CN204247435U - 一种高尔夫球头机器人喷涂机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于喷涂设备技术领域，特别涉及一种高尔夫球头机器人喷涂机构，包括工业机器人、水帘柜、产品放置架和供油系统，工业机器人设置于水帘柜和产品放置架之间，且工业机器人对应于水帘柜的柜口，水帘柜内设置有自动喷油喷枪装置，供油系统与自动喷油喷枪装置连通；工业机器人的末端轴输出法兰盘上设置有机械夹手，机械夹手包括固定块、变换气缸、夹取气缸和气爪夹手，变换气缸固定设置于固定块，夹取气缸连接于变换气缸的输出端，气爪夹手连接于夹取气缸的输出端。本实用新型通过机械夹手的设置提高了生产效率和产品喷涂合格率，降低了喷涂材料损耗，且对职业损害也起到良好的防护和改善作用。
Description
技术领域
本实用新型属于喷涂设备技术领域，特别涉及一种高尔夫球头机器人喷涂机构。
背景技术
随着机械制造业的飞速发展，与其配套的喷涂技术也逐步得到发展，从手工喷涂、半自动喷枪喷涂逐步过渡到全自动工业喷涂机器人，在喷涂作业过程中采用机器人技术，不仅可以改善工作环境，减轻劳动强度，而且还可以提高工作效率，喷涂均匀质量好，油漆损耗小，所以深受生产企业和广大职工的喜欢。
目前，在国内的高尔夫球头制造业中均采用的是手工喷涂，但手工喷涂存在工序多、喷涂时间长等不足，而且在喷涂过程中会产生大量的油漆气体，会影响到喷涂工人的身体健康，重要的是手工喷涂质量不稳定且效率低下。然而现有的自动喷涂设备采用的方法是：在机器人末端轴上固定有喷枪，待喷产品均需要一个自转旋转轴和公转换位才能完成所要的喷涂工作，而高尔夫球头由多面不规则的形状构成，造成在实际应用中喷枪运动的位置和角度无法满足产品喷涂工艺的要求，故现有的喷涂设备和方法不能很好的满足高尔夫球头的喷涂要求，只能沿袭原有手工喷涂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种高尔夫球头机器人喷涂机构，该机构提高了生产效率和产品喷涂合格率，降低了喷涂材料损耗，且对职业损害也起有良好的防护和改善作用。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种高尔夫球头机器人喷涂机构，包括工业机器人、水帘柜、产品放置架和供油系统，所述工业机器人设置于所述水帘柜和所述产品放置架之间，且所述工业机器人对应于所述水帘柜的柜口，所述水帘柜内设置有自动喷油喷枪装置，所述供油系统与所述自动喷油喷枪装置连通；所述工业机器人的末端轴输出法兰盘上设置有机械夹手，所述机械夹手包括固定块、变换气缸、夹取气缸和气爪夹手，所述变换气缸固定设置于所述固定块，所述夹取气缸连接于所述变换气缸的输出端，所述气爪夹手连接于所述夹取气缸的输出端。
作为本实用新型所述的高尔夫球头机器人喷涂机构的一种改进，所述工业机器人设置为6自由度串联关节型工业机器人。
作为本实用新型所述的高尔夫球头机器人喷涂机构的一种改进，所述水帘柜包括柜体、排风机、风机排气管道、水池、水泵和水管，所述水池设置于所述柜体内，所述水池通过所述水管连通于所述水泵，所述排风机安装于所述柜体内，且所述排风机与所述风机排气管道连通。
作为本实用新型所述的高尔夫球头机器人喷涂机构的一种改进，所述自动喷油喷枪装置包括连接杆、固定放置座、旋转气缸、喷枪座和喷枪，所述固定放置座固定设置于所述连接杆的一端，所述旋转气缸安装于所述固定放置座，所述喷枪座固定设置于所述旋转气缸，所述喷枪安装于所述喷枪座。
作为本实用新型所述的高尔夫球头机器人喷涂机构的一种改进，所述产品放置架包括机架、驱动辊、从动辊，两条输送链和放置板，所述驱动辊和所述从动辊分别设置于所述机架的两端，两条所述输送链分别连接于所述驱动辊和所述从动辊的两侧，且两条所述输送链上均匀分布有多个固定片，所述放置板安放于所述固定片上。
作为本实用新型所述的高尔夫球头机器人喷涂机构的一种改进，所述放置板设置有放置待喷涂产品的放置座，待喷涂产品是通过夹持手柄杆放置在所述放置座。
作为本实用新型所述的高尔夫球头机器人喷涂机构的一种改进，所述夹持手柄杆包括内插杆，所述内插杆包括第一手柄部、第一调节部和第一夹持部，所述第一手柄部、所述第一调节部和所述第一夹持部连接为一体，所述第一夹持部夹持待喷涂产品，所述第一调节部设置有第一调节螺丝。
