CN103611715A - 镜片多轴双面自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜片多轴双面自动清洗机，属于机械制造技术领域，包括机架（1），在机架（1）上设置镜片输送装置、镜片夹持装置、转动装置和镜片清洗装置，该镜片清洗装置包括上、下对称设置的滑动支架（2、2′），滑动支架（2、2′）滑动连接在机架（1）上，在机架（1）上设置升降装置，在滑动支架（2、2′）上设置电机（3、3′）和转动轴（4、4′），所述的电机（3、3′）由传动带（5、5′）带动转动轴（4、4′）转动，在所述的转动轴（4、4′）上依次设置有转动轮（6、6′）、旋转磨盘（7、7′）和清洗头(8、8′)，该镜片多轴双面自动清洗机能实现镜片的自动送料、自动夹持和自动清洗，其自动化程度高，完全代替手工清洗，可以提高镜片清洗质量和工作效率，降低生产成本。

Description

镜片多轴双面自动清洗机

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，特别是涉及一种清洗光学镜片表面的镜片多轴双面自动清洗机。

背景技术

目前多数光学镜片在生产过程中都需要进行研磨后和镀膜前两次清洗，研磨后清洗的主要污染物如研磨粉和沥青以及少数企业在加工过程中出现的漆片，镀膜前清洗的主要污染物是磨边油、手印、灰尘等。目前常用的清洗方式分为有机溶剂清洗和半水基清洗等，有机溶剂清洗采用的清洗流程如下：有机溶剂清洗剂（超声波）-水基清洗剂（超声波）-市水漂洗-纯水漂洗-IPA（异丙醇）脱水-IPA慢拉干燥。半水基清洗采用的清洗流程如下：半水基清洗剂（超声波）-市水漂洗-水基清洗剂-市水漂洗-纯水漂洗-IPA脱水-IPA慢拉干燥，但半水基清洗剂多为进口，价格比较昂贵，国内应用此种工艺的企业不多。上述二种方式清洗工序较多，工艺复杂，效率低，成本高，又由于镀膜工序对镜片洁净度的要求极为严格，对于清洗方式的选择是很重要的，因此如果能设置一种装置，在镜片镀膜前能够实现自动高效地清洗镜片，这样就能节约工人的劳动力，提高工作效率，减少企业生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于清洗光学镜片表面的镜片多轴双面自动清洗机，使镜片在研磨后或镀膜前清洗掉镜片上的污染物等杂质，可以提高光学镜片生产质量。 

为了解决上述技术问题，本发明提供一种镜片多轴双面自动清洗机，包括机架，在所述的机架上设置供给镜片的镜片输送装置，在所述的镜片输送装置的端部设置镜片夹持装置，在所述的镜片夹持装置的下面设置使镜片夹持装置转动的转动装置，在所述的机架上还设置用来清洗镜片的镜片清洗装置，所述的镜片清洗装置包括上、下对称设置的滑动支架，所述的滑动支架滑动连接在机架上，在所述的机架上设置升降装置，在所述的滑动支架上设置电机和转动轴，所述的电机由传动带带动转动轴转动，在所述的转动轴上设置转动轮，在所述的转动轮上设置旋转磨盘，在所述的旋转磨盘上设置清洗头。

作为本发明的进一步改进，上述的转动轮设置为偏心轮，这样可以增大镜片清洗表面积。

作为本发明的进一步改进，在上述的转动轮上与旋转磨盘之间的接触面设置为斜面，这样对于球面的镜片，可以进行全面清洗。

上述的转动轴设置为2至5个，所述的转动轴上设置有同步带轮，所述的传动带设置为同步带，相邻两个同步带轮之间由同步带连接，使转动轴实现同步转动，在相邻两个转动轴之间设置张紧轮，可以使同步带张紧，防止同步带松动。

上述的滑动支架由托板滑动连接在滑轨上，所述的滑轨固定设置在机架上，滑轨设置为二条，使滑动支架滑动平稳。

上述的升降装置包括升降电机和由升降电机驱动的丝杆，所述的滑动支架连接在丝杆上，通过丝杆转动带动滑动支架上下移动。

上述的镜片输送装置包括料盒和滑动槽，所述的料盒设置在滑动槽上，在所述的料盒上设置可升降托盘，在料盒上放置镜片，料盒可以在滑轨上滑动，把镜片送到夹体位置，托盘可以托起镜片。

