CN205587215U - 一种可自动调距的喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动调距的喷涂机器人，所述底座的底端四角均安装有驱动轮，所述底座的上表面的另一侧还固定有连接柱，所述第一机械臂的另一端活动连接有第二机械臂的一端，所述第二机械臂的另一端还活动连接有喷头，且喷头通过连接管与加压泵连接，所述喷头的外壁还设置有声纳发射装置，所述声纳发射装置双向电性连接有声纳接收模块，所述声纳接收模块双向电性连接有中央处理器，所述中央处理器还分别双向电性连接有时钟模块和存储模块，所述中央处理器的输出端电性连接有控制模块的输入端，所述控制模块的输出端还分别电性连接有驱动轮和转向机构的输入端。该机器人结构简单，实用性更强。

Description

一种可自动调距的喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种可自动调距的喷涂机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在生活当中与工业生产中，机器人被应用于各个领域。而对于建筑领域来说，屋面建好后需要对屋面进行喷涂漆料，传统的大多是采用人工喷涂的方法，而采用人工喷涂的方法不但效率低下，而且，喷涂过程中还会出现喷涂不均匀的现象，从而严重的影响了喷涂质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动调距的喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动调距的喷涂机器人，包括底座，所述底座的底端四角均安装有驱动轮，所述底座的上表面一侧安装有涂料储存箱，所述涂料储存箱的顶端通过连接管连接有加压泵，所述底座的上表面的另一侧还固定有连接柱，所述连接柱的顶端通过转向机构活动连接有第一机械臂的一端，所述第一机械臂的另一端活动连接有第二机械臂的一端，所述第二机械臂的另一端还活动连接有喷头，且喷头通过连接管与加压泵连接，所述喷头的外壁还设置有声纳发射装置，所述声纳发射装置双向电性连接有声纳接收模块，所述声纳接收模块双向电性连接有中央处理器，所述中央处理器还分别双向电性连接有时钟模块和存储模块，所述中央处理器的输出端电性连接有控制模块的输入端，所述控制模块的输出端还分别电性连接有驱动轮和转向机构的输入端。

优选的，所述涂料储存箱的顶端开有加料孔，且涂料储存箱的底端还开有卸料孔。

优选的，所述喷头上均匀开有喷孔，且喷孔呈环形阵列状均匀排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可自动调距的喷涂机器人结构简单，通过在喷头上设置有声纳发射装置，所发射的声纳通过声纳接收模块接收后经过中央处理器处理，判断出喷头与被喷涂物体之间的距离，从而，通过控制模块控制转向机构与驱动轮对该机器人进行距离与角度的调节，从而使得该机器人对物体喷涂的更加均匀，喷涂质量更好，大大的提高了该机器人的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型原理框图。

图中：1底座、2驱动轮、3涂料储存箱、4加压泵、5连接柱、6转向机构、7第一机械臂、8第二机械臂、9喷头、10声纳发射装置、11声纳接收模块、12中央处理器、13时钟模块、14存储模块、15控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动调距的喷涂机器人，包括底座1，底座1的底端四角均安装有驱动轮2，底座1的上表面一侧安装有涂料储存箱3，涂料储存箱3的顶端开有加料孔，且涂料储存箱3的底端还开有卸料孔，涂料储存箱3的顶端通过连接管连接有加压泵4，底座1的上表面的另一侧还固定有连接柱5，连接柱5的顶端通过转向机构6活动连接有第一机械臂7的一端，第一机械臂7的另一端活动连接有第二机械臂8的一端，第二机械臂8的另一端还活动连接有喷头9，喷头9上均匀开有喷孔，且喷孔呈环形阵列状均匀排列，且喷头9通过连接管与加压泵4连接，喷头10的外壁还设置有声纳发射装置10，声纳发射装置10双向电性连接有声纳接收模块11，声纳接收模块11双向电性连接有中央处理器12，中央处理器12还分别双向电性连接有时钟模块13和存储模块14，中央处理器12的输出端电性连接有控制模块15的输入端，控制模块15的输出端还分别电性连接有驱动轮2和转向机构6的输入端，该可自动调距的喷涂机器人结构简单，通过在喷头9上设置有声纳发射装置10，所发射的声纳通过声纳接收模块11接收后经过中央处理器12处理后，判断出喷头9与被喷涂物体之间的距离，从而，通过控制模块14控制转向机构6与驱动轮2对该机器人进行距离与角度的调节，从而使得该机器人对物体喷涂的更加均匀，喷涂质量更好，大大的提高了该机器人的自动化程度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种可自动调距的喷涂机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底端四角均安装有驱动轮（2），所述底座（1）的上表面一侧安装有涂料储存箱（3），所述涂料储存箱（3）的顶端通过连接管连接有加压泵（4），所述底座（1）的上表面的另一侧还固定有连接柱（5），所述连接柱（5）的顶端通过转向机构（6）活动连接有第一机械臂（7）的一端，所述第一机械臂（7）的另一端活动连接有第二机械臂（8）的一端，所述第二机械臂（8）的另一端还活动连接有喷头（9），且喷头（9）通过连接管与加压泵（4）连接，所述喷头（9）的外壁还设置有声纳发射装置（10），所述声纳发射装置（10）双向电性连接有声纳接收模块（11），所述声纳接收模块（11）双向电性连接有中央处理器（12），所述中央处理器（12）还分别双向电性连接有时钟模块（13）和存储模块（14），所述中央处理器（12）的输出端电性连接有控制模块（15）的输入端，所述控制模块（15）的输出端还分别电性连接有驱动轮（2）和转向机构（6）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调距的喷涂机器人，其特征在于：所述涂料储存箱（3）的顶端开有加料孔，且涂料储存箱（3）的底端还开有卸料孔。

3. 根据权利要求1所述的一种可自动调距的喷涂机器人，其特征在于：所述喷头（9）上均匀开有喷孔，且喷孔呈环形阵列状均匀排列。