CN117840856B - 一种用于新能源汽车底盘去毛刺装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于新能源汽车底盘去毛刺装置及方法，包括定杆、动杆、第一打磨辊、第二打磨辊和驱动组件，定杆和动杆的一端均固定设有夹板，定杆远离夹板的一端固定设于箱体的内部，动杆远离夹板的一端与升降组件连接；第一打磨辊分别设于夹板的两侧，本发明通过增设第一、第二打磨辊，驱动组件和吸尘组件，实现对汽车底盘工件的所有面打磨，避免工作人员反复的对汽车底盘工件夹持翻转，有效的降低了工作人员的劳动强度，提高了汽车底盘工件表面毛刺打磨去除的工作效率，同时对打磨时产生的灰尘起到收集的作用，提高周围工作环境的整洁性，该种方式实现多面打磨和吸尘的同时进行，第二打磨辊可在使用过程中自动调整，提高了使用的方便性。

Description

一种用于新能源汽车底盘去毛刺装置及方法

技术领域

本发明涉及去毛刺装置的技术领域，具体为一种用于新能源汽车底盘去毛刺装置及方法。

背景技术

汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，使汽车产生运动，保证正常行驶。

汽车底盘部件在加工过程中，经常需要对工件坯料进行加工操作前需要对工件进行打磨，通过打磨实现将工件坯料进行光滑处理。

底盘工件坯料在打磨过程中，需要对其进行夹持固定后使用打磨盘或者打磨设备对其表面进行抛光打磨对其表面的毛刺去除，但是在抛光打磨时只能够对底盘工件坯料的一个面进行抛光打磨，打磨的过程中需要工作人员停止打磨设备对底盘工件坯料进行松弛、翻面、再固定，增加了工作人员的劳动强队，无法快速高效对工件进行打磨，降低了底盘工件坯料表面毛刺去除的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高汽车底盘毛刺去除加工效率的新能源汽车底盘去毛刺装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于新能源汽车底盘去毛刺装置，包括定杆、动杆、第一打磨辊、第二打磨辊和驱动组件，所述定杆和所述动杆的一端均固定设有夹板，所述定杆远离所述夹板的一端固定设于箱体的内部，所述动杆远离所述夹板的一端与升降组件连接；所述第一打磨辊分别设于所述夹板的两侧，对两个所述夹板之间夹持的汽车底盘工件的上下表面毛刺打磨，所述第二打磨辊安装于所述动杆的一侧，对两个所述夹板之间夹持的汽车底盘工件的侧边毛刺打磨，所述第一打磨辊的一侧设有吸尘组件；所述驱动组件安装于所述定杆和所述动杆上，对所述第一打磨辊和所述第二打磨辊驱动旋转，所述第二打磨辊通过张紧组件与所述驱动组件连接，通过增设第一、第二打磨辊，驱动组件和吸尘组件，能够实现同时对汽车底盘工件的所有面进行打磨，避免工作人员反复的对汽车底盘工件夹持翻转，有效的降低了工作人员的劳动强度，大大的提高了汽车底盘工件表面毛刺打磨去除的工作效率，同时对打磨时产生的灰尘起到收集的作用，提高周围工作环境的整洁性，该种方式能够实现多面打磨和吸尘的同时进行，并且第二打磨辊可在使用过程中自动适应调整，提高了使用的方便性。

优选的，所述驱动组件包括套筒，所述套筒的外侧均固定套设有传动齿，所述动杆的一侧设有与所述传动齿相啮合的驱动齿，所述驱动齿的一侧与驱动轴固定连接，所述驱动轴远离所述驱动齿的一端与电机的输出端连接，所述套筒分别套设于所述定杆和所述动杆的外侧，且所述套筒的两端均设有挡板，所述挡板分别与所述定杆和所述动杆的外侧壁固定连接，所述套筒的一侧均固定设有支架，所述第一打磨辊的端部均与所述支架转动连接，所述套筒的一端且位于所述定杆和所述动杆上均固定设有第一伞齿，所述第一伞齿的两侧均啮合设有第二伞齿，所述第二伞齿分别固定安装于所述第一打磨辊的一端；

所述驱动组件还包括导向轨，所述导向轨的一端通过U型架与其中一个所述支架固定连接，所述导向轨的内部滑动设有滑块，所述滑块的一侧固定设有弹簧，所述弹簧远离所述滑块的一端与所述导向轨的内壁固定连接，所述第二打磨辊的一端与所述滑块转动连接，且所述第二打磨辊的一端贯穿所述滑块且向上延伸与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮的一侧且位于所述动杆的外侧套有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过齿链啮合连接，所述第二齿轮固定套设于套环上，所述套环转动套设于所述动杆的外侧，且所述套环的一端通过固定杆与所述套筒的侧壁固定连接，所述第一打磨辊的一侧均设有吸尘罩，所述吸尘罩的一端与所述支架固定连接，其中相邻两个所述吸尘罩的一端设有滑轨，所述滑轨的一端与其中一个所述吸尘罩的端部固定连接，所述滑轨的内部滑动设有升降块，所述升降块的一侧与其中一个所述第一打磨辊转动连接，通过增设驱动组件能够实现第一、第二打磨辊的同时转动，并且实现自转和公转，对汽车底盘工件的上、下和侧边记性同时打磨，能够有效的提高汽车底盘工件表面毛刺打磨去除的工作效率，避免工作人员反复对汽车底盘工件翻转夹持，能够有效的降低工作人员的劳动强度。

