CN112139875A - 一种自动更换砂轮的打磨装置 - Google Patents

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CN112139875A CN202011061424.0A CN202011061424A CN112139875A CN 112139875 A CN112139875 A CN 112139875A CN 202011061424 A CN202011061424 A CN 202011061424A CN 112139875 A CN112139875 A CN 112139875A
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Abstract

本发明涉及机器打磨装置相关领域，尤其是一种自动更换砂轮的打磨装置，包括机体，所述机体上下端壁内设有贯穿所述机体上下端壁的打磨腔，所述打磨腔内设有用于输送机械元件的固定装置，所述固定装置包括所述打磨腔下方可上下移动设有的左右两个支承架，所述支承架可向上移动并将机械元件运输到所述打磨腔内，可以将机械元件运送到机体内部，运输完成后自动对机械元件进行固定和打磨，无需人工介入，效率高，安全性高；打磨过程中可自动对机械元件进行清洗，无需后续的清洁工序，功能多样；可以在砂轮磨损严重后自动对砂轮进行更换，保证较好的打磨效果。

Description

一种自动更换砂轮的打磨装置
技术领域
本发明涉及机器打磨装置相关领域，具体为一种自动更换砂轮的打磨装置。
背景技术
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，传统的打磨由工人手持打磨器具，容易出现划痕，磨痕等打磨缺陷，无法获得较好的打磨效果，另外，一般的打磨设备在砂轮磨损严重时只能由工人手动更换砂轮，在狭小的设备内部更换砂轮十分麻烦，容易出现事故，另外，目前缺乏一种可以自动可以自动对机械元件进行打磨，并且可以在砂轮磨损后自动更换砂轮的打磨装置，本发明所阐述的即为一种自动更换砂轮的打磨装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动更换砂轮的打磨装置，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动更换砂轮的打磨装置，包括机体，所述机体上下端壁内设有贯穿所述机体上下端壁的打磨腔，所述打磨腔内设有用于输送机械元件的固定装置，所述固定装置包括所述打磨腔下方可上下移动设有的左右两个支承架，所述支承架可向上移动并将机械元件运输到所述打磨腔内，所述支承架进入到所述打磨腔内后，所述固定装置可带动所述支承架向前移动，所述打磨腔内设有的左右两个固定卡盘将机械元件左右两端夹紧，方便后续打磨，所述打磨腔左右端壁之间固定的设有打磨滑杆和喷枪滑杆，所述打磨滑杆上滑动连接的设有打磨气缸，所述打磨气缸上设有用于打磨机械元件的打磨装置，所述打磨装置包括所述打磨气缸上方设有的打磨砂轮，所述固定卡盘将机械元件固定完成后，所述打磨砂轮可向上移动并接触机械元件表面，所述固定卡盘带动机械元件转动，同时，所述打磨气缸带动所述打磨砂轮向右移动，所述打磨砂轮对机械元件表面进行打磨，所述喷枪滑杆上滑动连接的设有喷枪座，所述喷枪座下侧端壁内固定有喷枪，所述打磨砂轮在机械元件上打磨时，所述打磨装置可带动所述喷枪同步向右移动，所述喷枪喷出水流并对机械元件表面进行清洗，清洗完的废水落入所述打磨腔后侧端壁内开口向前设有的废水腔内，所述打磨腔前侧端壁上可前后移动的设有更换室，所述更换室上设有用于更换所述打磨砂轮的更换装置，所述打磨砂轮磨损严重后，所述更换装置可带动所述更换室向后移动到所述打磨砂轮的右侧，所述更换装置可用备用砂轮更换所述打磨砂轮，所述备用砂轮代替所述打磨砂轮继续进行打磨作业，最终实现本设计的一种自动更换砂轮的打磨装置。
