CN114226098B - 一种基于互联网的铝型材喷塑处理装置 - Google Patents

一种基于互联网的铝型材喷塑处理装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于互联网的铝型材喷塑处理装置,包括架板和固定组件;架板:侧面设有无线通信模块,所述架板的顶部设有架框,所述架框的侧面设有转动组件,所述架框的底部设有升降组件,所述升降组件上设有移动组件,所述移动组件上设有打磨组件;固定组件:包括滑轨、双向螺杆、滑座、侧板、第一电机、转轴和固定盘,所述滑轨设于架框的顶端,本基于互联网的铝型材喷塑处理装置可在铝型材的其中一面喷塑完毕后,通过远程操控自动翻转铝型材,继而可对铝型材的气体表面进行喷塑,避免了人工亲自调节,实现连续喷塑,提高了效率,并且可在喷塑在对铝型材进行清洁,除去铝型材表面附着的油污杂质,实用性较强。

Description

一种基于互联网的铝型材喷塑处理装置
技术领域
本发明涉及铝型材喷塑技术领域,具体为一种基于互联网的铝型材喷塑处理装置。
背景技术
随着我国大规模的基建投资和工业化进程的快速推进,铝型材全行业的产量和消费量迅猛增长,铝型材主要应用于交通运输业(包括汽车制造业、轨道交通业)、装备和机械设备制造业、耐用消费品业(含轻工业)等,部分铝型材在加工过程中需要进行喷塑,现有的部分用于铝型材的喷塑装置只能实现单面喷塑,喷塑其他面时,需要停机并通过人工调节,才能对其他表面进行喷塑,不能实现连续喷塑,效率较低;并且部分喷塑装置在喷塑前不能对铝型材进行清洁,导致铝型材表面附着的杂质油污影响喷塑质量,为此,我们提出一种基于互联网的铝型材喷塑处理装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种基于互联网的铝型材喷塑处理装置,可在铝型材的其中一面喷塑完毕后,通过远程操控自动翻转铝型材,继而可对铝型材的气体表面进行喷塑,避免了人工亲自调节,实现连续喷塑,提高了效率,并且可在喷塑在对铝型材进行清洁,除去铝型材表面附着的油污杂质,实用性较强,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于互联网的铝型材喷塑处理装置,包括架板和固定组件。
架板:侧面设有无线通信模块,所述架板的顶部设有架框,所述架框的侧面设有转动组件,所述架框的底部设有升降组件,所述升降组件上设有移动组件,所述移动组件上设有打磨组件;
固定组件:包括滑轨、双向螺杆、滑座、侧板、第一电机、转轴和固定盘,所述滑轨设于架框的顶端,所述双向螺杆转动连接在滑轨内,且双向螺杆的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹,所述滑座对称设有两个,且两个滑座分别通过中部的螺纹孔螺纹连接在双向螺杆的两侧,且滑座与滑轨的内侧滑动连接,所述侧板对称设于两侧的滑座的底面,所述第一电机设于滑轨的端面,且第一电机的输出轴与双向螺杆的端部固定连接,所述转轴对称转动连接在两侧的侧板的底部,所述固定盘对称设于两侧转轴的相对一端,所述滑轨上设有喷塑组件和起落组件,所述喷塑组件上设有往复组件;
其中:还包括PLC控制器,所述PLC控制器设于架板的侧面,所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接,且PLC控制器与无线通信模块双向电连接,所述无线通信模块与外部的终端设备无线连接,所述PLC控制器的输出端与第一电机的输入端电连接。
进一步的,所述固定组件还包括橡胶垫,所述橡胶垫对称设有两个,且两个橡胶垫分别设于两侧固定盘的相对侧面,固定组件可利用第一电机的转动带动双向螺杆转动,进而可实现两侧滑座的相互合拢,从而可通过两侧的侧板带动两侧的固定盘合拢,即可对两侧固定盘之间的铝型材进行固定,利用橡胶垫可避免固定盘对铝型材造成损伤。