作为本实用新型所述的高尔夫球头机器人喷涂机构的一种改进，所述夹持手柄杆包括外插杆，所述外插杆包括第二手柄部、第二调节部和第二夹持部，所述第二手柄部、所述第二调节部和所述第二夹持部连接为一体，所述第二夹持部夹持待喷涂产品，所述第二调节部设置有第二调节螺丝。
作为本实用新型所述的高尔夫球头机器人喷涂机构的一种改进，所述供油系统包括气动隔膜泵、油漆桶、油料搅拌器、电气比例阀和气油比例阀，所述油料搅拌器位于所述油漆桶内，所述气动隔膜泵与所述油漆桶连通，所述电气比例阀的数量设置为三个，三个所述电气比例阀均控制所述自动喷油喷枪装置，其中一个所述电气比例阀还控制所述气油比例阀。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括工业机器人、水帘柜、产品放置架和供油系统，工业机器人设置于水帘柜和产品放置架之间，且工业机器人对应于水帘柜的柜口，水帘柜内设置有自动喷油喷枪装置，供油系统与自动喷油喷枪装置连通；工业机器人的末端轴输出法兰盘上设置有机械夹手，机械夹手包括固定块、变换气缸、夹取气缸和气爪夹手，变换气缸固定设置于固定块，夹取气缸连接于变换气缸的输出端，气爪夹手连接于夹取气缸的输出端。本实用新型通过机械夹手的设置提高了生产效率和产品喷涂合格率，降低了喷涂材料损耗，且对职业损害也起有良好的防护和改善作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中机械夹手的结构示意图之一。
图3为本实用新型中机械夹手的结构示意图之二。
图4为本实用新型中自动喷油喷枪装置的结构示意图。
图5为本实用新型中放置板的结构示意图。
图6为本实用新型中内插杆的剖视图。
图7为本实用新型中外插杆的剖视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1~7所示，一种高尔夫球头机器人喷涂机构，包括工业机器人10、水帘柜20、产品放置架30和供油系统（图未示），工业机器人10设置于水帘柜20和产品放置架30之间，工业机器人10设置为6自由度串联关节型工业机器人，且工业机器人10对应于水帘柜20的柜口，工业机器人10可以设定各种喷涂动作进行运动，对产品所需的喷涂工艺相比较人工手动喷涂做到更标准，且容易对各种喷涂相关的参数直接量化，保持按设定的最佳参数重复运行，使喷涂质量得到保证与提升。水帘柜20内设置有自动喷油喷枪装置40，供油系统与自动喷油喷枪装置40连通。
优选地，工业机器人10的末端轴输出法兰盘上设置有机械夹手100，机械夹手100包括固定块1001、变换气缸1002、夹取气缸1003和气爪夹手1004，变换气缸1002固定设置于固定块1001，夹取气缸1003连接于变换气缸1002的输出端，气爪夹手1004连接于夹取气缸1003的输出端。在喷涂时，变换气缸1002可以进行90度角度的变换，方便了在喷枪不动的情况下多角度的进行喷涂，大大提高了喷涂的品质。
优选地，水帘柜20包括柜体201、排风机（图未示）、风机排气管道202、水池203、水泵（图未示）和水管（图未示），水池203设置于柜体201内，水池203通过水管连通于水泵，排风机安装于柜体201内，且排风机与风机排气管道202连通。利用水帘柜20把喷漆时间内多余的雾化漆直接打在水池203里或水帘面上，而喷漆时产生的气体通过多层水帘幕过滤后经排风机排到喷漆房外，从而起到净化喷漆工作环境及保护人身健康的作用，又能使喷漆的工件表面增强光洁度。
优选地，自动喷油喷枪装置40包括连接杆401、固定放置座402、旋转气缸403、喷枪座404和喷枪405，固定放置座402固定设置于连接杆401的一端，旋转气缸403安装于固定放置座402，喷枪座404固定设置于旋转气缸403，喷枪405安装于喷枪座404。旋转气缸403可按要求在限定的范围内做调整喷枪405角度的动作，使喷涂运动更方便快捷。另外，对于需要工业机器人10夹持喷枪405进行喷涂的产品，工业机器人10控制机械夹手100将喷枪405从喷枪座404上取下就可按要求进行喷涂了。
优选地，产品放置架30包括机架301、驱动辊302、从动辊303，两条输送链304和放置板305，驱动辊302和从动辊303分别设置于机架301的两端，两条输送链304分别连接于驱动辊302和从动辊303的两侧，且两条输送链304上均匀分布有多个固定片3041，放置板305安放于固定片3041上。
优选地，放置板305设置有放置待喷涂产品的放置座306，待喷涂产品是通过夹持手柄杆50放置在放置座306。
