CN208929847U - 一种阳极导杆在线打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种阳极导杆在线打磨装置，包括机架，所述机架上方设置有作业平台，所述作业平台顶面对称设置有两根竖立的支架，两根支架相对面分别设置有缺口，所述两缺口内分别设置有传动机构，两传动机构的相对侧分别设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有可对阳极导杆表面进行打磨的打磨机构，所述打磨机构底部设置有可对打磨轮磨损量进行自动补偿并控制打磨机构前进/后退的自动补偿装置；所述两支架靠近作业平台的一端的两相对侧分别设置有第一定位机构，所述作业平台顶面的宽度方向的两端对称设置有第二定位机构。与现有技术相比，本实用新型具有经济效益好，打磨效率和自动化程度高的有益效果。

Description

一种阳极导杆在线打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种阳极导杆在线打磨装置。

背景技术

根据电解工艺的要求，需要阳极导杆与电解槽大母线接触面保持干净平整以减小压降，目前常用的打磨方式有人工打磨和在线打磨两种，人工打磨采用角磨机配千叶片的方式对导杆表面进行打磨，表面平整度和洁净度受人为因素影响较大且工作量大，自动化程度低；为了消除人为因素对打磨面的影响，也采用在线打磨机对导杆表面进行打磨，但现有的在线打磨机采用千叶片单次加工，加工面积较小，需多次打磨才能完成表面打磨，而且装置的动作要求复杂，同时会影响装置寿命，打磨片更换也很频繁影响经济效益。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种阳极导杆在线打磨装置，解决了现有技术中存在的打磨装置使用寿命短、打磨效率和自动化程度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种阳极导杆在线打磨装置，包括呈长方体状的机架，所述机架上方设置有作业平台，所述作业平台顶面在其长度方向两端对称设置有两根竖立的支架，两根支架相对面分别设置有缺口，两缺口沿支架顶面向其底面延伸呈U型，所述两缺口内分别设置有传动机构，两传动机构的相对侧分别设置有由所述传动机构带动而可沿支架竖直方向作往复运动的滑动机构，所述滑动机构上设置有可对阳极导杆表面进行打磨的打磨机构，所述打磨机构底部设置有可对打磨轮磨损量进行自动补偿并控制打磨机构前进/后退的自动补偿装置；所述两支架靠近作业平台的一端的两相对侧分别设置有对阳极导杆长度方向进行定位的第一定位机构，所述作业平台顶面的宽度方向的两端对称设置有对阳极导杆宽度方向进行定位的第二定位机构。

进一步的，所述打磨机构包括横截面呈凵形的安装座，所述安装座的第一凹槽内设置有由第一电机带动转动的打磨轮，所述打磨轮为柱状千叶抛光轮，所述抛光轮的尺寸为120mm*100mm*20mm，可供打磨的有效半径为4公分。

进一步的，所述自动补偿装置包括滚珠丝杠滑台，所述滚珠丝杠滑台由步进电机控制移动，所述打磨轮的内壁和打磨轮的转轴之间设置有感应打磨轮与打磨面接触的圆环状的第一传感器，所述第一传感器同轴地包裹在转轴上，PLC控制系统控制所述滚珠丝杠滑台的滑块移动实现打磨轮磨损量的自动补偿和打磨机构的前进/后退。

进一步的，所述传动机构为链传动，所述传动机构由液压控制系统控制，所述作业平台底部设置有控制柜，所述控制柜内设置有对整个打磨装置进行控制的PLC控制系统。

进一步的，所述滑动机构包括竖直设置在支架的缺口两侧边缘处的直线导轨和呈匚形的滑板，所述滑板开口端外侧设置有与所述直线导轨配合的第二凹槽，所述支架相对侧的上下两端分别设置有控制传动机构上下行程范围的接近开关，使在传动机构带动下滑板沿直线导轨在所述接近开关之间作往复直线运动；所述滚珠丝杠滑台安装在与所述滑板封闭端连接的安装板上。

进一步的，所述第一定位机构和第二定位机构都包括气缸和与气缸的活塞杆连接的压板，所述两支架靠近作业平台的一端的相对侧设置有感应阳极导杆竖直位置的光栅传感器，所述第二定位机构的定位座上设置有感应阳极导杆水平位置的第二传感器，吊具的悬链上设置有与所述光栅传感器和第二传感器配合的停止器，使所述光栅传感器和第二传感器都感应到阳极导杆时停止器作用于悬链使悬链停止移动；所述气缸与所述停止器配合使所述停止器工作时，相应的气缸的活塞杆伸出对阳极导杆进行定位。

