CN105562277B - 全自动喷油装置及其喷油方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动喷油装置及其喷油方法，包括涂装室、上件装置、喷油装置、下件装置和清洗装置；且设置有抽气装置和水循环装置，在各个装置通过远程客户端的无线控制，对各个喷涂环节进行自动控制，与现有技术相比，本发明的全自动喷油装置采用人机界面，可以电脑远程控制喷油装置的运行方式和运行速度，且一次可以喷涂多个工件，操作简便，效率高，精度准确，同时还可以进行多次多颜色喷涂，节约了人力成本和时间成本，设置有涂装室，抽气装置和水循环装置，使之更节能环保，也降低了喷油对人体的伤害。

Description

全自动喷油装置及其喷油方法

技术领域

本发明涉及涂装模具技术领域，尤其涉及一种能够自动喷油的装置及其喷油方法。

背景技术

随着科技的发展，各种产品不断地推陈出新，随着不同消费族群品味的差异性和品质要求日益提升，产品的外观变化也愈加受到重视，为迎合市场需求，业者在工业设计方面就美化外观和创意装饰，也展现产品的附加价值，不仅使业者的产品更具有诱惑力，也能够满足消费者对外观的要求，通常将产品的外壳在制造过程中加以喷漆，而被涂装物大多会有一非喷涂区域，由于范围不大，因此配合对应的遮蔽物件，才能加以遮蔽，以便于喷装作业可顺利进行。

现阶段喷油的方法主要是：由熟练工人拿喷枪对产品表面进行喷涂，不仅对工人的熟练度要求较高，而且稳定性不好掌握，容易造成产品表面喷涂层的厚薄不均，还会造成飞油、刮擦等现象，而且工人用喷枪对产品表面进行喷涂，一次只能喷涂一个产品，喷一件产品需用时10秒左右，喷涂5~8件后，要人工对遮蔽夹具进行清理，生产效率极低。人工喷涂无法精准的把握喷涂路径，导致涂层厚度不均匀，同时也会喷到不需喷涂的模具上，影响产品的质量，浪费涂料，增加遮蔽夹具的清理难度；传统喷涂每次仅能喷一种颜色，多色时需要多人配合；传统喷涂需要大量的熟练喷油技术工人；传统人工喷涂污染严重，对操作工人的人生健康存在极大的威胁。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种污染少，精度高，可批量生产的全自动喷油装置。 为实现上述目的，本发明公开一种全自动喷油装置，包括涂装室、上件装置、喷油装置、下件装置和清洗装置；所述涂装室为两对边开口的空腔体，所述喷油装置容置在涂装室内，所述上件装置和下件装置分别固定在涂装室的两开口边；所述清洗装置设置在涂装室两密封边其中一侧； 所述上件装置包括上件机架、上件输送装置和上件开模装置；所述喷油装置包括喷油机械手和喷油输送装置，所述喷油机械手上可拆卸地固定有喷枪；所述下件装置包括下件输送装置、下件开模装置和下件机架；所述清洗装置包括洗模装置、吹水装置、清洗输送装置和清洗防水外罩； 每个涂装室内都单独设置有喷油机械手，喷油机械手上的喷枪不少于一把，喷枪内的颜色自行定义，每个涂装室内还配备有水循环装置，位于所述喷油机械手的下端； 所述喷油输送装置的一端与上件输送装置连接，另一端与下件输送装置连接，所述下件输送装置还与清洗输送装置连接， 所述清洗装置又连接着上件输送装置；所述喷油机械手位于喷油输送装置的上侧，所述洗模装置和吹水装置位于清洗输送装置的上侧，所述上件开模装置位于上件输送装置的下侧，所述下件开模装置位于下件输送装置的下侧； 所述上件输送装置、喷油输送装置、下件输送装置和清洗输送装置设置有传动防护装置，所述上件开模装置与下件开模装置配置有互锁装置；所述上件装置、喷油装置、下件装置和清洗装置均受中央控制箱的控制，所述中央控制箱上设有控制芯片，所述控制芯片与远程客户端无线连接。

