CN217619805U - 一种地铁管片模具清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地铁管片模具清理装置，包括弧形框架，其中间设置与管片模具开口相一致的操作口，弧形框架的操作口与管片模具的开口对应；在弧形框架的操作口的两个弧形边各安装一条弧形轨道；承载轨道，其两端分别可滑动的安装在两个弧形轨道上，承载轨道沿弧形轨道弧形滑动；清理装置的固定支架安装在承载轨道上且可沿承载轨道滑动，打磨头装置可旋转的安装在固定支架上，打磨头装置底部端部和靠近底部的侧面都设置有打磨钢丝，驱动装置用于驱动所述打磨头装置旋转；弧形框架安装在升降装置上，升降装置用于升高或降低弧形框架。本申请的方案能够对管片模具上残留的混凝土残渣实现高效的打磨清理和全方位的打磨清理。

Description

一种地铁管片模具清理装置

技术领域

本实用新型涉及地铁管片模具清理技术领域，特别涉及一种地铁管片模具清理装置。

背景技术

地铁管片自模具中脱模以后，需要对模具中残留混凝土残渣进行清理，清理时对于一些边角残留混凝土的清理尤为困难。

现有地铁管片清理过程，多采用人工使用铁铲或者用电砂轮、钢丝球进行打磨清理，清理效率低、效果差，操作工人使用清理工具不当容易损伤模具内腔和漏清死角，模具清理质量普遍偏差。地铁管片模具如果清理不干净就进行脱模剂喷涂作业，容易造成模具内腔脱模剂喷涂不均匀，在管片脱模以后，管片表面容易造成气孔、蜂窝麻面等现象，不具备较高的光洁度，影响管片的外观质量及管片混凝土的防水抗渗性能及耐久性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种地铁管片模具清理装置，其能够对管片模具上残留的混凝土残渣实现高效的打磨清理和全方位的打磨清理。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种地铁管片模具清理装置，包括：弧形框架，其中间设置与管片模具开口相一致的操作口，所述弧形框架支撑在管片模具正上方时，所述弧形框架的所述操作口与所述管片模具的开口对应；弧形轨道，在所述弧形框架的操作口的两个弧形边各安装一条所述弧形轨道；承载轨道，其两端分别可滑动的安装在两个所述弧形轨道上，所述承载轨道沿所述弧形轨道弧形滑动；清理装置，包括固定支架、驱动装置和打磨头装置，所述固定支架安装在所述承载轨道上且可沿所述承载轨道滑动和固定，所述打磨头装置可旋转的安装在所述固定支架上，且所述打磨头装置的旋转轴线始终垂直于与所述弧形框架下方的所述管片模具底部的弧面的切面，所述打磨头装置底部端部和靠近底部的侧面都设置有打磨钢丝，所述驱动装置用于驱动所述打磨头装置旋转；升降装置，所述弧形框架安装在所述升降装置上，所述升降装置用于升高或降低所述弧形框架的高度，以使所述打磨头装置靠近或者远离所述管片模具。

在一种可实施的方案中，所述打磨头装置包括固定套和打磨头，所述固定套可旋转的安装在所述固定支架上，且所述打磨头可拆卸的安装在所述固定套上。

在一种可实施的方案中，所述固定套内为中空且朝向下侧的一端开口，其内设置有弹簧，在所述固定套内的所述弹簧与所述固定套下侧开口之间安装可沿所述固定套内部滑动的固定块，所述固定套下侧开口处设置卡圈以限制所述固定块脱出，所述固定块朝向开口的一侧设置矩形槽，所述打磨头的顶部设置矩形凸起，所述矩形凸起用于插接至所述矩形槽内，所述钢丝布置在所述打磨头的端部和侧面。

在一种可实施的方案中，在所述矩形槽的底部设置有磁吸块，所述打磨头的所述矩形凸起与所述磁吸块相吸附。

在一种可实施的方案中，所述打磨头的数量有多个，每个所述打磨头上布置的所述钢丝的直径和密度不同。

在一种可实施的方案中，还包括吹气管，其设置在所述固定支架上，且所述吹气管的出气口靠近所述打磨头装置。

在一种可实施的方案中，所还弧形轨道旁安装有弧形齿条，所述承载轨道的端部安装有齿轮及驱动所述齿轮旋转的电机，所述齿轮与所述弧形齿条相配合；所述承载轨道为电动行程模组，所述升降装置为电动升降装置。

本实用新型至少具备以下有益效果：

本申请的方案工作时，将管片模具放置在弧形框架的下方，然后调整好升降装置的高度，使清理装置的打磨头装置能接触管片模具的底面，然后启动驱动装置使打磨头装置以一定速度转动起来，然后沿着承载轨道滑动固定支架，且沿弧形轨道滑动承载轨道，这样打磨头装置在地铁管片模具的弧面内不断变化位置，从而打磨管片模具的各个位置。上述方案中打磨头装置43在变化位置时，其距离管片模具的距离基本不变，所以基本不会出现打磨头装置过渡打磨的情况，打磨清理效果好质量高，实现稳定的打磨量控制。

