CN112220530B - 一种十二指肠溃疡局部切除装置 - Google Patents

一种十二指肠溃疡局部切除装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种十二指肠溃疡局部切除装置，包括底板床模块、照射模块、夹持模块、切除模块、换刀模块，底板床模块的主要作用是用来支撑照射模块、夹持模块、切除模块、换刀模块的同时还提供患者躺下的区域，照射模块的主要作用是用来在手术过程中提供强光照，夹持模块的主要作用是在手术过程中辅助夹持医疗器械，切除模块的主要作用是用来切除十二指肠溃疡，换刀模块的主要作用是用来更换手术器械。本发明能够半自动的对于十二指肠溃疡局部进行切除，使用起来非常的方便，而且占地面积很小，是一种功能强大的发明。

Description

一种十二指肠溃疡局部切除装置
技术领域
本发明涉及医疗工程技术领域，特别涉及一种十二指肠溃疡局部切除装置。
背景技术
在现代社会中，随着工业文明的发展，生活节奏变得越来越快，与此同时伴随着的，就是“现代病”变得越来越常见，其中胃病是最常见的一种“现代病”，而与胃病伴随着的，最容易产生的并发症就是十二指肠溃疡，因此一种高效率的十二指肠溃疡局部切除装置变得越来越重要，为了解决这种问题，申请号：CN201621412195.1公开了一种十二指肠溃疡局部切除装置，但是这种装置对于手术人员的帮助非常的小，而且使用起来非常的麻烦，效率很低，不适合现代医疗系统。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种十二指肠溃疡局部切除装置，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。
为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种十二指肠溃疡局部切除装置，包括底板床模块、照射模块、夹持模块、切除模块、换刀模块，所述的底板床模块包括底板床模块顶板；所述的照射模块包括照射模块滑轨、照射模块小气缸；所述的夹持模块包括夹持模块底柱；所述的切除模块包括切除模块底板；所述的换刀模块包括换刀模块底板、换刀模块电机前板；所述的底板床模块中的底板床模块顶板与照射模块中的照射模块小气缸、照射模块滑轨固定安装，底板床模块中的底板床模块顶板与夹持模块中的夹持模块底柱固定安装，底板床模块中的底板床模块顶板与切除模块中的切除模块底板固定安装，底板床模块中的底板床模块顶板与换刀模块中的换刀模块底板、换刀模块电机前板固定安装。
进一步的，所述的底板床模块还包括底板床模块大底板、底板床模块床、底板床模块支架，底板床模块大底板与底板床模块床固定安装，底板床模块大底板与底板床模块支架固定安装，底板床模块支架与底板床模块顶板固定安装。
进一步的，所述的照射模块还包括照射模块滑块、照射模块移动板、照射模块立柱、照射模块上中心板、照射模块气缸、照射模块前移动架、照射模块灯条，照射模块滑块与照射模块移动板固定安装，照射模块小气缸与照射模块移动板固定安装，照射模块立柱与照射模块移动板固定安装，照射模块立柱与照射模块上中心板固定安装，照射模块上中心板与照射模块气缸固定安装，照射模块气缸与照射模块前移动架固定安装，照射模块前移动架与照射模块灯条固定安装。
进一步的，所述的夹持模块还包括夹持模块底板、夹持模块气缸、夹持模块滑块、夹持模块滑轨、夹持模块移动板、夹持模块上顶板，夹持模块底柱与夹持模块底板固定安装，夹持模块底板与夹持模块气缸固定安装，夹持模块气缸与夹持模块滑块固定安装，夹持模块滑块与夹持模块滑轨滑动安装，夹持模块滑轨与夹持模块底板固定安装，夹持模块移动板与夹持模块滑轨固定安装，夹持模块上顶板与夹持模块移动板固定安装。
进一步的，所述的切除模块还包括切除模块底柱、切除模块上支架板、切除模块电机、切除模块丝杠、切除模块电机板、切除模块丝杠配合座、切除模块气缸、切除模块气缸推板、切除模块换刀板，切除模块底板与切除模块底柱固定安装，切除模块底柱与切除模块上支架板固定安装，切除模块上支架板与切除模块电机固定安装，切除模块电机与切除模块丝杠固定安装，切除模块电机与切除模块电机板固定安装，切除模块丝杠配合座与切除模块丝杠形成螺纹配合，切除模块丝杠配合座与切除模块气缸固定安装，切除模块气缸与切除模块气缸推板固定安装，切除模块气缸推板与切除模块换刀板固定安装。