进一步地，所述固定装置包括所述打磨腔左右端壁内对称设有的左右两个固定动力腔，所述固定动力腔相互远离的一侧端壁内设有贯穿所述机体的打磨滑腔，所述打磨滑腔内滑动连接的设有固定滑块，所述固定滑块上固定连接的设有打磨螺纹轴，所述打磨螺纹轴在所述固定动力腔内固定连接的设有固定蜗轮，所述固定动力腔下侧端壁上固定连接的设有固定卡块，所述固定蜗轮下端在所述固定卡块上侧端壁内滑动连接，所述打磨腔内设有左右两个对称的打磨电机座，所述打磨电机座相互开进的一侧端壁内固定连接的设有固定电机，所述固定电机相互靠近的一端动力连接的设有固定电机轴，所述固定电机轴上固定连接的设有所述固定卡盘，所述打磨电机座相互远离的一侧端壁内设有固定伸缩腔，所述固定伸缩腔内滑动连接的设有所述打磨螺纹轴，所述打磨螺纹轴和所述固定伸缩腔相互靠近的一侧端壁之间固定连接的设有固定弹簧，左右两个所述固定动力腔前侧端壁内固定连接的设有打磨电机，所述打磨电机后端动力连接的设有传动齿条，所述固定动力腔后侧设有打磨传动腔，所述打磨传动腔和所述固定动力腔之间有所述传动齿条转动连接，所述传动齿条在所述固定动力腔内固定连接的设有与所述固定动力腔啮合的固定蜗杆，所述传动齿条在所述打磨传动腔内固定连接的设有打磨转盘，所述打磨转盘后侧端壁上固定连接的设有传动转子，所述传动转子上转动连接的设有传动转动连杆，所述传动转动连杆上端转动连接的设有在所述打磨传动腔顶壁内滑动连接的固定齿条杆，左右两个所述固定齿条杆相互远离的一侧端壁上固定连接的设有机体传动齿条，所述打磨腔左右端壁内对称的设有升降滑腔，所述升降滑腔内滑动连接的设有升降杆，所述升降杆内螺纹连接的设有升降螺纹轴，所述升降螺纹轴延伸至所述打磨传动腔内并固定连接的设有与所述机体传动齿条啮合的传动齿轮，所述升降杆在所述打磨腔内滑动连接的设有支承滑杆，左右两个所述支承滑杆相互远离的一侧端壁上固定连接的设有滑杆齿条，所述支承滑杆下端固定连接的设有所述支承架，所述打磨腔后侧设有左右两个输送动力腔，右侧的所述输送动力腔右侧端壁内固定连接的设有输送电机，所述输送电机左端动力连接的设有输送电机轴，所述输送电机轴在左右两个所述输送动力腔之间转动连接，所述输送电机轴在所述输送动力腔内固定连接的设有第二输送锥齿轮，所述输送动力腔与所述打磨腔之间转动连接的设有输送转轴，所述输送转轴上固定连接的设有与所述滑杆齿条啮合的滑杆齿轮，以完成本设计的固定功能。
进一步地，所述打磨装置包括所述固定动力腔前侧设有的上下两个移动动力腔，上侧的所述移动动力腔顶壁内固定连接的设有移动电机，所述移动电机下端动力连接的设有移动电机轴，所述移动电机轴在上下两个所述移动动力腔之间转动连接，所述移动电机轴在所述移动动力腔内固定连接的设有移动蜗轮，上侧的所述移动动力腔与所述打磨腔之间转动连接的设有喷枪螺纹轴，所述喷枪螺纹轴在所述移动动力腔内固定连接的设有与所述移动蜗轮啮合的喷枪蜗轮，所述喷枪螺纹轴在所述打磨腔内螺纹连接的设有所述喷枪座，所述喷枪座上下端壁内设有贯穿所述喷枪座上下端壁的给水通道，所述给水通道在所述喷枪座上方固定连接的设有水管，所述水管连接所述机体上方的水箱，所述给水通道下端与所述喷枪固定连接，所述移动动力腔与所述打磨腔之间转动连接的设有打磨移动螺纹轴，所述打磨移动螺纹轴在所述移动动力腔内固定连接的设有与所述移动蜗轮啮合的打磨移动蜗轮，所述打磨移动螺纹轴在所述打磨腔内螺纹连接的设有所述打磨气缸，所述打磨气缸下侧端壁上固定连接的设有打磨气泵，所述打磨气缸内设有打磨气腔，所述打磨气缸上方设有打磨电机座，所述打磨电机座下侧端壁内开口向下的设有打磨伸缩腔，所述打磨伸缩腔内滑动连接的设有打磨活塞连杆，所述打磨活塞连杆下端延伸至所述打磨气腔内并固定连接的设有与所述打磨气腔端壁滑动连接的打磨活塞，所述打磨活塞上侧端壁与所述打磨气腔顶壁之间固定连接的设有打磨活塞弹簧，所述打磨电机座右侧端壁内固定连接的设有打磨电机，所述打磨电机右端动力连接的设有打磨电机轴，所述打磨电机轴右端固定连接的设有花键轴，所述花键轴上花键连接的设有所述打磨砂轮，所述花键轴上固定连接的设有四个弹性卡片，所述弹性卡片可卡住所述打磨砂轮，使所述打磨砂轮左侧端壁与所述打磨电机轴接触，当所述弹性卡片受压时向所述花键轴内部缩进。以完成本设计的打磨功能。
