CN106622786A - 一种自动喷油机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动喷油机，包括机架，在机架上设置有旋转定位装置、位移驱动装置、喷油装置、水帘吸尘装置和电控箱；旋转驱动装置驱动定位夹具从上料工位转移到喷油工位，该上料工位位于机架之外，该喷油工位位于机架之内；位移驱动装置控制喷油装置由初始位置移动到喷油工位对定位夹具上的工件进行喷油；喷油装置通过管道与储油桶连通；水源从外部进入到盛水槽，当盛水槽内的水满后溢出并沿水帘的顶部流到水帘的底部，并从水帘的底部自由流下形成水幕，吸尘装置设置于水幕的后方，并且将位于水幕前方所产生的粉尘吸取以穿过水幕达到过滤粉尘的效果，过滤粉尘之后的水幕集中到过滤装置进行水过滤，水过滤后经排水管排出。

Description

一种自动喷油机
技术领域
本发明涉及喷油设备技术领域，特别是一种自动化程度高以及环保节能的自动喷油机。
背景技术
随着科技的进步，自动化生产设备正逐渐取代人工进行生产作业。自动化生产设备一仅仅是带来了连续的劳动力，并且可以避免一些人为的生产质量、生产安全等的问题。
目前对工件的局部喷油漆基本都是采用人工手持喷漆的方式进行，由于喷漆过程中会产生粉尘等污染物，人体吸取之后会造成很大的身体伤害，如果没有对与外界环境进行隔绝，也会对外界环境造成污染。而且喷漆设备毕竟的设备，很难避免没有失控的时候，所以只要是有人员参与生产的，都无法避免对其人体造成的损害。所以对于喷油漆的企业来说，急需要一种高效、安全，自动化程度高的自动喷油设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动喷油机。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种自动喷油机，包括机架，在机架上设置有旋转定位装置、位移驱动装置、喷油装置、水帘吸尘装置和电控箱；所述旋转定位装置包括定位夹具和旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动定位夹具从上料工位转移到喷油工位，该上料工位位于机架之外，该喷油工位位于机架之内；所述位移驱动装置控制喷油装置由初始位置移动到喷油工位对定位夹具上的工件进行喷油；所述喷油装置通过管道与储油桶连通；所述水帘吸尘装置包括盛水槽、水帘、过滤装置和吸尘装置，水源从外部进入到所述盛水槽，当盛水槽内的水满后溢出并沿水帘的顶部流到水帘的底部，并从水帘的底部自由流下形成水幕，所述吸尘装置设置于水幕的后方，并且将位于水幕前方所产生的粉尘吸取以穿过水幕达到过滤粉尘的效果，过滤粉尘之后的水幕集中到过滤装置进行水过滤，水过滤后经排水管排出。
上述技术方案中，所述定位夹具包括上夹具和下夹具，上夹具和下夹具都分别设置有与工件形状相符合的腔体，并且在上夹具和下夹具设置有开孔，该开孔将工件的待喷油位置露出。
上述技术方案中，所述下夹具固定，上夹具通过一铰链定位，并且可沿该铰链转动以实现与下夹具的开合，该开合的实现通过手动打开；或者由上夹具上方设置的驱动装置驱动压块将上夹具的后端下压以将上夹具的前端翘起以打开，由上夹具与下夹具之间的扭簧自动复位以闭合。
上述技术方案中，在所述旋转驱动装置与定位夹具之间设置有旋转装置，旋转装置驱动定位夹具进行正反面的翻转以及一定角度的旋转。
上述技术方案中，所述过滤装置包括第一净水槽、第二净水槽、粗滤网和精滤网，所述第一净水槽高于第二净水槽，所述第一净水槽位于水帘底部之下，所述粗滤网位于第一净水槽之上，粗滤网的四周设置有导流板以将水帘流下的水集中到粗滤网，所述精滤网设置于第二净水槽上，第一净水槽内的水经过精滤网溜槽第二净水槽内，第二净水槽与所述排水管连通。
上述技术方案中，所述机架内设置有形成轨道的若干滚筒，所述过滤装置通过可拆卸地安装在机架内并置于该滚筒所形成的轨道上。
上述技术方案中，所述储油桶内设置有搅拌器，并且通过压力泵、阀门与所述喷油装置连通。
上述技术方案中，在所述机架内设置有照明装置。
上述技术方案中，设置有水循环装置让所述排水管与水源连通。
上述技术方案中，所述位移驱动装置包括沿XYZ三轴设置的三轴导轨以及驱动装置，在Z轴导轨上还设置有一转动装置，该转动装置带动喷油装置在一定角度范围内进行转动。
