CN110125745A - 一种工业抛光打磨机器人 - Google Patents

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CN110125745A CN201910447644.8A CN201910447644A CN110125745A CN 110125745 A CN110125745 A CN 110125745A CN 201910447644 A CN201910447644 A CN 201910447644A CN 110125745 A CN110125745 A CN 110125745A
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Abstract

本发明涉及工业领域，尤其涉及一种工业抛光打磨机器人。技术问题：提供一种打磨效率较低，可以自动擦除板材上碎屑的工业抛光打磨机器人。技术方案如下：一种工业抛光打磨机器人，包括有底座、放置框、安装架、直滑轨、直滑块、固定块、电动推杆、固定板、第一安装板、环形滑道等；底座上侧设有放置框，底座上侧中部设有安装架，安装架位于放置框后侧，安装架顶部设有直滑轨，直滑轨上滑动式设有直滑块，安装架后侧上部设有固定块。本发明的第二滑杆可以带动导向套运动，导向套内的弹性棒可以带动擦拭盘转动，擦拭盘可以对打磨完成后的板材进行擦拭，这样就可以使板材表面更加干净光滑。工作人员在放置好板材后可以顺时针摇动摇杆，使顶块向右运动。

Description

一种工业抛光打磨机器人
技术领域
本发明涉及工业领域，尤其涉及一种工业抛光打磨机器人。
背景技术
在工业生产中，为了使工业板材更加光滑美观，需要对粗加工后的板材进行抛光打磨。现在工作人员对板材进行抛光打磨时，一般是先把板材放置在工作台上，再利用打磨轮对板材的表面进行抛光打磨，在打磨过程中，为了防止板材左右滑动而影响打磨进程，工作人员需要用一只手压住板材，另一只手拿着打磨轮在板材的表面四处移动，这样操作较为麻烦且效率较低；打磨完成后，板材表面还会沾上磨出的碎屑，为了使板材表面更加干净，工作人员需要拿着抹布擦去板材表面的碎屑，人工拿着抹布擦拭碎屑比较耗费人力。
发明内容
为了克服现有技术条件下打磨板材存在打磨效率较低，需要人工擦除板材上的碎屑的缺点，技术问题：提供一种打磨效率较低，可以自动擦除板材上碎屑的工业抛光打磨机器人。
技术方案如下：一种工业抛光打磨机器人，包括有底座、放置框、安装架、直滑轨、直滑块、固定块、电动推杆、固定板、第一安装板、环形滑道、第一轴承座、第一转轴、第一电机、第一柱形滑块、第一回形杆、第一滑杆、第二安装板、安装箱、第二电机、打磨砂轮、控制箱和总开关，底座上侧设有放置框，底座上侧中部设有安装架，安装架位于放置框后侧，安装架顶部设有直滑轨，直滑轨上滑动式设有直滑块，安装架后侧上部设有固定块，固定块上设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆顶端与直滑块连接，直滑块前侧设有固定板，固定板下侧设有第一安装板，第一安装板下侧开有环形滑道，第一安装板中部嵌入式设有第一轴承座，第一轴承座上连接有第一转轴，固定板下侧中部安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一转轴上端连接，环形滑道上滑动式设有第一柱形滑块，第一转轴下部连接有第一回形杆，第一回形杆左部滑动式设有第一滑杆，第一滑杆与第一柱形滑块连接，第一滑杆下端设有第二安装板，第二安装板下侧中部安装有安装箱，安装箱内上壁安装有第二电机，第二电机的输出轴穿过安装箱下壁，第二电机的输出轴下端设有打磨砂轮，底座左侧前部安装有控制箱，控制箱内包括有控制模块和电源模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱左侧上部设有总开关，电动推杆、第一电机、第二电机和总开关均与控制模块通过线路连接。