进一步的，所述的换刀模块还包括换刀模块立柱、换刀模块存刀板、换刀模块小气缸、换刀模块支架滑块座、换刀模块滑块、换刀模块滑轨、换刀模块移动后板、换刀模块气缸延长轴、换刀模块气缸、换刀模块中心大轴、换刀模块中心块、换刀模块切除刀、换刀模块光轴、换刀模块光轴垫板、换刀模块旋转圆板、换刀模块大电机、换刀模块主动轮、换刀模块皮带、换刀模块被动轮、换刀模块换向器，换刀模块底板与换刀模块立柱固定安装，换刀模块立柱与换刀模块移动后板固定安装，换刀模块移动后板与换刀模块滑轨固定安装，换刀模块滑轨与换刀模块滑块滑动安装，换刀模块滑块与换刀模块支架滑块座固定安装，换刀模块支架滑块座与换刀模块小气缸固定安装，换刀模块小气缸与换刀模块存刀板固定安装，换刀模块气缸延长轴与换刀模块气缸固定安装，换刀模块气缸与换刀模块移动后板固定安装，换刀模块中心大轴与换刀模块中心块旋转安装，换刀模块大电机与换刀模块电机前板固定安装，换刀模块大电机与换刀模块主动轮固定安装，换刀模块主动轮与换刀模块皮带紧贴，换刀模块皮带与换刀模块被动轮紧贴，换刀模块换向器与换刀模块被动轮固定安装，换刀模块换向器与换刀模块旋转圆板固定安装，换刀模块旋转圆板与换刀模块光轴垫板固定安装，换刀模块光轴垫板与换刀模块光轴固定安装，换刀模块中心块与换刀模块旋转圆板固定安装。
进一步的，所述的换刀模块光轴与换刀模块切除刀滑动安装。
进一步的，所述的照射模块滑轨与照射模块滑块滑动安装。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能够自动进行换刀；（2）本发明能够对于手术器械进行夹持辅助；（3）本发明效率高；（4）本发明自动化程度高。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明底板床模块结构示意图。
图3为本发明照射模块结构示意图。
图4为本发明夹持模块结构示意图。
图5为本发明切除模块结构示意图。
图6为本发明换刀模块结构示意图。
附图标号：1-底板床模块；2-照射模块；3-夹持模块；4-切除模块；5-换刀模块；101-底板床模块大底板；102-底板床模块床；103-底板床模块支架；104-底板床模块顶板；201-照射模块滑轨；202-照射模块滑块；203-照射模块移动板；204-照射模块小气缸；205-照射模块立柱；206-照射模块上中心板；207-照射模块气缸；208-照射模块前移动架；209-照射模块灯条；301-夹持模块底柱；302-夹持模块底板；303-夹持模块气缸；304-夹持模块滑块；305-夹持模块滑轨；306-夹持模块移动板；307-夹持模块上顶板；401-切除模块底板；402-切除模块底柱；403-切除模块上支架板；404-切除模块电机；405-切除模块丝杠；406-切除模块电机板；407-切除模块丝杠配合座；408-切除模块气缸；409-切除模块气缸推板；410-切除模块换刀板；501-换刀模块底板；502-换刀模块立柱；503-换刀模块存刀板；504-换刀模块小气缸；505-换刀模块支架滑块座；506-换刀模块滑块；507-换刀模块滑轨；508-换刀模块移动后板；509-换刀模块气缸延长轴；510-换刀模块气缸；511-换刀模块中心大轴；512-换刀模块中心块；513-换刀模块切除刀；514-换刀模块光轴；515-换刀模块光轴垫板；516-换刀模块旋转圆板；517-换刀模块大电机；518-换刀模块电机前板；519-换刀模块主动轮；520-换刀模块皮带；521-换刀模块被动轮；522-换刀模块换向器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括底板床模块1、照射模块2、夹持模块3、切除模块4、换刀模块5，底板床模块1包括底板床模块顶板104；照射模块2包括照射模块滑轨201、照射模块小气缸204；夹持模块3包括夹持模块底柱301；切除模块4包括切除模块底板401；换刀模块5包括换刀模块底板501、换刀模块电机前板518；底板床模块1中的底板床模块顶板104与照射模块2中的照射模块小气缸204、照射模块滑轨201固定安装，底板床模块1中的底板床模块顶板104与夹持模块3中的夹持模块底柱301固定安装，底板床模块1中的底板床模块顶板104与切除模块4中的切除模块底板401固定安装，底板床模块1中的底板床模块顶板104与换刀模块5中的换刀模块底板501、换刀模块电机前板518固定安装。