优选的，所述张紧组件包括设于所述导向轨两侧的安装块，所述安装块的两端均转动设有活动杆，所述活动杆的另外一端分别与所述滑块和所述U型架的侧边转动连接；

所述张紧组件还包括安装于所述安装块上方的张紧齿，所述张紧齿的一侧通过传动轴与所述安装块转动连接，所述张紧齿与所述齿链啮合连接，张紧组件的增设能够对第一齿轮和第二齿轮支架齿链起到调节的作用，使齿链始终处于张紧状态，实现第二打磨辊自转的方便性。

优选的，所述吸尘组件包括三通管，所述三通管的其中两端分别与相邻所述吸尘罩的端部连通，所述三通管的另一端贯穿旋转环且向所述箱体的内部延伸，所述旋转环的一侧通过连接杆与其中两个所述吸尘罩的一端固定连接，

所述吸尘组件还包括开设于所述箱体内侧底部的收集腔，所述收集腔的顶部且位于所述箱体上开设有引风口，所述引风口的一侧且位于所述收集腔的内部设有引风叶，所述引风叶与转轴的一端固定连接，所述转轴远离所述引风叶的一端向所述引风口的上方延伸与第三齿轮固定连接，所述第三齿轮与所述传动齿啮合连接，通过增设吸尘组件，能够对第一打磨辊对汽车底盘工件的上、下表面打磨时产生的灰尘起到收集的作用，避免灰尘在箱体的周围弥漫对工作人员的身体健康造成影响，有效的提高了工作人员工作环境的整洁性。

优选的，所述升降组件包括升降杆，所述升降杆固定设于所述动杆远离所述夹板的一端，所述升降杆远离所述动杆的一端与液压杆的一端固定连接，所述液压杆远离所述升降杆的一端与液压缸连接，通过增设升降组件实现两个夹板对汽车底盘工件夹持固定的方便性。

优选的，所述液压缸的下方设有支撑板，所述支撑板的一端与所述箱体的外侧壁固定连接，所述电机的下方固定设有放置板，且所述放置板固定安装于所述升降杆上，能够对液压缸起到支撑的作用，避免液压缸的悬空放置，增加了液压缸使用的安全性。

优选的，所述箱体的内部上方设有接料斗，且所述接料斗的中间连通设有套管，所述套管套设于所述定杆的外侧，所述接料斗的下方通过支撑杆与所述箱体的底部固定连接，接料斗能够对第二打磨辊打磨掉落的灰尘起到收集的作用。

优选的，所述接料斗的外侧通过所述旋转环与所述箱体的端部连接，所述收集腔的底部倾斜设置，方便收集腔内部的灰尘排出。

优选的，所述箱体的底部一侧开设有与所述收集腔相连通的出料口，所述出料口的一侧且位于所述箱体的外侧壁固定设有导轨，所述导轨的内部滑动设于滑动板，所述滑动板上开设于排风孔，方便对收集腔内部的灰尘进行清理。

本发明还提供了一种用于新能源汽车底盘去毛刺的方法，具体方法如下：S1、首先将待需要加工去毛刺的汽车底盘工件放置于定杆一端的所述夹板上，然后启动所述升降缸组件，使所述升降组件带动所述动杆下降，在启动所述升降组件时，拉动所述第二打磨辊向远离所述夹板的一侧运动，待所述动杆一端的所述夹板并对汽车底盘工件的上表面接触挤压时，停止所述升降组件的启动，此时汽车底盘工件由两个所述夹板对其进行挤压夹持固定，两个所述夹板与汽车底盘工件的上、下表面接触加压时，此时所述夹板两侧的所述第一打磨辊分别与汽车底盘工件的上、下表面之间接触，两个所述夹板对汽车底盘工件夹持固定后松开对所述第二打磨辊的拉动，所述第二打磨辊在所述弹簧的推拉下向靠近汽车底盘工件的一侧边移动，且使所述第二打磨辊与汽车底盘工件的侧壁接触；

S2、待加工的汽车底盘工件夹持固定完成后，启动驱动组件，驱动组件启动能够带动所述夹板两侧的所述第一打磨辊和汽车底盘工件侧边的所述第二打磨辊转动，第一打磨辊和第二打磨辊转动能够对汽车底盘工件的上、下表面以及车侧边进行同时打磨，并且在所述第一打磨辊和第二打磨辊自转的同时能够围绕着以所述定杆为中心轴公转，可使所述第一打磨辊和所述第二打磨辊对汽车底盘工件的上、下表面以及侧边的不同位置进行打磨，其中所述第二打磨辊与张紧组件连接，能够在所述第二打磨辊在公转时自动贴合汽车底盘工件的侧壁，增加所述第二打磨辊使用时自动调节的方便性；

