CN112008553B - 一种大型建筑石材抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种大型建筑石材抛光设备，包括移动区域模块、清扫模块、打磨模块、擦拭模块、移动底盘模块。移动区域模块用于上下移动功能区。清扫模块用于对于打磨后的石材表面进行清理。打磨模块用于对于石材表面进行抛光打磨。擦拭模块用于对于清洁后的石材表面进行擦拭处理，移动底盘模块用于对于整个发明的移动。本发明具有两轴移动底盘，能够抬升和左右移动，在不需要人为辅助的情况下就能全方位的对大型建筑石材进行抛光处理。本发明结构复杂但造价低廉，能够极大的提升抛光效率。

Description

一种大型建筑石材抛光设备

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种大型建筑石材抛光设备。

背景技术

在建筑工程的领域中，对于建筑石材的生产是十分重要的一步，而在对于建筑石材生产之中，对于石材的抛光又是一个极大浪费人力资源的事情。而且人为的对石材进行抛光很难保证能做到零失误，而抛光不足的石材会影响建筑的美观，甚至使建筑变成危楼。为了解决这种问题，申请号：CN201720016006.7 公开了一种石材抛光设备。但这种设备首先只适用于小型石材，使用面十分小，而且需要人为进行辅助，不能做到全自动生产。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种大型建筑石材抛光设备，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种大型建筑石材抛光设备，包括移动区域模块、清扫模块、打磨模块、擦拭模块、移动底盘模块，其特征在于：所述移动区域模块包括移动区域模块底盘、移动区域模块移动盘；所述清扫模块包括清扫模块改向直角架中心轴支架、清扫模块电机座、清扫模块一层支架、清扫模块抬升杠杆底座；所述打磨模块包括打磨模块凸轮动力轴支架、打磨模块主支架；所述擦拭模块包括擦拭模块连杆中心轴；所述移动底盘模块包括移动底盘模块丝杠、移动底盘模块光轴。

所述移动区域模块上的移动区域模块移动盘与清扫模块上的清扫模块抬升杠杆底座、清扫模块改向直角架中心轴支架、清扫模块电机座、清扫模块一层支架固定安装，移动区域模块上的移动区域模块移动盘与打磨模块上的打磨模块主支架、打磨模块凸轮动力轴支架固定安装，移动区域模块上的移动区域模块移动盘与擦拭模块上的擦拭模块连杆中心轴固定安装，移动区域模块上的移动区域模块底盘与移动底盘模块上的移动底盘模块丝杠、移动底盘模块光轴固定安装。

进一步的，所述移动区域模块还包括移动区域模块光轴齿条组合件、移动区域模块电机、移动区域模块齿轮、移动区域模块光轴配合座，移动区域模块底盘与移动区域模块移动盘固定安装，移动区域模块移动盘与移动区域模块光轴配合座固定安装，移动区域模块光轴配合座与移动区域模块电机固定安装，移动区域模块光轴齿条组合件与移动区域模块底盘固定安装，移动区域模块齿轮与移动区域模块电机固定安装，移动区域模块光轴齿条组合件与移动区域模块光轴配合座形成滑动配合，移动区域模块齿轮与移动区域模块光轴齿条组合件形成齿轮配合。

