CN206716275U - 一种可自动调节喷量的建筑防水喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动调节喷量的建筑防水喷涂机器人，包括料箱，料箱的一侧安装有电控箱，电控箱上安装有显示屏和操作按钮，电控箱的内部安装有蓄电池，蓄电池上安装有PLC控制器，料箱的顶部安装有进料管，料箱的顶部中心处安装有高粘度物料输送泵，料箱通过第一软管与调节盒连接，高粘度物料输送泵的一端安装有第二软管，第二软管的底端安装在料箱的内部，调节盒安装在机械手臂上，调节盒的内部安装有调节阀，调节阀的内部安装有活塞，活塞的一端安装在电动推杆上，调节阀的进口与第一软管连接，调节阀的出口与喷管连接，调节盒的一侧安装有喷涂板，该喷涂机器人，便于自动调节喷量。

Description

一种可自动调节喷量的建筑防水喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及一种建筑施工机械技术领域，具体为一种可自动调节喷量的建筑防水喷涂机器人。

背景技术

目前建筑施工完成后，墙壁需要进行抹灰找平处理，现有施工一般通过人工采用抹灰板和刮片配合对墙壁进行抹灰作业，墙体高处需要搭设梯子或手脚架进行施工作业，施工效率低下、劳动强度大、施工成本高、高处施工存在安全隐患，施工质量无法保证，抹灰厚度不一，墙面不平整，影响墙体外观，所以设计一款可自动调节喷量的建筑防水喷涂机器人是值得考虑的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动调节喷量的建筑防水喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动调节喷量的建筑防水喷涂机器人，包括料箱，所述料箱的一侧安装有电控箱，所述电控箱上安装有显示屏和操作按钮，所述电控箱的内部安装有蓄电池，所述蓄电池上安装有PLC控制器，所述料箱的顶部安装有进料管，所述料箱的顶部中心处安装有高粘度物料输送泵，所述料箱通过第一软管与调节盒连接，所述高粘度物料输送泵的一端安装有第二软管，所述第二软管的底端安装在所述料箱的内部，所述调节盒安装在机械手臂上，所述调节盒的内部安装有调节阀，所述调节阀的内部安装有活塞，所述活塞的一端安装在电动推杆上，所述调节阀的进口与所述第一软管连接，所述调节阀的出口与喷管连接，所述调节盒的一侧安装有喷涂板，所述喷涂板的内部安装有涂料辊，所述喷涂板的两侧均安装有红外线测距传感器。

进一步的，所述高粘度物料输送泵、红外线测距传感器、电动推杆、显示屏和操作按钮均与PLC控制器电性连接。

进一步的，所述电控箱与料箱通过螺丝紧固连接。

进一步的，所述高粘度物料输送泵由驱动电机、内转子、外转子、轴、泵体、前盖、托架、密封和轴承组成。

进一步的，所述电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳、涡轮和微动控制开关组成。

进一步的，所述PLC控制器上安装有无线通信模块和存储器，所述无线通信模块和存储器均与PLC控制器电性连接，所述无线通信模块包括发射模块和接收模块，所述无线通信模块遵循TCP/IP协议。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该建筑防水喷涂机器人，通过操控操作按钮使PLC控制器控制高粘度物料输送泵工作，将涂料从喷管喷出，喷涂板的两侧均安装有红外线测距传感器，红外线测距传感器监测喷涂板与墙面之间的距离，将距离信息传输到PLC控制器上，当距离大于或小于设定时，PLC控制控制电动推杆工作，电动推杆带动活塞运动，从而控制调节阀的输出量，继而达到调节涂料喷量的目的。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的调节盒内部结构示意图；

图3是本实用新型的电控箱整体结构示意图；

图4是本实用新型的红外线测距传感器工作电路图；

图中：1-料箱；2-电控箱；3-进料管；4-高粘度物料输送泵；5-第一软管；6-调节盒；7-红外线测距传感器；8-喷涂板；9-涂料辊；10-机械手臂；11-调节阀；12-活塞；13-电动推杆；14-喷管；15-显示屏；16-PLC控制器；17-蓄电池；18-操作按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动调节喷量的建筑防水喷涂机器人，包括料箱1，料箱1的一侧安装有电控箱2，电控箱2上安装有显示屏15和操作按钮18，电控箱2的内部安装有蓄电池17，蓄电池17上安装有PLC控制器16，料箱1的顶部安装有进料管3，料箱1的顶部中心处安装有高粘度物料输送泵4，料箱1通过第一软管5与调节盒6连接，高粘度物料输送泵4的一端安装有第二软管，第二软管的底端安装在料箱1的内部，调节盒6安装在机械手臂10上，调节盒6的内部安装有调节阀11，调节阀11的内部安装有活塞12，活塞12的一端安装在电动推杆13上，调节阀11的进口与第一软管5连接，调节阀11的出口与喷管14连接，调节盒6的一侧安装有喷涂板8，喷涂板8的内部安装有涂料辊9，喷涂板8的两侧均安装有红外线测距传感器7。