同时，将安装打磨头装置的固定支架滑到承载轨道的一端，然后沿沿弧形轨道滑动承载轨道，这样可以对管片模具的弧形边角稳定打磨清理。此外，将承载轨道滑动至弧形轨道的边部，使打磨头装置沿承载轨道滑动，从而可以实现对管片模具的直线边角稳定打磨。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种地铁管片模具清理装置立体结构示意图；

图2为本实用新型的一种地铁管片模具清理装置立体结构的底侧示意图；

图3为图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的地铁管片模具清理装置的打磨头装置结构示意图；

图5为本实用新型的地铁管片模具清理装置的打磨头装置安装有吹气管的结构示意图。

附图标号说明：10、弧形框架；11、操作口；20、弧形轨道；21、弧形齿条；30、承载轨道；31、齿轮；40、清理装置；41、固定支架；42、驱动装置；43、打磨头装置；431、固定套；4311、弹簧；4312、固定块；4313、卡圈；4314、矩形槽；432、打磨头；4321、矩形凸起；44、钢丝；50、升降装置；60、吹气管；100、管片模具。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参照图1至图4所示，本实用新型的实施例中，一种地铁管片模具清理装置，包括弧形框架10、弧形轨道20、承载轨道30、清理装置40和升降装置50。其中，弧形框架10，其中间设置与管片模具100开口相一致的操作口11，所述弧形框架10支撑在管片模具100正上方时，所述弧形框架10的所述操作口11与所述管片模具100的开口对应；弧形轨道20，在所述弧形框架10的操作口11的两个弧形边各安装一条所述弧形轨道20；承载轨道30，其两端分别可滑动的安装在两个所述弧形轨道20上，所述承载轨道30沿所述弧形轨道20弧形滑动；清理装置40，包括固定支架41、驱动装置42和打磨头装置43，所述固定支架41安装在所述承载轨道30上且可沿所述承载轨道30滑动和固定，所述打磨头装置43可旋转的安装在所述固定支架41上，且所述打磨头装置43的旋转轴线始终垂直于与所述弧形框架10下方的所述管片模具100底部的弧面的切面，所述打磨头装置43底部端部和靠近底部的侧面都设置有打磨钢丝44，所述驱动装置42用于驱动所述打磨头装置43旋转；升降装置50，所述弧形框架10安装在所述升降装置50上，所述升降装置50用于升高或降低所述弧形框架10的高度，以使所述打磨头装置43靠近或者远离所述管片模具100。

上述实施例的方案工作时，将管片模具100放置在弧形框架10的下方，然后调整好升降装置50的高度，使清理装置40的打磨头装置43能接触管片模具100的底面，然后启动驱动装置42使打磨头装置43以一定速度转动起来，然后沿着承载轨道30滑动固定支架41，且沿弧形轨道20滑动承载轨道30，这样打磨头装置43在地铁管片模具100的弧面内不断变化位置，从而打磨管片模具100的各个位置。上述方案中打磨头装置43在变化位置时，其距离管片模具100的距离基本不变，所以基本不会出现打磨头装置43过渡打磨的情况，打磨清理效果好质量高，实现稳定的打磨量控制。

同时，将安装打磨头装置43的固定支架41滑到承载轨道30的一端，然后沿沿弧形轨道20滑动承载轨道30，这样可以对管片模具100的弧形边角稳定打磨清理。此外，将承载轨道30滑动至弧形轨道20的边部，使打磨头装置43沿承载轨道30滑动，从而可以实现对管片模具100的直线边角稳定打磨。

在一种实施方案中，如图1所示，所述打磨头装置43包括固定套431和打磨头432，所述固定套431可旋转的安装在所述固定支架41上，且所述打磨头432可拆卸的安装在所述固定套431上。模具不同位置的混凝土残渣的残留量不一致，有些很顽固难清理，此时可以使用较为钢丝44较粗较硬的打磨头432，以实现快速的打磨。对于一些残留量很少的混凝土残渣，可以使用钢丝44比较细比较软的打磨头432，以实现比较细腻的打磨。

在一种实施方案中，如图4所示，所述固定套431内为中空且朝向下侧的一端开口，其内设置有弹簧4311，在所述固定套431内的所述弹簧4311与所述固定套431下侧开口之间安装可沿所述固定套431内部滑动的固定块4312，所述固定套431下侧开口处设置卡圈4313以限制所述固定块4312脱出，所述固定块4312朝向开口的一侧设置矩形槽4314，所述打磨头432的顶部设置矩形凸起4321，所述矩形凸起4321用于插接至所述矩形槽4314内，所述钢丝43布置在所述打磨头432的端部和侧面。矩形凸起4321和矩形槽4314便于方便的安装打磨头432。弹簧4311可以在打磨头432过渡向下运动时，打磨头432顶着固定块4312向上运动压缩弹簧4311，从而缓冲打磨头432的过渡下压，从而对打磨清理位置形成过渡打磨清理的保护机制。