进一步的,所述转动组件包括侧架、丝杆、第一齿条、第二电机和第一齿轮,所述侧架对称设于架框的一侧两面,所述丝杆转动连接在两侧的侧架上,所述第一齿条通过中部的螺孔螺纹连接在丝杆上,所述第二电机设于侧架的端面,所述第二电机的输出轴与丝杆的端部固定连接,所述第一齿轮固定套接在转轴的端部,且第一齿轮与第一齿条啮合,所述第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
进一步的,所述转动组件还包括导杆和滑块,所述导杆设于两侧的侧架之间,所述滑块活动套接在导杆上,且滑块与第一齿条的顶面固定连接,转动组件可利用第二电机的转动带动丝杆转动,在导杆和滑块的作用下,可实现第一齿条的直线移动,第一齿条通过与第一齿轮啮合,可实现转轴的转动,继而可实现两侧固定盘之间的铝型材转动,实现铝型材的自动翻面。
进一步的,所述升降组件包括侧槽、限位块、导轨和第一电推杆,所述侧槽对称开设于架框的两侧底部,所述限位块对称滑动连接在两侧的侧槽内,所述导轨的两端分别与两侧的限位块固定连接,所述第一电推杆设于架框的底侧中部,且第一电推杆的顶端与导轨的底面固定连接,所述第一电推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接,升降组件可利用第一电推杆的伸长带动导轨向上运动,继而可实现打磨组件的向上运动,从而可使打磨辊与铝型材的底面接触。
进一步的,所述移动组件包括支座、双轴电机、安装轴、第二齿轮和第二齿条,所述支座滑动连接在导轨内,所述双轴电机设于支座中部的安装槽内,所述安装轴对称转动连接在支座的两侧,且两侧的安装轴分别与双轴电机两侧的输出轴固定连接,所述第二齿轮对称固定套接在两侧的安装轴上,所述第二齿条对称设于导轨的两侧,且两侧的第二齿条分别与两侧的第二齿轮啮合,所述双轴电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接,移动组件可利用双轴电机的正反转动带动两侧的安装轴转动,利用第二齿轮与第二齿条的啮合,可实现支座的正反直线滑动,继而可实现打磨组件的往返运动。
进一步的,所述打磨组件包括支框、打磨辊和第三电机,所述支框设于支座的表面,所述打磨辊转动连接在支框内,所述第三电机设于支框的端面,且第三电机的输出轴与打磨辊的端部固定连接,所述第三电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接,打磨组件可在打磨辊与铝型材的底面接触后,利用第三电机的转动带动打磨辊转动,即可对铝型材的底面打磨,取出铝型材上附着的杂质油污,保证喷塑面的清洁。
进一步的,所述喷塑组件包括支板、侧轴、套环、直角架、喷头和连接管,所述支板对称设于滑轨的侧面,所述侧轴转动连接在支板上,所述套环活动套接在侧轴上,所述直角架设于套环的侧面,所述喷头设于直角架上远离侧轴的一端,且喷头通过连接管与外部的喷塑机的输出端口连接,喷塑组件可利用外部的喷塑机将原料通过连接管注入喷头,实现喷塑,在使用中,直角架转动90°至竖直状态,此时喷头与两侧固定盘之间的中心线对应。
进一步的,所述往复组件包括底座、第四电机、偏心轮、连接板和连杆,所述底座设于侧轴的端部,所述第四电机设于底座上,所述偏心轮设于第四电机的输出轴上,所述连接板设于套环的侧面,所述连杆的一端与偏心轮上位于边缘处的销轴铰接,且连杆的另一端活动套接在连接板的顶部,所述第四电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接,往复组件可利用第四电机的转动带动偏心轮转动,进而可通过连杆带动套环实现往复滑动,从而可实现喷头的往复运动,实现均匀喷涂。
进一步的,所述起落组件包括支架、第二电推杆和推拉杆,所述支架设于滑轨的表面,所述第二电推杆的一端与支架的顶部铰接,所述推拉杆设于侧轴的端部,且推拉杆的顶端与第二电推杆的另一端铰接,所述第二电推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接,起落组件可利用第二电推杆的伸长带动推拉杆活动,即可实现侧轴的转动,侧轴转动90°后,直角架处于竖直状态,此时喷头与铝型材的待喷塑面对应。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本基于互联网的铝型材喷塑处理装置,具有以下好处:
1、本基于互联网的铝型材喷塑处理装置的转动组件可利用第二电机的转动带动丝杆转动,在导杆和滑块的作用下,可实现第一齿条的直线移动,第一齿条通过与第一齿轮啮合,可实现转轴的转动,继而可实现两侧固定盘之间的铝型材转动,实现铝型材的自动翻面,实现铝型材各个面的连续喷塑。
2、本基于互联网的铝型材喷塑处理装置的移动组件可利用双轴电机的正反转动带动两侧的安装轴转动,利用第二齿轮与第二齿条的啮合,可实现支座的正反直线滑动,继而可实现打磨组件的往返运动,实现对铝型材表面的均匀打磨。
3、本基于互联网的铝型材喷塑处理装置的打磨组件可在打磨辊与铝型材的底面接触后,利用第三电机的转动带动打磨辊转动,即可对铝型材的底面打磨,取出铝型材上附着的杂质油污,保证喷塑面的清洁。
4、本基于互联网的铝型材喷塑处理装置固定组件可利用第一电机的转动带动双向螺杆转动,进而可实现两侧滑座的相互合拢,从而可通过两侧的侧板带动两侧的固定盘合拢,即可对两侧固定盘之间的铝型材进行自动固定,利用橡胶垫可避免固定盘对铝型材造成损伤。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明A处放大结构示意图。
图3为本发明轴侧结构示意图。
图中:1架板、11PLC控制器、12无线通信模块、13架框、2固定组件、21滑轨、22双向螺杆、23滑座、24侧板、25第一电机、26转轴、27固定盘、28橡胶垫、3转动组件、31侧架、32丝杆、33第一齿条、34第二电机、35第一齿轮、36导杆、37滑块、4升降组件、41侧槽、42限位块、43导轨、44第一电推杆、5移动组件、51支座、52双轴电机、53安装轴、54第二齿轮、55第二齿条、6打磨组件、61支框、62打磨辊、63第三电机、7喷塑组件、71支板、72侧轴、73套环、74直角架、75喷头、76连接管、8往复组件、81底座、82第四电机、83偏心轮、84连接板、85连杆、9起落组件、91支架、92第二电推杆、93推拉杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本实施例提供一种技术方案:一种基于互联网的铝型材喷塑处理装置,包括架板1和固定组件2。
架板1:侧面设有无线通信模块12,架板1的顶部设有架框13,架框13的侧面设有转动组件3,转动组件3包括侧架31、丝杆32、第一齿条33、第二电机34和第一齿轮35,侧架31对称设于架框13的一侧两面,丝杆32转动连接在两侧的侧架31上,第一齿条33通过中部的螺孔螺纹连接在丝杆32上,第二电机34设于侧架31的端面,第二电机34的输出轴与丝杆32的端部固定连接,第一齿轮35固定套接在转轴26的端部,且第一齿轮35与第一齿条33啮合,第二电机34的输入端与PLC控制器11的输出端电连接,转动组件3还包括导杆36和滑块37,导杆36设于两侧的侧架31之间,滑块37活动套接在导杆36上,且滑块37与第一齿条33的顶面固定连接,架框13的底部设有升降组件4,升降组件4包括侧槽41、限位块42、导轨43和第一电推杆44,侧槽41对称开设于架框13的两侧底部,限位块42对称滑动连接在两侧的侧槽41内,导轨43的两端分别与两侧的限位块42固定连接,第一电推杆44设于架框13的底侧中部,且第一电推杆44的顶端与导轨33的底面固定连接,第一电推杆44的输入端与PLC控制器11的输出端电连接,升降组件4上设有移动组件5,移动组件5包括支座51、双轴电机52、安装轴53、第二齿轮54和第二齿条55,支座51滑动连接在导轨43内,双轴电机52设于支座51中部的安装槽内,安装轴53对称转动连接在支座51的两侧,且两侧的安装轴53分别与双轴电机52两侧的输出轴固定连接,第二齿轮54对称固定套接在两侧的安装轴53上,第二齿条55对称设于导轨43的两侧,且两侧的第二齿条55分别与两侧的第二齿轮54啮合,双轴电机52的输入端与PLC控制器11的输出端电连接,移动组件5上设有打磨组件6,打磨组件6包括支框61、打磨辊62和第三电机63,支框61设于支座51的表面,打磨辊62转动连接在支框61内,第三电机63设于支框61的端面,且第三电机63的输出轴与打磨辊62的端部固定连接,第三电机63的输入端与PLC控制器11的输出端电连接;
