CN104384089A - 一种循环喷涂生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于喷涂技术领域，具体涉及一种循环喷涂生产线；至少一个喷涂工序和一个烘烤工序，一个可以将工件从烘烤工序结束后，抓取放回喷涂工序的主机械手，所述烘烤工序生产线为独立的环形结构；本发明通过机械手将工件，在固定的区域内的喷涂工序和烘烤工序之间进行传送，不仅能占地面积小、容易维修，而且设备投资小，尤其是适用性广泛、利用率高。

Description

一种循环喷涂生产线

技术领域

本发明属于喷涂技术领域，具体涉及一种适用广泛的、循环喷涂生产线。

背景技术

所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。数码产品作为一种重要的工具，已经越来越普及于人们的日常生活中。随着数码产品市场的发展，消费者对数码产品的要求也越来越高，因此，数码产品生产的趋势也必将是更加注重数码产品的外观设计。数码产品外观很大程度由数码产品外壳决定，数码产品外壳一般为塑胶或金属外壳，数码产品外壳的颜色搭配、光泽效果等是评价数码产品外观好坏的重要参数指标，影响着消费者的选择。其中喷涂是塑胶或金属件喷涂中技术要求最高的、产品要求最精致精美的一个行业，喷涂过程中漆膜一般会出现以下四种破坏形式：漆膜自身聚集破坏、漆膜与胶件的界面破坏、漆膜聚集和界面混合破坏、胶件脆裂(底材破坏)。出现前三种破坏会导致使用过程中出现掉漆现象发生。出现第四种破坏会导致塑胶件结构强度不合格。

目前，产品表面喷涂装置是在普通的喷漆房中设置工件挂架，需要表面喷涂装饰的产品挂在工件挂架上，采用液态漆料利用压缩空气喷涂，等待产品表面漆料自然干燥后，再把自然干燥后的产品运进烤漆房后吹入热风使产品表面油漆内部的水分、溶剂挥发出来，使产品表面的油漆固化。由于将颜料添加到两个涂层，使得颜料消耗量比较大，喷涂次数较多，不但降低了生产效率，还增加了生产成本，另外还降低了涂层间的附着力，易出现过早掉漆的现象影响手机外壳的质量；为了达到更高要求，对某产品需要反复多次的喷涂-烘烤，例如三喷三烤、是六喷六烤或更多。

由于业界当前均采用直线前进式喷涂线，在喷涂次数较多的情况下，如七喷七烤，生产线需要达到800米左右，限于厂房的面积等因素，这样的生产线很难实现；即使在厂房长度足够的情况下，一条七喷七烤的喷涂线的投入也需要将近2000万元人民币，投资巨大，且喷涂线的喷、烤工艺集成在一条线上，一条七喷七烤的生产线将不能用于生产五喷五烤等其他不同次数的产品，造成投入浪费极大，或者需要拆装改进才能生产其他不同要求产品；由于喷涂线采用全封闭结构，一旦内部出现故障，技术人员需要在几百米的范围内寻找故障位置，维修难度大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于，提供一种占地面积小、容易维修，设备利用率高、适用性广泛的循环喷涂生产线。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种循环喷涂生产线，包括清洁工序，至少一个喷涂工序和一个烘烤工序，还包括一个可以将工件从烘烤工序结束后，抓取放回喷涂工序的主机械手；所述烘烤工序生产线为独立的环形结构。

较佳地，所述喷涂工序生产线为独立的环形结构。

较佳地，所述循环喷涂生产线还包括UV固化工序。

较佳地，所述UV固化工序生产线为独立的环形结构。

较佳地，还包括一个中心支架，所述主机械手的一端固定在所述中心支架上的，喷涂工序生产线、UV固化工序生产线和烘烤工序生产线都设置在以主机械手为半径的弧形轨道区域内。

较佳地，所述喷涂工序为两个，设置在所述弧形轨道区域内。

较佳地，所述烘烤工序为两个，设置在所述弧形轨道区域内。

较佳地，所述烘烤工序、喷涂工序和UV固化工序上还设有能将工件输出的次机械手。

较佳地，所述主机械手和次机械手抓取工件的自由端的抓手都为可更换的抓手，臂长为可调节的机械手。

较佳地，所述生产线还包括可同时容纳转移多个工件的组件机构。

一种循环喷涂的方法，包括相互独立的清洁工序、至少一个喷涂工序、及一个独立的环形结构的烘烤工序，所述清洁工序、喷涂工序、及烘烤工序之间通过机械人进行加工工件的移转。