作为优选，还包括有第二柱形滑块、第二回形杆、第二滑杆、导向套、弹性棒和擦拭盘，环形滑道后部滑动式设有第二柱形滑块，第一转轴下部设有第二回形杆，第二回形杆位于第一回形杆下侧，第二回形杆上滑动式设有第二滑杆，第二滑杆与第二柱形滑块连接，第二滑杆下端设有导向套，导向套内滑动式设有弹性棒，弹性棒下端设有擦拭盘。
作为优选，还包括有导向筒、导杆、滑动块、弹簧、缓冲轮、第一行程开关和第二行程开关，第二安装板下侧左部设有导向筒，导向筒内滑动式连接有导杆，导杆上端设有滑动块，滑动块位于导向筒内，滑动块与导向筒内下壁之间连接有弹簧，导杆穿过弹簧和导向筒下壁，导杆下端设有缓冲轮，导向筒内上壁设有第一行程开关，滑动块可与第一行程开关接触，直滑轨上部设有第二行程开关，直滑块可与第二行程开关接触，第一行程开关和第二行程开关均与控制模块通过线路连接。
作为优选，还包括有第二轴承座、第二转轴、皮带轮、扇叶和平皮带，第二安装板下侧右部设有第二轴承座，第二轴承座上连接有第二转轴，第二转轴下部与第二电机的输出轴上部均设有皮带轮，两个皮带轮位于同一水平线上，两个皮带轮之间绕有平皮带，第二转轴下端设有扇叶。
作为优选，还包括有直行滑轨、直行滑块、顶块、第一连杆、第二连杆、安装座、转动轴、转盘、摇杆和卡套，底座上侧左部嵌入式设有直行滑轨，直行滑轨上滑动式设有直行滑块，直行滑块上侧设有顶块，顶块左侧连接有第一连杆，第一连杆左端铰接有第二连杆，底座上侧左部设有安装座，安装座位于直行滑轨左侧，安装座上转动式连接有转动轴，转动轴中部设有转盘，第二连杆的左端铰接在转盘的偏心位置，转动轴前部连接有摇杆，安装座前侧下部设有卡套，摇杆套在卡套上。
有益效果是：本发明的第二滑杆可以带动导向套运动，导向套内的弹性棒可以带动擦拭盘转动，擦拭盘可以对打磨完成后的板材进行擦拭，这样就可以使板材表面更加干净光滑。工作人员在放置好板材后可以顺时针摇动摇杆，使顶块向右运动，当顶块运动至与板材左侧接触时，停止摇动摇杆，并把摇杆套在卡套上，这样就可以固定住板材，从而便于进行打磨。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的部分仰视结构示意图。
图3为本发明的部分左视结构示意图。
图4为本发明的第一种部分主视结构示意图。
图5为本发明的第二种部分主视结构示意图。
图6为本发明的电路图。
图中标记为：1…底座，2…放置框，3…安装架，4…直滑轨，5…直滑块，6…固定块，7…电动推杆，8…固定板，9…第一安装板，10…环形滑道，11…第一轴承座，12…第一转轴，13…第一电机，14…第一柱形滑块，15…第一回形杆，16…第一滑杆，17…第二安装板，18…安装箱，19…第二电机，20…打磨砂轮，201…控制箱，202…总开关，21…第二柱形滑块，22…第二回形杆，23…第二滑杆，24…导向套，25…弹性棒，26…擦拭盘，27…导向筒，271…导杆，28…滑动块，29…弹簧，30…缓冲轮，31…第一行程开关，32…第二行程开关，33…第二轴承座，34…第二转轴，35…皮带轮，36…扇叶，37…平皮带，38…直行滑轨，39…直行滑块，40…顶块，41…第一连杆，411…第二连杆，42…安装座，43…转动轴，44…转盘，45…摇杆，46…卡套。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