其中，所述涂装室不少于一个，多个涂装室水平方向依次排列，即开口边与开口边相接，最两端的涂装室的两边分别连接上件装置和下件装置。

其中，多个涂装室组合情况下，涂装室与涂装室之间设置有空隙；所述涂装室与涂装室间的空隙处设置有旋转装置，所述旋转装置固定在喷油输送装置的上侧。

其中，清洗装置设置在涂装室后侧，所述洗模装置靠近下件装置，所述吹水装置靠近上件装置。 其中，所述涂装室上还设置有方便安装机械手和进行内部维修的活动门。 其中，所述涂装室的顶端还设置有抽气装置。

本发明还提供一种全自动喷油装置的喷油方法，应用于上文所述的一种全自动喷油装置，包括以下步骤：

S1、根据不同产品的外形及外观需求，在计算机上调试好最佳的喷涂路径以及喷涂的参数，将计算机的远程客户端与中央控制箱上的控制芯片进行无线连接并进行数据传输；

S2、工件盘组件包括上工件盘和下工件盘，人工或机器将待喷涂工件放入工件盘组件的下工件盘中，然后所述工件盘组件放入所述上件输送装置，所述上件开模装置依据计算机设定的参数将所述工件盘组件上的上工件盘和下工件盘自动闭合，对不需喷涂的部位进行遮挡；所述上工件盘与下工件盘均活动连接，自由打开或关闭；

S3、上件输送装置将遮挡好的工件运输到涂装室内，由喷油机械手上的喷枪进行喷涂，喷涂方式为点喷或面喷，依据计算机中设定的程序进行；

S4、所述工件盘组件在第一个涂装室进行喷涂后，经过旋转，进入第二个涂装室，对另一方向进行点喷或面喷，依次反复进行喷涂工作；

S5、完成喷涂工作后，喷油输送装置将工件盘组件运输到下件输送装置，下件开模装置将上工件盘组件自动打开，取下下工件盘组件上喷涂完毕的工件，工件盘组件经过下件输送装置的运输，传输至清洗输送装置中；

S6、清洗输送装置先将工件盘组件运输至洗模装置对遮蔽夹具进行清洗，之后传输至吹水装置进行吹干处理；

S7、依据计算机程序的设定，停止工作或者进行下一轮喷涂工作。 其中，所述喷枪在喷涂过程中产生的喷雾一部分通过涂装室内的水循环装置中溶解于水中，另一部分通过涂装室顶端的抽气装置排除室外后进行空气净化处理。

其中，上件输送装置、喷油输送装置、下件输送装置和清洗输送装置设置有传动防护装置，所述上件开模装置与下件开模装置配置有互锁装置；所述上件装置、喷油装置、下件装置和清洗装置均设置有控制芯片，所述控制芯片与远程客户端无线连接,并采用FIFO模式控制。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的全自动喷油装置采用人机界面，可以电脑远程控制喷油装置的运行方式和运行速度，且一次可以喷涂多个工件，操作简便，效率高，精度准确，同时还可以进行多次多颜色喷涂，节约了人力成本和时间成本，设置有涂装室，抽气装置和水循环装置，使之更节能环保，也降低了喷油对人体的伤害。