进一步的，所述第一凹槽靠近打磨轮下部的位置设置有吸收打磨料屑的防爆吸尘器。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出的一种阳极导杆在线打磨装置，通过液压传动系统控制传动机构，在支架相对侧的上下两端设置有接近开关，使滑动机构带动打磨机构沿支架竖直方向作往复直线运动，保证打磨机构的上下运动以及运动速度的调节。通过在打磨机构底部设置自动补偿装置，采用滚珠丝杠滑台和PLC控制系统可控制打磨平台的前进/后退，由于打磨轮采用柱状千叶抛光轮，可供打磨的有效半径达4公分，通过在打磨轮和转轴之间设置第一传感器配合滚珠丝杠滑台，滚珠丝杠滑台自动调整打磨机构的进给量补偿打磨轮的磨损量，自动化程度高，使打磨轮的利用率大最大化，增长了打磨轮的使用寿命，减少了每班更换打磨轮的频率，从而提高了打磨效率。通过悬链上的停止器与第一定位机构和第二定位机构配合对阳极导杆进行准确定位，保证了打磨面的平面度。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型阳极导杆在线打磨装置结构示意图；

图2为本实用新型打磨机构主视图；

图3为本实用新型打磨机构俯视图；

图4为打磨机构中第一传感器安装剖面图；

图5为本实用新型第一定位机构示意图；

图6为本实用新型第二定位机构示意图；

图7为图1中I处的放大图；

图8为图1中II处的放大图。

说明书附图中的附图标记包括：

机架1、作业平台2、支架3、缺口4、传动机构5、滑动机构6、打磨机构7、自动补偿装置8、第一定位机构91、第二定位机构92、光栅传感器93、第二传感器94、控制柜10、防爆吸尘器11、吊具12、停止器13、阳极导杆14、滑板601、第二凹槽602、直线导轨603、接近开关604、安装座701、第一电机702、打磨轮703、转轴704、滚珠丝杠滑台801、步进电机802、第一传感器803、安装板804、滑块8011、气缸901、压板902、定位座903。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1-8所示，一种阳极导杆在线打磨装置，包括呈长方体状的机架1，所述机架1上方设置有作业平台2，所述作业平台2顶面在其长度方向两端对称设置有两根竖立的支架3，两根支架3相对面分别设置有缺口4，两缺口4沿支架3顶面向其底面延伸呈U型，所述两缺口4内分别设置有传动机构5，两传动机构5的相对侧分别设置有由所述传动机构5带动而可沿支架3竖直方向作往复直线运动的滑动机构6，所述滑动机构6上设置有可对阳极导杆14表面进行打磨的打磨机构7，所述打磨机构7底部设置有可对打磨轮703磨损量进行自动补偿并控制打磨机构7前进/后退的自动补偿装置8；所述两支架3靠近作业平台2的一端的两相对侧分别设置有对阳极导杆14长度方向进行定位的第一定位机构91，所述作业平台2顶面的宽度方向的两端对称设置有对阳极导杆14宽度方向进行定位的第二定位机构92。

上述方案中，通过传动机构5带动滑动机构6在支架3的竖直方向作往复直线运动，打磨机构7设置在滑动机构6上可通过调整传动机构5保证打磨机构7的上下运动和调整往复运动的速度，结构合理，操作简单。通过在打磨机构7底部设置有自动补偿装置8，可通过自动补偿装置8中滑块8011的位移调整打磨机构7的前进/后退，由于打磨轮703在打磨过程中会发生磨损，自动补偿装置8带动打磨机构7移动对打磨轮703的磨损量进行自动补偿，提高了打磨轮703的利用率，自动化程度高。通过设置有第一定位机构91和第二定位机构92，可对阳极导杆14进行准确定位，便于打磨装置对阳极导杆14的打磨，同时提高了打磨精度。

进一步的，如图2-3所示，所述打磨机构7包括横截面呈凵形的安装座701，所述安装座701的第一凹槽内设置有由第一电机702带动转动的打磨轮703，由于千叶片单次加工面的面积太小，而且需多次打磨才能完成，本实施例中打磨轮703采用柱状千叶抛光轮，所述抛光轮的尺寸为120mm*100mm*20mm，两侧采用打磨轮703同时工作可以一次完成阳极导杆14表面的打磨，提高打磨效率。所述抛光轮可供打磨的有效半径为4公分，通过自动补偿打磨轮703的磨损量可提高打磨轮703的利用率，减少打磨轮703的更换频率。