上述的镜片夹持装置包括夹持平台和设置在夹持平台上的夹体，所述的夹体的表面设置有凹槽，在所述的凹槽两端设置有滚子，所述的夹体由夹紧气缸夹紧或放松。夹体、料盒与转动轴相对应设置为2至5个，这样可以让工人一次放入较多的镜片，节约放料时间。滚子可以防止在夹持镜片时破坏镜片，这样当夹体夹紧镜片时，由于滚子的转动，防止镜片边缘受到挤压而损坏。

上述的转动装置包括旋转轴和驱动旋转轴转动的驱动气缸，在所述的旋转轴上设置圆柱齿轮，所述的驱动气缸的活塞杆上设置齿条，所述的齿轮与齿条相齿合，利用齿条带动齿轮转动，传动效率高，使传动保持平稳。

上述机架上还设置有清洗剂容器，所述清洗剂容器通过管道与旋转磨盘上设置的清洗头相通，清洗剂容器中的清洗剂可以通过管道进入清洗头，提高清洗效果。

上述镜片多轴双面自动清洗机的有益效果在于：通过在机架上设置镜片输送装置、镜片夹持装置、转动装置和镜片清洗装置，因此能实现镜片的自动送料、自动夹持和自动清洗，其自动化程度高，完全代替手工清洗，可以提高镜片清洗质量和工作效率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

图1是本发明的一种实施方式的示意性侧视图。

图2是本发明的一种实施方式的示意性俯视图。

图3是本发明料盒结构示意图。

图4是本发明转动装置结构示意图。

图5是本发明传动轴传动结构示意图。

附图标号说明：1-机架、（2、2′）-滑动支架、（3、3′）-电机、(4、4′)-和转动轴、(5、5′)-传动带、(6、6′)-转动轮、(7、7′)-旋转磨盘、(8、8′)-清洗头、(9、9′)-同步带轮、10-张紧轮、11-托板、12-滑轨、(13、13′)-升降电机、(14、14′)-丝杆、15-料盒、16-滑动槽、17-托盘、18-夹持平台、19-夹体、20-凹槽、21-滚子、22-旋转轴、23-气缸、24-齿轮、25-活塞杆、26-齿条、27-清洗剂容器。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示的镜片多轴双面自动清洗机，包括机架1，在所述的机架1上设置供给镜片的镜片输送装置，该镜片输送装置包括料盒15和滑动槽16，所述的料盒15设置在滑动槽16上，料盒15可以在滑动槽16上滑动 ，在料盒15上设置可升降托盘17，当料盒15滑到滑动槽16的端部时，托盘17可以作上下升降运动，用来托起镜片和收回镜片。在镜片输送装置的端部设置镜片夹持装置，该镜片夹持装置包括夹持平台18和设置在夹持平台18上的夹体19，该夹体19的表面设置有凹槽20，在凹槽20两端设置有滚子21，所述的夹体19由夹紧气缸夹紧或放开。作为本实施例的一种优选方式，该夹体19如图2设置为4个，这样可以让工作人员一次放入较多的镜片，节约放料时间，同时清洗装置也可以一次清洗4个，这样可以提高工作效率；在凹槽20两端设置的滚子21可以防止在夹持镜片时破坏镜片，这样当夹体19夹紧镜片时，由于滚子21的转动，防止镜片边缘受到挤压而损坏。

如图4所示，在镜片夹持装置的下面设置使镜片夹持装置转动的转动装置，该转动装置包括旋转轴22和驱动旋转轴22转动的驱动气缸23，在旋转轴22上设置圆柱齿轮24，在驱动气缸23的活塞杆25上设置齿条26，圆柱齿轮24与齿条26相齿合。通过气缸活塞杆25的伸缩，使齿条26带动圆柱齿轮24转动；利用齿条26带动圆柱齿轮24转动，传动效率高，使传动保持平稳，保证瞬时传动比不变，可以传递较大的动力。该旋转轴22与夹持平台18底部中心固定连接，所以当旋转轴22转动，可以带动夹持平台18转动。由于齿轮24由齿条26带动转动，当齿条26来回拉动时，旋转轴22也进行顺时针或逆时针进行来回转动，从而使夹持平台18进行180°来回转动；作为本发明的另一优选实施方式方法，该旋转轴22也可利用伺服电机控制驱动，使夹持平台18进行180°来回转动。作为本发明的进一步改进措施，在夹持平台18的两侧同时设置夹体19，这样当一端的夹体19上的镜片进行清洗时，另一端的夹体19可以进行卸下镜片和装上镜片，这样可以提高工作效率。