S3、驱动组件被启动后，能够带动所述吸尘组件启动，所述吸尘组件能够使所述第一打磨辊上方安装的所述吸尘罩产生负压和所述箱体内部连通的套管的内部产生负压，对所述第一打磨辊和所述第二打磨辊与汽车底盘工件表面打磨产生的灰尘进行吸附并收集输送到收集腔中收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过对现有的新能源汽车底盘去毛刺装置进行优化，通过增设第一打磨辊、第二打磨辊、驱动组件和吸尘组件，能够实现同时对汽车底盘工件的所有面进行打磨，避免工作人员反复的对汽车底盘工件夹持翻转，有效的降低了工作人员的劳动强度，大大的提高了汽车底盘工件表面毛刺打磨去除的工作效率，同时对打磨时产生的灰尘起到收集的作用，提高周围工作环境的整洁性，该种方式能够实现多面打磨和吸尘的同时进行，并且第二打磨辊可在使用过程中自动适应调整，提高了使用的方便性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的剖视图；

图4为本发明中驱动组件的结构示意图；

图5为本发明中图4的仰视图；

图6为本发明中张紧组件的结构示意图；

图7为本发明中套筒与动杆之间分离的结构示意图；

图8为本发明中张紧齿与齿链之间分离的结构示意图；

图9为本发明中活动杆与滑块和U型杆之间连接的结构示意图；

图10为本发明中定杆、动杆的结构示意图；

图11为本发明中套筒与定杆之间分离的结构示意图；

图12为本发明中箱体的剖视图；

图13为本发明中吸尘罩的结构示意图。

图中：1、定杆；2、动杆；3、夹板；4、箱体；5、第一打磨辊；6、第二打磨辊；7、套筒；8、传动齿；9、驱动齿；10、驱动轴；11、电机；12、挡板；13、支架；14、第一伞齿；15、第二伞齿；16、导向轨；17、U型架；18、滑块；19、弹簧；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、齿链；23、套环；24、固定杆；25、安装块；26、活动杆；27、张紧齿；28、吸尘罩；29、滑轨；30、升降块；31、三通管；32、旋转环；33、连接杆；34、收集腔；35、引风口；36、引风叶；37、转轴；38、第三齿轮；39、升降杆；40、液压杆；41、液压缸；42、支撑板；43、接料斗；44、套管；45、支撑杆；46、出料口；47、滑动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图13，图示中的一种用于新能源汽车底盘去毛刺装置，包括定杆1、动杆2、第一打磨辊5、第二打磨辊6和驱动组件，定杆1和动杆2的一端均固定设有夹板3，定杆1远离夹板3的一端固定设于箱体4的内部，动杆2远离夹板3的一端与升降组件连接；第一打磨辊5分别设于夹板3的两侧，对两个夹板3之间夹持的汽车底盘工件的上下表面毛刺打磨，第二打磨辊6安装于动杆2的一侧，对两个夹板3之间夹持的汽车底盘工件的侧边毛刺打磨，第一打磨辊5的一侧设有吸尘组件；驱动组件安装于定杆1和动杆2上，对第一打磨辊5和第二打磨辊6驱动旋转，第二打磨辊6通过张紧组件与驱动组件连接。

请参阅图1-图12，图示中的驱动组件包括套筒7，套筒7的外侧均固定套设有传动齿8，动杆2的一侧设有与传动齿8相啮合的驱动齿9，驱动齿9的一侧与驱动轴10固定连接，驱动轴10远离驱动齿9的一端与电机11的输出端连接，套筒7分别套设于定杆1和动杆2的外侧，且套筒7的两端均设有挡板12，挡板12分别与定杆1和动杆2的外侧壁固定连接，套筒7的一侧均固定设有支架13，第一打磨辊5的端部均与支架13转动连接，套筒7的一端且位于定杆1和动杆2上均固定设有第一伞齿14，第一伞齿14的两侧均啮合设有第二伞齿15，第二伞齿15分别固定安装于第一打磨辊5的一端；

请参阅图1-图12，图示中的驱动组件还包括导向轨16，导向轨16的一端通过U型架17与其中一个支架13固定连接，导向轨16的内部滑动设有滑块18，滑块18的一侧固定设有弹簧19，弹簧19远离滑块18的一端与导向轨16的内壁固定连接，第二打磨辊6的一端与滑块18转动连接，且第二打磨辊6的一端贯穿滑块18且向上延伸与第一齿轮20固定连接，第一齿轮20的一侧且位于动杆2的外侧套有第二齿轮21，第一齿轮20和第二齿轮21之间通过齿链22啮合连接，第二齿轮21固定套设于套环23上，套环23转动套设于动杆2的外侧，且套环23的一端通过固定杆24与套筒7的侧壁固定连接，第一打磨辊5的一侧均设有吸尘罩28，吸尘罩28的一端与支架13固定连接，其中相邻两个吸尘罩28的一端设有滑轨29，滑轨29的一端与其中一个吸尘罩28的端部固定连接，滑轨29的内部滑动设有升降块30，升降块30的一侧与其中一个第一打磨辊5转动连接。

请参阅图4-图10，图示中的张紧组件包括设于导向轨16两侧的安装块25，安装块25的两端均转动设有活动杆26，活动杆26的另外一端分别与滑块18和U型架17的侧边转动连接；