进一步地，所述更换装置包括所述打磨腔前侧设有的第一更换气腔，所述第一更换气腔下侧端壁最前端与所述打磨腔前侧端壁之间固定连接的设有第一更换气道，所述第一更换气腔内滑动连接的设有第一更换活塞，所述第一更换活塞后侧端壁上固定连接的设有第一更换活塞杆，所述第一更换活塞杆贯穿所述第一更换活塞后侧端壁并在所述打磨腔内固定连接的设有所述更换室，所述更换室右侧端壁上固定连接的设有更换气泵，所述第一更换气道在所述打磨腔内固定连接的设有另一头与所述更换气泵下端固定连接的更换气管，所述更换室内设有第二更换气腔，所述第二更换气腔内滑动连接的设有第二更换活塞，所述第二更换活塞左侧端壁上固定连接的设有第二更换活塞杆，所述第二更换活塞杆贯穿所述第二更换气腔左侧端壁并在所述打磨腔内固定连接的设有更换转座，所述更换转座内设有更换动力腔，所述更换动力腔顶壁内固定连接的设有更换电机，所述更换电机下端动力连接的设有更换电机轴，所述更换电机轴在所述更换动力腔内固定连接的设有第一更换锥齿轮，所述更换动力腔左侧端壁与所述更换室左侧之间转动连接的设有更换转轴，所述更换转轴在所述更换动力腔内固定连接的设有与所述第一更换锥齿轮啮合的第二更换锥齿轮，所述更换转轴在所述更换室左侧固定连接的设有更换转盘，所述更换转盘左侧端壁上固定连接的设有上下两个更换头，所述更换头左侧端壁内开口向左的设有更换腔，所述更换头左端固定连接的设有吸盘，上侧的所述吸盘左端吸附有所述备用砂轮，以完成本设计的更换功能。
本发明的有益效果是：一种自动更换砂轮的打磨装置，可以将机械元件运送到机体内部，运输完成后自动对机械元件进行固定和打磨，无需人工介入，效率高，安全性高；打磨过程中可自动对机械元件进行清洗，无需后续的清洁工序，功能多样；可以在砂轮磨损严重后自动对砂轮进行更换，保证较好的打磨效果。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种自动更换砂轮的打磨装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A”处的结构放大示意图；
图3为图1的“B”处的结构放大示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图4的“E-E”方向的结构示意图；
图7为图6的“F”处的结构放大示意图；
图8为图1的“G-G”方向的结构示意图；
图9为图5的“H-H”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种自动更换砂轮的打磨装置，主要应用于机械材料打磨，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。
本发明的一种自动更换砂轮的打磨装置992，包括机体10，所述机体10上下端壁内设有贯穿所述机体10上下端壁的打磨腔11，所述打磨腔11内设有用于输送机械元件的固定装置991，所述固定装置991包括所述打磨腔11下方可上下移动设有的左右两个支承架12，所述支承架12可向上移动并将机械元件运输到所述打磨腔11内，所述支承架12进入到所述打磨腔11内后，所述固定装置991可带动所述支承架12向前移动，所述打磨腔11内设有的左右两个固定卡盘35将机械元件左右两端夹紧，方便后续打磨，所述打磨腔11左右端壁之间固定的设有打磨滑杆28和喷枪滑杆18，所述打磨滑杆28上滑动连接的设有打磨气缸39，所述打磨气缸39上设有用于打磨机械元件的打磨装置992，所述打磨装置992包括所述打磨气缸39上方设有的打磨砂轮40，所述固定卡盘35将机械元件固定完成后，所述打磨砂轮40可向上移动并接触机械元件表面，所述固定卡盘35带动机械元件转动，同时，所述打磨气缸39带动所述打磨砂轮40向右移动，所述打磨砂轮40对机械元件表面进行打磨，所述喷枪滑杆18上滑动连接的设有喷枪座20，所述喷枪座20下侧端壁内固定有喷枪22，所述打磨砂轮40在机械元件上打磨时，所述打磨装置992可带动所述喷枪22同步向右移动，所述喷枪22喷出水流并对机械元件表面进行清洗，清洗完的废水落入所述打磨腔11后侧端壁内开口向前设有的废水腔19内，所述打磨腔11前侧端壁上可前后移动的设有更换室62，所述更换室62上设有用于更换所述打磨砂轮40的更换装置993，所述打磨砂轮40磨损严重后，所述更换装置993可带动所述更换室62向后移动到所述打磨砂轮40的右侧，所述更换装置993可用备用砂轮77更换所述打磨砂轮40，所述备用砂轮77代替所述打磨砂轮40继续进行打磨作业，最终实现本设计的一种自动更换砂轮的打磨装置。