如图1、图2、图5所示，在机架1上还设置用来清洗镜片的镜片清洗装置，所述的镜片清洗装置包括上、下对称设置的滑动支架2、2′，该滑动支架2、2′滑动连接在机架1上，在机架1上设置可以使滑动支架2、2′上升和下降的升降装置， 在所述的滑动支架2、2′上设置电机3、3′和转动轴4、4′，所述的电机3、′3由传动带5、5′带动转动轴4、4′转动，在所述的转动轴4、4′上设置转动轮6、6′，在转动轮6、6′上设置旋转磨盘7、7′， 在旋转磨盘7、7′上设置清洗头8、8′。作为本发明的一种优选方式，该清洗头8、8′由海绵材料制成。与转动轴4、4′相连的转动轮6、6′设置为圆形轮，转动轴4、4′设置在圆形轮的中心，这样可以清洗与清洗头8、8′表面大小相似的镜片。作为一种优选实施方式，与转动轴4、4′相连的转动轮6、6′设置为偏心轮，这样当旋转磨盘7、7′转动时，清洗头8、8′转动范围增大，可以增大镜片清洗表面积。但当需要清洗的镜片为球面镜片时，作平面转动的清洗头8、8′就不能清洗到整个镜面，因此可以对本发明作进一步改进， 在转动轮6、6′上与旋转磨盘7、7′之间的接触面设置为斜面，这样旋转磨盘7、7′就倾斜地安装在转动轮6、6′上，这样，旋转磨盘7、7′上的清洗头8、8′的表面运动轨迹为球面，可以对镜片的球面进行全面清洗。

本发明的的转动轴4、4′可以设置为2至5个；如图2、图5所示，转动轴4设置为4个，在转动轴4上设置有同步带轮9，所述的传动带5设置为同步带，相邻两个同步带轮9之间由同步带连接，使转动轴4实现同步转动，在相邻两个转动轴4之间设置张紧轮10，可以使同步带张紧，防止同步带松动，张紧轮10固定设置在滑动支架2上，张紧轮10的位置可以通过螺丝调节固定。 

如图1、图2所示，在滑动支架2、2′的侧面设置有托板11，在托板11上设置有滑槽，在机架1上固定设置滑轨12，该滑槽与滑轨12相配合，可以使托板11在滑轨12上滑动；在本实施例中，滑轨12设置为二条，相应的滑槽也设置为二个， 这样使滑动支架2、2′上下滑动比较平稳。 在本实施例中， 升降装置包括升降电机13、13′和由升降电机13、13′驱动的丝杆14、14′，通过升降电机13、13′的工作，可以带动丝杆14、14′转动。 在滑动支架2、2′上设置与该丝杆14、14′相配合的螺纹孔，该丝杆14、14′穿过螺纹孔，使滑动支架2、2′连接在丝杆14、14′上，当丝杆14、14′转动，可以带动滑动支架2、2′作上下滑动。

如图2所示，在机架1上还设置有清洗剂容器27，所述清洗剂容器27通过管道与旋转磨盘7、7′上设置的清洗头8、8′相通，清洗剂容器27中的清洗剂可以通过管道进入清洗头8、8′中，有利于清洗镜片。