请参阅图4-图10，图示中的张紧组件还包括安装于安装块25上方的张紧齿27，张紧齿27的一侧通过传动轴与安装块25转动连接，张紧齿27与齿链22啮合连接。

请参阅图3-图5、图10-图12，图示中的吸尘组件包括三通管31，三通管31的其中两端分别与相邻吸尘罩28的端部连通，三通管31的另一端贯穿旋转环32且向箱体4的内部延伸，旋转环32的一侧通过连接杆33与其中两个吸尘罩28的一端固定连接，

请参阅图3-图5、图10-图11，图示中的吸尘组件还包括开设于箱体4内侧底部的收集腔34，收集腔34的顶部且位于箱体4上开设有引风口35，引风口35的一侧且位于收集腔34的内部设有引风叶36，引风叶36与转轴37的一端固定连接，转轴37远离引风叶36的一端向引风口35的上方延伸与第三齿轮38固定连接，第三齿轮38与传动齿8啮合连接。

本发明还提供了一种用于新能源汽车底盘去毛刺的方法，具体操作方法如下：S1、首先将待需要加工去毛刺的汽车底盘工件放置于定杆一端的夹板3上，然后启动升降组件，使升降组件带动动杆2下降，在启动升降组件时，拉动第二打磨辊6向远离夹板3的一侧运动，待动杆2一端的夹板3并对汽车底盘工件的上表面接触挤压时，停止升降组件的启动，此时汽车底盘工件由两个夹板3对其进行挤压夹持固定，两个夹板3与汽车底盘工件的上、下表面接触加压时，此时夹板3两侧的第一打磨辊分别与汽车底盘工件的上、下表面之间接触，两个夹板3对汽车底盘工件夹持固定后松开对第二打磨辊6的拉动，第二打磨辊6在弹簧19的推拉下向靠近汽车底盘工件的一侧边移动，且使第二打磨辊6与汽车底盘工件的侧壁接触；

S2、待加工的汽车底盘工件夹持固定完成后，启动驱动组件，驱动组件启动能够带动夹板3两侧的第一打磨辊5和汽车底盘工件侧边的第二打磨辊6转动，第一打磨辊5和第二打磨辊6转动能够对汽车底盘工件的上、下表面以及车侧边进行同时打磨，并且在第一打磨辊5和第二打磨辊6自转的同时能够围绕着以定杆1为中心轴公转，可使第一打磨辊5和第二打磨辊6对汽车底盘工件的上、下表面以及侧边的不同位置进行打磨，其中第二打磨辊6与张紧组件连接，能够在第二打磨辊6在公转时自动贴合汽车底盘工件的侧壁，增加第二打磨辊6使用时自动调节的方便性；

S3、驱动组件被启动后，能够带动吸尘组件启动，吸尘组件能够使第一打磨辊上方安装的吸尘罩28产生负压和箱体4内部连通的套管44的内部产生负压，对第一打磨辊5和第二打磨辊6与汽车底盘工件表面打磨产生的灰尘进行吸附并收集输送到收集腔中收集。

在对新能源汽车底盘工件表面毛刺去除时：首先将待需要加工去除毛刺的汽车底盘工件放置于箱体4上方定杆一端的夹板3上，此时定杆1一端的固定安装的夹板3能够对汽车底盘工件起到支撑承接的作用，同时定杆1一端两侧的第一打磨辊5的边缘处与汽车底盘工件的下表面之间接触，然后启动升降组件，升降组件带动定杆1上方的动杆2下降，动杆2下降的同时能够带动其一端的夹板3下降，使其对汽车底盘工件的上表面进行挤压，汽车底盘工件被动杆2一端固定安装夹板3挤压后，停止升降组件的启动，此时定杆1一端的夹板3和动杆2一端的夹板3之间能够对汽车底盘工件起到夹持的固定的作用，增加汽车底盘工件放置的稳定性；在升降组件带动动杆2下降的同时能够同步的带动驱动组件中动杆2外侧套设有的套筒7一同下降，套筒7下降的同时带动一侧的支架13下降，由于第一打磨辊5的端部与支架13之间转动连接，即可实现同步带动第一打磨辊5的下降，在动杆2一端的夹板3对汽车底盘工件挤压夹持时，此时第一打磨辊5的侧边边缘与汽车底盘工件的上表面之间接触，实现两个夹板3对汽车底盘工件的夹持固定，同时汽车底盘工件两侧的第一打磨辊5分别与汽车底盘工件的上、下表面接触，此时完成两个夹板3以及第一打磨辊5的调节。

夹板3和第一打磨辊5调节完成后，启动驱动组件中的电机11，电机11启动能够带动输出端的驱动轴10转动，驱动轴10的一端固定设有驱动齿9，且驱动齿9与动杆2外侧套筒7端部固定的传动齿8之间啮合连接，即可在驱动轴10带动驱动齿9转动时，驱动齿9啮合传动齿8转动，使传动齿8带动动杆2外侧套设的套筒7转动，套筒7转动带动支架13转动，支架13转动能够带动支架13上转动安装的第一打磨辊5转动，并且以动杆2中心轴为圆心进行转动，此时实现第一打磨辊5的公转。