进一步的，所述清扫模块还包括清扫模块清扫头、清扫模块改向直角架、清扫模块改向直角架中心轴、清扫模块改向直角架顶轴、清扫模块抬升杠杆、清扫模块抬升杠杆固定轴、清扫模块抬升杠杆支架、清扫模块抬升杠杆动力轴连杆、清扫模块抬升杠杆动力轴、清扫模块二层大齿轮、清扫模块二层大齿轮轴、清扫模块中心夹轮、清扫模块动力传输中间轮、清扫模块动力初始齿轮、清扫模块动力电机、清扫模块减速齿轮、清扫模块一层轴，清扫模块清扫头与清扫模块改向直角架固定安装，清扫模块改向直角架与清扫模块改向直角架中心轴形成旋转配合，清扫模块改向直角架中心轴与清扫模块改向直角架中心轴支架固定安装，清扫模块改向直角架顶轴与清扫模块改向直角架形成旋转配合，清扫模块改向直角架顶轴与清扫模块抬升杠杆固定安装，清扫模块抬升杠杆与清扫模块抬升杠杆固定轴固定安装，清扫模块抬升杠杆固定轴与清扫模块抬升杠杆支架形成旋转配合，清扫模块抬升杠杆与清扫模块抬升杠杆动力轴形成旋转配合，清扫模块抬升杠杆动力轴与清扫模块抬升杠杆动力轴连杆固定安装，清扫模块中心夹轮与清扫模块抬升杠杆动力轴连杆形成旋转配合，清扫模块二层大齿轮与清扫模块二层大齿轮轴固定安装，清扫模块动力传输中间轮与清扫模块减速齿轮固定安装，清扫模块减速齿轮与清扫模块一层轴形成旋转配合，清扫模块抬升杠杆底座与清扫模块抬升杠杆固定轴固定安装，清扫模块一层支架与清扫模块一层轴固定安装，清扫模块电机座与清扫模块动力电机固定安装，清扫模块动力电机与清扫模块动力初始齿轮固定安装，清扫模块减速齿轮与清扫模块二层大齿轮形成齿轮配合，清扫模块减速齿轮与清扫模块动力初始齿轮形成齿轮配合。

进一步的，所述打磨模块还包括打磨模块动力轴、打磨模块凸轮动力齿轮、打磨模块凸轮动力轴、打磨模块凸轮、打磨模块改向齿轮、打磨模块减速齿轮、打磨模块侧向改向齿轮、打磨模块侧向减速齿轮、打磨模块改向系统支架、打磨模块主轴动力齿轮、打磨模块主轴、打磨模块弹簧、打磨模块打磨片，打磨模块动力轴与打磨模块减速齿轮固定安装，打磨模块减速齿轮与打磨模块改向齿轮固定安装，打磨模块改向齿轮与打磨模块侧向改向齿轮形成齿轮配合，打磨模块侧向改向齿轮与打磨模块侧向减速齿轮固定安装，打磨模块侧向减速齿轮与打磨模块主轴动力齿轮形成齿轮配合，打磨模块改向系统支架与打磨模块侧向改向齿轮固定安装，打磨模块主轴动力齿轮与打磨模块主轴固定安装，打磨模块主轴与打磨模块弹簧固定安装，打磨模块主轴与打磨模块电机固定安装，打磨模块电机与打磨模块打磨片固定安装，打磨模块减速齿轮与打磨模块凸轮动力齿轮形成齿轮配合，打磨模块凸轮动力齿轮与打磨模块凸轮动力轴固定安装，打磨模块凸轮动力轴与打磨模块凸轮动力轴支架形成旋转配合，打磨模块凸轮动力轴与打磨模块凸轮固定安装。

进一步的，所述擦拭模块还包括擦拭模块动力轴、擦拭模块连杆、擦拭模块连杆尾轴、擦拭模块直杆、擦拭模块擦拭片，擦拭模块动力轴与擦拭模块连杆形成旋转配合，擦拭模块连杆与擦拭模块连杆中心轴形成旋转配合，擦拭模块连杆尾轴与擦拭模块连杆形成旋转配合，擦拭模块直杆与擦拭模块连杆尾轴形成旋转配合，擦拭模块直杆与擦拭模块擦拭片固定安装。