有益地，所述固定装置991包括所述打磨腔11左右端壁内对称设有的左右两个固定动力腔23，所述固定动力腔23相互远离的一侧端壁内设有贯穿所述机体10的打磨滑腔31，所述打磨滑腔31内滑动连接的设有固定滑块26，所述固定滑块26上固定连接的设有打磨螺纹轴30，所述打磨螺纹轴30在所述固定动力腔23内固定连接的设有固定蜗轮25，所述固定动力腔23下侧端壁上固定连接的设有固定卡块27，所述固定蜗轮25下端在所述固定卡块27上侧端壁内滑动连接，所述打磨腔11内设有左右两个对称的打磨电机座32，所述打磨电机座32相互开进的一侧端壁内固定连接的设有固定电机33，所述固定电机33相互靠近的一端动力连接的设有固定电机轴34，所述固定电机轴34上固定连接的设有所述固定卡盘35，所述打磨电机座32相互远离的一侧端壁内设有固定伸缩腔37，所述固定伸缩腔37内滑动连接的设有所述打磨螺纹轴30，所述打磨螺纹轴30和所述固定伸缩腔37相互靠近的一侧端壁之间固定连接的设有固定弹簧36，左右两个所述固定动力腔23前侧端壁内固定连接的设有打磨电机71，所述打磨电机71后端动力连接的设有传动齿条70，所述固定动力腔23后侧设有打磨传动腔63，所述打磨传动腔63和所述固定动力腔23之间有所述传动齿条70转动连接，所述传动齿条70在所述固定动力腔23内固定连接的设有与所述固定动力腔23啮合的固定蜗杆24，所述传动齿条70在所述打磨传动腔63内固定连接的设有打磨转盘66，所述打磨转盘66后侧端壁上固定连接的设有传动转子68，所述传动转子68上转动连接的设有传动转动连杆65，所述传动转动连杆65上端转动连接的设有在所述打磨传动腔63顶壁内滑动连接的固定齿条杆64，左右两个所述固定齿条杆64相互远离的一侧端壁上固定连接的设有机体传动齿条100，所述打磨腔11左右端壁内对称的设有升降滑腔67，所述升降滑腔67内滑动连接的设有升降杆16，所述升降杆16内螺纹连接的设有升降螺纹轴29，所述升降螺纹轴29延伸至所述打磨传动腔63内并固定连接的设有与所述机体传动齿条100啮合的传动齿轮69，所述升降杆16在所述打磨腔11内滑动连接的设有支承滑杆13，左右两个所述支承滑杆13相互远离的一侧端壁上固定连接的设有滑杆齿条14，所述支承滑杆13下端固定连接的设有所述支承架12，所述打磨腔11后侧设有左右两个输送动力腔97，右侧的所述输送动力腔97右侧端壁内固定连接的设有输送电机95，所述输送电机95左端动力连接的设有输送电机轴98，所述输送电机轴98在左右两个所述输送动力腔97之间转动连接，所述输送电机轴98在所述输送动力腔97内固定连接的设有第二输送锥齿轮96，所述输送动力腔97与所述打磨腔11之间转动连接的设有输送转轴93，所述输送转轴93上固定连接的设有与所述滑杆齿条14啮合的滑杆齿轮15，以完成本设计的固定功能。
有益地，所述打磨装置992包括所述固定动力腔23前侧设有的上下两个移动动力腔72，上侧的所述移动动力腔72顶壁内固定连接的设有移动电机76，所述移动电机76下端动力连接的设有移动电机轴74，所述移动电机轴74在上下两个所述移动动力腔72之间转动连接，所述移动电机轴74在所述移动动力腔72内固定连接的设有移动蜗轮99，上侧的所述移动动力腔72与所述打磨腔11之间转动连接的设有喷枪螺纹轴54，所述喷枪螺纹轴54在所述移动动力腔72内固定连接的设有与所述移动蜗轮99啮合的喷枪蜗轮73，所述喷枪螺纹轴54在所述打磨腔11内螺纹连接的设有所述喷枪座20，所述喷枪座20上下端壁内设有贯穿所述喷枪座20上下端壁的给水通道21，所述给水通道21在所述喷枪座20上方固定连接的设有水管17，所述水管17连接所述机体10上方的水箱，所述给水通道21下端与所述喷枪22固定连接，所述移动动力腔72与所述打磨腔11之间转动连接的设有打磨移动螺纹轴53，所述打磨移动螺纹轴53在所述移动动力腔72内固定连接的设有与所述移动蜗轮99啮合的打磨移动蜗轮75，所述打磨移动螺纹轴53在所述打磨腔11内螺纹连接的设有所述打磨气缸39，所述打磨气缸39下侧端壁上固定连接的设有打磨气泵38，所述打磨气缸39内设有打磨气腔42，所述打磨气缸39上方设有打磨电机座48，所述打磨电机座48下侧端壁内开口向下的设有打磨伸缩腔46，所述打磨伸缩腔46内滑动连接的设有打磨活塞连杆45，所