其中，夹持手柄杆50包括内插杆501，内插杆501包括第一手柄部5011、第一调节部5012和第一夹持部5013，第一手柄部5011、第一调节部5012和第一夹持部5013连接为一体，第一夹持部5013夹持待喷涂产品，第一调节部5012设置有第一调节螺丝5014。夹持手柄杆50包括外插杆502，外插杆502包括第二手柄部5021、第二调节部5022和第二夹持部，第二手柄部5021、第二调节部5022和第二夹持部5023连接为一体，第二夹持部5023夹持待喷涂产品，第二调节部5022设置有第二调节螺丝5024。针对于不同的高尔夫球头，使用内插杆501与高尔夫球头相连接时,第一调节螺丝5014会使第一夹持部5013扩张从而使第一夹持部5013与球头紧固的连接起来；使用外插杆502与高尔夫球头相连接时，第二调节螺丝5024会使第二夹持部5023收缩夹紧，从而使第二夹持部5023与球头紧固的连接起来。由于夹持手柄杆50结构的设置，当工业机器人10的机械夹手100在夹取待喷涂产品时，气爪夹手1004很快地执行夹取动作，并牢牢的夹紧，进而在做喷涂运动中不会出现晃动。
优选地，供油系统包括气动隔膜泵、油漆桶、油料搅拌器、电气比例阀和气油比例阀，油料搅拌器位于油漆桶内，可以对油漆桶的油料进行不断搅动，使油料在使用过程中比例稳定，不会因油料在使用中出现沉淀而造成喷涂品质下降。气动隔膜泵与油漆桶连通，气动隔膜泵能将油料抽到所设定油漆压力然后在给喷枪405提供稳定的油料。电气比例阀用于工业机器人10系统的模拟电压控制，从而改变其输出的气压大小，达到雾化，扇形和油压参数量化的目的。电气比例阀的数量设置为三个，三个电气比例阀均控制自动喷油喷枪405装置40，其中一个是控制雾化气压量的大小；另一个是控制雾化后形成扇形的气压量的大小；最后一个电气比例阀还控制气油比例阀，是用模拟量控制电气比例输出的气压来控制气油比例阀，从而使喷油量大小可以根据需要进行调整。
本实用新型的工作过程是：工人在无尘喷涂房内的取放料区域内将待喷涂油漆的高尔夫球头60（本实施方式的待喷涂产品）组装插入球头手柄杆，然后按要求安放在产品放置架30的放置座306上，利用其高尔夫球头60勺形偏心特性，放置到放置座306后会自行滑正（斜放在放置座306上,利用其重力偏心原理自动纠正为同一角度，使夹取高尔夫球头60的角度一致，从而使喷涂品质得到了保证），接着工业机器人10根据规划的动作夹取放在放置座306上的球头手柄杆，使高尔夫球头60运动到自动喷油喷枪装置40的喷枪405对应适当位置，然后控制喷枪405喷出合适的雾化油漆，机器人按设定的喷涂轨迹运动，执行完喷涂工艺后，再通过工业机器人10将喷好的高尔夫球头60放回到产品放置的放置座306上，从而完成一次喷涂工艺。
需要说明的是：根据生产需要上述工作流程可往复的进行，从而实现高尔夫球头60喷涂工艺的自动化和效率化。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (9)
1.一种高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：包括工业机器人、水帘柜、产品放置架和供油系统，所述工业机器人设置于所述水帘柜和所述产品放置架之间，且所述工业机器人对应于所述水帘柜的柜口，所述水帘柜内设置有自动喷油喷枪装置，所述供油系统与所述自动喷油喷枪装置连通；所述工业机器人的末端轴输出法兰盘上设置有机械夹手，所述机械夹手包括固定块、变换气缸、夹取气缸和气爪夹手，所述变换气缸固定设置于所述固定块，所述夹取气缸连接于所述变换气缸的输出端，所述气爪夹手连接于所述夹取气缸的输出端。
2.根据权利要求1所述的高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：所述工业机器人设置为6自由度串联关节型工业机器人。
3.根据权利要求1所述的高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：所述水帘柜包括柜体、排风机、风机排气管道、水池、水泵和水管，所述水池设置于所述柜体内，所述水池通过所述水管连通于所述水泵，所述排风机安装于所述柜体内，且所述排风机与所述风机排气管道连通。
4.根据权利要求1所述的高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：所述自动喷油喷枪装置包括连接杆、固定放置座、旋转气缸、喷枪座和喷枪，所述固定放置座固定设置于所述连接杆的一端，所述旋转气缸安装于所述固定放置座，所述喷枪座固定设置于所述旋转气缸，所述喷枪安装于所述喷枪座。