进一步的，所述移动底盘模块还包括移动底盘模块外部横梁、移动底盘模块内部横梁、移动底盘模块侧面板、移动底盘模块底板、移动底盘模块光轴座、移动底盘模块顶板保护板、移动底盘模块上光轴座、移动底盘模块电机、移动底盘模块顶板、移动底盘模块电机皮带轮、移动底盘模块被动皮带轮、移动底盘模块皮带，移动底盘模块外部横梁与移动底盘模块侧面板固定安装，移动底盘模块侧面板与移动底盘模块内部横梁固定安装，移动底盘模块底板与移动底盘模块光轴座固定安装，移动底盘模块光轴座与移动底盘模块光轴固定安装，移动底盘模块光轴与移动底盘模块上光轴座形成滑动配合，移动底盘模块顶板保护板与移动底盘模块顶板固定安装，移动底盘模块电机与移动底盘模块电机皮带轮固定安装，移动底盘模块被动皮带轮与移动底盘模块丝杠形成齿轮配合，移动底盘模块皮带与移动底盘模块电机皮带轮紧贴，移动底盘模块皮带与移动底盘模块被动皮带轮紧贴。

进一步的，移动底盘模块被动皮带轮（512）与移动底盘模块丝杠（514）形成齿轮配合。

进一步的，移动底盘模块皮带（513）与移动底盘模块电机皮带轮（511）紧贴，移动底盘模块皮带（513）与移动底盘模块被动皮带轮（512）紧贴。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能够对于大型石材进行抛光处理，适用面广；（2）本发明在对石材抛光之后还能够进行清洁和擦拭，功能多；（3）本发明全自动工作，不需要人为进行辅助；（4）本发明结构复杂但造价低廉。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明移动区域模块结构示意图。

图3为本发明清扫模块结构示意图。

图4为本发明打磨模块结构示意图。

图5为本发明擦拭模块结构示意图。

图6为本发明移动底盘模块结构示意图。

附图标号：1-移动区域模块；2-清扫模块；3-打磨模块；4-擦拭模块；5-移动底盘模块；101-移动区域模块底盘；102-移动区域模块移动盘；103-移动区域模块光轴齿条组合件；104-移动区域模块电机；105-移动区域模块齿轮；106-移动区域模块光轴配合座；201-清扫模块清扫头；202-清扫模块改向直角架；203-清扫模块改向直角架中心轴；204-清扫模块改向直角架中心轴支架；205-清扫模块改向直角架顶轴；206-清扫模块抬升杠杆；207-清扫模块抬升杠杆固定轴；208-清扫模块抬升杠杆支架；209-清扫模块抬升杠杆动力轴连杆；210-清扫模块抬升杠杆动力轴；211-清扫模块二层大齿轮；212-清扫模块二层大齿轮轴；213-清扫模块中心夹轮；214-清扫模块动力传输中间轮；215-清扫模块动力初始齿轮；216-清扫模块动力电机；217-清扫模块电机座；218-清扫模块一层支架；219-清扫模块减速齿轮；220-清扫模块一层轴；221-清扫模块抬升杠杆底座；301-打磨模块动力轴；302-打磨模块凸轮动力齿轮；303-打磨模块凸轮动力轴；304-打磨模块凸轮动力轴支架；305-打磨模块凸轮；306-打磨模块改向齿轮；307-打磨模块减速齿轮；308-打磨模块侧向改向齿轮；309-打磨模块侧向减速齿轮；310-打磨模块改向系统支架；311-打磨模块主支架；312-打磨模块主轴动力齿轮；313-打磨模块主轴；314-打磨模块弹簧；315-打磨模块打磨片；316-打磨模块电机；401-擦拭模块动力轴；402-擦拭模块连杆；403-擦拭模块连杆中心轴；404-擦拭模块连杆尾轴；405-擦拭模块直杆；406-擦拭模块擦拭片；501-移动底盘模块外部横梁；502-移动底盘模块内部横梁；503-移动底盘模块侧面板；504-移动底盘模块底板；505-移动底盘模块光轴座；506-移动底盘模块顶板保护板；507-移动底盘模块上光轴座；508-移动底盘模块光轴；509-移动底盘模块电机；510-移动底盘模块顶板；511-移动底盘模块电机皮带轮；512-移动底盘模块被动皮带轮；513-移动底盘模块皮带；514-移动底盘模块丝杠。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括移动区域模块1、清扫模块2、打磨模块3、擦拭模块4、移动底盘模块5，移动区域模块1包括移动区域模块底盘101、移动区域模块移动盘102；清扫模块2包括清扫模块改向直角架中心轴支架204、清扫模块电机座217、清扫模块一层支架218、清扫模块抬升杠杆底座221；打磨模块3包括打磨模块凸轮动力轴支架304、打磨模块主支架311；擦拭模块4包括擦拭模块连杆中心轴403；移动底盘模块5包括移动底盘模块丝杠514、移动底盘模块光轴508；移动区域模块1上的移动区域模块移动盘102与清扫模块2上的清扫模块抬升杠杆底座221、清扫模块改向直角架中心轴支架204、清扫模块电机座217、清扫模块一层支架218固定安装，移动区域模块1上的移动区域模块移动盘102与打磨模块3上的打磨模块主支架311、打磨模块凸轮动力轴支架304固定安装，移动区域模块1上的移动区域模块移动盘102与擦拭模块4上的擦拭模块连杆中心轴403固定安装，移动区域模块1上的移动区域模块底盘101与移动底盘模块5上的移动底盘模块丝杠514、移动底盘模块光轴508固定安装。