一种工业抛光打磨机器人，如图1、2、3、4、6所示，包括有底座1、放置框2、安装架3、直滑轨4、直滑块5、固定块6、电动推杆7、固定板8、第一安装板9、环形滑道10、第一轴承座11、第一转轴12、第一电机13、第一柱形滑块14、第一回形杆15、第一滑杆16、第二安装板17、安装箱18、第二电机19、打磨砂轮20、控制箱201和总开关202，底座1上侧设有放置框2，底座1上侧中部设有安装架3，底座1通过螺栓连接的方式与安装架3连接，安装架3位于放置框2后侧，安装架3顶部设有直滑轨4，安装架3通过螺栓连接的方式与直滑轨4连接，直滑轨4上滑动式设有直滑块5，安装架3后侧上部设有固定块6，固定块6上设有电动推杆7，电动推杆7的伸缩杆顶端与直滑块5连接，直滑块5前侧设有固定板8，固定板8下侧设有第一安装板9，固定板8通过螺栓连接的方式与第一安装板9连接，第一安装板9下侧开有环形滑道10，第一安装板9中部嵌入式设有第一轴承座11，第一轴承座11上连接有第一转轴12，固定板8下侧中部安装有第一电机13，第一电机13的输出轴与第一转轴12上端连接，环形滑道10上滑动式设有第一柱形滑块14，第一转轴12下部连接有第一回形杆15，第一回形杆15左部滑动式设有第一滑杆16，第一滑杆16与第一柱形滑块14连接，第一滑杆16下端设有第二安装板17，第二安装板17下侧中部安装有安装箱18，第二安装板17通过螺栓连接的方式与安装箱18连接，安装箱18内上壁安装有第二电机19，安装箱18通过螺栓连接的方式与第二电机19连接，第二电机19的输出轴穿过安装箱18下壁，第二电机19的输出轴下端设有打磨砂轮20，底座1左侧前部安装有控制箱201，控制箱201内包括有控制模块和电源模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱201左侧上部设有总开关202，电动推杆7、第一电机13、第二电机19和总开关202均与控制模块通过线路连接。
实施例2
一种工业抛光打磨机器人，如图1、2、3、4、6所示，包括有底座1、放置框2、安装架3、直滑轨4、直滑块5、固定块6、电动推杆7、固定板8、第一安装板9、环形滑道10、第一轴承座11、第一转轴12、第一电机13、第一柱形滑块14、第一回形杆15、第一滑杆16、第二安装板17、安装箱18、第二电机19、打磨砂轮20、控制箱201和总开关202，底座1上侧设有放置框2，底座1上侧中部设有安装架3，安装架3位于放置框2后侧，安装架3顶部设有直滑轨4，直滑轨4上滑动式设有直滑块5，安装架3后侧上部设有固定块6，固定块6上设有电动推杆7，电动推杆7的伸缩杆顶端与直滑块5连接，直滑块5前侧设有固定板8，固定板8下侧设有第一安装板9，第一安装板9下侧开有环形滑道10，第一安装板9中部嵌入式设有第一轴承座11，第一轴承座11上连接有第一转轴12，固定板8下侧中部安装有第一电机13，第一电机13的输出轴与第一转轴12上端连接，环形滑道10上滑动式设有第一柱形滑块14，第一转轴12下部连接有第一回形杆15，第一回形杆15左部滑动式设有第一滑杆16，第一滑杆16与第一柱形滑块14连接，第一滑杆16下端设有第二安装板17，第二安装板17下侧中部安装有安装箱18，安装箱18内上壁安装有第二电机19，第二电机19的输出轴穿过安装箱18下壁，第二电机19的输出轴下端设有打磨砂轮20，底座1左侧前部安装有控制箱201，控制箱201内包括有控制模块和电源模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱201左侧上部设有总开关202，电动推杆7、第一电机13、第二电机19和总开关202均与控制模块通过线路连接。
还包括有第二柱形滑块21、第二回形杆22、第二滑杆23、导向套24、弹性棒25和擦拭盘26，环形滑道10后部滑动式设有第二柱形滑块21，第一转轴12下部设有第二回形杆22，第一转轴12通过焊接连接的方式与第二回形杆22连接，第二回形杆22位于第一回形杆15下侧，第二回形杆22上滑动式设有第二滑杆23，第二滑杆23与第二柱形滑块21连接，第二滑杆23通过螺栓连接的方式与第二柱形滑块21连接，第二滑杆23下端设有导向套24，导向套24内滑动式设有弹性棒25，弹性棒25下端设有擦拭盘26。