底板床模块1还包括底板床模块大底板101、底板床模块床102、底板床模块支架103，底板床模块大底板101与底板床模块床102固定安装，底板床模块大底板101与底板床模块支架103固定安装，底板床模块支架103与底板床模块顶板104固定安装。本模块的主要作用是用来支撑照射模块2、夹持模块3、切除模块4、换刀模块5，同时本模块还提供病人躺下的区域。
照射模块2还包括照射模块滑块202、照射模块移动板203、照射模块立柱205、照射模块上中心板206、照射模块气缸207、照射模块前移动架208、照射模块灯条209，照射模块滑块202与照射模块移动板203固定安装，照射模块小气缸204与照射模块移动板203固定安装，照射模块立柱205与照射模块移动板203固定安装，照射模块立柱205与照射模块上中心板206固定安装，照射模块上中心板206与照射模块气缸207固定安装，照射模块气缸207与照射模块前移动架208固定安装，照射模块前移动架208与照射模块灯条209固定安装。本模块的主要作用是用来照明十二指肠区域，首先照射模块小气缸204工作使得照射模块滑块202在照射模块滑轨201上移动，此时照射模块气缸207工作调整照射模块前移动架208位置，到合适位置时，此时照射模块灯条209工作开始照明。
夹持模块3还包括夹持模块底板302、夹持模块气缸303、夹持模块滑块304、夹持模块滑轨305、夹持模块移动板306、夹持模块上顶板307，夹持模块底柱301与夹持模块底板302固定安装，夹持模块底板302与夹持模块气缸303固定安装，夹持模块气缸303与夹持模块滑块304固定安装，夹持模块滑块304与夹持模块滑轨305滑动安装，夹持模块滑轨305与夹持模块底板302固定安装，夹持模块移动板306与夹持模块滑轨305固定安装，夹持模块上顶板307与夹持模块移动板306固定安装。本模块的主要作用是用来夹持手术器械，首先夹持模块气缸303工作可以使得夹持模块滑块304在夹持模块滑轨305上滑动，此时夹持模块移动板306可以随意移动，夹持模块移动板306向内收缩时可以夹紧手术器械。
切除模块4还包括切除模块底柱402、切除模块上支架板403、切除模块电机404、切除模块丝杠405、切除模块电机板406、切除模块丝杠配合座407、切除模块气缸408、切除模块气缸推板409、切除模块换刀板410，切除模块底板401与切除模块底柱402固定安装，切除模块底柱402与切除模块上支架板403固定安装，切除模块上支架板403与切除模块电机404固定安装，切除模块电机404与切除模块丝杠405固定安装，切除模块电机404与切除模块电机板406固定安装，切除模块丝杠配合座407与切除模块丝杠405形成螺纹配合，切除模块丝杠配合座407与切除模块气缸408固定安装，切除模块气缸408与切除模块气缸推板409固定安装，切除模块气缸推板409与切除模块换刀板410固定安装。本模块的主要作用是用来进行手术切除，首先切除模块4与换刀模块5的配合下，能够在切除模块换刀板410上放置好合适的手术器械，此时切除模块电机404工作带动切除模块丝杠405旋转，在切除模块丝杠配合座407的共同作用下可以使得切除模块气缸408移动到合适位置，此时切除模块气缸408工作，使得切除模块换刀板410下降，切除模块换刀板410上的手术器械可以完成对于十二指肠溃疡的切除。
换刀模块5还包括换刀模块立柱502、换刀模块存刀板503、换刀模块小气缸504、换刀模块支架滑块座505、换刀模块滑块506、换刀模块滑轨507、换刀模块移动后板508、换刀模块气缸延长轴509、换刀模块气缸510、换刀模块中心大轴511、换刀模块中心块512、换刀模块切除刀513、换刀模块光轴514、换刀模块光轴垫板515、换刀模块旋转圆板516、换刀模块大电机517、换刀模块主动轮519、换刀模块皮带520、换刀模块被动轮521、换刀模块换向器522，换刀模块底板501与换刀模块立柱502固定安装，换刀模块立柱502与换刀模块移动后板508固定安装，换刀模块移动后板508与换刀模块滑轨507