移动区域模块1还包括移动区域模块光轴齿条组合件103、移动区域模块电机104、移动区域模块齿轮105、移动区域模块光轴配合座106，移动区域模块底盘101与移动区域模块移动盘102固定安装，移动区域模块移动盘102与移动区域模块光轴配合座106固定安装，移动区域模块光轴配合座106与移动区域模块电机104固定安装，移动区域模块光轴齿条组合件103与移动区域模块底盘101固定安装，移动区域模块齿轮105与移动区域模块电机104固定安装，移动区域模块光轴齿条组合件103与移动区域模块光轴配合座106形成滑动配合，移动区域模块齿轮105与移动区域模块光轴齿条组合件103形成齿轮配合。

清扫模块2还包括清扫模块清扫头201、清扫模块改向直角架202、清扫模块改向直角架中心轴203、清扫模块改向直角架顶轴205、清扫模块抬升杠杆206、清扫模块抬升杠杆固定轴207、清扫模块抬升杠杆支架208、清扫模块抬升杠杆动力轴连杆209、清扫模块抬升杠杆动力轴210、清扫模块二层大齿轮211、清扫模块二层大齿轮轴212、清扫模块中心夹轮213、清扫模块动力传输中间轮214、清扫模块动力初始齿轮215、清扫模块动力电机216、清扫模块减速齿轮219、清扫模块一层轴220，清扫模块清扫头201与清扫模块改向直角架202固定安装，清扫模块改向直角架202与清扫模块改向直角架中心轴203形成旋转配合，清扫模块改向直角架中心轴203与清扫模块改向直角架中心轴支架204固定安装，清扫模块改向直角架顶轴205与清扫模块改向直角架202形成旋转配合，清扫模块改向直角架顶轴205与清扫模块抬升杠杆206固定安装，清扫模块抬升杠杆206与清扫模块抬升杠杆固定轴207固定安装，清扫模块抬升杠杆固定轴207与清扫模块抬升杠杆支架208形成旋转配合，清扫模块抬升杠杆206与清扫模块抬升杠杆动力轴210形成旋转配合，清扫模块抬升杠杆动力轴210与清扫模块抬升杠杆动力轴连杆209固定安装，清扫模块中心夹轮213与清扫模块抬升杠杆动力轴连杆209形成旋转配合，清扫模块二层大齿轮211与清扫模块二层大齿轮轴212固定安装，清扫模块动力传输中间轮214与清扫模块减速齿轮219固定安装，清扫模块减速齿轮219与清扫模块一层轴220形成旋转配合，清扫模块抬升杠杆底座221与清扫模块抬升杠杆固定轴207固定安装，清扫模块一层支架218与清扫模块一层轴220固定安装，清扫模块电机座217与清扫模块动力电机216固定安装，清扫模块动力电机216与清扫模块动力初始齿轮215固定安装，清扫模块减速齿轮219与清扫模块二层大齿轮211形成齿轮配合，清扫模块减速齿轮219与清扫模块动力初始齿轮215形成齿轮配合。