实施例3
一种工业抛光打磨机器人，如图1、2、3、4、6所示，包括有底座1、放置框2、安装架3、直滑轨4、直滑块5、固定块6、电动推杆7、固定板8、第一安装板9、环形滑道10、第一轴承座11、第一转轴12、第一电机13、第一柱形滑块14、第一回形杆15、第一滑杆16、第二安装板17、安装箱18、第二电机19、打磨砂轮20、控制箱201和总开关202，底座1上侧设有放置框2，底座1上侧中部设有安装架3，安装架3位于放置框2后侧，安装架3顶部设有直滑轨4，直滑轨4上滑动式设有直滑块5，安装架3后侧上部设有固定块6，固定块6上设有电动推杆7，电动推杆7的伸缩杆顶端与直滑块5连接，直滑块5前侧设有固定板8，固定板8下侧设有第一安装板9，第一安装板9下侧开有环形滑道10，第一安装板9中部嵌入式设有第一轴承座11，第一轴承座11上连接有第一转轴12，固定板8下侧中部安装有第一电机13，第一电机13的输出轴与第一转轴12上端连接，环形滑道10上滑动式设有第一柱形滑块14，第一转轴12下部连接有第一回形杆15，第一回形杆15左部滑动式设有第一滑杆16，第一滑杆16与第一柱形滑块14连接，第一滑杆16下端设有第二安装板17，第二安装板17下侧中部安装有安装箱18，安装箱18内上壁安装有第二电机19，第二电机19的输出轴穿过安装箱18下壁，第二电机19的输出轴下端设有打磨砂轮20，底座1左侧前部安装有控制箱201，控制箱201内包括有控制模块和电源模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱201左侧上部设有总开关202，电动推杆7、第一电机13、第二电机19和总开关202均与控制模块通过线路连接。
还包括有第二柱形滑块21、第二回形杆22、第二滑杆23、导向套24、弹性棒25和擦拭盘26，环形滑道10后部滑动式设有第二柱形滑块21，第一转轴12下部设有第二回形杆22，第二回形杆22位于第一回形杆15下侧，第二回形杆22上滑动式设有第二滑杆23，第二滑杆23与第二柱形滑块21连接，第二滑杆23下端设有导向套24，导向套24内滑动式设有弹性棒25，弹性棒25下端设有擦拭盘26。
还包括有导向筒27、导杆271、滑动块28、弹簧29、缓冲轮30、第一行程开关31和第二行程开关32，第二安装板17下侧左部设有导向筒27，第二安装板17通过螺栓连接的方式与导向筒27连接，导向筒27内滑动式连接有导杆271，导杆271上端设有滑动块28，导杆271通过焊接连接的方式与滑动块28连接，滑动块28位于导向筒27内，滑动块28与导向筒27内下壁之间连接有弹簧29，导杆271穿过弹簧29和导向筒27下壁，导杆271下端设有缓冲轮30，导向筒27内上壁设有第一行程开关31，滑动块28可与第一行程开关31接触，直滑轨4上部设有第二行程开关32，直滑块5可与第二行程开关32接触，第一行程开关31和第二行程开关32均与控制模块通过线路连接。
实施例4
一种工业抛光打磨机器人，如图1、2、3、4、6所示，包括有底座1、放置框2、安装架3、直滑轨4、直滑块5、固定块6、电动推杆7、固定板8、第一安装板9、环形滑道10、第一轴承座11、第一转轴12、第一电机13、第一柱形滑块14、第一回形杆15、第一滑杆16、第二安装板17、安装箱18、第二电机19、打磨砂轮20、控制箱201和总开关202，底座1上侧设有放置框2，底座1上侧中部设有安装架3，安装架3位于放置框2后侧，安装架3顶部设有直滑轨4，直滑轨4上滑动式设有直滑块5，安装架3后侧上部设有固定块6，固定块6上设有电动推杆7，电动推杆7的伸缩杆顶端与直滑块5连接，直滑块5前侧设有固定板8，固定板8下侧设有第一安装板9，第一安装板9下侧开有环形滑道10，第一安