由于第一打磨辊5的一端固定设有第二伞齿15，且第二伞齿15与动杆2上固定安装的第一伞齿14之间啮合，动杆2在升降组件的带动下下降对汽车底盘工件的上表面挤压后，此时动杆2固定，在第一打磨辊5转动的同时能够带动第二伞齿15运动并且以动杆2中心轴为圆形进行公转，第二伞齿15在第一伞齿14上时，且第一齿轮20固定，此时能够实现第二伞齿15啮合第一伞齿14转动，实现第二伞齿15以第一打磨辊5的中心轴为圆形进行转动，实现第二伞齿15的自转，由于第二伞齿15固定安装于第一打磨辊5的一端，在第二伞齿15自转时，同步的能够带动第一打磨辊5转动，实现第一打磨辊的自转，该种方式实现动杆2一端夹板3两侧的第一打磨辊5在汽车底盘工件的上表面进行公转的同时能够实现自转，即可实现对于汽车底盘工件的上表面的不同位置打磨，能够有效的提高汽车底盘工件表面毛刺去除的方便性。

在动杆2外侧套设有的套筒7转动时，能够同时带动支架13上固定安装的吸尘罩28同步运动，汽车底盘工件上表面上的其中一个吸尘罩28与汽车底盘工件下表面一侧的其中一个吸尘罩28之间设有滑轨29，且滑轨29的一端与汽车底盘工件下表面一侧的吸尘罩28的端部固定连接，此时能够实现对滑轨29起到固定作用，而汽车底盘工件上表面的吸尘罩28的一端转动设有升降块30，且升降块30滑动设于滑轨29的内部，能够实现升降块30在滑轨29的内部升降，方便动杆2升降过程中带动升降块30在滑轨29中的滑动升降，实现动杆2和定杆1之间调节的方便性，同时在动杆2上套设有的套筒7转动时，能够带动支架13上的吸尘罩28转动，此时动杆2侧边的吸尘罩28能够通过升降块30推动滑轨29运动，由于滑轨29固定安装于定杆1一侧的吸尘罩28上，即可实现带动该吸尘罩28同步转动，并且能够同步的带动定杆1外侧套设于的套筒7转动，该套筒7通过一侧支架13带动定杆1两侧的第一打磨辊5转动，同理使汽车底盘工件下表面接触的第一打磨辊5在公转的同时实现自转，实现对于汽车底盘工件的下表面的毛刺进行打磨去除；该操作能够实现对汽车底盘工件的上、下表面进行同时打磨去除毛刺；

在通过升降组件对动杆进行下降调节时，此时工作人员拉动第二打磨辊6向远离夹板3的一侧运动，能够对导向轨16内部滑块18一侧的弹簧19起到挤压的作用，待两个夹板3对汽车底盘工件进行夹持固定后，在松开对第二打磨辊6的拉动，此时第二打磨辊6在弹簧19的作用推动下向靠近汽车底盘工件的侧边靠近，待与汽车底盘工件的侧边接触时，即可实现第二打磨辊6与汽车底盘工件的侧边接触，由于第二打磨辊6的一端固定设有第一齿轮20，且第一齿轮20通过齿链22与第二齿轮21啮合连接，并且第二齿轮21固定套设于套环23上，且套环23通过固定杆24与套筒7的侧壁固定连接，即可实现在套筒7转动时带动套环23转动，套环23带动第二齿轮21转动，第二齿轮21转动通过齿链22带动第一齿轮20转动，即可实现第二打磨辊6的转动，此时实现第二打磨辊6的自转，滑块18滑动设于导向轨16的内部，且导向轨16的一端通过U型架17与支架13固定连接，在支架13跟随套筒7转动时，即可带动第二打磨辊6的转动，实现第二打磨辊6以动杆2的中心轴为圆形公转，实现第二打磨辊6在汽车底盘工件的侧边进行自转和公转，提高对汽车底盘工件侧边打磨的方便性，此时实现汽车底盘工件的侧边打磨。

第二打磨辊6在对汽车底盘工件的侧边进行打磨时，在第二打磨辊6转动到汽车底盘工件的侧边凹面处时，此时滑块18一侧的弹簧19推动滑块18向靠近汽车底盘工件的侧面移动，当第二打磨辊6由凹面处移动到凸面处时，此时汽车底盘工件的侧边对第二打磨辊6推动使滑块18对弹簧19造成挤压，实现第二打磨辊6向远离夹板3的一侧运动且能够保持第二打磨辊6始终与汽车底盘工件的侧边接触，实现对于汽车底盘工件的侧边打磨，滑块18在导向轨16的内部滑动时，能够对两侧转动连接的活动杆26起到推拉的作用，活动杆26被推拉时，能够对安装块25起到推动的作用，使安装块25向相向运动或者方向运动，改变两个张紧齿27之间的距离，即可实现滑块18在导向轨16内部运动时，齿链22始终保持张紧状态，实现第二打磨辊6对汽车底盘工件的侧壁的打磨；该放置能够实现第二打磨辊6在打磨过程位置的自动调节。