打磨模块3还包括打磨模块动力轴301、打磨模块凸轮动力齿轮302、打磨模块凸轮动力轴303、打磨模块凸轮305、打磨模块改向齿轮306、打磨模块减速齿轮307、打磨模块侧向改向齿轮308、打磨模块侧向减速齿轮309、打磨模块改向系统支架310、打磨模块主轴动力齿轮312、打磨模块主轴313、打磨模块弹簧314、打磨模块打磨片315，打磨模块动力轴301与打磨模块减速齿轮307固定安装，打磨模块减速齿轮307与打磨模块改向齿轮306固定安装，打磨模块改向齿轮306与打磨模块侧向改向齿轮308形成齿轮配合，打磨模块侧向改向齿轮308与打磨模块侧向减速齿轮309固定安装，打磨模块侧向减速齿轮309与打磨模块主轴动力齿轮312形成齿轮配合，打磨模块改向系统支架310与打磨模块侧向改向齿轮308固定安装，打磨模块主轴动力齿轮312与打磨模块主轴313固定安装，打磨模块主轴313与打磨模块弹簧314固定安装，打磨模块主轴313与打磨模块电机316固定安装，打磨模块电机316与打磨模块打磨片315固定安装，打磨模块减速齿轮307与打磨模块凸轮动力齿轮302形成齿轮配合，打磨模块凸轮动力齿轮302与打磨模块凸轮动力轴303固定安装，打磨模块凸轮动力轴303与打磨模块凸轮动力轴支架304形成旋转配合，打磨模块凸轮动力轴303与打磨模块凸轮305固定安装。

擦拭模块4还包括擦拭模块动力轴401、擦拭模块连杆402、擦拭模块连杆尾轴404、擦拭模块直杆405、擦拭模块擦拭片406，擦拭模块动力轴401与擦拭模块连杆402形成旋转配合，擦拭模块连杆402与擦拭模块连杆中心轴403形成旋转配合，擦拭模块连杆尾轴404与擦拭模块连杆402形成旋转配合，擦拭模块直杆405与擦拭模块连杆尾轴404形成旋转配合，擦拭模块直杆405与擦拭模块擦拭片406固定安装。

移动底盘模块5还包括移动底盘模块外部横梁501、移动底盘模块内部横梁502、移动底盘模块侧面板503、移动底盘模块底板504、移动底盘模块光轴座505、移动底盘模块顶板保护板506、移动底盘模块上光轴座507、移动底盘模块电机509、移动底盘模块顶板510、移动底盘模块电机皮带轮511、移动底盘模块被动皮带轮512、移动底盘模块皮带513，移动底盘模块外部横梁501与移动底盘模块侧面板503固定安装，移动底盘模块侧面板503与移动底盘模块内部横梁502固定安装，移动底盘模块底板504与移动底盘模块光轴座505固定安装，移动底盘模块光轴座505与移动底盘模块光轴508固定安装，移动底盘模块光轴508与移动底盘模块上光轴座507形成滑动配合，移动底盘模块顶板保护板506与移动底盘模块顶板510固定安装，移动底盘模块电机509与移动底盘模块电机皮带轮511固定安装，移动底盘模块被动皮带轮512与移动底盘模块丝杠514形成齿轮配合，移动底盘模块皮带513与移动底盘模块电机皮带轮511紧贴，移动底盘模块皮带513与移动底盘模块被动皮带轮512紧贴。

清扫模块动力电机216是一种高强度的步进电机，清扫模块动力电机216具有高精度的特点，特别适合多齿轮系统。

清扫模块2是一个多齿轮系统，其中清扫模块减速齿轮219与清扫模块二层大齿轮211之间具有减速比，清扫模块动力初始齿轮215与清扫模块二层大齿轮211之间具有加速比，清扫模块减速齿轮219、清扫模块二层大齿轮211、清扫模块动力初始齿轮215之间的齿数经过严格的数学计算，是符合依据的多齿轮系统。