装板9中部嵌入式设有第一轴承座11，第一轴承座11上连接有第一转轴12，固定板8下侧中部安装有第一电机13，第一电机13的输出轴与第一转轴12上端连接，环形滑道10上滑动式设有第一柱形滑块14，第一转轴12下部连接有第一回形杆15，第一回形杆15左部滑动式设有第一滑杆16，第一滑杆16与第一柱形滑块14连接，第一滑杆16下端设有第二安装板17，第二安装板17下侧中部安装有安装箱18，安装箱18内上壁安装有第二电机19，第二电机19的输出轴穿过安装箱18下壁，第二电机19的输出轴下端设有打磨砂轮20，底座1左侧前部安装有控制箱201，控制箱201内包括有控制模块和电源模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱201左侧上部设有总开关202，电动推杆7、第一电机13、第二电机19和总开关202均与控制模块通过线路连接。
还包括有第二柱形滑块21、第二回形杆22、第二滑杆23、导向套24、弹性棒25和擦拭盘26，环形滑道10后部滑动式设有第二柱形滑块21，第一转轴12下部设有第二回形杆22，第二回形杆22位于第一回形杆15下侧，第二回形杆22上滑动式设有第二滑杆23，第二滑杆23与第二柱形滑块21连接，第二滑杆23下端设有导向套24，导向套24内滑动式设有弹性棒25，弹性棒25下端设有擦拭盘26。
还包括有导向筒27、导杆271、滑动块28、弹簧29、缓冲轮30、第一行程开关31和第二行程开关32，第二安装板17下侧左部设有导向筒27，导向筒27内滑动式连接有导杆271，导杆271上端设有滑动块28，滑动块28位于导向筒27内，滑动块28与导向筒27内下壁之间连接有弹簧29，导杆271穿过弹簧29和导向筒27下壁，导杆271下端设有缓冲轮30，导向筒27内上壁设有第一行程开关31，滑动块28可与第一行程开关31接触，直滑轨4上部设有第二行程开关32，直滑块5可与第二行程开关32接触，第一行程开关31和第二行程开关32均与控制模块通过线路连接。
还包括有第二轴承座33、第二转轴34、皮带轮35、扇叶36和平皮带37，第二安装板17下侧右部设有第二轴承座33，第二轴承座33上连接有第二转轴34，第二转轴34通过过盈连接的方式与第二轴承座33内的轴承连接，第二转轴34下部与第二电机19的输出轴上部均设有皮带轮35，两个皮带轮35位于同一水平线上，两个皮带轮35之间绕有平皮带37，第二转轴34下端设有扇叶36，第二转轴34通过焊接连接的方式与扇叶36连接。
实施例5
一种工业抛光打磨机器人，如图1-6所示，包括有底座1、放置框2、安装架3、直滑轨4、直滑块5、固定块6、电动推杆7、固定板8、第一安装板9、环形滑道10、第一轴承座11、第一转轴12、第一电机13、第一柱形滑块14、第一回形杆15、第一滑杆16、第二安装板17、安装箱18、第二电机19、打磨砂轮20、控制箱201和总开关202，底座1上侧设有放置框2，底座1上侧中部设有安装架3，安装架3位于放置框2后侧，安装架3顶部设有直滑轨4，直滑轨4上滑动式设有直滑块5，安装架3后侧上部设有固定块6，固定块6上设有电动推杆7，电动推杆7的伸缩杆顶端与直滑块5连接，直滑块5前侧设有固定板8，固定板8下侧设有第一安装板9，第一安装板9下侧开有环形滑道10，第一安装板9中部嵌入式设有第一轴承座11，第一轴承座11上连接有第一转轴12，固定板8下侧中部安装有第一电机13，第一电机13的输出轴与第一转轴12上端连接，环形滑道10上滑动式设有第一柱形滑块14，第一转轴12下部连接有第一回形杆15，第一回形杆15左部滑动式设有第一滑杆16，第一滑杆16与第一柱形滑块14连接，第一滑杆16下端设有第二安装板17，第二安装板17下侧中部安装有安装箱18，安装箱18内上壁安装有第二电机19，第二电机19的输出轴穿过安装箱18下壁，第二电机19的输出轴下端设有打磨砂轮20，底座1左侧前部安装有控制箱201，控制箱201内包括有控制模块和电源模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱201左侧上部设有总开关202，电动推杆7、第一电机13、第二电机19和总开关202均与控制模块通过线路连接。