本发明的有益效果是：整体结构可靠性强，自动化的操作代替人工作业，大大地提高了生产效率和降低了人工成本，由于设置了防护门对机架内部形成相对密封的空间，使喷油过程中所产生的污染气体不会泄露到外界，对环境和人体造成影响，并且利用水帘形成水幕对污染气体进行过滤，利用过滤装置对过滤污染气体之后的水进行过滤并循环利用，节能环保；旋转定位装置可以轮番将工件作为上料准备和喷油工位，有效地提高了喷油的效率，位移驱动装置可以准确地带动喷油装置到达设定的位置进行喷油和复位，与旋转定位装置彼此协调，实现稳定高效。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的另一角度结构示意图；
图3是本发明水帘吸尘装置的立体结构示意图；
图4是本发明水帘吸尘装置的平面结构示意图。
图中，1、机架；2、旋转定位装置；3、位移驱动装置；4、喷油装置；5、水帘吸尘装置；6、电控箱；7、上料工位；8、喷油工位；9、滚筒；
201、定位夹具；202、旋转驱动装置；203、驱动装置；204、压块；205、旋转装置；2011、上夹具；2012、下夹具；2013、开孔；
301、Z轴导轨；
501、盛水槽；502、水帘；503、过滤装置；504、吸尘装置；505、水幕；5031、第一净水槽；5032、第二净水槽；5033、粗滤网；5034、精滤网；5035、导流板；5036、排水管；5041、抽风机；5042、抽风管道；5043、抽风口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1-4所示，一种自动喷油机，包括机架1，在机架1上设置有旋转定位装置2、位移驱动装置2033、喷油装置4、水帘502吸尘装置5045和电控箱；所述旋转定位装置2包括定位夹具201和旋转驱动装置203202，旋转驱动装置203202驱动定位夹具201从上料工位转移到喷油工位，该上料工位位于机架1之外，该喷油工位位于机架1之内；所述位移驱动装置2033控制喷油装置4由初始位置移动到喷油工位对定位夹具201上的工件进行喷油；所述喷油装置4通过管道与储油桶连通；所述水帘502吸尘装置5045包括盛水槽501、水帘502、过滤装置503和吸尘装置504，水源从外部进入到所述盛水槽501，当盛水槽501内的水满后溢出并沿水帘502的顶部流到水帘502的底部，并从水帘502的底部自由流下形成水幕505，所述吸尘装置504设置于水幕505的后方，并且将位于水幕505前方所产生的粉尘吸取以穿过水幕505达到过滤粉尘的效果，过滤粉尘之后的水幕505集中到过滤装置503进行水过滤，水过滤后经排水管5036排出。其中，吸尘装置504包括抽风机5041和抽风管道5042，在水幕505后方的机架1上设置有抽风口5043，抽风口5043通过抽风管道5042与抽风机5041连通，在抽风机5041的出风口还连接有过滤器，为了防止抽出的粉尘存在污染环境的残留物质。电控箱内置自动化控制系统，可以进行自定义参数的操作，使用非常方便。
优选的，所述定位夹具201包括上夹具2011和下夹具2012，上夹具2011和下夹具2012都分别设置有与工件形状相符合的腔体，该腔体由位于上夹具2011的上腔体和位于下夹具2012的下腔体合拼而成，将工件定位在夹具内，并且在上夹具2011和下夹具2012设置有开孔2013，该开孔2013将工件的待喷油位置露出。
进一步的，所述下夹具2012固定，上夹具2011通过一铰链定位，并且可沿该铰链转动以实现与下夹具2012的开合，该开合的实现通过手动打开；或者由上夹具2011上方设置的驱动装置203驱动压块204将上夹具2011的后端下压以将上夹具2011的前端翘起以打开，由上夹具2011与下夹具2012之间的扭簧自动复位以闭合。
优选的，在所述旋转驱动装置203202与定位夹具201之间设置有旋转装置205，旋转装置205驱动定位夹具201进行正反面的翻转以及一定角度的旋转。喷油的过程中，需要通过旋转调整下工件的角度，以使喷油更加全面；遇到有正反面都需要喷油的工件就通过旋转装置205将定位夹具201翻转，以将工件翻转。
优选的，所述过滤装置503包括第一净水槽5031、第二净水槽5032、粗滤网5033和精滤网5034，所述第一净水槽5031高于第二净水槽5032，所述第一净水槽5031位于水帘502底部之下，所述粗滤网5033位于第一净水槽5031之上，粗滤网5033的四周设置有导流板5035以将水帘502流下的水集中到粗滤网5033，所述精滤网5034设置于第二净水槽5032上，第一净水槽5031内的水经过精滤网5034溜槽第二净水槽5032内，第二净水槽5032与所述排水管5036连通。