其中，在定杆1外侧的套筒7转动时，该套筒7上的传动齿8能够啮合带动一侧的第三齿轮38转动，第三齿轮38固定安装于转轴37上，使转轴37转动，转轴37的另一端与引风叶36转动，引风叶36转动能够对箱体4的内部的空气吸走，使箱体4的内部产生负压，由于箱体4的顶部转动设有旋转环32，且旋转环32上连通设有三通管31，三通管31的另外两端与吸尘罩28的端部连通，吸尘罩28罩设于第一打磨辊5的上方，即可实现第一打磨辊5在对汽车底盘工件的上、下表面打磨时产生的灰尘和废屑能够被吸入到箱体4的内部，并且由箱体4上开设有引风口35送入到收集腔34中，实现对灰尘的收集，使第一打磨辊5对汽车底盘工件侧边打磨时产生的灰尘起到引入吸附收集的作用，减少箱体4周围灰尘的弥漫，减少灰尘对工作人员的身体伤害，同时提高了箱体4周围工作环境的整洁性，该过程实现了打磨时灰尘的收集；

该装置结构简单，方便工作人员操作使用，通过增设第一、第二打磨辊，驱动组件和吸尘组件，能够实现同时对汽车底盘工件的所有面进行打磨，避免工作人员反复的对汽车底盘工件夹持翻转，有效的降低了工作人员的劳动强度，大大的提高了汽车底盘工件表面毛刺打磨去除的工作效率，同时对打磨时产生的灰尘起到收集的作用，提高周围工作环境的整洁性，该种方式能够实现多面打磨和吸尘的同时进行，并且第二打磨辊6可在使用过程中自动适应调整，提高了使用的方便性。

实施例2

请参阅图1-图13，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的定杆1、动杆2、第一打磨辊5、第二打磨辊6和驱动组件，定杆1和动杆2的一端均固定设有夹板3，定杆1远离夹板3的一端固定设于箱体4的内部，动杆2远离夹板3的一端与升降组件连接；第一打磨辊5分别设于夹板3的两侧，对两个夹板3之间夹持的汽车底盘工件的上下表面毛刺打磨，第二打磨辊6安装于动杆2的一侧，对两个夹板3之间夹持的汽车底盘工件的侧边毛刺打磨，第一打磨辊5的一侧设有吸尘组件；驱动组件安装于定杆1和动杆2上，对第一打磨辊5和第二打磨辊6驱动旋转，第二打磨辊6通过张紧组件与驱动组件连接；

请参阅图1-图3，图示中的升降组件包括升降杆39，升降杆39固定设于动杆2远离夹板3的一端，升降杆39远离动杆2的一端与液压杆40的一端固定连接，液压杆40远离升降杆39的一端与液压缸41连接。

请参阅图1-图5，图示中的液压缸41的下方设有支撑板42，支撑板42的一端与箱体4的外侧壁固定连接，电机11的下方固定设有放置板，且放置板固定安装于升降杆39上。

本实施方案中，动杆2远离夹板3的一端与升降组件连接，能够实现带动动杆2进行升降，实现动杆2带动一端的夹板3对定杆1一端的夹板3上放置的汽车底盘工件进行夹持固定，实现汽车底盘工件放置的安全性，在具体对升降组件进行使用时，首先启动液压缸41，液压缸41的启动能够带动输出端的液压杆40伸缩，当液压杆40收缩时，带动一端的升降杆39下降，升降杆39远离液压杆40的一端与动杆2的一端固定连接，即可实现带动动杆2下降，动杆2下降一端固定的夹板3同步下降，此时能够对定杆1一端夹板3上放置的汽车底盘工件起到挤压的作用，即可实现动杆2、定杆1端部的夹板3对汽车底盘工件进行夹持固定，实现汽车底盘工件加工放置的稳定性；当液压杆40伸出，带动升降杆39上升，实现动杆2带动其一端的夹板3上升，此时使两个夹板3之间远离，使动杆2一端的夹板3对汽车底盘工件失去夹持，此时工作人可将定杆1一端夹板3上放置的汽车底盘工件进行移位和取放更换，增加了汽车底盘工件取放的方便性。

实施例3

请参阅图1-图13，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的定杆1、动杆2、第一打磨辊5、第二打磨辊6和驱动组件，定杆1和动杆2的一端均固定设有夹板3，定杆1远离夹板3的一端固定设于箱体4的内部，动杆2远离夹板3的一端与升降组件连接；第一打磨辊5分别设于夹板3的两侧，对两个夹板3之间夹持的汽车底盘工件的上下表面毛刺打磨，第二打磨辊6安装于动杆2的一侧，对两个夹板3之间夹持的汽车底盘工件的侧边毛刺打磨，第一打磨辊5的一侧设有吸尘组件；驱动组件安装于定杆1和动杆2上，对第一打磨辊5和第二打磨辊6驱动旋转，第二打磨辊6通过张紧组件与驱动组件连接。

请参阅图1、图3和图12，图示中的箱体4的内部内部上方设有接料斗43，且接料斗43的中间连通设有套管44，套管44套设于定杆1的外侧，接料斗43的下方通过支撑杆45与箱体4的底部固定连接；接料斗43的外侧通过旋转环32与箱体4的端部连接，收集腔34的底部倾斜设置。

请参阅图1、图2和图12，图示中的箱体4的底部一侧开设有与收集腔34相连通的出料口46，出料口46的一侧且位于箱体4的外侧壁固定设有导轨，导轨的内部滑动设于滑动板47，滑动板47上开设于排风孔。