固定组件2:包括滑轨21、双向螺杆22、滑座23、侧板24、第一电机25、转轴26和固定盘27,滑轨21设于架框13的顶端,双向螺杆22转动连接在滑轨21内,且双向螺杆22的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹,滑座23对称设有两个,且两个滑座23分别通过中部的螺纹孔螺纹连接在双向螺杆22的两侧,且滑座23与滑轨21的内侧滑动连接,侧板24对称设于两侧的滑座23的底面,第一电机25设于滑轨21的端面,且第一电机25的输出轴与双向螺杆22的端部固定连接,转轴26对称转动连接在两侧的侧板24的底部,固定盘27对称设于两侧转轴26的相对一端,固定组件2还包括橡胶垫28,橡胶垫28对称设有两个,且两个橡胶垫28分别设于两侧固定盘27的相对侧面,滑轨21上设有喷塑组件7和起落组件9,喷塑组件7包括支板71、侧轴72、套环73、直角架74、喷头75和连接管76,支板71对称设于滑轨21的侧面,侧轴72转动连接在支板71上,套环73活动套接在侧轴72上,直角架74设于套环73的侧面,喷头75设于直角架74上远离侧轴72的一端,且喷头75通过连接管76与外部的喷塑机的输出端口连接,起落组件9包括支架91、第二电推杆92和推拉杆93,支架91设于滑轨21的表面,第二电推杆92的一端与支架91的顶部铰接,推拉杆93设于侧轴72的端部,且推拉杆93的顶端与第二电推杆92的另一端铰接,第二电推杆92的输入端与PLC控制器11的输出端电连接,喷塑组件7上设有往复组件8,往复组件8包括底座81、第四电机82、偏心轮83、连接板84和连杆85,底座81设于侧轴72的端部,第四电机82设于底座81上,偏心轮83设于第四电机82的输出轴上,连接板84设于套环73的侧面,连杆85的一端与偏心轮83上位于边缘处的销轴铰接,且连杆85的另一端活动套接在连接板84的顶部,第四电机82的输入端与PLC控制器11的输出端电连接;
其中:还包括PLC控制器11,PLC控制器11设于架板1的侧面,PLC控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接,且PLC控制器11与无线通信模块12双向电连接,无线通信模块12与外部的终端设备无线连接,PLC控制器11的输出端与第一电机25的输入端电连接。
利用第一电机25的转动带动双向螺杆22转动,进而可实现两侧滑座23的相互合拢,从而可通过两侧的侧板24带动两侧的固定盘27合拢,即可对铝型材进行固定。
本发明提供的一种基于互联网的铝型材喷塑处理装置的工作原理如下:首先,将待喷塑的铝型材置于两侧的固定盘27之间,利用无线通信模块12,通过与外部的终端设备进行联网,实现远程数据交互,即可远程控制第一电机25工作,利用第一电机25的转动带动双向螺杆22转动,进而可实现两侧滑座23的相互合拢,从而可通过两侧的侧板24带动两侧的固定盘27合拢,即可对铝型材进行固定,再利用第一电推杆44的伸长带动导轨43向上运动,继而可实现打磨组件6的向上运动,从而可使打磨辊62与铝型材的底面接触,同时,利用第三电机63的转动带动打磨辊62转动,即可对铝型材的底面打磨,打磨的同时,利用双轴电机52的正反转动带动两侧的安装轴53转动,利用第二齿轮54与第二齿条55的啮合,可实现支座61的正反直线滑动,继而可实现打磨辊62的往返运动,打磨完毕后,利用第二电机34的转动带动丝杆32转动,在导杆36和滑块37的作用下,可实现第一齿条33的直线移动,第一齿条33通过与第一齿轮35啮合,可实现转轴26的转动,继而可实现铝型材转动,即可将打磨完毕的一面转动至外侧,其次,利用第二电推杆92的伸长带动推拉杆93活动,即可实现侧轴72的转动,侧轴72转动90°后,直角架74处于竖直状态,此时喷头75与铝型材的待喷塑面对应,启动外部的喷塑机,即可进行喷塑,喷塑的同时,利用第四电机82的转动带动偏心轮83转动,进而可通过连杆85带动套环73实现往复滑动,从而可实现喷头75的往复运动,实现均匀喷塑。