述打磨活塞连杆45下端延伸至所述打磨气腔42内并固定连接的设有与所述打磨气腔42端壁滑动连接的打磨活塞43，所述打磨活塞43上侧端壁与所述打磨气腔42顶壁之间固定连接的设有打磨活塞弹簧44，所述打磨电机座48右侧端壁内固定连接的设有打磨电机49，所述打磨电机49右端动力连接的设有打磨电机轴50，所述打磨电机轴50右端固定连接的设有花键轴52，所述花键轴52上花键连接的设有所述打磨砂轮40，所述花键轴52上固定连接的设有四个弹性卡片51，所述弹性卡片51可卡住所述打磨砂轮40，使所述打磨砂轮40左侧端壁与所述打磨电机轴50接触，当所述弹性卡片51受压时向所述花键轴52内部缩进。以完成本设计的打磨功能。
有益地，所述更换装置993包括所述打磨腔11前侧设有的第一更换气腔57，所述第一更换气腔57下侧端壁最前端与所述打磨腔11前侧端壁之间固定连接的设有第一更换气道55，所述第一更换气腔57内滑动连接的设有第一更换活塞58，所述第一更换活塞58后侧端壁上固定连接的设有第一更换活塞杆59，所述第一更换活塞杆59贯穿所述第一更换活塞58后侧端壁并在所述打磨腔11内固定连接的设有所述更换室62，所述更换室62右侧端壁上固定连接的设有更换气泵61，所述第一更换气道55在所述打磨腔11内固定连接的设有另一头与所述更换气泵61下端固定连接的更换气管56，所述更换室62内设有第二更换气腔84，所述第二更换气腔84内滑动连接的设有第二更换活塞85，所述第二更换活塞85左侧端壁上固定连接的设有第二更换活塞杆83，所述第二更换活塞杆83贯穿所述第二更换气腔84左侧端壁并在所述打磨腔11内固定连接的设有更换转座82，所述更换转座82内设有更换动力腔89，所述更换动力腔89顶壁内固定连接的设有更换电机87，所述更换电机87下端动力连接的设有更换电机轴88，所述更换电机轴88在所述更换动力腔89内固定连接的设有第一更换锥齿轮90，所述更换动力腔89左侧端壁与所述更换室62左侧之间转动连接的设有更换转轴91，所述更换转轴91在所述更换动力腔89内固定连接的设有与所述第一更换锥齿轮90啮合的第二更换锥齿轮92，所述更换转轴91在所述更换室62左侧固定连接的设有更换转盘81，所述更换转盘81左侧端壁上固定连接的设有上下两个更换头79，所述更换头79左侧端壁内开口向左的设有更换腔80，所述更换头79左端固定连接的设有吸盘78，上侧的所述吸盘78左端吸附有所述备用砂轮77，以完成本设计的更换功能。
以下结合图1至图9对本文中的一种自动更换砂轮的打磨装置的使用步骤进行详细说明：开始时，左右两个所述支承架12上放有机械元件，所述输送电机95启动，所述输送电机95带动所述输送电机轴98转动，所述输送电机轴98带动所述第二输送锥齿轮96转动，所述第二输送锥齿轮96带动所述第一输送锥齿轮94转动，所述第一输送锥齿轮94带动所述输送转轴93转动，所述输送转轴93带动所述滑杆齿轮15转动，所述滑杆齿轮15带动所述滑杆齿条14向上移动，所述滑杆齿条14带动所述支承滑杆13向上滑动，所述支承滑杆13带动所述支承架12向上移动并将机械元件运输到所述打磨腔11内，所述输送电机95停机，所述打磨电机71启动，所述打磨电机71带动所述传动齿条70转动，所述传动齿条70带动所述固定蜗杆24转动，所述固定蜗杆24带动所述固定蜗轮25转动，所述固定蜗轮25带动两侧的所述打磨螺纹轴30向相互靠近的一侧移动，所述打磨螺纹轴30带动所述固定弹簧36向相互靠近的一侧移动，所述固定弹簧36带动所述打磨电机座32向相互靠近的一侧移动，所述打磨电机座32带动所述固定电机33向相互靠近的一侧移动，所述固定电机33带动所述固定电机轴34向相互靠近的一侧移动，所述固定电机轴34带动所述固定卡盘35向相互靠近的一侧移动，同时，所述传动齿条70带动所述打磨转盘66转动，所述打磨转盘66带动所述传动转子68转动，所述传动转子68带动所述传动转动连杆65转动，所述传动转动连杆65推动所述固定齿条杆64向上移动，所述固定齿条杆64带动所述机体传动齿条100向上移动，所述机体传动齿条100带动所述传动齿轮69转动，所述传动齿轮69带动所述升降螺纹轴29转动，所述升降螺纹轴29带动所述升降杆16向前移动，所述升降杆16带动所述支承滑杆13向前移动，所述支承滑杆13带动所述支承架12向前移动，所述支承架12将机械元件抬升到左右两侧的所述固定卡盘35中间时，所述固定卡盘35刚好将机械元件夹紧，所述固定齿条杆64移动到最上端，所述传动转子68继续带动所述传动转动连杆65转动后，所述固定齿条杆64向下滑动，所述固定齿条杆64带动所述升降杆16向后移动回初始位置，所述打磨电机71停机，所述固定卡盘35将机械元件固定在所述打磨腔11内。