本实施方案中，在箱体的顶部设有接料斗43，能够对第二打磨辊6对汽车底盘工件的侧边打磨时产生的废屑进行收集，同时在接料斗43的中间连通设有套管44，且套管44的一端与箱体4之间连通，能够实现吸尘组件中的引风叶转动时，使箱体的内部产生负压的同时，使接料斗内部的空气通过套管向箱体4的内部流动，此时能够实现对第二打磨辊6对汽车底盘工件侧边打磨时产生的灰尘起到引入吸附收集的作用，减少箱体4周围灰尘的弥漫，减少灰尘对工作人员的身体伤害，同时提高了箱体4周围工作环境的整洁性；接料斗43与箱体4之间通过支撑杆45连接，能够实现对接料斗43起到支撑的作用，避免接料斗43的悬空放置，在接料斗43与箱体4之间通过旋转环32连接，能够增加箱体4端部与接料斗43外壁之间连接的密封性，减少进入箱体4内部的灰尘外溢，增加了灰尘收集的方便性；

在箱体4的底部一侧开设有与收集腔34连通的出料口46，能够实现对于收集腔34中收集的灰尘进行定期的排出，并且在出料口46上滑动设有滑动板47，能够对出料口46起到遮挡的作用，在滑动板47上开设有排风孔，能够对收集腔34的内部空气排出，在安装使用时，在滑动板47的内侧固定设有集尘布袋，即可实现空气经过排风孔时对灰尘进行阻挡，实现灰尘收集在收集腔34的内部。

Claims (9)

1.一种用于新能源汽车底盘去毛刺装置，其特征在于，包括：

定杆（1）和动杆（2），所述定杆（1）和所述动杆（2）的一端均固定设有夹板（3），所述定杆（1）远离所述夹板（3）的一端固定设于箱体（4）的内部，所述动杆（2）远离所述夹板（3）的一端与升降组件连接；

第一打磨辊（5）和第二打磨辊（6），所述第一打磨辊（5）分别设于所述夹板（3）的两侧，对两个所述夹板（3）之间夹持的汽车底盘工件的上下表面毛刺打磨，所述第二打磨辊（6）安装于所述动杆（2）的一侧，对两个所述夹板（3）之间夹持的汽车底盘工件的侧边毛刺打磨，所述第一打磨辊（5）的一侧设有吸尘组件；

驱动组件，所述驱动组件安装于所述定杆（1）和所述动杆（2）上，对所述第一打磨辊（5）和所述第二打磨辊（6）驱动旋转，所述第二打磨辊（6）通过张紧组件与所述驱动组件连接；

所述驱动组件包括套筒（7），所述套筒（7）的外侧均固定套设有传动齿（8），所述动杆（2）的一侧设有与所述传动齿（8）相啮合的驱动齿（9），所述驱动齿（9）的一侧与驱动轴（10）固定连接，所述驱动轴（10）远离所述驱动齿（9）的一端与电机（11）的输出端连接，所述套筒（7）分别套设于所述定杆（1）和所述动杆（2）的外侧，且所述套筒（7）的两端均设有挡板（12），所述挡板（12）分别与所述定杆（1）和所述动杆（2）的外侧壁固定连接，所述套筒（7）的一侧均固定设有支架（13），所述第一打磨辊（5）的端部均与所述支架（13）转动连接，所述套筒（7）的一端且位于所述定杆（1）和所述动杆（2）上均固定设有第一伞齿（14），所述第一伞齿（14）的两侧均啮合设有第二伞齿（15），所述第二伞齿（15）分别固定安装于所述第一打磨辊（5）的一端；

所述驱动组件还包括导向轨（16），所述导向轨（16）的一端通过U型架（17）与其中一个所述支架（13）固定连接，所述导向轨（16）的内部滑动设有滑块（18），所述滑块（18）的一侧固定设有弹簧（19），所述弹簧（19）远离所述滑块（18）的一端与所述导向轨（16）的内壁固定连接，所述第二打磨辊（6）的一端与所述滑块（18）转动连接，且所述第二打磨辊（6）的一端贯穿所述滑块（18）且向上延伸与第一齿轮（20）固定连接，所述第一齿轮（20）的一侧且位于所述动杆（2）的外侧套有第二齿轮（21），所述第一齿轮（20）和所述第二齿轮（21）之间通过齿链（22）啮合连接，所述第二齿轮（21）固定套设于套环（23）上，所述套环（23）转动套设于所述动杆（2）的外侧，且所述套环（23）的一端通过固定杆（24）与所述套筒（7）的侧壁固定连接，所述第一打磨辊（5）的一侧均设有吸尘罩（28），所述吸尘罩（28）的一端与所述支架（13）固定连接，其中相邻两个所述吸尘罩（28）的一端设有滑轨（29），所述滑轨（29）的一端与其中一个所述吸尘罩（28）的端部固定连接，所述滑轨（29）的内部滑动设有升降块（30），所述升降块（30）的一侧与其中一个所述第一打磨辊（5）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车底盘去毛刺装置，其特征在于，所述张紧组件包括设于所述导向轨（16）两侧的安装块（25），所述安装块（25）的两端均转动设有活动杆（26），所述活动杆（26）的另外一端分别与所述滑块（18）和所述U型架（17）的侧边转动连接；