在一种实施方案中，如图4所示，在所述矩形槽4314的底部设置有磁吸块，所述打磨头432的所述矩形凸起4321与所述磁吸块相吸附，便于快速安装和对位。

在一种实施方案中，如图4所示，所述打磨头432的数量有多个，每个所述打磨头432上布置的所述钢丝44的直径和密度不同，以适应不同的混凝土残留，且能适应不同的死角打磨清理。

在一种实施方案中，如图5所示，还包括吹气管60，其设置在所述固定支架41上，且所述吹气管60的出气口靠近所述打磨头装置43。吹气管60联通气泵或者空压机，以便于及时吹走清理下来的残渣，也对钢丝44进行吹洗，保证钢丝的打磨清理效果。

在一种实施方案中，如图2和3所示，所还弧形轨道20旁安装有弧形齿条21，所述承载轨道30的端部安装有齿轮31及驱动所述齿轮31旋转的电机，所述齿轮31与所述弧形齿条21相配合；所述承载轨道30为电动行程模组，所述升降装置50为电动升降装置。结合控制器的配合，实现升降装置50的自动升降，并设定好打磨头装置43的轨迹，通过控制器控制承载轨道30和驱动齿轮31的电机的自动运行，从而完成对管片模具的自动打磨。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种地铁管片模具清理装置，其特征在于，包括：

弧形框架(10)，其中间设置与管片模具(100)开口相一致的操作口(11)，所述弧形框架(10)支撑在管片模具(100)正上方时，所述弧形框架(10)的所述操作口(11)与所述管片模具(100)的开口对应；

弧形轨道(20)，在所述弧形框架(10)的操作口(11)的两个弧形边各安装一条所述弧形轨道(20)；

承载轨道(30)，其两端分别可滑动的安装在两个所述弧形轨道(20)上，所述承载轨道(30)沿所述弧形轨道(20)弧形滑动；

清理装置(40)，包括固定支架(41)、驱动装置(42)和打磨头装置(43)，所述固定支架(41)安装在所述承载轨道(30)上且可沿所述承载轨道(30)滑动和固定，所述打磨头装置(43)可旋转的安装在所述固定支架(41)上，且所述打磨头装置(43)的旋转轴线始终垂直于与所述弧形框架(10)下方的所述管片模具(100)底部的弧面的切面，所述打磨头装置(43)底部端部和靠近底部的侧面都设置有打磨钢丝(44)，所述驱动装置(42)用于驱动所述打磨头装置(43)旋转；

升降装置(50)，所述弧形框架(10)安装在所述升降装置(50)上，所述升降装置(50)用于升高或降低所述弧形框架(10)的高度，以使所述打磨头装置(43)靠近或者远离所述管片模具(100)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁管片模具清理装置，其特征在于：所述打磨头装置(43)包括固定套(431)和打磨头(432)，所述固定套(431)可旋转的安装在所述固定支架(41)上，且所述打磨头(432)可拆卸的安装在所述固定套(431)上。

3.根据权利要求2所述的一种地铁管片模具清理装置，其特征在于：所述固定套(431)内为中空且朝向下侧的一端开口，其内设置有弹簧(4311)，在所述固定套(431)内的所述弹簧(4311)与所述固定套(431)下侧开口之间安装可沿所述固定套(431)内部滑动的固定块(4312)，所述固定套(431)下侧开口处设置卡圈(4313)以限制所述固定块(4312)脱出，所述固定块(4312)朝向开口的一侧设置矩形槽(4314)，所述打磨头(432)的顶部设置矩形凸起(4321)，所述矩形凸起(4321)用于插接至所述矩形槽(4314)内，所述钢丝(44)布置在所述打磨头(432)的端部和侧面。

4.根据权利要求3所述的一种地铁管片模具清理装置，其特征在于：在所述矩形槽(4314)的底部设置有磁吸块，所述打磨头(432)的所述矩形凸起(4321)与所述磁吸块相吸附。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种地铁管片模具清理装置，其特征在于：所述打磨头(432)的数量有多个，每个所述打磨头(432)上布置的所述钢丝(44)的直径和密度不同。

6.根据权利要求1所述的一种地铁管片模具清理装置，其特征在于：还包括吹气管(60)，其设置在所述固定支架(41)上，且所述吹气管(60)的出气口靠近所述打磨头装置(43)。

7.根据权利要求1所述的一种地铁管片模具清理装置，其特征在于：所还弧形轨道(20)旁安装有弧形齿条(21)，所述承载轨道(30)的端部安装有齿轮(31)及驱动所述齿轮(31)旋转的电机，所述齿轮(31)与所述弧形齿条(21)相配合；

所述承载轨道(30)为电动行程模组，所述升降装置(50)为电动升降装置。

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