本发明的工作原理：本发明主要用于对大型建筑石材的打磨、清扫和擦拭。工作顺序是首先对大型石材进行打磨，然后清扫掉打磨产生的灰尘，最后进行擦拭。首先移动底盘模块5是一种具有抬升功能的底座，当需要抬升时，移动底盘模块电机509带动移动底盘模块电机皮带轮511旋转，在移动底盘模块皮带513的连接下，移动底盘模块被动皮带轮512开始旋转，移动底盘模块被动皮带轮512与移动底盘模块丝杠514形成齿轮配合，移动底盘模块丝杠514旋转时会向上移动，由此完成抬升功能，然后移动区域模块1是具有左右移动功能的底板，移动区域模块电机104带动移动区域模块齿轮105旋转，移动区域模块齿轮105与移动区域模块光轴齿条组合件103形成齿轮配合，而此时因为移动区域模块电机104与移动区域模块光轴配合座106固定安装，移动区域模块光轴配合座106与移动区域模块光轴齿条组合件103形成滑动配合，因此移动区域模块光轴配合座106可以由此左右移动，移动区域模块光轴配合座106与移动区域模块移动盘102固定安装，因此移动区域模块移动盘102也可以左右移动，然后清扫模块2是本发明的主要动力中心，清扫模块动力电机216带动清扫模块动力初始齿轮215旋转，清扫模块动力初始齿轮215与清扫模块减速齿轮219形成齿轮配合，清扫模块减速齿轮219旋转，此时清扫模块减速齿轮219与清扫模块二层大齿轮211形成齿轮配合，清扫模块二层大齿轮211带动清扫模块中心夹轮213旋转，此时清扫模块二层大齿轮211、清扫模块中心夹轮213、清扫模块抬升杠杆动力轴连杆209、清扫模块抬升杠杆动力轴210形成曲柄摇杆机构，此时清扫模块抬升杠杆动力轴210带动清扫模块抬升杠杆206上下摇动，清扫模块抬升杠杆206同时将动力传输给清扫模块改向直角架202,清扫模块改向直角架202尾部做上下往返运动，配合清扫模块清扫头201完成清扫，然后打磨模块动力轴301动力来源于清扫模块2，打磨模块减速齿轮307旋转，因为打磨模块减速齿轮307与打磨模块凸轮动力齿轮302形成齿轮配合，打磨模块凸轮动力齿轮302旋转，此时打磨模块凸轮动力齿轮302带动打磨模块凸轮305旋转，打磨模块改向齿轮306旋转带动打磨模块侧向改向齿轮308旋转，打磨模块侧向改向齿轮308通过打磨模块侧向减速齿轮309带动打磨模块主轴动力齿轮312旋转，打磨模块主轴动力齿轮312带动打磨模块主轴313旋转，打磨模块主轴313与打磨模块凸轮305形成凸轮机构，在打磨模块弹簧314的作用下，打磨模块主轴313不断做前后运动，然后擦拭模块动力轴401的动力来源于清扫模块2，擦拭模块4是一个曲柄滑块机构，擦拭模块动力轴401能够带动擦拭模块直杆405前后移动。

Claims (5)