附图说明

图1为本发明的全自动喷油装置主体的爆炸图；

图2为本发明的全自动喷油装置的组合俯视图；

图3为本发明的全自动喷油装置的组合立体图；

图4为本发明的全自动喷油装置的喷油步骤示意图。

主要元件符号说明如下：

1、上件装置 2、喷油装置 3、下件装置 4、清洗装置 5、涂装室 6、抽气装置 7、电箱 8、旋转装置 11、上件机架 12、上件输送装置 13、上件开模装置 21、喷油机械手 22、喷油输送装置 31、下件输送装置 32、下件开模装置 33、下件机架 41、清洗输送装置 42、洗模装置 43、吹水装置 44、清洗防水外罩 51、第一涂装室 52、第二涂装室 511、活动门。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。 请参阅图1-图3，本发明的本发明提供本发明提供一种全自动喷油装置，包括涂装室5、上件装置1、喷油装置2、下件装置3和清洗装置4；涂装室5为两对边开口的空腔体，喷油装置2容置在涂装室5内，上件装置1和下件装-置3分别固定在涂装室5的两开口边；清洗装置4设置在涂装室5的后侧； 上件装置1包括上件机架11、上件输送装置12和上件开模装置13；喷油装置2包括喷油机械手21和喷油输送装置22，喷油机械手21上可拆卸地固定有喷枪（图未示）；下件装置3包括下件输送装置31、下件开模装置32和下件机架33；清洗装置4包括洗模装置42、吹水装置43和清洗输送装置41以及清洗防水外罩44； 喷油输送装置22的一端与上件输送装置12连接，另一端与下件输送装置31连接，下件输送装置31还与清洗输送装置41连接， 清洗装置4又连接着上件输送装置12；喷油机械手21位于喷油输送装置22的上侧，洗模装置42和吹水装置43位于清洗输送装置41的上侧，上件开模装置13位于上件输送装置12的下侧，下件开模装置32位于下件输送装置31的下侧；上件开模装置13将在上件前将工件盘组件中的上工件盘（图未示）自动打开，方便给在下工件盘上上件，下件开模装置32，将完成喷涂工作的工件盘组件自动打开，并通过下件输送装置31将上工件盘上的遮蔽夹具运输至清洗装置4中进行清洗和吹干处理。 上件输送装置12、喷油输送装置22、下件输送装置31和清洗输送装置41设置有传动防护装置，上件开模装置13与下件开模装置32配置有互锁装置；上件装置1、喷油装置2、下件装置3和清洗装置4均受中央控制箱的控制，中央控制箱上设置有控制芯片（图未示），控制芯片与计算机上的远程客户端（图未示）无线连接。

与现有技术相比，本发明的全自动喷油装置通过远程客户端控制喷油装置的各组件，实现人机交互运行模式，可以电脑远程控制喷油装置的运行方式和运行速度，自动化程度高，且一次可以喷涂多个工件，操作简便，效率高，精度准确，同时还可以进行多次多颜色喷涂，节约了人力成本和时间成本。 本发明中提到的涂装室5不局限于一个，可以为一个，也可以为两个，或者更多，根据需要喷涂的工件的复杂程度进行自行设计，本实施例中，涂装室设有两个，第一涂装室51和第二涂装室水52平方向并排设置，即开口边与开口边相接，第一涂装室51和第二涂装室52的最两端上分别连接上件装置1和下件装置3，且第一涂装室51和第二涂装室52内均单独设置有喷油机械手21，喷油机械手21上的喷枪不少于一把，喷枪内的颜色自行定义，且喷枪可以设置成点喷或者面喷，适用于各种图案要求的工件。第一涂装室51和第二涂装室52内部还单独配备有水循环装置（图未示），且其顶端都设置有抽气装置6，水循环装置位于喷油机械手21的下端， 喷枪喷涂产生的喷雾一部分通过水循环装置，溶解在水中，另一部分通过抽气装置6排除室外后进行空气净化处理，整体设计自动化程度高，节能环保，不仅提高了工作效率，还节约了人力成本，在污染最严重的喷涂环节无需人工处理，也避免了喷油对人体的伤害。

在本实施例中，第一涂装室51与第二涂装室52之间设置有空隙；第一涂装室51与第二涂装室52间的空隙处设置有旋转装置8，旋转装置8固定在喷油输送装装置22的上侧，设置旋转装置8的目的在于对已经完成上一喷涂工作的工件进行翻转，从而对下一面进行喷涂，从而能够达到360度的喷涂，且使喷涂更为均匀。 在本实施例中设置有第一涂装室51和第二涂装室52，但是两个涂装室共用一组清洗装置，其中洗模装置42靠近下件装置3，吹水装置43靠近上件装置12，当工件完成喷涂工作后，经过下件装置3中下件输送装置31的运输，进入清洗装置4中进行清洗和吹干步骤，完成此工序后，停止工作或者循环进行下一步喷涂。 为了更好地对喷枪进行更换，且对喷油装置进行维修，在涂装室上还设置有活动门511，当进行喷涂工作时，活动门511紧紧闭合，避免喷雾喷出，当需要更换喷枪或者对喷油装置进行检修时，又能灵活打开活动门511，设计巧妙，更为人性化。 请参阅图4，本发明还提供一种全自动喷油装置的喷油方法，包括以下步骤： S1、根据不同产品的外形及外观需求，在计算机上调试好最佳的喷涂路径以及喷涂的参数，将计算机远程客户端与中央控制箱上的控制芯片进行无线连接并进行数据传输； S2、人工或机器将待喷涂工件放入工件盘组件中，然后将工件盘组件放入上件输送装置12，上件开模装置13依据计算机设定的参数将工件盘组件上的上工件盘和下工件盘自动闭合对不需喷涂的部位进行遮挡； S3、上件输送装置12将遮挡好的工件运输到涂装室5内，由喷油机械手21上的喷枪进行喷涂，喷涂方式为点喷或面喷，依据计算机中设定的程序进行； S4、工件盘组件在第一个涂装室51进行喷涂后，经过旋转，进入第二个涂装室52，对另一方向进行点喷或面喷，依次反复进行喷涂工作；