值得注意的是,以上实施例中所公开的PLC控制器11核心芯片具体型号为西门子S7-400,无线通信模块12、第一电机25、第二电机34、双轴电机52、第三电机63、第四电机82、第一电推杆44和第二电推杆92则可根据实际应用场景自由配置,无线通信模块12可选用5G通信模块,第一电机25、第二电机34、双轴电机52、第三电机63和第四电机82可选用伺服电机,第一电推杆44和第二电推杆92可选用笔式电动推杆。PLC控制器控制无线通信模块12、第一电机25、第二电机34、双轴电机52、第三电机63、第四电机82、第一电推杆44和第二电推杆92工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于互联网的铝型材喷塑处理装置,其特征在于:包括架板(1)和固定组件(2);
架板(1):侧面设有无线通信模块(12),所述架板(1)的顶部设有架框(13),所述架框(13)的侧面设有转动组件(3),所述架框(13)的底部设有升降组件(4),所述升降组件(4)上设有移动组件(5),所述移动组件(5)上设有打磨组件(6);
固定组件(2):包括滑轨(21)、双向螺杆(22)、滑座(23)、侧板(24)、第一电机(25)、转轴(26)和固定盘(27),所述滑轨(21)设于架框(13)的顶端,所述双向螺杆(22)转动连接在滑轨(21)内,且双向螺杆(22)的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹,所述滑座(23)对称设有两个,且两个滑座(23)分别通过中部的螺纹孔螺纹连接在双向螺杆(22)的两侧,且滑座(23)与滑轨(21)的内侧滑动连接,所述侧板(24)对称设于两侧的滑座(23)的底面,所述第一电机(25)设于滑轨(21)的端面,且第一电机(25)的输出轴与双向螺杆(22)的端部固定连接,所述转轴(26)对称转动连接在两侧的侧板(24)的底部,所述固定盘(27)对称设于两侧转轴(26)的相对一端,所述滑轨(21)上设有喷塑组件(7)和起落组件(9),所述喷塑组件(7)上设有往复组件(8);
所述转动组件(3)包括侧架(31)、丝杆(32)、第一齿条(33)、第二电机(34)和第一齿轮(35),所述侧架(31)对称设于架框(13)的一侧两面,所述丝杆(32)转动连接在两侧的侧架(31)上,所述第一齿条(33)通过中部的螺孔螺纹连接在丝杆(32)上,所述第二电机(34)设于侧架(31)的端面,所述第二电机(34)的输出轴与丝杆(32)的端部固定连接,所述第一齿轮(35)固定套接在转轴(26)的端部,且第一齿轮(35)与第一齿条(33)啮合,所述第二电机(34)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接;
所述移动组件(5)包括支座(51)、双轴电机(52)、安装轴(53)、第二齿轮(54)和第二齿条(55),所述支座(51)滑动连接在导轨(43)内,所述双轴电机(52)设于支座(51)中部的安装槽内,所述安装轴(53)对称转动连接在支座(51)的两侧,且两侧的安装轴(53)分别与双轴电机(52)两侧的输出轴固定连接,所述第二齿轮(54)对称固定套接在两侧的安装轴(53)上,所述第二齿条(55)对称设于导轨(43)的两侧,且两侧的第二齿条(55)分别与两侧的第二齿轮(54)啮合,所述双轴电机(52)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接;
