CN211589511U - 一种齿轮去毛刺的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种齿轮去毛刺的打磨装置，包括底座、设置在底座上的齿轮旋转装置、齿轮打磨装置和控制系统，齿轮打磨装置包括轴面打磨轮、端面打磨轮、第一驱动电机、打磨轴和至少两根伸缩杆，轴面打磨轮位于所述齿轮旋转装置上方；所述至少两根伸缩杆和所述打磨轴固定设置在所述安装架的顶板下端面，各伸缩杆和打磨轴均经所述轴面打磨轮的打磨孔向下延伸至所述齿轮旋转装置的上端，伸缩杆的自由端设有用于吸附待加工齿轮的电磁铁，端面打磨轮活动安装打磨轴的下端，第一驱动电机与打磨轴相连；控制系统用于控制所述齿轮打磨装置和所述齿轮旋转装置。本实用新型结构简单，成本低廉，提高了齿轮的品质。

Description

一种齿轮去毛刺的打磨装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种齿轮去毛刺的打磨装置。

背景技术

齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，通过与其它齿状机械零件(如另一齿轮、齿条、蜗杆)传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。齿轮加工后需去除其表面的毛刺(即去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边)。齿轮毛刺的去除质量对齿轮的外观、后道工序的加工以及齿轮的最终品质都有着直接的影响。对于要求较高的中小模数中高档齿轮，去除毛刺的质量要求则更高。而现有的齿轮去毛刺的结构庞大、成本高、操作复杂且毛刺去除的品质差。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述背景技术中提出的问题，提供一种结构简单、成本低、品质高的齿轮去毛刺的打磨装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种齿轮去毛刺的打磨装置，包括底座，所述底座上设有齿轮旋转装置，所述齿轮旋转装置用于放置待加工齿轮，还包括齿轮打磨装置和控制系统，所述齿轮打磨装置通过安装架设置在所述底座上，所述齿轮打磨装置包括轴面打磨轮、端面打磨轮、第一驱动电机、打磨轴和至少两根伸缩杆，所述轴面打磨轮上设有与待加工齿轮形状相同的打磨孔，所述打磨孔内设有第一打磨纸，所述轴面打磨轮固定设置在所述安装架的立柱上，位于所述齿轮旋转装置上方；所述至少两根伸缩杆和所述打磨轴固定设置在所述安装架的顶板下端面，各伸缩杆和打磨轴均经所述轴面打磨轮的打磨孔向下延伸至所述齿轮旋转装置的上端，所述伸缩杆的自由端设有用于吸附待加工齿轮的电磁铁，所述端面打磨轮活动安装所述打磨轴的下端，第一驱动电机与所述控制系统电连接，所述第一驱动电机与所述打磨轴相连，用于带动所述打磨轴及端面打磨轮转动；所述控制系统用于控制所述齿轮打磨装置和所述齿轮旋转装置。

进一步地，所述齿轮打磨装置还设有两个清洁环，所述两个清洁环分别设置在所述轴面打磨轮的两侧，所述两个清洁环的内圈上均设有第一清理毛刷。

进一步地，所述两个清洁环和轴面打磨轮设置在一壳体内，所述壳体固定设置在所述安装架的侧板上；所述两个清洁环和轴面打磨轮一体化成型。

进一步地，所述打磨轴位于所述两根伸缩杆的中心，所述打磨轴上还设有第二打磨纸和第二清理毛刷。

进一步地，所述打磨轴的第二清理毛刷与所述轴面打磨轮两侧的两清洁环对应设置，所述打磨轴的第二打磨纸与所述轴面打磨轮对应设置。

进一步地，所述电磁铁底部设有超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制系统电连接。

进一步地，所述打磨轴的下端设有两个对称的第一定位销孔，所述端面打磨轮上设有连接部，所述端面打磨轮的连接部上设有两个对称的第二定位销孔，所述端面打磨轮通过定位销与第一定位销和第二定位销相配合活动安装在所述打磨轴上。

