻璃进行抛光，上述工作效率高、产品可靠性好，人工成本降低；抛光产生的粉尘经喷水收集到槽内，环境影响较小。

附图说明：

图1为本实用新型侧视图。

图2为本实用新型的垂直定位机构示意图。

图3为图2中的凸条和滑条紧贴配合示意图。

图4为图2中的凸条和滑条间隙配合示意图

具体实施方式：

参照图1，本实用新型包括夹持槽6、水平移动装置、垂直移动装置、磨棒23、垂直定位机构和电路控制系统。底座1上面设有水平移动装置和长槽8，该移动装置由横导轨9、横板2、纵导轨11、方槽5构成，其中横板2在电机的带动下相对横导轨9左右移动，方槽5由另一电机带动下相对纵导轨11前后移动。夹持槽6安装于方槽5内，夹持槽6四周设有固定块和夹块，中间凹槽用于放置需要加工的玻璃，夹持槽6的大小根据玻璃来调节。夹持槽6左、后两边为固定块，右、前两边为夹块7，夹块7可向外侧转动；工作时，气缸向上顶挤夹块7，使夹块7的上端向内挤压，两夹块7与固定块配合紧紧夹持玻璃，使玻璃固装于夹持槽6内。后座12安装于底座1后侧，且高于底座1，活动板3通过垂直导轨10装于后座12前侧，活动板3相对后座12可垂直活动。活动板3前侧固装有支座4，磨棒23可装卸安装于支座4内，磨棒23与电机轴连接，磨棒23位于夹持槽6上方。活动板3通过垂直定位机构、垂直移动装置与步进电机16连接。长槽8设置于方槽5的后侧，磨棒23磨玻璃时有喷水进行冲洗，带有粉尘的水经过方槽5流向长槽8，粉尘达到充分收集，对环境影响较小。

参照图2到图4，本实用新型的垂直移动装置由步进电机16、垂直定位机构、活动板3和支座4构成，使活动板3相对后座12垂直。步进电机16通过丝杆与与凹块14连接，凹块14的一端中部制有凹槽，凸块13的一端中端制有相应的凸条21，凸条21为底面内端向上倾斜的楔形块，底部设有可活动的滑条22，滑条22长度小于凸条21长度，滑条22为顶面内端向上倾斜的楔形块，滑条22左端的高度H为3毫米，右端高度大于左端。凸条21和滑条22组合后装于凹块14的凹槽内，当滑条22左移到位时，凸条21和滑条22在凹槽内紧配合；当滑条22右移到位时，凸条21和滑条22在凹槽内间隙配合，两者的垂直间隙H为3毫米。滑条22通过气缸15来控制滑条22的左右移动。固定条17安装于凹块14的顶部，固定条17外端通过弹簧20与凸块13顶部抵触，挡片18安装于固定条17底部，与挡片18配合的光电开关19安装于凸块13顶部，上述构成垂直定位机构。

电路控制系统的核心为可编程逻辑控制器PLC，由电源供电的PLC与触摸屏连接，光电开关与PLC输入端连接，电机均与PLC输出端连接，PLC控制活动板3的垂直移动，使磨棒23与玻璃顶面紧密接触。电机与编码器连接，编码器电路与PLC输入端连接。

工作原理：工作前，先将玻璃曲面参数通过触摸屏输入到PLC，再将玻璃装入夹持槽6内，夹块气缸上顶前、右两侧的夹块7，使玻璃紧装于夹持槽6。滑条22在气缸的作用下右移到位，凸条21与滑条22间隙配合，垂直间隙H为3毫米。步进电机16带动丝杠转动，驱动凹块14下移，固定条17通过弹簧20带动凸块13下移，活动板3、支座4驱动磨棒23向下移动。当磨棒23碰到玻璃表面时，凸块13停止下移，凸块13与凹块14间隙配合，凹块14在步进电机16的作用下克服弹簧阻力继续下移；当凹块14下移1毫米时，挡片18插入光电开关19，光电开关19将阻挡信号反馈到电路控制系统，步进电机16停止工作，此时玻璃顶面与磨棒23充分接触，垂直位置得到限定。此后，滑条22在气缸的作用下左移到位，凸块13与凹块14紧配合，步进电机16在丝杠的作用下驱动凹块14上下移动，凹块14带动凸块13移动，最终驱动磨棒23垂直移动。通过预设玻璃曲面，电路控制系统控制电机16转动，使磨棒23随着玻璃曲面移动，抛光玻璃曲面。此时，在纵导轨11和横导轨9的作用下，方槽5从右向左移动；同时，方槽5前后往复移动，玻璃在夹持槽6内相对磨棒23移动，一次性完成抛光操作，无需人工干预，一个工人就能管理两台抛光机，生产效率高，产品质量好，人工成本降低。

Claims (6)

1、玻璃自动抛光机，包括由电机驱动的磨棒(23)，磨棒(23)安装于支座(4)上，其特征在于磨棒(23)下方设有玻璃夹持槽(6)，夹持槽(6)与水平移动装置连接，支座(4)与设有垂直定位机构的垂直移动装置连接。

2、根据权利要求1所述的玻璃自动抛光机，其特征在于夹持槽(6)放置于方槽(5)内，方槽(5)通过纵导轨(11)安装于横板(2)顶面，横板(2)通过横导轨(9)安装于底座(1)顶面，方槽(5)和横板(2)均与相应的电机连接，上述构成水平移动装置。

3、根据权利要求1或2所述的玻璃自动抛光机，其特征在于支座(4)通过垂直导轨(10)安装于活动板(3)的前侧，活动板(3)通过垂直定位机构与步进电机(16)的丝杠连接，上述构成垂直移动装置。

4、根据权利要求3所述的玻璃自动抛光机，其特征在于垂直定位机构的凸块(13)与活动板(3)固连，电机(16)的丝杠与凹块(14)连接，凹块(14)右侧中部制有凹槽，凸块(13)左侧中部设有楔形凸条(21)，凸条(21)下方设有由所气缸(15)控制的楔形滑条(22)，滑条(22)长度小于凸条(21)，两者楔形配合；固定条(17)安装于凹块(14)的顶部，固定条(17)外端通过弹簧(20)与凸块(13)顶部抵触，挡片(18)安装于固定条(17)底部，与挡片(18)配合的光电开关(19)安装于凸块(13)顶部。

5、根据权利要求4所述的玻璃自动抛光机，其特征在于凸条(21)为底面内端向上倾斜的楔形块，滑条(22)为顶面内端向上倾斜的楔形块，滑条(22)左端的高度H为3毫米，右端高度大于左端。

6、根据权利要求1或5所述的玻璃自动抛光机，其特征在于磨棒(23)能卸装安装于支座(4)，方槽(5)后侧安装有长槽(8)，两槽相通。

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