较佳地，所述加工工件先经清洁工序处理后被所述机器人移转至喷涂工序内进行喷涂处理，一次喷涂处理完成后所述加工工件再由机器人移转至所述烘烤工序内进行一次循环烘烤；依据加工工件预定的需要进行喷涂、烘烤的次数，由程序控制机器人抓取所述加工工件在所述喷涂、烘烤工序之间循环作业直至预定任务完成。

本发明包括清洁工序，至少一个喷涂工序和一个烘烤工序，一个可以将工件从烘烤工序结束后，抓取放回喷涂工序的主机械手，所述烘烤工序生产线为独立的环形结构。其中将每一道烘烤生工序生产线，喷涂工序生产线和UV工序生产线设计为独立的环状，，即把直线状的流水线拆分成多个独立运作的单位。不仅节约空间，而且使得喷涂、烘烤和UV固化得更均匀，得到的产品外观更美观，品质更佳。进一步，将喷涂工序生产线、UV固化工序生产线和烘烤工序生产线设置在以主机械手为半径的弧形轨道区域内；通过机械手将工件，在主机械手为半径的固定区域内的喷涂工序和烘烤工序之间进行传送，不仅能占地面积小、容易维修，而且设备投资小利用率高。尤其是主机械手的运动以中心支架为圆心的类圆弧运动，能耗最省；对于需要进行多次喷涂的工件非常方便，只需要预先设定好程序即可。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图，

图2为本发明实施例2的结构示意图，

图3为本发明实施例3的结构示意图，

图4为本发明实施例4的结构示意图。

具体的实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，以助于本领域技术人员理解本发明。

实施例1

一种循环喷涂生产线，见图1；包括清洁工序1，喷涂工序生产线2和烘烤工序生产线3，烘烤工序生产线3为独立的环形结构，烘烤工序3生产线设置有工件9输出口32。工件9清洁后由传输机构8送入喷涂工序生产线2，设定喷涂程序，喷涂完成后，由传输机构8通过烘烤输入口31送入环形烘烤工序生产线3，设定烘烤程序，烘烤完成后，如果按要求结束喷涂，工件9由输出口一32输出送入下一工序。如果需要多次喷涂烘烤的，再由传输机构8通过输出口二33送回喷涂工序生产线2进行第二次喷涂。其中，输出口的设置可以在任何地方，根据需要设置烘烤时间来决定什么时候输出。工件9在喷涂工序生产线2和烘烤工序生产线3之间输送时，也可以不用传输机构8，而用主机械手抓取进行转移。当采用主机械手抓取进行转移时，烘烤工序生产线3为独立的环形结构，为了更好更均匀全面地烘烤，在每个工件9的支持机构上，设置自转结构34，即工件9在烘烤工序生产线3的大循环移动下，自身也在360度自转。

实施例2

一种循环喷涂生产线，见图2，结构同实施例1，区别在于增加了UV固化工序生产线4。

实施例3

一种循环喷涂生产线，见图3，结构同实施例2，区别在于喷涂工序生产线2、UV固化工序生产线4和烘烤工序生产线3本身也设计为独立的环形结构。喷涂工序生产线2上设有辅助机械手，方便按照程序要求设定，随时将工件9抓取出来。UV固化工序生产线4上设有辅助机械手，方便按照程序要求设定，随时将工件9抓取出来。烘烤工序生产线3上设有辅助机械手，方便按照程序要求设定，随时将工件9抓取出来。

为了更好更均匀全面地喷涂、UV固化、烘烤，喷涂工序生产线2、UV固化工序生产线4和烘烤工序生产线3中，在每个工件9的支持机构上，设置自转结构，即工件9分别在各自喷涂、UV固化、烘烤工序的大循环移动下，自身也在360度自转。