1.一种大型建筑石材抛光设备，包括移动区域模块（1）、清扫模块（2）、打磨模块（3）、擦拭模块（4）、移动底盘模块（5），其特征在于：

所述移动区域模块（1）包括移动区域模块底盘（101）、移动区域模块移动盘（102）；

所述清扫模块（2）包括清扫模块清扫头（201）、清扫模块改向直角架（202）、清扫模块改向直角架中心轴（203）、清扫模块改向直角架中心轴支架（204）、清扫模块改向直角架顶轴（205）、清扫模块抬升杠杆（206）、清扫模块抬升杠杆固定轴（207）、清扫模块抬升杠杆支架（208）、清扫模块抬升杠杆动力轴连杆（209）、清扫模块抬升杠杆动力轴（210）、清扫模块二层大齿轮（211）、清扫模块二层大齿轮轴（212）、清扫模块中心夹轮（213）、清扫模块动力传输中间轮（214）、清扫模块动力初始齿轮（215）、清扫模块动力电机（216）、清扫模块电机座（217）、清扫模块一层支架（218）、清扫模块减速齿轮（219）、清扫模块一层轴（220）、清扫模块抬升杠杆底座（221），清扫模块清扫头（201）与清扫模块改向直角架（202）固定安装，清扫模块改向直角架（202）与清扫模块改向直角架中心轴（203）形成旋转配合，清扫模块改向直角架中心轴（203）与清扫模块改向直角架中心轴支架（204）固定安装，清扫模块改向直角架顶轴（205）与清扫模块改向直角架（202）形成旋转配合，清扫模块改向直角架顶轴（205）与清扫模块抬升杠杆（206）固定安装，清扫模块抬升杠杆（206）与清扫模块抬升杠杆固定轴（207）固定安装，清扫模块抬升杠杆固定轴（207）与清扫模块抬升杠杆支架（208）形成旋转配合，清扫模块抬升杠杆（206）与清扫模块抬升杠杆动力轴（210）形成旋转配合，清扫模块抬升杠杆动力轴（210）与清扫模块抬升杠杆动力轴连杆（209）固定安装，清扫模块中心夹轮（213）与清扫模块抬升杠杆动力轴连杆（209）形成旋转配合，清扫模块二层大齿轮（211）与清扫模块二层大齿轮轴（212）固定安装，清扫模块动力传输中间轮（214）与清扫模块减速齿轮（219）固定安装，清扫模块减速齿轮219与清扫模块一层轴（220）形成旋转配合，清扫模块抬升杠杆底座（221）与清扫模块抬升杠杆固定轴（207）固定安装，清扫模块一层支架（218）与清扫模块一层轴（220）固定安装，清扫模块电机座（217）与清扫模块动力电机（216）固定安装，所述移动区域模块（1）上的移动区域模块移动盘（102）与清扫模块（2）上的清扫模块抬升杠杆底座（221）、清扫模块改向直角架中心轴支架（204）、清扫模块电机座（217）、清扫模块一层支架（218）固定安装，清扫模块动力电机（216）与清扫模块动力初始齿轮（215）固定安装，清扫模块减速齿轮（219）与清扫模块二层大齿轮（211）形成齿轮配合，清扫模块减速齿轮（219）与清扫模块动力初始齿轮（215）形成齿轮配合。；

所述打磨模块（3）包括打磨模块动力轴（301）、打磨模块凸轮动力齿轮（302）、打磨模块凸轮动力轴（303）、打磨模块凸轮动力轴支架（304）、打磨模块凸轮（305）、打磨模块改向齿轮（306）、打磨模块减速齿轮（307）、打磨模块侧向改向齿轮（308）、打磨模块侧向减速齿轮（309）、打磨模块改向系统支架（310）、打磨模块主支架（311）、打磨模块主轴动力齿轮（312）、打磨模块主轴（313）、打磨模块弹簧（314）、打磨模块打磨片（315），打磨模块动力轴（301）与打磨模块减速齿轮（307）固定安装，打磨模块减速齿轮（307）与打磨模块改向齿轮（306）固定安装，打磨模块改向齿轮（306）与打磨模块侧向改向齿轮（308）形成齿轮配合，打磨模块侧向改向齿轮（308）与打磨模块侧向减速齿轮（309）固定安装，打磨模块侧向减速齿轮（309）与打磨模块主轴动力齿轮（312）形成齿轮配合，打磨模块改向系统支架（310）与打磨模块侧向改向齿轮（308）固定安装，打磨模块主轴动力齿轮（312）与打磨模块主轴（313）固定安装，打磨模块主轴（313）与打磨模块弹簧（314）固定安装，打磨模块主轴（313）与打磨模块电机（316）固定安装，打磨模块电机（316）与打磨模块打磨片（315）固定安装，打磨模块减速齿轮（307）与打磨模块凸轮动力齿轮（302）形成齿轮配合，打磨模块凸轮动力齿轮（302）与打磨模块凸轮动力轴（303）固定安装，打磨模块凸轮动力轴（303）与打磨模块凸轮动力轴支架（304）形成旋转配合，打磨模块凸轮动力轴（303）与打磨模块凸轮（305）固定安装，移动区域模块（1）上的移动区域模块移动盘（102）与打磨模块（3）上的打磨模块主支架（311）、打磨模块凸轮动力轴支架（304）固定安装；