所述喷塑组件(7)包括支板(71)、侧轴(72)、套环(73)、直角架(74)、喷头(75)和连接管(76),所述支板(71)对称设于滑轨(21)的侧面,所述侧轴(72)转动连接在支板(71)上,所述套环(73)活动套接在侧轴(72)上,所述直角架(74)设于套环(73)的侧面,所述喷头(75)设于直角架(74)上远离侧轴(72)的一端,且喷头(75)通过连接管(76)与外部的喷塑机的输出端口连接;进行喷塑时,所述直角架(74)处于竖直状态,所述喷头(75)与铝型材的外侧对应;
其中:还包括PLC控制器(11),所述PLC控制器(11)设于架板(1)的侧面,所述PLC控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接,且PLC控制器(11)与无线通信模块(12)双向电连接,所述无线通信模块(12)与外部的终端设备无线连接,所述PLC控制器(11)的输出端与第一电机(25)的输入端电连接;
所述升降组件(4)包括侧槽(41)、限位块(42)、导轨(43)和第一电推杆(44),所述侧槽(41)对称开设于架框(13)的两侧底部,所述限位块(42)对称滑动连接在两侧的侧槽(41)内,所述导轨(43)的两端分别与两侧的限位块(42)固定连接,所述第一电推杆(44)设于架框(13)的底侧中部,且第一电推杆(44)的顶端与导轨(33)的底面固定连接,所述第一电推杆(44)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的铝型材喷塑处理装置,其特征在于:所述固定组件(2)还包括橡胶垫(28),所述橡胶垫(28)对称设有两个,且两个橡胶垫(28)分别设于两侧固定盘(27)的相对侧面。
3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的铝型材喷塑处理装置,其特征在于:所述转动组件(3)还包括导杆(36)和滑块(37),所述导杆(36)设于两侧的侧架(31)之间,所述滑块(37)活动套接在导杆(36)上,且滑块(37)与第一齿条(33)的顶面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的铝型材喷塑处理装置,其特征在于:所述打磨组件(6)包括支框(61)、打磨辊(62)和第三电机(63),所述支框(61)设于支座(51)的表面,所述打磨辊(62)转动连接在支框(61)内,所述第三电机(63)设于支框(61)的端面,且第三电机(63)的输出轴与打磨辊(62)的端部固定连接,所述第三电机(63)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的铝型材喷塑处理装置,其特征在于:所述往复组件(8)包括底座(81)、第四电机(82)、偏心轮(83)、连接板(84)和连杆(85),所述底座(81)设于侧轴(72)的端部,所述第四电机(82)设于底座(81)上,所述偏心轮(83)设于第四电机(82)的输出轴上,所述连接板(84)设于套环(73)的侧面,所述连杆(85)的一端与偏心轮(83)上位于边缘处的销轴铰接,且连杆(85)的另一端活动套接在连接板(84)的顶部,所述第四电机(82)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于互联网的铝型材喷塑处理装置,其特征在于:所述起落组件(9)包括支架(91)、第二电推杆(92)和推拉杆(93),所述支架(91)设于滑轨(21)的表面,所述第二电推杆(92)的一端与支架(91)的顶部铰接,所述推拉杆(93)设于侧轴(72)的端部,且推拉杆(93)的顶端与第二电推杆(92)的另一端铰接,所述第二电推杆(92)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
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