实施例4

一种循环喷涂生产线，见图4，至少一个喷涂工序2和一个烘烤工序3，还包括一个中心支架7和一端固定在所述中心支架7上的主机械手8，喷涂工序2和烘烤工序3设置在以主机械手6为半径的弧形轨道区域内。待喷涂工件经过清洁工序1(包括清洗和干燥)输送到喷涂工序2上，根据工件喷涂要求标准对喷涂程序进行设置，开启喷涂程序进行喷涂；喷涂完后，主机械手6将其抓取送到烘烤工序3上进行烘烤，烘烤完毕后完成一次喷涂-烘烤。如果工件要求一喷一烤，则喷涂结束，工件输出送入下一工序。但要求二喷二烤时，主机械手6将烘烤完毕的工件抓回喷涂工序2，进行第二次喷涂；如果第二次喷涂工艺要求不一样，每次进行该工序时程序应该是预设好的，不需要重新设置喷涂程序，即产品进入流程即会按预设的程序运作。第二次喷涂完毕后，主机械手6将工件再一次抓取到烘烤工序3上进行第二次烘烤；如果第二次烘烤工艺要求不一样，只需重新设置烘烤程序即可。如此，便可在一套设备内反复进行多次喷涂和烘烤工序。不仅节约设备成本，同时节约占地面积。当然，如图2，最好的是设计两个喷涂工序和两个烘烤工序，一方面，另外两个可以作为备用设备，当其中一个出现故障需要维修时，另一个还可以使用，从而带来不需要停产的方便。另一方面，也可以同时使用，减少每个工序反复设置程序的麻烦。当然，本发明并不限于两个喷涂工序和两个烘烤工序的结构，也可以是在多个主机械手为半径的弧形轨道区域内排布多个喷涂工序和烘烤工序。

本发明所述生产线根据需要还在所述轨道区域内可以设置UV固化工序4，同样各个工序之间的转化通过主机械手6来实现。所述每个烘烤工序、喷涂工序和UV固化工序上还设有能将工件输出的次机械手，这是为了方便不同要求的输出。主机械手和次机械手都为臂长可调节的机械手，所述机械手的自由端抓取工件的抓手为可换抓手，当抓取不同工件时，只需更换不同型号的抓手即可以实现更有效的抓取动作。生产线还包容纳多个工件的组件机构，该组件机构主要是用来盛放和运输多个工件的，即在不影响喷涂和固化的前提下，将多个工件置于组件机构内，便于主机械手的批量抓取和转移，以便提高生产效率。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述的特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种循环喷涂生产线，包括清洁工序，至少一个喷涂工序和一个烘烤工序，其特征在于，还包括一个可以将工件从烘烤工序结束后，抓取放回喷涂工序的主机械手；所述烘烤工序生产线为独立的环形结构。

2.如权利要求1所述的循环喷涂生产线，其特征在于，所述循环喷涂生产线还包括UV固化工序。

3.如权利要求3所述的循环喷涂生产线，其特征在于，所述喷涂工序生产线和UV固化工序生产线分别为独立的环形结构。

4.如权利要求1-4中任意一项所述的循环喷涂生产线，其特征在于，还包括一个中心支架，所述主机械手的一端固定在所述中心支架上的，喷涂工序生产线、UV固化工序生产线和烘烤工序生产线都设置在以主机械手为半径的弧形轨道区域内。

5.如权利要求1所述的循环喷涂生产线，其特征在于，所述喷涂工序为两个，设置在所述弧形轨道区域内；所述烘烤工序为两个，设置在所述弧形轨道区域内。

6.如权利要求2所述的循环喷涂生产线，其特征在于，所述烘烤工序、喷涂工序和UV固化工序上还设有能将工件输出的次机械手。

7.如权利要求1或3所述的循环喷涂生产线，其特征在于，所述主机械手和次机械手抓取工件的自由端的抓手都为可更换的抓手，臂长为可调节的机械手。

8.如权利要求2所述的循环喷涂生产线，其特征在于，所述生产线还包括可同时容纳转移多个工件的组件机构。

9.利用权利要求1-8中任意一项所述生产线进行循环喷涂的方法，其特征在于：包括相互独立的清洁工序、至少一个喷涂工序、及一个独立的环形结构的烘烤工序，所述清洁工序、喷涂工序、及烘烤工序之间通过机械人进行加工工件的移转。

10.如权利要求9所述循环喷涂的方法，其特征在于：所述加工工件先经清洁工序处理后被所述机器人移转至喷涂工序内进行喷涂处理，一次喷涂处理完成后所述加工工件再由机器人移转至所述烘烤工序内进行一次循环烘烤；依据加工工件预定的需要进行喷涂、烘烤的次数，由程序控制机器人抓取所述加工工件在所述喷涂、烘烤工序之间循环作业直至预定任务完成。