实际工作过程如下：使用时，把镜片放到料盒15上，与料盒15相连的气缸推动料盒15在滑动槽16上滑动，使料盒15带动镜片滑到夹体19下面，这时托盘向上运动，推举镜片到夹体19内，夹紧气缸使夹体19夹紧镜片。驱动转动轴22转动的气缸23冲气，气缸活塞杆25伸出，由气缸活塞杆25上的齿条26带动旋转轴上22的齿轮24转动，从而使夹持平台18转动180度，使镜片转到上、下清洗头8、8′之间，这时，升降电机13、13′工作，带动丝杆14、14′转动，使上滑动支架2向下滑动，下滑动支架2′向上滑动，使上、下清洗头8、8′贴近镜片，这时电机3、3′工作，带动转动轴4、4′轴动，转动轴4、4′带动转动轮6、6′转动，转动轮6、6′带动旋转磨盘7、7′转动，旋转磨盘7、7′带动清洗头8、8′转动，对镜片进行清洗；当镜片清洗完成后，升降电机13、13′使上、下滑动支架2、2′回复到原位，驱动转动轴22转动的气缸23工作，气缸活塞杆25缩回，由气缸活塞杆25上的齿条26带动旋转轴22上的齿轮24转动，从而使夹持平台18转动180度，把清洗后的镜片送回到送料装置的端部，这时夹体19打开，把镜片放到托盘上，托盘下降，返回到送料装置始端，进行下一组镜片的清洗过程；当夹持台上的夹体设置为二组时，则当一端的夹体19上的镜片进行清洗的同时，另一端的夹体19可以进行卸下镜片和装上镜片，这样可以节省时间，可以提高工作效率。

上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜片多轴双面自动清洗机，包括机架（1），在所述的机架（1）上设置供给镜片的镜片输送装置，在所述的镜片输送装置的端部设置镜片夹持装置，在所述的镜片夹持装置的下面设置使镜片夹持装置转动的转动装置，在所述的机架（1）上还设置用来清洗镜片的镜片清洗装置，其特征在于：所述的镜片清洗装置包括上、下对称设置的滑动支架（2、2′），所述的滑动支架（2、2′）滑动连接在机架（1）上，在所述的机架（1）上设置使滑动支架（2、2′）上升和下降的升降装置，在所述的滑动支架（2、2′）上设置电机（3、3′）和转动轴（4、4′），所述的电机（3、3′）由传动带（5、5′）带动转动轴（4、4′）转动， 在所述的转动轴（4、4′）上设置转动轮（6、6′），在所述的转动轮（6、6′）上设置旋转磨盘（7、7′），在所述的旋转磨盘(7、7′)上设置清洗头(8、8′)。

2.根据权利要求1所述的镜片多轴双面自动清洗机，其特征在于：所述的转动轮(6、6′)设置为偏心轮。

3.根据权利要求2所述的镜片多轴双面自动清洗机，其特征在于：在所述的转动轮(6、6′)上与旋转磨盘（7、7′）之间的接触面设置为斜面。

4.根据权利要求1所述的镜片多轴双面自动清洗机，其特征在于：所述的转动轴（4、4′）设置为2至5个，在所述的转动轴（4、4′）上设置有同步带轮（9、9′），所述的传动带（5、5′）设置为同步带，相邻两个同步带轮（9、9′）之间由同步带连接，在相邻两个转动轴（4、4′）之间设置张紧轮10。

5.根据权利要求1所述的镜片多轴双面自动清洗机， 其特征在于： 所述的滑动支架（2、2′）由托板（11）滑动连接在滑轨（12）上，所述的滑轨（12）固定设置在机架（1）上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的镜片多轴双面自动清洗机，其特征在于：所述的升降装置包括升降电机（13、13′）和由升降电机（13、13′）驱动的丝杆（14、14′），所述的滑动支架（2、2′）连接在丝杆（14、14′）上。

7.根据权利要求6所述的镜片多轴双面自动清洗机，其特征在于：所述的镜片输送装置包括料盒（15）和滑动槽（16），所述的料盒（15）设置在滑动槽（16）上，在所述的料盒（15）上设置可升降托盘（17）。

8.根据权利要求7所述的镜片多轴双面自动清洗机，其特征在于：所述的镜片夹持装置包括夹持平台（18）和设置在夹持平台（18）两侧的夹体（19），所述的夹体（19）的表面设置有凹槽（20），在所述的凹槽（20）两端设置有滚子（21），所述的夹体（19）由夹紧气缸夹紧或放松。

9.根据权利要求8所述的镜片多轴双面自动清洗机，其特征在于：所述的转动装置包括旋转轴（22）和驱动旋转轴（22）转动的驱动气缸（23），在所述的旋转轴（22）上设置圆柱齿轮（24），所述的驱动气缸（23）的活塞杆（25）上设置齿条（26），所述的齿轮（24）与齿条（26）相齿合。

10.根据权利要求9所述的镜片多轴双面自动清洗机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有清洗剂容器（27），所述的清洗剂容器（27）通过管道与旋转磨盘（7）上设置的清洗头（8）相通。

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