还包括有第二柱形滑块21、第二回形杆22、第二滑杆23、导向套24、弹性棒25和擦拭盘26，环形滑道10后部滑动式设有第二柱形滑块21，第一转轴12下部设有第二回形杆22，第二回形杆22位于第一回形杆15下侧，第二回形杆22上滑动式设有第二滑杆23，第二滑杆23与第二柱形滑块21连接，第二滑杆23下端设有导向套24，导向套24内滑动式设有弹性棒25，弹性棒25下端设有擦拭盘26。
还包括有导向筒27、导杆271、滑动块28、弹簧29、缓冲轮30、第一行程开关31和第二行程开关32，第二安装板17下侧左部设有导向筒27，导向筒27内滑动式连接有导杆271，导杆271上端设有滑动块28，滑动块28位于导向筒27内，滑动块28与导向筒27内下壁之间连接有弹簧29，导杆271穿过弹簧29和导向筒27下壁，导杆271下端设有缓冲轮30，导向筒27内上壁设有第一行程开关31，滑动块28可与第一行程开关31接触，直滑轨4上部设有第二行程开关32，直滑块5可与第二行程开关32接触，第一行程开关31和第二行程开关32均与控制模块通过线路连接。
还包括有第二轴承座33、第二转轴34、皮带轮35、扇叶36和平皮带37，第二安装板17下侧右部设有第二轴承座33，第二轴承座33上连接有第二转轴34，第二转轴34下部与第二电机19的输出轴上部均设有皮带轮35，两个皮带轮35位于同一水平线上，两个皮带轮35之间绕有平皮带37，第二转轴34下端设有扇叶36。
还包括有直行滑轨38、直行滑块39、顶块40、第一连杆41、第二连杆411、安装座42、转动轴43、转盘44、摇杆45和卡套46，底座1上侧左部嵌入式设有直行滑轨38，直行滑轨38上滑动式设有直行滑块39，直行滑块39上侧设有顶块40，直行滑块39通过螺栓连接的方式与顶块40连接，顶块40左侧连接有第一连杆41，第一连杆41左端铰接有第二连杆411，底座1上侧左部设有安装座42，底座1通过螺栓连接的方式与安装座42连接，安装座42位于直行滑轨38左侧，安装座42上转动式连接有转动轴43，转动轴43中部设有转盘44，第二连杆411的左端铰接在转盘44的偏心位置，转动轴43前部连接有摇杆45，安装座42前侧下部设有卡套46，安装座42通过焊接连接的方式与卡套46连接，摇杆45套在卡套46上。
工作人员使用该装置打磨工业板材时，先把要进行打磨的板材放置在放置框2内，再按下总开关202，该装置的电源即可开启，控制模块可以控制电动推杆7、第一电机13和第二电机19同时工作，控制模块控制电动推杆7的伸缩杆缩短5秒，电动推杆7可以带动直滑块5向下运动，直滑块5即可带动固定板8向下运动，与固定板8连接的第一安装板9等相关部件即可向下运动，5秒后电动推杆7的伸缩杆停止缩短，此时打磨砂轮20与板材上侧面接触；同时第一电机13可以带动第一转轴12逆时针转动，第一转轴12即可通过第一回形杆15带动第一滑杆16和第一柱形滑块14在环形滑道10内逆时针滑动，第一滑杆16同时在第一回形杆15内运动，第一滑杆16可以带动第二安装板17运动，第二安装板17上的安装箱18等相关部件随之运动；同时第二电机19带动打磨砂轮20转动60秒，打磨砂轮20可以沿着板材上侧面运动，这样就可以把板材的上侧面打磨光滑，60秒后，第一电机13和第二电机19停止工作，此时板材的上侧面已打磨完成，同时控制模块可以控制电动推杆7的伸缩杆伸长5秒，电动推杆7可以带动直滑块5向上运动，从而可以使第一安装板9等相关部件向上运动，5秒后电动推杆7停止工作，此时工作人员可以取下板材再将其翻面，使下侧面朝上，从而可以对板材的下侧面进行打磨。反复操作，可以对更多的板材进行打磨，无需打磨时再次按下总开关202，该装置即可断电。