所述打磨气泵38启动，所述打磨气泵38将气体通过所述打磨气道41通入到所述打磨气腔42内，所述打磨气腔42内气压升高并推动所述打磨活塞43向上移动，所述打磨活塞43带动所述打磨活塞连杆45向上移动，所述打磨活塞连杆45带动所述伸缩弹簧47向上移动，所述伸缩弹簧47带动所述打磨电机座48向上移动，所述打磨电机座48带动所述打磨电机49向上移动，所述打磨电机49带动所述打磨电机轴50向上移动，所述打磨电机轴50带动所述弹性卡片51向上移动，所述弹性卡片51带动所述打磨砂轮40向上移动并机械元件表面接触，所述伸缩弹簧47适当压缩，使打磨效果更好，同时，所述喷枪22打开，所述喷枪22将通入所述水管17和所述给水通道21水流喷向机械元件表面。
所述固定电机33启动，所述固定电机33带动所述固定电机轴34转动，所述固定电机轴34带动所述固定卡盘35转动，所述固定卡盘35带动机械元件高速转动，同时，所述移动电机76启动，所述移动电机76带动所述移动电机轴74转动，所述移动电机轴74带动所述移动蜗轮99转动，所述移动蜗轮99带动所述喷枪蜗轮73和所述打磨移动蜗轮75转动，所述喷枪蜗轮73带动所述喷枪螺纹轴54转动，所述喷枪螺纹轴54带动所述喷枪座20向右移动，所述打磨移动蜗轮75带动所述打磨移动螺纹轴53转动，所述打磨移动螺纹轴53带动所述打磨气缸39向右移动，所述打磨气缸39带动所述打磨砂轮40在机械元件表面进行打磨，所述喷枪22喷出的水流对打磨好的表面进行清洗，废水落入所述废水腔19内。
打磨完成后，所述打磨电机71反转，所述打磨电机71带动所述升降杆16向前移动到机械元件后侧，同时，所述固定卡盘35向相互远离的一侧移动，机械元件落入所述支承架12上，所述支承架12带动机械元件向后移动到所述打磨腔11后端，所述输送电机95反转，所述输送电机95带动所述滑杆齿轮15反转，所述滑杆齿轮15带动所述支承架12向下移出所述打磨腔11，完成打磨。
当所述打磨砂轮40磨损严重时，所述更换气泵61启动，气体通过所述更换气管56、所述第一更换气道55进入所述第一更换气腔57内，所述第一更换气腔57内气压升高并推动所述第一更换活塞58向后原地，所述第一更换活塞58带动所述第一更换活塞杆59向后移动，所述第一更换活塞杆59带动所述更换室62向后移动，所述更换室62带动所述第二更换活塞杆83向后移动，所述第二更换活塞杆83带动所述更换转座82向后移动，所述更换转座82带动所述更换转轴91向后移动，所述更换转轴91带动所述更换转盘81向后移动，所述更换转盘81带动所述更换头79向后移动，所述更换头79带动所述吸盘78向后移动到所述打磨砂轮40右侧，同时，气体通过所述第二更换气道86进入到所述第二更换气腔84内，所述第二更换气腔84内气压升高并推动所述第二更换活塞85向左移动，所述第二更换活塞85带动所述第二更换活塞杆83向左移动，所述第二更换活塞杆83带动所述更换转座82向左移动，所述更换转座82带动所述更换转轴91向左移动，所述更换转轴91带动所述更换转盘81向左移动，所述更换转盘81带动所述更换头79向左移动，所述花键轴52在下侧的所述更换腔80内滑动，下侧的所述更换转盘81压动所述弹性卡片51，使所述打磨砂轮40可以在所述花键轴52上滑动，下侧的所述吸盘78吸附住所述打磨砂轮40，所述更换气泵61关闭，所述第二更换气腔84内放气，所述第二更换气腔84右端气压，所述第二更换气腔84左端的高压气体推动所述第二更换气腔84向右回到初始位置。