固定安装，换刀模块滑轨507与换刀模块滑块506滑动安装，换刀模块滑块506与换刀模块支架滑块座505固定安装，换刀模块支架滑块座505与换刀模块小气缸504固定安装，换刀模块小气缸504与换刀模块存刀板503固定安装，换刀模块气缸延长轴509与换刀模块气缸510固定安装，换刀模块气缸510与换刀模块移动后板508固定安装，换刀模块中心大轴511与换刀模块中心块512旋转安装，换刀模块大电机517与换刀模块电机前板518固定安装，换刀模块大电机517与换刀模块主动轮519固定安装，换刀模块主动轮519与换刀模块皮带520紧贴，换刀模块皮带520与换刀模块被动轮521紧贴，换刀模块换向器522与换刀模块被动轮521固定安装，换刀模块换向器522与换刀模块旋转圆板516固定安装，换刀模块旋转圆板516与换刀模块光轴垫板515固定安装，换刀模块光轴垫板515与换刀模块光轴514固定安装，换刀模块中心块512与换刀模块旋转圆板516固定安装。本模块的主要作用是用来换刀，首先换刀模块大电机517工作带动换刀模块主动轮519旋转，此时换刀模块主动轮519通过换刀模块皮带520带动换刀模块被动轮521旋转，此时换刀模块换向器522将动力传输给换刀模块旋转圆板516,换刀模块旋转圆板516上的换刀模块光轴514上滑动安装着各种手术器械，换刀模块气缸510工作可以使得换刀模块滑块506在换刀模块滑轨507上滑动，此时滑动到合适位置时，此时换刀模块小气缸504工作，换刀模块存刀板503下降能够与换刀模块切除刀513配合，完成存刀。
换刀模块光轴514与换刀模块切除刀513滑动安装。照射模块滑轨201与照射模块滑块202滑动安装。

Claims (7)

1.一种十二指肠溃疡局部切除装置，包括底板床模块（1）、照射模块（2）、夹持模块（3）、切除模块（4）、换刀模块（5），其特征在于：
所述的底板床模块（1）包括底板床模块顶板（104）；
所述的照射模块（2）包括照射模块滑轨（201）、照射模块小气缸（204）；
所述的夹持模块（3）包括夹持模块底柱（301）；
所述的切除模块（4）包括切除模块底板（401）；
所述的换刀模块（5）包括换刀模块底板（501）、换刀模块电机前板（518）；
所述的底板床模块（1）中的底板床模块顶板（104）与照射模块（2）中的照射模块小气缸（204）、照射模块滑轨（201）固定安装，底板床模块（1）中的底板床模块顶板（104）与夹持模块（3）中的夹持模块底柱（301）固定安装，底板床模块（1）中的底板床模块顶板（104）与切除模块（4）中的切除模块底板（401）固定安装，底板床模块（1）中的底板床模块顶板（104）与换刀模块（5）中的换刀模块底板（501）、换刀模块电机前板（518）固定安装；
所述的换刀模块（5）还包括换刀模块立柱（502）、换刀模块存刀板（503）、换刀模块小气缸（504）、换刀模块支架滑块座（505）、换刀模块滑块（506）、换刀模块滑轨（507）、换刀模块移动后板（508）、换刀模块气缸延长轴（509）、换刀模块气缸（510）、换刀模块中心大轴（511）、换刀模块中心块（512）、换刀模块切除刀（513）、换刀模块光轴（514）、换刀模块光轴垫板（515）、换刀模块旋转圆板（516）、换刀模块大电机（517）、换刀模块主动轮（519）、换刀模块皮带（520）、换刀模块被动轮（521）、换刀模块换向器（522），换刀模块底板（501）与换刀模块立柱（502）固定安装，换刀模块立柱（502）与换刀模块移动后板（508）固定安装，换刀模块移动后板（508）与换刀模块滑轨（507）固定安装，换刀模块滑轨（507）与换刀模块滑块（506）滑动安装，换刀模块滑块（506）与换刀模块支架滑块座（505）固定安装，换刀模块支架滑块座（505）与换刀模块小气缸（504）固定安装，换刀模块小气缸（504）与换刀模块存刀板（503）固定安装，换刀模块气缸延长轴（509）与换刀模块气缸（510）固定安装，换刀模块气缸（510）与换刀模块移动后板（508）固定安装，换刀模块中心大轴（511）与换刀模块中心块（512）旋转安装，换刀模块大电机（517）与换刀模块电机前板（518）固定安装，换刀模块大电机（517）与换刀模块主动轮（519）固定安装，换刀模块主动轮（519）与换刀模