所述擦拭模块（4）包括擦拭模块动力轴（401）、擦拭模块连杆（402）、擦拭模块连杆中心轴（403）、擦拭模块连杆尾轴（404）、擦拭模块直杆（405）、擦拭模块擦拭片（406），擦拭模块动力轴（401）与擦拭模块连杆（402）形成旋转配合，擦拭模块连杆（402）与擦拭模块连杆中心轴（403）形成旋转配合，移动区域模块（1）上的移动区域模块移动盘（102）与擦拭模块（4）上的擦拭模块连杆中心轴（403）固定安装，擦拭模块连杆尾轴（404）与擦拭模块连杆（402）形成旋转配合，擦拭模块直杆（405）与擦拭模块连杆尾轴（404）形成旋转配合，擦拭模块直杆（405）与擦拭模块擦拭片（406）固定安装；

所述移动底盘模块（5）包括移动底盘模块丝杠（514）、移动底盘模块光轴（508），移动区域模块（1）上的移动区域模块底盘（101）与移动底盘模块（5）上的移动底盘模块丝杠（514）、移动底盘模块光轴（508）固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种大型建筑石材抛光设备，其特征在于：所述移动区域模块（1）还包括移动区域模块光轴齿条组合件（103）、移动区域模块电机（104）、移动区域模块齿轮（105）、移动区域模块光轴配合座（106），移动区域模块底盘（101）与移动区域模块移动盘（102）固定安装，移动区域模块移动盘（102）与移动区域模块光轴配合座（106）固定安装，移动区域模块光轴配合座（106）与移动区域模块电机（104）固定安装，移动区域模块光轴齿条组合件（103）与移动区域模块底盘（101）固定安装，移动区域模块齿轮（105）与移动区域模块电机（104）固定安装，移动区域模块光轴齿条组合件（103）与移动区域模块光轴配合座（106）形成滑动配合，移动区域模块齿轮（105）与移动区域模块光轴齿条组合件（103）形成齿轮配合。

3.根据权利要求1所述的一种大型建筑石材抛光设备，其特征在于：所述移动底盘模块（5）还包括移动底盘模块外部横梁（501）、移动底盘模块内部横梁（502）、移动底盘模块侧面板（503）、移动底盘模块底板（504）、移动底盘模块光轴座（505）、移动底盘模块顶板保护板（506）、移动底盘模块上光轴座（507）、移动底盘模块电机（509）、移动底盘模块顶板（510）、移动底盘模块电机皮带轮（511）、移动底盘模块被动皮带轮（512）、移动底盘模块皮带（513），移动底盘模块外部横梁（501）与移动底盘模块侧面板（503）固定安装，移动底盘模块侧面板（503）与移动底盘模块内部横梁（502）固定安装，移动底盘模块底板（504）与移动底盘模块光轴座（505）固定安装，移动底盘模块光轴座（505）与移动底盘模块光轴（508）固定安装，移动底盘模块光轴（508）与移动底盘模块上光轴座（507）形成滑动配合，移动底盘模块顶板保护板（506）与移动底盘模块顶板（510）固定安装，移动底盘模块电机（509）与移动底盘模块电机皮带轮（511）固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种大型建筑石材抛光设备，其特征在于：移动底盘模块被动皮带轮（512）与移动底盘模块丝杠（514）形成齿轮配合。

5.根据权利要求3所述的一种大型建筑石材抛光设备，其特征在于：移动底盘模块皮带（513）与移动底盘模块电机皮带轮（511）紧贴，移动底盘模块皮带（513）与移动底盘模块被动皮带轮（512）紧贴。

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