进一步的，所述高粘度物料输送泵4、红外线测距传感器7、电动推杆13、显示屏15和操作按钮18均与PLC控制器16电性连接，便于信号传输。

进一步的，所述电控箱2与料箱1通过螺丝紧固连接，便于安装和拆卸。

进一步的，所述高粘度物料输送泵4由驱动电机、内转子、外转子、轴、泵体、前盖、托架、密封和轴承组成，便于输送涂料。

进一步的，所述电动推杆13由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳、涡轮和微动控制开关组成，便于带动活塞12做直线往复运动。

进一步的，所述PLC控制器16上安装有无线通信模块和存储器，所述无线通信模块和存储器均与PLC控制器16电性连接，所述无线通信模块包括发射模块和接收模块，所述无线通信模块遵循TCP/IP协议，便于通过无线控制喷涂机械人工作。

本实用新型的红外线测距传感器7为现有技术，其工作原理为红外测距传感器7具有一对红外信号发射与接收二极管，利用的红外测距传感器7发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用CCD图像处理芯片接收发射与接收的时间差的数据。经信号处理器处理后计算出物体的距离。

本实用新型的红外线测距传感器工作电路图如图4所示。

工作原理：首先，通过操控操作按钮18使PLC控制器16控制高粘度物料输送泵4工作，将涂料从喷管14喷出，喷涂板8的两侧均安装有红外线测距传感器7，红外线测距传感器7监测喷涂板8与墙面之间的距离，将距离信息传输到PLC控制器16上，当距离大于或小于设定时，PLC控制器16控制电动推杆13工作，电动推杆13带动活塞12运动，从而控制调节阀11的输出量，继而达到调节涂料喷量的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可自动调节喷量的建筑防水喷涂机器人，包括料箱(1)，其特征在于：所述料箱(1)的一侧安装有电控箱(2)，所述电控箱(2)上安装有显示屏(15)和操作按钮(18)，所述电控箱(2)的内部安装有蓄电池(17)，所述蓄电池(17)上安装有PLC控制器(16)，所述料箱(1)的顶部安装有进料管(3)，所述料箱(1)的顶部中心处安装有高粘度物料输送泵(4)，所述料箱(1)通过第一软管(5)与调节盒(6)连接，所述高粘度物料输送泵(4)的一端安装有第二软管，所述第二软管的底端安装在所述料箱(1)的内部，所述调节盒(6)安装在机械手臂(10)上，所述调节盒(6)的内部安装有调节阀(11)，所述调节阀(11)的内部安装有活塞(12)，所述活塞(12)的一端安装在电动推杆(13)上，所述调节阀(11)的进口与所述第一软管(5)连接，所述调节阀(11)的出口与喷管(14)连接，所述调节盒(6)的一侧安装有喷涂板(8)，所述喷涂板(8)的内部安装有涂料辊(9)，所述喷涂板(8)的两侧均安装有红外线测距传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节喷量的建筑防水喷涂机器人，其特征在于：所述高粘度物料输送泵(4)、红外线测距传感器(7)、电动推杆(13)、显示屏(15)和操作按钮(18)均与PLC控制器(16)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节喷量的建筑防水喷涂机器人，其特征在于：所述电控箱(2)与料箱(1)通过螺丝紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节喷量的建筑防水喷涂机器人，其特征在于：所述高粘度物料输送泵(4)由驱动电机、内转子、外转子、轴、泵体、前盖、托架、密封和轴承组成。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调节喷量的建筑防水喷涂机器人，其特征在于：所述电动推杆(13)由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳、涡轮和微动控制开关组成。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调节喷量的建筑防水喷涂机器人，其特征在于：所述PLC控制器(16)上安装有无线通信模块和存储器，所述无线通信模块和存储器均与PLC控制器(16)电性连接，所述无线通信模块包括发射模块和接收模块，所述无线通信模块遵循TCP/IP协议。