第一电机13可以通过第一转轴12带动第二回形杆22转动，第二柱形滑块21和第二滑杆23即可沿着环形滑道10滑动，同时第二滑杆23在第二回形杆22内运动，第二滑杆23可以带动导向套24运动，导向套24内的弹性棒25可以带动擦拭盘26转动，擦拭盘26可以对打磨完成后的板材进行擦拭，这样就可以使板材表面更加干净光滑。
电动推杆7的伸缩杆逐渐缩短，从而可以使第二安装板17和打磨砂轮20等相关部件向下运动，第二安装板17上的导向筒27和导杆271等相关部件随之向下，导杆271上的缓冲轮30就可以与木板接触，电动推杆7的伸缩杆继续缩短使第二安装板17继续向下运动，导杆271即可带动滑动块28逐渐在导向筒27内向上运动，弹簧29逐渐被拉伸，当滑动块28运动至与第一行程开关31接触时，第一行程开关31被触发，控制模块接收到信号后，可以控制电动推杆7的伸缩杆停止缩短，第二安装板17和打磨砂轮20等相关部件的位置即可固定，从而便于对板材进行打磨；打磨完成后电动推杆7的伸缩杆伸长时，电动推杆7可以带动直滑块5逐渐向上运动，当直滑块5运动至与第二行程开关32接触时，第二行程开关32被触发，控制模块接收到信号后，可以控制电动推杆7停止伸长，这样就可以及时准确地控制电动推杆7工作。
第二电机19可以带动左侧的皮带轮35转动，左侧的皮带轮35再通过平皮带37带动右侧的皮带轮35转动，第二转轴34随之转动，第二转轴34可以带动扇叶36转动，扇叶36转动形成风，风可以吹走打磨下的碎屑，这样就可以使板材更加干净。
工作人员在放置框2上放置板材之前，可以把摇杆45从卡套46内移出，再逆时针摇动摇杆45，摇杆45可以通过转动轴43带动转盘44逆时针转动，第二连杆411和第一连杆41即可带动顶块40向左运动，直行滑轨38和直行滑块39起到导向作用，当顶块40向左运动至合适的位置时，停止摇动摇杆45再把板材放置在放置框2上，放好后顺时针摇动摇杆45，使顶块40向右运动，当顶块40运动至与板材左侧接触时，停止摇动摇杆45，并把摇杆45套在卡套46上，这样就可以固定住板材，从而便于进行打磨。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种工业抛光打磨机器人，包括有底座（1）、放置框（2）、安装架（3）、直滑轨（4）、直滑块（5）、固定块（6）、电动推杆（7）和固定板（8），底座（1）上侧设有放置框（2），底座（1）上侧中部设有安装架（3），安装架（3）位于放置框（2）后侧，安装架（3）顶部设有直滑轨（4），直滑轨（4）上滑动式设有直滑块（5），安装架（3）后侧上部设有固定块（6），固定块（6）上设有电动推杆（7），电动推杆（7）的伸缩杆顶端与直滑块（5）连接，直滑块（5）前侧设有固定板（8），其特征在于，还包括有第一安装板（9）、环形滑道（10）、第一轴承座（11）、第一转轴（12）、第一电机（13）、第一柱形滑块（14）、第一回形杆（15）、第一滑杆（16）、第二安装板（17）、安装箱（18）、第二电机（19）、打磨砂轮（20）、控制箱（201）和总开关（202），固定板（8）下侧设有第一安装板（9），第一安装板（9）下侧开有环形滑道（10），第一安装板（9）中部嵌入式设有第一轴承座（11），第一轴承座（11）上连接有第一转轴（12），固定板（8）下侧中部安装有第一电机（13），第一电机（13）的输出轴与第一转轴（12）上端连接，环形滑道（10）上滑动式设有第一柱形滑块（14），第一转轴（12）下部连接有第一回形杆（15），第一回形杆（15）左部滑动式设有第一滑杆（16），第一滑杆（16）与第一柱形滑块（14）连接，第一滑杆（16