优选的，所述机架1内设置有形成轨道的若干滚筒9，所述过滤装置503通过可拆卸地安装在机架1内并置于该滚筒9所形成的轨道上。
优选的，所述储油桶内设置有搅拌器，并且通过压力泵、阀门与所述喷油装置4连通。为了避免油漆的沉积，通过搅拌器在储油桶内进行搅拌，再通过压力泵将油漆通过管道泵上到喷油装置4中。
优选的，在所述机架1内设置有照明装置。
优选的，设置有水循环装置让所述排水管5036与水源连通。循环利用过滤后的水，做到环保节能。
优选的，所述位移驱动装置2033包括沿XYZ三轴设置的三轴导轨以及驱动装置203，在Z轴导轨301上还设置有一转动装置，该转动装置带动喷油装置4在一定角度范围内进行转动。三轴导轨包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨301，驱动装置203分别包括X轴驱动装置203、Y轴驱动装置203和 Z轴驱动装置203。
此外，在机架1的四周都设置有防护门，因为喷油过程中会产生粉尘，所以必须要对机架1内的喷油工位进行与外界的隔开，通过自动控制的防护门在旋转定位装置2到位之后自动关闭和自动打开，有效地保护了操作人的生产安全。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种自动喷油机，其特征在于：包括机架，在机架上设置有旋转定位装置、位移驱动装置、喷油装置、水帘吸尘装置和电控箱；所述旋转定位装置包括定位夹具和旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动定位夹具从上料工位转移到喷油工位，该上料工位位于机架之外，该喷油工位位于机架之内；所述位移驱动装置控制喷油装置由初始位置移动到喷油工位对定位夹具上的工件进行喷油；所述喷油装置通过管道与储油桶连通；所述水帘吸尘装置包括盛水槽、水帘、过滤装置和吸尘装置，水源从外部进入到所述盛水槽，当盛水槽内的水满后溢出并沿水帘的顶部流到水帘的底部，并从水帘的底部自由流下形成水幕，所述吸尘装置设置于水幕的后方，并且将位于水幕前方所产生的粉尘吸取以穿过水幕达到过滤粉尘的效果，过滤粉尘之后的水幕集中到过滤装置进行水过滤，水过滤后经排水管排出。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷油机，其特征在于：所述定位夹具包括上夹具和下夹具，上夹具和下夹具都分别设置有与工件形状相符合的腔体，并且在上夹具和下夹具设置有开孔，该开孔将工件的待喷油位置露出。
3.根据权利要求2所述的一种自动喷油机，其特征在于：所述下夹具固定，上夹具通过一铰链定位，并且可沿该铰链转动以实现与下夹具的开合，该开合的实现通过手动打开；或者由上夹具上方设置的驱动装置驱动压块将上夹具的后端下压以将上夹具的前端翘起以打开，由上夹具与下夹具之间的扭簧自动复位以闭合。
4.根据权利要求1所述的一种自动喷油机，其特征在于：在所述旋转驱动装置与定位夹具之间设置有旋转装置，旋转装置驱动定位夹具进行正反面的翻转以及一定角度的旋转。
5.根据权利要求1所述的一种自动喷油机，其特征在于：所述过滤装置包括第一净水槽、第二净水槽、粗滤网和精滤网，所述第一净水槽高于第二净水槽，所述第一净水槽位于水帘底部之下，所述粗滤网位于第一净水槽之上，粗滤网的四周设置有导流板以将水帘流下的水集中到粗滤网，所述精滤网设置于第二净水槽上，第一净水槽内的水经过精滤网溜槽第二净水槽内，第二净水槽与所述排水管连通。
6.根据权利要求1或5所述的一种自动喷油机，其特征在于：所述机架内设置有形成轨道的若干滚筒，所述过滤装置通过可拆卸地安装在机架内并置于该滚筒所形成的轨道上。
7.根据权利要求1所述的一种自动喷油机，其特征在于：所述储油桶内设置有搅拌器，并且通过压力泵、阀门与所述喷油装置连通。
8.根据权利要求1所述的一种自动喷油机，其特征在于：在所述机架内设置有照明装置。
9.根据权利要求1所述的一种自动喷油机，其特征在于：设置有水循环装置让所述排水管与水源连通。
10.根据权利要求1所述的一种自动喷油机，其特征在于：所述位移驱动装置包括沿XYZ三轴设置的三轴导轨以及驱动装置，在Z轴导轨上还设置有一转动装置，该转动装置带动喷油装置在一定角度范围内进行转动。
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