进一步地，所述齿轮旋转装置包括传动轴、旋转盘及第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述控制系统电连接，该第三驱动电机输出端与所述传动轴下端连接，所述旋转盘与所述传动轴上端连接。

进一步地，所述齿轮旋转装置与所述底座之间还设有位移调节机构，所述位移调节机构用于调整所述齿轮旋转装置的位置。

进一步地，所述位移调节机构包括第二驱动电机、滚珠丝杆、滑轨及滑座，所述滑座通过滑轨与所述底座滑动配合，所述滑座上固定安装所述齿轮旋转装置，所述滚珠丝杆与滑座螺纹配合，所述滚珠丝杆与第二驱动电机的输出轴相连，所述第二驱动电机与所述控制系统电连接。

实用新型的有益效果：本实用新型齿轮加工装置结构简单，通过伸缩杆的电磁铁吸附待加工齿轮在轴面打磨轮中向上、向下移动，实现了对该齿轮的轴面进行两次打磨。通过打磨轴转动带动端面打磨轮对待加工齿轮的端面进行打磨，实现了待加工齿轮端面的打磨；且端面打磨轮与打磨轴活动设置便于取下端面打磨轮，故本实用新型去除毛刺和灰尘效果好，齿轮质量高。

所述端面打磨轮通过定位销与第一定位销和第二定位销相配合活动安装在所述打磨轴上，便于快速安装或取下端面打磨轮。

所述打磨轴上还设有第二打磨纸和第二清理毛刷，通过打磨轴上的第二打磨纸和第二清理毛刷还能够对待加工齿轮的内圈进行打磨处理。

超声波传感器的设置，不仅能够检测齿轮是否就位，并且能够检测齿轮与打磨装置的距离，方便控制液压杆伸出长度，从而快速精准吸取齿轮。

齿轮旋转装置与所述底座之间还设有位移调节机构，通过位移调节机构带动齿轮旋转装置移动以适应不同大小以及样式的齿轮端面打磨，实用性更强，结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1为底座、2为齿轮旋转装置、3为位移调节机构、4为轴面打磨轮、5为端面打磨轮、6为伸缩杆、7为电磁铁、8为打磨轴、9为清洁环、10-1为立柱、10-2为顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施例1：

参见图1所示，本实用新型提供一种齿轮去毛刺的打磨装置，包括底座1、齿轮打磨装置和控制系统，所述底座1上设有齿轮旋转装置2，所述齿轮旋转装置2用于放置待加工齿轮，所述齿轮打磨装置通过安装架设置在所述底座1上，该安装架包括立柱10-1和设置在立柱上的顶板10-2。所述齿轮打磨装置包括轴面打磨轮4、端面打磨轮5、至少两根伸缩杆6、打磨轴8和第一驱动电机，所述轴面打磨轮4上设有与待加工齿轮形状相同的打磨孔，所述打磨孔内设有第一打磨纸，所述轴面打磨轮4固定设置在所述安装架的立柱10-1上，位于所述齿轮旋转装置2上方，利用轴面打磨轮对轴面齿轮进行打磨。所述至少两根伸缩杆6和打磨轴8固定设置在所述安装架的顶板10-2下端面，各伸缩杆6和打磨轴8均经所述轴面打磨轮4的打磨孔向下延伸至所述齿轮旋转装置2的上端，本实施例中，设有两根伸缩杆，该伸缩杆为液压杆。所述伸缩杆6的自由端设有用于吸附待加工齿轮的电磁铁7，所述电磁铁7底部设有超声波传感器，所述伸缩杆、电磁铁和超声波传感器分别与所述控制系统电连接，所述超声波传感器型号设置为CSB，所述超声波传感器与控制系统电性连接，有利于智能控制吸取齿轮和放下待加工齿轮。所述端面打磨轮5活动安装所述打磨轴8的下端，本具体实施例中，所述打磨轴8的下端设有两个对称的第一定位销孔，两个第一定位销孔在一条直线上。所述端面打磨轮5上设有连接部，所述端面打磨轮5的连接部上设有两个对称的第二定位销孔，所述端面打磨轮通过定位销与第一定位销和第二定位销相配合活动安装在所述打磨轴上，该安装方式方便快捷。第一驱动电机与所述控制系统电连接，所述第一驱动电机与所述打磨轴相连，用于带动所述打磨轴及端面打磨轮转动，通过端面打磨轮对待加工齿轮的端面进行打磨。