5.根据权利要求1所述的高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：所述产品放置架包括机架、驱动辊、从动辊，两条输送链和放置板，所述驱动辊和所述从动辊分别设置于所述机架的两端，两条所述输送链分别连接于所述驱动辊和所述从动辊的两侧，且两条所述输送链上均匀分布有多个固定片，所述放置板安放于所述固定片上。
6.根据权利要求5所述的高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：所述放置板设置有放置待喷涂产品的放置座，待喷涂产品是通过夹持手柄杆放置在所述放置座。
7.根据权利要求6所述的高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：所述夹持手柄杆包括内插杆，所述内插杆包括第一手柄部、第一调节部和第一夹持部，所述第一手柄部、所述第一调节部和所述第一夹持部连接为一体，所述第一夹持部夹持待喷涂产品，所述第一调节部设置有第一调节螺丝。
8.根据权利要求6所述的高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：所述夹持手柄杆包括外插杆，所述外插杆包括第二手柄部、第二调节部和第二夹持部，所述第二手柄部、所述第二调节部和所述第二夹持部连接为一体，所述第二夹持部夹持待喷涂产品，所述第二调节部设置有第二调节螺丝。
9.根据权利要求1所述的高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：所述供油系统包括气动隔膜泵、油漆桶、油料搅拌器、电气比例阀和气油比例阀，所述油料搅拌器位于所述油漆桶内，所述气动隔膜泵与所述油漆桶连通，所述电气比例阀的数量设置为三个，三个所述电气比例阀均控制所述自动喷油喷枪装置，其中一个所述电气比例阀还控制所述气油比例阀。
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Address after: Wang Tangxia town in Guangdong province Dongguan city 523000 Tang Qing Road No. 142 D2 Patentee after: DONGGUAN ZHAOLIANG INTELLIGENT EQUIPMENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: Wang Tangxia town in Guangdong province Dongguan city 523000 Tang Qing Road No. 142 D2 Patentee before: DONGGUAN ZHAOLIANG WELDING EQUIPMENT SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240228 Address after: Building 17, Taishan Intelligent Equipment Industrial Park, No.1 Fu'an West Road, Dajiang Town, Taishan City, Jiangmen City, Guangdong Province, 529200 Patentee after: Illuminating intelligent equipment (Jiangmen) Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 523000 D2, No.142, Tangqing East Road, Hengtang, Tangxia Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: DONGGUAN ZHAOLIANG INTELLIGENT EQUIPMENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Country or region before: China |
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