块皮带（520）紧贴，换刀模块皮带（520）与换刀模块被动轮（521）紧贴，换刀模块换向器（522）与换刀模块被动轮（521）固定安装，换刀模块换向器（522）与换刀模块旋转圆板（516）固定安装，换刀模块旋转圆板（516）与换刀模块光轴垫板（515）固定安装，换刀模块光轴垫板（515）与换刀模块光轴（514）固定安装，换刀模块中心块（512）与换刀模块旋转圆板（516）固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种十二指肠溃疡局部切除装置，其特征在于：所述的底板床模块（1）还包括底板床模块大底板（101）、底板床模块床（102）、底板床模块支架（103），底板床模块大底板（101）与底板床模块床（102）固定安装，底板床模块大底板（101）与底板床模块支架（103）固定安装，底板床模块支架（103）与底板床模块顶板（104）固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种十二指肠溃疡局部切除装置，其特征在于：所述的照射模块（2）还包括照射模块滑块（202）、照射模块移动板（203）、照射模块立柱（205）、照射模块上中心板（206）、照射模块气缸（207）、照射模块前移动架（208）、照射模块灯条（209），照射模块滑块（202）与照射模块移动板（203）固定安装，照射模块小气缸（204）与照射模块移动板（203）固定安装，照射模块立柱（205）与照射模块移动板（203）固定安装，照射模块立柱（205）与照射模块上中心板（206）固定安装，照射模块上中心板（206）与照射模块气缸（207）固定安装，照射模块气缸（207）与照射模块前移动架（208）固定安装，照射模块前移动架（208）与照射模块灯条（209）固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种十二指肠溃疡局部切除装置，其特征在于：所述的夹持模块（3）还包括夹持模块底板（302）、夹持模块气缸（303）、夹持模块滑块（304）、夹持模块滑轨（305）、夹持模块移动板（306）、夹持模块上顶板（307），夹持模块底柱（301）与夹持模块底板（302）固定安装，夹持模块底板（302）与夹持模块气缸（303）固定安装，夹持模块气缸（303）与夹持模块滑块（304）固定安装，夹持模块滑块（304）与夹持模块滑轨（305）滑动安装，夹持模块滑轨（305）与夹持模块底板（302）固定安装，夹持模块移动板（306）与夹持模块滑轨（305）固定安装，夹持模块上顶板（307）与夹持模块移动板（306）固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种十二指肠溃疡局部切除装置，其特征在于：所述的切除模块（4）还包括切除模块底柱（402）、切除模块上支架板（403）、切除模块电机（404）、切除模块丝杠（405）、切除模块电机板（406）、切除模块丝杠配合座（407）、切除模块气缸（408）、切除模块气缸推板（409）、切除模块换刀板（410），切除模块底板（401）与切除模块底柱（402）固定安装，切除模块底柱（402）与切除模块上支架板（403）固定安装，切除模块上支架板（403）与切除模块电机（404）固定安装，切除模块电机（404）与切除模块丝杠（405）固定安装，切除模块电机（404）与切除模块电机板（406）固定安装，切除模块丝杠配合座（407）与切除模块丝杠（405）形成螺纹配合，切除模块丝杠配合座（407）与切除模块气缸（408）固定安装，切除模块气缸（408）与切除模块气缸推板（409）固定安装，切除模块气缸推板（409）与切除模块换刀板（410）固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种十二指肠溃疡局部切除装置，其特征在于：所述的换刀模块光轴（514）与换刀模块切除刀（513）滑动安装。
7.根据权利要求1所述的一种十二指肠溃疡局部切除装置，其特征在于：所述的照射模块滑轨（201）与照射模块滑块（202）滑动安装。
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