）下端设有第二安装板（17），第二安装板（17）下侧中部安装有安装箱（18），安装箱（18）内上壁安装有第二电机（19），第二电机（19）的输出轴穿过安装箱（18）下壁，第二电机（19）的输出轴下端设有打磨砂轮（20），底座（1）左侧前部安装有控制箱（201），控制箱（201）内包括有控制模块和电源模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱（201）左侧上部设有总开关（202），电动推杆（7）、第一电机（13）、第二电机（19）和总开关（202）均与控制模块通过线路连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业抛光打磨机器人，其特征在于，还包括有第二柱形滑块（21）、第二回形杆（22）、第二滑杆（23）、导向套（24）、弹性棒（25）和擦拭盘（26），环形滑道（10）后部滑动式设有第二柱形滑块（21），第一转轴（12）下部设有第二回形杆（22），第二回形杆（22）位于第一回形杆（15）下侧，第二回形杆（22）上滑动式设有第二滑杆（23），第二滑杆（23）与第二柱形滑块（21）连接，第二滑杆（23）下端设有导向套（24），导向套（24）内滑动式设有弹性棒（25），弹性棒（25）下端设有擦拭盘（26）。
3.根据权利要求2所述的一种工业抛光打磨机器人，其特征在于，还包括有导向筒（27）、导杆（271）、滑动块（28）、弹簧（29）、缓冲轮（30）、第一行程开关（31）和第二行程开关（32），第二安装板（17）下侧左部设有导向筒（27），导向筒（27）内滑动式连接有导杆（271），导杆（271）上端设有滑动块（28），滑动块（28）位于导向筒（27）内，滑动块（28）与导向筒（27）内下壁之间连接有弹簧（29），导杆（271）穿过弹簧（29）和导向筒（27）下壁，导杆（271）下端设有缓冲轮（30），导向筒（27）内上壁设有第一行程开关（31），滑动块（28）可与第一行程开关（31）接触，直滑轨（4）上部设有第二行程开关（32），直滑块（5）可与第二行程开关（32）接触，第一行程开关（31）和第二行程开关（32）均与控制模块通过线路连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业抛光打磨机器人，其特征在于，还包括有第二轴承座（33）、第二转轴（34）、皮带轮（35）、扇叶（36）和平皮带（37），第二安装板（17）下侧右部设有第二轴承座（33），第二轴承座（33）上连接有第二转轴（34），第二转轴（34）下部与第二电机（19）的输出轴上部均设有皮带轮（35），两个皮带轮（35）位于同一水平线上，两个皮带轮（35）之间绕有平皮带（37），第二转轴（34）下端设有扇叶（36）。
5.根据权利要求4所述的一种工业抛光打磨机器人，其特征在于，还包括有直行滑轨（38）、直行滑块（39）、顶块（40）、第一连杆（41）、第二连杆（411）、安装座（42）、转动轴（43）、转盘（44）、摇杆（45）和卡套（46），底座（1）上侧左部嵌入式设有直行滑轨（38），直行滑轨（38）上滑动式设有直行滑块（39），直行滑块（39）上侧设有顶块（40），顶块（40）左侧连接有第一连杆（41），第一连杆（41）左端铰接有第二连杆（411），底座（1）上侧左部设有安装座（42），安装座（42）位于直行滑轨（38）左侧，安装座（42）上转动式连接有转动轴（43），转动轴（43）中部设有转盘（44），第二连杆（411）的左端铰接在转盘（44）的偏心位置，转动轴（43）前部连接有摇杆（45），安装座（42）前侧下部设有卡套（46），摇杆（45）套在卡套（46）上。
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