可能地，所述齿轮打磨装置还设有两个清洁环9，所述两个清洁环9分别设置在所述轴面打磨轮4的两侧，所述两个清洁环9的内圈上均设有第一清理毛刷。通过两个第一清理毛刷可以在待加工齿轮进行轴面打磨前后分别扫除灰尘和铁屑，使待加工齿轮表面更清洁。所述两个清洁环和轴面打磨轮设置在一壳体内，所述壳体固定设置在所述安装架的立柱上，通过壳体便于固定安装在安装架上。两个清洁环和轴面打磨轮设有外螺纹，壳体内设有内螺纹，两个清洁环和轴面打磨轮通过螺纹配合安装在壳体内，便于根据不同的齿轮更换清洁环和轴面打磨轮。进一步地，所述两个清洁环9和轴面打磨轮4一体化成型。

可能地，所述打磨轴8位于所述两根伸缩杆6的中心，所述打磨轴8的直径略小于待加工齿轮的内圈直径，小于2～5mm。所述打磨轴8上还设有第二打磨纸和第二清理毛刷。所述打磨轴8的第二清理毛刷与所述轴面打磨轮4两侧的清洁环9对应设置，所述打磨轴8的第二打磨纸与所述轴面打磨轮4对应设置。该打磨轴不仅可以用于带动端面打磨轮转动，还可以通过打磨轴上的第二打磨纸对待加工齿轮内圈进行打磨。

所述齿轮旋转装置2包括传动轴、旋转盘及第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述控制系统电连接，该第三驱动电机输出端与所述传动轴下端连接，所述旋转盘与所述传动轴上端连接，旋转盘用于放置待加工齿轮，带动待加工齿轮转动。该齿轮旋转装置还可以采用现有其他的旋转装置，对此不作限制。所述齿轮旋转装置2与所述底座1之间还设有位移调节机构3，所述位移调节机构3用于调整所述齿轮旋转装置的位置。所述位移调节机构3包括第二驱动电机、滚珠丝杆、滑轨及滑座，所述滑座通过滑轨与所述底座滑动配合，所述滑座上固定安装所述齿轮旋转装置，所述滚珠丝杆与滑座螺纹配合，所述滚珠丝杆与第二驱动电机的输出轴相连，所述第二驱动电机与所述控制系统电连接。位移调节机构3还可以采用现有位移机构，对此不作限制。通过位移调节机构3调整齿轮旋转装置2的位置，使设置在齿轮旋转装置上的待加工齿轮的打磨端面恰好位于端面打磨机构的端面打磨轮正下方，或使设置在齿轮旋转装置上的待加工齿轮位于轴面打磨机构的轴面打磨轮正下方。

所述控制系统分别与所述齿轮打磨装置和所述齿轮旋转装置电连接，用于分别控制所述齿轮打磨装置和所述齿轮旋转装置，本实施例中，控制系统采用PLC控制器。

本实用新型的工作原理：

齿轮的端面打磨方法；待加工齿轮放置在齿轮旋转装置2上，通过位移调节机构带动齿轮旋转装置移动，使待加工齿轮的待打磨端面位于端面打磨轮的正下方，同时启动齿轮旋转装置的第三驱动电机和端面打磨机构的第一驱动电机，实现齿轮端面的打磨。当齿轮一端面打磨完后，第三驱动电机和第一驱动电机停止，调换齿轮的另一端面，再启动第三驱动电机和第一驱动电机，完成待加工齿轮两端面的打磨。若端面打磨轮的直径大于打磨轴的直径，在进行齿轮的轴面打磨时，需取下端面打磨轮。