所述张紧组件还包括安装于所述安装块（25）上方的张紧齿（27），所述张紧齿（27）的一侧通过传动轴与所述安装块（25）转动连接，所述张紧齿（27）与所述齿链（22）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车底盘去毛刺装置，其特征在于，所述吸尘组件包括三通管（31），所述三通管（31）的其中两端分别与相邻所述吸尘罩（28）的端部连通，所述三通管（31）的另一端贯穿旋转环（32）且向所述箱体（4）的内部延伸，所述旋转环（32）的一侧通过连接杆（33）与其中两个所述吸尘罩（28）的一端固定连接；

所述吸尘组件还包括开设于所述箱体（4）内侧底部的收集腔（34），所述收集腔（34）的顶部且位于所述箱体（4）上开设有引风口（35），所述引风口（35）的一侧且位于所述收集腔（34）的内部设有引风叶（36），所述引风叶（36）与转轴（37）的一端固定连接，所述转轴（37）远离所述引风叶（36）的一端向所述引风口（35）的上方延伸与第三齿轮（38）固定连接，所述第三齿轮（38）与所述传动齿（8）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于新能源汽车底盘去毛刺装置，其特征在于，所述升降组件包括升降杆（39），所述升降杆（39）固定设于所述动杆（2）远离所述夹板（3）的一端，所述升降杆（39）远离所述动杆（2）的一端与液压杆（40）的一端固定连接，所述液压杆（40）远离所述升降杆（39）的一端与液压缸（41）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于新能源汽车底盘去毛刺装置，其特征在于，所述液压缸（41）的下方设有支撑板（42），所述支撑板（42）的一端与所述箱体（4）的外侧壁固定连接，所述电机（11）的下方固定设有放置板，且所述放置板固定安装于所述升降杆（39）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于新能源汽车底盘去毛刺装置，其特征在于，所述箱体（4）的内部上方设有接料斗（43），且所述接料斗（43）的中间连通设有套管（44），所述套管（44）套设于所述定杆（1）的外侧，所述接料斗（43）的下方通过支撑杆（45）与所述箱体（4）的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于新能源汽车底盘去毛刺装置，其特征在于，所述接料斗（43）的外侧通过所述旋转环（32）与所述箱体（4）的端部连接，所述收集腔（34）的底部倾斜设置。

8.根据权利要求3所述的一种用于新能源汽车底盘去毛刺装置，其特征在于，所述箱体（4）的底部一侧开设有与所述收集腔（34）相连通的出料口（46），所述出料口（46）的一侧且位于所述箱体（4）的外侧壁固定设有导轨，所述导轨的内部滑动设于滑动板（47），所述滑动板（47）上开设于排风孔。

9.一种基于权利要求1-8任意一项所述的用于新能源汽车底盘去毛刺装置的方法，其特征在于，包括：

S1、首先将待需要加工去毛刺的汽车底盘工件放置于定杆一端的所述夹板（3）上，然后启动所述升降组件，使所述升降组件带动所述动杆（2）下降，在启动所述升降组件时，拉动所述第二打磨辊（6）向远离所述夹板（3）的一侧运动，待所述动杆（2）一端的所述夹板（3）并对汽车底盘工件的上表面接触挤压时，停止所述升降组件的启动，此时汽车底盘工件由两个所述夹板（3）对其进行挤压夹持固定，两个所述夹板（3）与汽车底盘工件的上、下表面接触加压时，此时所述夹板（3）两侧的所述第一打磨辊（5）分别与汽车底盘工件的上、下表面之间接触，两个所述夹板（3）对汽车底盘工件夹持固定后松开对所述第二打磨辊（6）的拉动，所述第二打磨辊（6）在所述弹簧（19）的推拉下向靠近汽车底盘工件的一侧边移动，且使所述第二打磨辊（6）与汽车底盘工件的侧壁接触；

S2、待加工的汽车底盘工件夹持固定完成后，启动驱动组件，驱动组件启动能够带动所述夹板（3）两侧的所述第一打磨辊（5）和汽车底盘工件侧边的所述第二打磨辊（6）转动，第一打磨辊（5）和第二打磨辊（6）转动能够对汽车底盘工件的上、下表面以及车侧边进行同时打磨，并且在所述第一打磨辊（5）和第二打磨辊（6）自转的同时能够围绕着以所述定杆（1）为中心轴公转，可使所述第一打磨辊（5）和所述第二打磨辊（6）对汽车底盘工件的上、下表面以及侧边的不同位置进行打磨，其中所述第二打磨辊（6）与张紧组件连接，能够在所述第二打磨辊（6）在公转时自动贴合汽车底盘工件的侧壁，增加所述第二打磨辊（6）使用时自动调节的方便性；

S3、所述驱动组件被启动后，能够带动所述吸尘组件启动，所述吸尘组件能够使所述第一打磨辊（5）上方安装的所述吸尘罩（28）产生负压和所述箱体（4）内部连通的套管（44）的内部产生负压，对所述第一打磨辊（5）和所述第二打磨辊（6）与汽车底盘工件表面打磨产生的灰尘进行吸附并收集输送到收集腔中收集。