S5、完成喷涂工作后，喷油输送装置22将喷油工件盘组件运输到下件输送装置31，下件开模装置32将上工件盘组件自动打开，取下下工件盘组件上喷涂完毕的工件，工件盘组件经过下件输送装置31的运输，传输至清洗输送装置41中； S6、清洗输送装置41先将工件盘组件运输至洗模装置42对遮蔽夹具进行清洗，之后传输至吹水装置43进行吹干处理；S7、依据计算机程序的设定，停止工作或者进行下一轮喷涂工作。

与现有技术相比，本发明采用全自动化管理，只需远程客户端进行设置，便可控制整个喷涂工作，操作简单灵活，（不）用人工喷涂处理，且工作效率高，喷枪在喷涂过程中产生的喷雾一部分通过涂装室内的水循环装置中溶解于水中，另一部分通过涂装室顶端的抽气装置排除室外后进行空气净化处理工作过程更为节能环保，在本实施例中，上件输送装置1、喷油输送装置2、下件输送装置3和清洗输送装置4设置有传动防护装置，上件开模装置1与下件开模装置3配置有互锁装置，这样的方式，有利于避免自动喷涂过程中的错误动作，使运行过程更流畅，上件装置1、喷油装置2、下件装置3和清洗装置4均通过中央控制箱上控制，且中央控制箱上设有控制芯片，控制芯片与远程客户端无线连接,并采用FIFO模式控制，FIFO模式，即First Input First Output的缩写，为先入先出队列，这是一种传统的按序执行方法，先进入的指令先完成并引退，跟着才执行第二条指令，这样的控制模式，使整个全自动喷油装置能够按照顺序一步步进行，使错误率降到最低。

本发明的优势在于：

1）自动化程序高，工作效率高：采用人机界面，可以电脑远程控制喷油装置的运行方式和运行速度，操作简便，效率高，精度准确；

2）批量生产，周期短：一次可以喷涂多个工件，可以在较短时间内进行批量加工，制作周期短 ；节约了人力成本和时间成本；

3）改善喷油环境，节能环保：同时还可以进行多次多颜色喷涂，设置有涂装室，抽气装置和水循环装置，使之更节能环保，也降低了

喷油对人体的伤害;

4）节省涂料，控制生产成本：根据不同的产品外形模拟调试出最佳的喷涂路径，保证了工件的品质，减少了涂料的浪费。 以上所揭露的仅为本发明实施的方式之一，不构成对本专利权利的限制。

如果本领域内的技术人员受其启发，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与本方案类似的实施案例，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动喷油装置，其特征在于，包括涂装室、上件装置、喷油装置、下件装置和清洗装置；所述涂装室为两对边开口的空腔体，所述喷油装置容置在涂装室内，所述上件装置和下件装置分别固定在涂装室的两开口边；所述清洗装置设置在涂装室两密封边其中一侧；

所述上件装置包括上件机架、上件输送装置和上件开模装置；所述喷油装置包括喷油机械手和喷油输送装置，所述喷油机械手上可拆卸地固定有喷枪；所述下件装置包括下件输送装置、下件开模装置和下件机架；所述清洗装置包括洗模装置、吹水装置、清洗输送装置和清洗防水外罩；