齿轮的轴面打磨方法：待加工齿轮放置在齿轮旋转装置上，通过位移调节机构带动齿轮旋转装置移动，使待加工齿轮位于轴面打磨轮的正下方，超声波传感器检测到待加工齿轮位于伸缩杆的正下方，将信号发送给PLC控制器，PLC控制器控制伸缩杆带动电磁铁向下运动与待加工齿轮接触，然后给电磁铁通电，电磁铁将齿轮吸住，然后PLC控制器控制伸缩杆带动齿轮向上移动进入壳体，启动第一驱动电机带动打磨轴转动，经过清洁环的第一清理毛刷和打磨轴上的第二清理毛刷初步清理后进入轴面打磨轮内，经过第一打磨纸和第二打磨纸将齿轮外圈和内圈上的毛刺打磨，然后再经过清理毛刷清理，最后伸缩杆带动齿轮向下移动再次依次经过清洁环、打磨轮和清洁环，再次打磨清理，最后将打磨后的齿轮送至旋转盘上。本实用新型通过端面打磨轮和轴面打磨轮不仅实现了对待加工齿轮轴齿和端面的打磨，且打磨轴还实现了对待加工齿轮内圈的打磨，该结构简单，且对整个待加工齿轮的各个端面均实现了打磨处理，从而提高了齿轮的产品质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种齿轮去毛刺的打磨装置，包括底座，所述底座上设有齿轮旋转装置，所述齿轮旋转装置用于放置待加工齿轮，其特征在于：还包括齿轮打磨装置和控制系统，所述齿轮打磨装置通过安装架设置在所述底座上，所述齿轮打磨装置包括轴面打磨轮、端面打磨轮、第一驱动电机、打磨轴和至少两根伸缩杆，所述轴面打磨轮上设有与待加工齿轮形状相同的打磨孔，所述打磨孔内设有第一打磨纸，所述轴面打磨轮固定设置在所述安装架的立柱上，位于所述齿轮旋转装置上方；所述至少两根伸缩杆和所述打磨轴固定设置在所述安装架的顶板下端面，各伸缩杆和打磨轴均经所述轴面打磨轮的打磨孔向下延伸至所述齿轮旋转装置的上端，所述伸缩杆的自由端设有用于吸附待加工齿轮的电磁铁，所述端面打磨轮活动安装所述打磨轴的下端，第一驱动电机与所述控制系统电连接，所述第一驱动电机与所述打磨轴相连，用于带动所述打磨轴及端面打磨轮转动；所述控制系统用于分别控制所述齿轮打磨装置和所述齿轮旋转装置。

2.根据权利要求1所述的齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：述齿轮打磨装置还设有两个清洁环，所述两个清洁环分别设置在所述轴面打磨轮的两侧，所述两个清洁环的内圈上均设有第一清理毛刷。

3.根据权利要求2所述的齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述两个清洁环和轴面打磨轮设置在一壳体内，所述壳体固定设置在所述安装架的侧板上；所述两个清洁环和轴面打磨轮一体化成型。

4.根据权利要求1或2所述的齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述打磨轴位于所述两根伸缩杆的中心，所述打磨轴上还设有第二打磨纸和第二清理毛刷。

5.根据权利要求4所述的齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述打磨轴的第二清理毛刷与所述轴面打磨轮两侧的清洁环对应设置，所述打磨轴的第二打磨纸与所述轴面打磨轮对应设置。

6.根据权利要求1所述的齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述电磁铁底部设有超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述打磨轴的下端设有两个对称的第一定位销孔，所述端面打磨轮上设有连接部，所述端面打磨轮的连接部上设有两个对称的第二定位销孔，所述端面打磨轮通过定位销与第一定位销和第二定位销相配合活动安装在所述打磨轴上。

8.根据权利要求1所述的齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述齿轮旋转装置与所述底座之间还设有位移调节机构，所述位移调节机构与所述控制系统电连接，所述位移调节机构用于调整所述齿轮旋转装置的位置。

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