进一步的，如图2-4所示，所述自动补偿装置8包括滚珠丝杠滑台801，所述滚珠丝杠滑台801由步进电机802控制移动，所述打磨轮703的内壁和打磨轮703的转轴704之间设置有感应打磨轮703与打磨面接触的圆环状的第一传感器803，所述第一传感器803同轴地包裹在转轴上，所述第一传感器803为压力传感器，通过压力传感器的压力值的变化判断打磨轮703与阳极导杆14的打磨面的接触情况，PLC控制系统控制所述滚珠丝杠滑台801的滑块8011移动实现打磨轮703磨损量的自动补偿和打磨机构7的前进/后退。当阳极导杆14定位完成后，滚珠丝杠滑台801的滑块8011朝靠近打磨面的方向移动，直到压力传感器的压力值达到设定值后停止移动，传动机构5带动打磨机构7上下往复运动进行打磨；打磨轮703在打磨过程中会发生磨损，传感器的压力值会减小，这时滑块8011自动朝靠近打磨面的方向移动直到压力达到设定值完成打磨轮703磨损量的补给；打磨完成后滑块8011自动朝远离打磨面的方向移动，便于阳极导杆14的卸料和上料。

进一步的，如图1所示，所述传动机构5为链传动，所述传动机构5由液压控制系统控制，运行稳定，为了便于安装和维修电路，所述作业平台2底部设置有控制柜10，所述控制柜10内设置有对整个打磨装置进行控制的PLC控制系统。

进一步的，如图1、图2、图3和图8所示，所述滑动机构6包括竖直设置在支架3的缺口4两侧边缘处的直线导轨603和呈匚形的滑板601，所述滑板601开口端外侧设置有与所述直线导轨603配合的第二凹槽602，所述支架3相对侧的上下两端分别设置有控制传动机构5上下行程范围的接近开关604，使在传动机构5带动下滑板601沿直线导轨603在所述接近开关604之间作往复直线运动；所述滚珠丝杠滑台801安装在与所述滑板601封闭端连接的安装板804上。通过直线导轨603和第二凹槽602配合对滑板601起导向作用，便于滑板601的移动，通过在支架3上下两端设置接近开关604对滑动机构6的行程进行限位。

进一步的，如图6-7所示，所述第一定位机构91和第二定位机构92都包括气缸901和与气缸901的活塞杆连接的压板902，所述两支架3靠近作业平台2的一端的相对侧设置有感应阳极导杆14竖直位置的光栅传感器93，所述第二定位机构92的定位座903上设置有感应阳极导杆14水平位置的第二传感器94，所述第二传感器94为距离传感器，吊具12的悬链上设置有与所述光栅传感器93和第二传感器94配合的停止器13，使所述光栅传感器93和第二传感器94都感应到阳极导杆14时停止器13作用于悬链使悬链停止移动；所述气缸901与所述停止器13配合使所述停止器13工作时，相应的气缸901的活塞杆伸出对阳极导杆14进行定位。当光栅传感器93感应到阳极导杆14后阳极导杆14停止下移，阳极导杆14向前移动直到距离传感器感应到阳极导杆14，停止器13作用悬链停止移动，第一定位机构91和第二定位机构92的气缸901的活塞杆伸出夹紧阳极导杆14，对阳极导杆14进行定位。