所述第二更换气腔84带动打磨砂轮40向右滑出所述花键轴52，所述更换电机87启动，所述更换电机87带动所述更换电机轴88转动，所述更换电机轴88带动所述第一更换锥齿轮90转动，所述第一更换锥齿轮90带动所述第二更换锥齿轮92转动，所述第二更换锥齿轮92带动所述更换转轴91转动，所述更换转轴91带动所述更换转盘81转动，所述更换转盘81带动所述更换头79转动，所述更换头79带动所述吸盘78转动，所述吸盘78带动所述备用砂轮77和所述打磨砂轮40互换位置，所述更换气泵61启动，所述更换气泵61启动，所述第二更换活塞85再次向左滑动，所述第二更换活塞85带动所述备用砂轮77在所述花键轴52上滑动到最左端，所述吸盘78不再吸附住所述备用砂轮77，所述第二更换气腔84放气并带动所述更换头79回到最右端，所述更换头79滑出所述花键轴52后，所述弹性卡片51弹起并固定住所述备用砂轮77，所述第一更换气腔57内放气，所述第一更换弹簧60推动所述第一更换活塞58向前移动回初始位置，所述第一更换活塞58带动所述更换室62向前移动回初始位置，完成所述打磨砂轮40的更换，最终实现本设计的一种自动更换砂轮的打磨装置。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (4)

1.一种自动更换砂轮的打磨装置，包括机体，其特征在于：所述机体上下端壁内设有贯穿所述机体上下端壁的打磨腔，所述打磨腔内设有用于输送机械元件的固定装置，所述固定装置包括所述打磨腔下方可上下移动设有的左右两个支承架，所述支承架可向上移动并将机械元件运输到所述打磨腔内，所述支承架进入到所述打磨腔内后，所述固定装置可带动所述支承架向前移动，所述打磨腔内设有的左右两个固定卡盘将机械元件左右两端夹紧，方便后续打磨，所述打磨腔左右端壁之间固定的设有打磨滑杆和喷枪滑杆，所述打磨滑杆上滑动连接的设有打磨气缸，所述打磨气缸上设有用于打磨机械元件的打磨装置，所述打磨装置包括所述打磨气缸上方设有的打磨砂轮，所述固定卡盘将机械元件固定完成后，所述打磨砂轮可向上移动并接触机械元件表面，所述固定卡盘带动机械元件转动，同时，所述打磨气缸带动所述打磨砂轮向右移动，所述打磨砂轮对机械元件表面进行打磨，所述喷枪滑杆上滑动连接的设有喷枪座，所述喷枪座下侧端壁内固定有喷枪，所述打磨砂轮在机械元件上打磨时，所述打磨装置可带动所述喷枪同步向右移动，所述喷枪喷出水流并对机械元件表面进行清洗，清洗完的废水落入所述打磨腔后侧端壁内开口向前设有的废水腔内，所述打磨腔前侧端壁上可前后移动的设有更换室，所述更换室上设有用于更换所述打磨砂轮的更换装置，所述打磨砂轮磨损严重后，所述更换装置可带动所述更换室向后移动到所述打磨砂轮的右侧，所述更换装置可用备用砂轮更换所述打磨砂轮，所述备用砂轮代替所述打磨砂轮继续进行打磨作业，最终实现本设计的一种自动更换砂轮的打磨装置。
2.如权利要求1所述的一种自动更换砂轮的打磨装置，其特征在于：所述固定装置包括所述打磨腔左右端壁内对称设有的左右两个固定动力腔，所述固定动力腔相互远离的一侧端壁内设有贯穿所述机体的打磨滑腔，所述打磨滑腔内滑动连接的设有固定滑块，所述固定滑块上固定连接的设有打磨螺纹轴，所述打磨螺纹轴在所述固定动力腔内固定连接的设有固定蜗轮，所述固定动力腔下侧端壁上固定连接的设有固定卡块，所述固定蜗轮下端在所述固定卡块上侧端壁内滑动连接，所述打磨腔内设有左右两个对称的打磨电机座，所述打磨电机座相互开进的一侧端壁内固定连接的设有固定电机，所述固定电机相互靠近的一端动力连接的设有固定电机轴，所述固定电机轴上固定连接的设有所述固定卡盘，所述打磨电机座相互远离的一侧端壁内设有固定伸缩腔，所述固定伸缩腔内滑动连接的设有所述打磨螺纹轴，所述打磨螺纹轴和所述固定伸缩腔相互靠近的一侧端壁之间固定连接的设有固定弹簧，左右两个所述固定动力腔前侧端壁内固定连接的设有打磨电机，所述打磨电机后端动力连接的设有传动齿条，所述固定动力腔后侧设有打磨传动腔，所述打磨传动腔和所述固定动力腔之间有所述传动齿条转动连接，所述传动齿条在所述固定动力腔内固定连接的设有与所述固定动力腔啮合的固定蜗杆，所述传动齿条在所述打磨传动腔内固定连接的设有打磨转盘，所述打磨转盘后侧端壁上固定连接的设有传动转子，所述传动转子上转动连接的设有传动转动连杆，所述传动转动连杆上端转动连接的设有在所述打磨传动腔顶壁内滑动连接的固定齿条杆，左右两个所述固定齿条杆相互远离的一侧端壁上固定连接的设有机体传动齿条，所述打磨腔左右端壁内对称的设有升降滑腔，所述升降滑腔内滑动连接的设有升降杆，所述升降杆内螺纹连接的设有升降螺纹轴，所述升降螺纹轴延伸至所述