每个涂装室内都单独设置有喷油机械手，喷油机械手上的喷枪不少于一把，喷枪内的颜色自行定义，每个涂装室内还配备有水循环装置，位于所述喷油机械手的下端；

所述喷油输送装置的一端与上件输送装置连接，另一端与下件输送装置连接，所述下件输送装置还与清洗输送装置连接， 所述清洗装置又连接着上件输送装置；所述喷油机械手位于喷油输送装置的上侧，所述洗模装置和吹水装置位于清洗输送装置的上侧，所述上件开模装置位于上件输送装置的下侧，所述下件开模装置位于下件输送装置的下侧；

所述上件输送装置、喷油输送装置、下件输送装置和清洗输送装置设置有传动防护装置，所述上件开模装置与下件开模装置配置有互锁装置；所述上件装置、喷油装置、下件装置和清洗装置均受中央控制箱的控制，所述中央控制箱上设有控制芯片，所述控制芯片与远程客户端无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动喷油装置，其特征在于，所述涂装室不少于一个，多个涂装室水平方向依次排列，即开口边与开口边相接，最两端的涂装室的两边分别连接上件装置和下件装置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动喷油装置，其特征在于，多个涂装室组合情况下，涂装室与涂装室之间设置有空隙；所述涂装室与涂装室间的空隙处设置有旋转装置，所述旋转装置固定在喷油输送装装置的上侧。

4.根据权利要求2所述的一种全自动喷油装置，其特征在于，清洗装置设置在涂装室后侧，所述洗模装置靠近下件装置，所述吹水装置靠近上件装置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动喷油装置，其特征在于，所述涂装室上还设置有方便安装机械手和进行内部维修的活动门。

6.根据权利要求1所述的一种全自动喷油装置，其特征在于，所述涂装室的顶端还设置有抽气装置。

7.一种全自动喷油装置的喷油方法，应用于权利要求1-6任一项所述的一种全自动喷油装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据不同产品的外形及外观需求，在计算机上调试好最佳的喷涂路径以及喷涂的参数，将计算机的远程客户端与中央控制箱上的控制芯片进行无线连接并进行数据传输；

S2、工件盘组件包括上工件盘和下工件盘，人工或机器将待喷涂工件放入工件盘组件的下工件盘中，然后所述工件盘组件放入所述上件输送装置，所述上件开模装置依据计算机设定的参数将所述工件盘组件上的上工件盘和下工件盘自动闭合，对不需喷涂的部位进行遮挡；所述上工件盘与下工件盘均活动连接，自由打开或关闭；

S3、上件输送装置将遮挡好的工件运输到涂装室内，由喷油机械手上的喷枪进行喷涂，喷涂方式为点喷或面喷，依据计算机中设定的程序进行；

S4、所述工件盘组件在第一个涂装室进行喷涂后，经过旋转，进入第二个涂装室，对另一方向进行点喷或面喷，依次反复进行喷涂工作；

S5、完成喷涂工作后，喷油输送装置将工件盘组件运输到下件输送装置，下件开模装置将上工件盘自动打开，取下下工件盘上喷涂完毕的工件，工件盘组件经过下件输送装置的运输，传输至清洗输送装置中；

S6、清洗输送装置先将工件盘组件运输至洗模装置对遮蔽夹具进行清洗，之后传输至吹水装置进行吹干处理；

S7、依据计算机程序的设定，停止工作或者进行下一轮喷涂工作。

8.根据权利要求7所述的全自动喷油装置的喷油方法，其特征在于，所述喷枪在喷涂过程中产生的喷雾一部分通过涂装室内的水循环装置中溶解于水中，另一部分通过涂装室顶端的抽气装置排除室外后进行空气净化处理。

9.根据权利要求8所述的全自动喷油装置的喷油方法，其特征在于,上件输送装置、喷油输送装置、下件输送装置和清洗输送装置设置有传动防护装置，所述上件开模装置与下件开模装置配置有互锁装置；所述上件装置、喷油装置、下件装置和清洗装置均设置有控制芯片，所述控制芯片与远程客户端无线连接,并采用FIFO模式控制。