进一步的，如图2所示，为了防止打磨的料屑飞扬，影响工作环境，损害人体健康，所述第一凹槽靠近打磨轮703下部的位置设置有吸收打磨料屑的防爆吸尘器11。

本实用新型的工作原理：

使用本实用新型的阳极导杆14在线打磨装置时，吊具12抱紧阳极导杆14悬链拖动吊具12到打磨装置处，当光栅传感器93和第二传感器94都感应到阳极导杆14时，停止器13作用悬链停止移动，第一定位机构91和第二定位机构92的气缸901的活塞杆伸出夹紧阳极导杆14，然后自动补偿装置8的滑块8011朝靠近打磨面的方向移动，直到第一传感器803的压力值达到设定值，传动机构5带动滑动机构6上下运动，打磨机构7对打磨面进行打磨；打磨完成后，自动补偿装置8的滑块8011自动朝远离打磨面的方向移动，第一定位机构91和第二定位机构92的气缸901的活塞杆缩回，悬链拖动吊具12带动阳极导杆14移动到指定位置。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种阳极导杆在线打磨装置，其特征在于：包括呈长方体状的机架(1)，所述机架(1)上方设置有作业平台(2)，所述作业平台(2)顶面在其长度方向两端对称设置有两根竖立的支架(3)，两根支架(3)相对面分别设置有缺口(4)，两缺口(4)沿支架(3)顶面向其底面延伸呈U型，所述两缺口(4)内分别设置有传动机构(5)，两传动机构(5)的相对侧分别设置有由所述传动机构(5)带动而可沿支架(3)竖直方向作往复直线运动的滑动机构(6)，所述滑动机构(6)上设置有可对阳极导杆(14)表面进行打磨的打磨机构(7)，所述打磨机构(7)底部设置有可对打磨轮(703)磨损量进行自动补偿并控制打磨机构(7)前进/后退的自动补偿装置(8)；所述两支架(3)靠近作业平台(2)的一端的两相对侧分别设置有对阳极导杆(14)长度方向进行定位的第一定位机构(91)，所述作业平台(2)顶面的宽度方向的两端对称设置有对阳极导杆(14)宽度方向进行定位的第二定位机构(92)。

2.根据权利要求1所述的一种阳极导杆在线打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(7)包括横截面呈凵形的安装座(701)，所述安装座(701)的第一凹槽内设置有由第一电机(702)带动转动的打磨轮(703)，所述打磨轮(703)为柱状千叶抛光轮，所述抛光轮的尺寸为120mm*100mm*20mm，可供打磨的有效半径为4公分。

3.根据权利要求1所述的一种阳极导杆在线打磨装置，其特征在于：所述自动补偿装置(8)包括滚珠丝杠滑台(801)，所述滚珠丝杠滑台(801)由步进电机(802)控制移动，所述打磨轮(703)的内壁和打磨轮(703)的转轴(704)之间设置有感应打磨轮(703)与打磨面接触的圆环状的第一传感器(803)，所述第一传感器(803)同轴地包裹在转轴上，PLC控制系统控制所述滚珠丝杠滑台(801)的滑块(8011)移动实现打磨轮(703)磨损量的自动补偿和打磨机构(7)的前进/后退。

4.根据权利要求1所述的一种阳极导杆在线打磨装置，其特征在于：所述传动机构(5)为链传动，所述传动机构(5)由液压控制系统控制，所述作业平台(2)底部设置有控制柜(10)，所述控制柜(10)内设置有对整个打磨装置进行控制的PLC控制系统。

5.根据权利要求3所述的一种阳极导杆在线打磨装置，其特征在于：所述滑动机构(6)包括竖直设置在支架(3)的缺口(4)两侧边缘处的直线导轨(603)和呈匚形的滑板(601)，所述滑板(601)开口端外侧设置有与所述直线导轨(603)配合的第二凹槽(602)，所述支架(3)相对侧的上下两端分别设置有控制传动机构(5)上下行程范围的接近开关(604)，使在传动机构(5)带动下滑板(601)沿直线导轨(603)在所述接近开关(604)之间作往复直线运动；所述滚珠丝杠滑台(801)安装在与所述滑板(601)封闭端连接的安装板(804)上。

6.根据权利要求1所述的一种阳极导杆在线打磨装置，其特征在于：所述第一定位机构(91)和第二定位机构(92)都包括气缸(901)和与气缸(901)的活塞杆连接的压板(902)，所述两支架(3)靠近作业平台(2)的一端的相对侧设置有感应阳极导杆(14)竖直位置的光栅传感器(93)，所述第二定位机构(92)的定位座(903)上设置有感应阳极导杆(14)水平位置的第二传感器(94)，吊具(12)的悬链上设置有与所述光栅传感器(93)和第二传感器(94)配合的停止器(13)，使所述光栅传感器(93)和第二传感器(94)都感应到阳极导杆(14)时停止器(13)作用于悬链使悬链停止移动；所述气缸(901)与所述停止器(13)配合使所述停止器(13)工作时，相应的气缸(901)的活塞杆伸出对阳极导杆(14)进行定位。

7.根据权利要求2所述的一种阳极导杆在线打磨装置，其特征在于：所述第一凹槽靠近打磨轮(703)下部的位置设置有吸收打磨料屑的防爆吸尘器(11)。