打磨传动腔内并固定连接的设有与所述机体传动齿条啮合的传动齿轮，所述升降杆在所述打磨腔内滑动连接的设有支承滑杆，左右两个所述支承滑杆相互远离的一侧端壁上固定连接的设有滑杆齿条，所述支承滑杆下端固定连接的设有所述支承架，所述打磨腔后侧设有左右两个输送动力腔，右侧的所述输送动力腔右侧端壁内固定连接的设有输送电机，所述输送电机左端动力连接的设有输送电机轴，所述输送电机轴在左右两个所述输送动力腔之间转动连接，所述输送电机轴在所述输送动力腔内固定连接的设有第二输送锥齿轮，所述输送动力腔与所述打磨腔之间转动连接的设有输送转轴，所述输送转轴上固定连接的设有与所述滑杆齿条啮合的滑杆齿轮，以完成本设计的固定功能。
3.如权利要求1所述的一种自动更换砂轮的打磨装置，其特征在于：所述打磨装置包括所述固定动力腔前侧设有的上下两个移动动力腔，上侧的所述移动动力腔顶壁内固定连接的设有移动电机，所述移动电机下端动力连接的设有移动电机轴，所述移动电机轴在上下两个所述移动动力腔之间转动连接，所述移动电机轴在所述移动动力腔内固定连接的设有移动蜗轮，上侧的所述移动动力腔与所述打磨腔之间转动连接的设有喷枪螺纹轴，所述喷枪螺纹轴在所述移动动力腔内固定连接的设有与所述移动蜗轮啮合的喷枪蜗轮，所述喷枪螺纹轴在所述打磨腔内螺纹连接的设有所述喷枪座，所述喷枪座上下端壁内设有贯穿所述喷枪座上下端壁的给水通道，所述给水通道在所述喷枪座上方固定连接的设有水管，所述水管连接所述机体上方的水箱，所述给水通道下端与所述喷枪固定连接，所述移动动力腔与所述打磨腔之间转动连接的设有打磨移动螺纹轴，所述打磨移动螺纹轴在所述移动动力腔内固定连接的设有与所述移动蜗轮啮合的打磨移动蜗轮，所述打磨移动螺纹轴在所述打磨腔内螺纹连接的设有所述打磨气缸，所述打磨气缸下侧端壁上固定连接的设有打磨气泵，所述打磨气缸内设有打磨气腔，所述打磨气缸上方设有打磨电机座，所述打磨电机座下侧端壁内开口向下的设有打磨伸缩腔，所述打磨伸缩腔内滑动连接的设有打磨活塞连杆，所述打磨活塞连杆下端延伸至所述打磨气腔内并固定连接的设有与所述打磨气腔端壁滑动连接的打磨活塞，所述打磨活塞上侧端壁与所述打磨气腔顶壁之间固定连接的设有打磨活塞弹簧，所述打磨电机座右侧端壁内固定连接的设有打磨电机，所述打磨电机右端动力连接的设有打磨电机轴，所述打磨电机轴右端固定连接的设有花键轴，所述花键轴上花键连接的设有所述打磨砂轮，所述花键轴上固定连接的设有四个弹性卡片，所述弹性卡片可卡住所述打磨砂轮，使所述打磨砂轮左侧端壁与所述打磨电机轴接触，当所述弹性卡片受压时向所述花键轴内部缩进，以完成本设计的打磨功能。
4.如权利要求1所述的一种自动更换砂轮的打磨装置，其特征在于：所述更换装置包括所述打磨腔前侧设有的第一更换气腔，所述第一更换气腔下侧端壁最前端与所述打磨腔前侧端壁之间固定连接的设有第一更换气道，所述第一更换气腔内滑动连接的设有第一更换活塞，所述第一更换活塞后侧端壁上固定连接的设有第一更换活塞杆，所述第一更换活塞杆贯穿所述第一更换活塞后侧端壁并在所述打磨腔内固定连接的设有所述更换室，所述更换室右侧端壁上固定连接的设有更换气泵，所述第一更换气道在所述打磨腔内固定连接的设有另一头与所述更换气泵下端固定连接的更换气管，所述更换室内设有第二更换气腔，所述第二更换气腔内滑动连接的设有第二更换活塞，所述第二更换活塞左侧端壁上固定连接的设有第二更换活塞杆，所述第二更换活塞杆贯穿所述第二更换气腔左侧端壁并在所述打磨腔内固定连接的设有更换转座，所述更换转座内设有更换动力腔，所述更换动力腔顶壁内固定连接的设有更换电机，所述更换电机下端动力连接的设有更换电机轴，所述更换电机轴在所述更换动力腔内固定连接的设有第一更换锥齿轮，所述更换动力腔左侧端壁与所述更换室左侧之间转动连接的设有更换转轴，所述更换转轴在所述更换动力腔内固定连接的设有与所述第一更换锥齿轮啮合的第二更换锥齿轮，所述更换转轴在所述更换室左侧固定连接的设有更换转盘，所述更换转盘左侧端壁上固定连接的设有上下两个更换头，所述更换头左侧端壁内开口向左的设有更换腔，所述更换头左端固定连接的设有吸盘，上侧的所述吸盘左端吸附有所述备用砂轮，以完成本设计的更换功能。
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